MOTOMAN机器人参数

通过直角/工具/用户坐标的微动移动量 通过控制点一定动作的微动
定位区
作业原点复位速度 NEXT操作时的互锁 程序点的追加位置 主程序变更许可指定 作业预约程序变更操作许可指定 再现时调出主程序许可 语言级别 预约起动 再现/远程时的程序选择 来自外部的循环切换 工装轴的当前值显示 远程切换时的循环指定 本地切换时的循环指定 电源接通时的循环指定 示教切换时的循环指定 再现切换时的循环指定 WAIT命令的强制解除 程序内程序点编号的显示 定位水平的设定画面显示 工具编号切换指定 数字键定制的再现时有效指定 枪轴剥离机能 back操作实行指定 速度调节机能指定 速度调节机能常开 作业原点立方体1边的边长 最大焊机台数 电极磨损示教时的磨损允许值 电极磨损示教时的信息 电极磨损量的负极限值 电极磨损量的更换后极限值 磨损检测方式 移动轴控制点一定动作
标准 可选机能。但是在宏命令内部也 含有马自达专用的命令。无法 完全再现目前正在使用的宏命令 ●（装备）
参数值、其它
登录用直线速度（机器人的轴） （MOVL,MOVC,MOVS的控制点 速度（V）变更时，按住SHIFT+上下 箭头方向键在1-8范围内切换）
登录用姿势角速度 （MOVL,MOVC,MOVS的姿势角 速度（VR）变更时，按住SHIFT+上下 箭头方向键在1-8范围内切换）
项目
宏程序机能
பைடு நூலகம்
独立控制机能 数值输入示教机能 I/F面板机能 梯形图编辑器 登录用链接速度 （MOVJ的速度变更时，按住SHIFT+上下 箭头方向键在1-8范围内切换）
MAZDA标准 [宏]命令 WEAR WKHLD-ON WKHLD-OFF CHIPDRS DRSCHK DRESSTP 有。可以用于子任务的1-7 输入数值可以进行位置数据的修正 使用 使用 1：10％ 2：20％ 3：30％ 4：50％ 5：60％ 6：70％ 7：90％ 8：100％ 1：10㎜／sec 2：50㎜／sec 3：100㎜／sec 4：200㎜／sec 5：300㎜／sec 6：500㎜／sec 7：800㎜／sec 8：1200㎜／sec 1：5° ／sec 2：10° ／sec 3：15° ／sec 4：30° ／sec 5：45° ／sec 6：90° ／sec 7：180° ／sec 8：360° ／sec 0.01㎜ 0.1° PL=1：0.5㎜ PL=2：20㎜ PL=3：75㎜ PL=4：200㎜ PL=5：200㎜ PL=6：200㎜ PL=7：200㎜ PL=8：200㎜ 10％ 只在NEXT操作时可以执行命令 在光标的后面追加 禁止 禁止 禁止 扩张 禁止 禁止 禁止 脉冲以及MM 无指定（保持） 无指定（保持） 无指定（保持） 无指定（保持） 无指定（保持） 有 有（按照程序点-线的顺序） 有 有工具切换 有效 在控制器设定中有菜单 可以连续动作 有效 10㎜ 4台 0㎜ 没有 –2㎜ –1㎜ 挡板接触方式 有
●（装备） ○ ●（装备） ●（装备） S1C×G002=1000 S1C×G003=2000 S1C×G004=3000 S1C×G005=5000 S1C×G006=6000 S1C×G007=7000 S1C×G008=9000 S1C×G009=10000 S1C×G010=100 S1C×G011=500 S1C×G012=1000 S1C×G013=2000 S1C×G014=3000 S1C×G015=5000 S1C×G016=8000 S1C×G017=12000 S1C×G018=50 S1C×G019=100 S1C×G020=150 S1C×G021=300 S1C×G022=450 S1C×G023=900 S1C×G024=1800 S1C×G025=3600 S1C×G031=1 S1C×G032=1 S1C×G033=500 S1C×G034=20000 S1C×G035=75000 S1C×G036=200000 S1C×G037=200000 S1C×G038=200000 S1C×G039=200000 S1C×G040=200000 S1C×G056=1000 S2C151=1 S2C158=1 S2C159=1 S2C161=1 S2C162=1 S2C163=2 S2C174=1 S2C176=1 S2C179=1 S2C194=1 S2C211=3 S2C212=3 S2C230=3 S2C231=3 S2C232=3 S2C235=129 S2C288=1 S2C289=1 S2C333=1 S2C429=1 S2C476=1 S2C550=3 S2C563=1 S2C571=1 S3C805=10000 A1P003=4 A1P010=0 A1P014=2 A1P019=－2000 A1P020=－2000 A1P025=－1000 A1P026=－1000 A1P027=1 S2C575=1
可选机能 如果要同时运行9台以上的NC，需要此项 可选机能 可选机能 标准为只显示？？ 1：0.78％ 2：1.56％ 3：3.12％ 4：6.25％ 5：12.5％ 6：25％ 7：50％ 8：100％ 1：12㎜／sec 2：25㎜／sec 3：50㎜／sec 4：100㎜／sec 5：200㎜／sec 6：400㎜／sec 7：800㎜／sec 8：1600㎜／sec 1：2.9° ／sec 2：5.7° ／sec 3：11.3° ／sec 4：22.5° ／sec 5：45° ／sec 6：90° ／sec 7：180° ／sec 8：360° ／sec 0.3㎜ 0.3° PL=1：25㎜ PL=2：50㎜ PL=3：100㎜ PL=4：150㎜ PL=5：200㎜ PL=6：300㎜ PL=7：400㎜ PL=8：500㎜ 50％ 移动命令以外，可以通过next+互锁键执行 在下一个程序点之前追加 许可 许可 许可 缩小 许可 许可 许可 只是脉冲 一个循环 一个循环 一个循环 一个循环 一个循环 没有 无（即使设定为[有]，也是线-点的顺序） 没有 无工具切换 无效 在维护模式内有菜单 可以进行一个循环的动作 无效 100㎜ 1台 0.01㎜ 有 0㎜ 0㎜ 传感器方式 没有