康耐视视觉系统的检测瓷砖解决方案

康耐视视觉系统的检测瓷砖解决方案

瓷砖带来的巨大挑战

法国的赛利克自动化公司(Ceric Automation)需要实施一项功能强大且性能可靠的解决方案为它的一个客户检测瓷砖。但在这个过程中，公司遇到了不小的

挑战：鉴于瓷砖在经过煅烧后外观的多样性和检测工作的复杂性，唯一可使用

的解决方案就是机器视觉系统，而且唯一能够胜任此项任务的供应商是康耐视

公司。

虽然长期以来瓷砖被认为是纯功能性的建筑材料，但如今，它也成为了一种

装饰元素。生产商现在需要一定的创造力来同时满足客户传统或独特的口味。

如今瓷砖的大小、形状各异，材质丰富多样，颜色缤纷多彩。对瓷砖生产商来说，拥有100 多种颜色和特征各异的瓷砖是不足为奇的。正是在这样的情况下，赛利克自动化公司受其生产瓷砖的客户委托，部署一套物料输送系统。考虑到

瓷砖工业提供的产品的复杂多样性，赛利克意识到完成该项任务绝非易事。

挑战：如何为机器人配备最锐利的眼睛

经过浇铸和烘干两道工序后，瓷砖需要进行煅烧。煅烧前的瓷砖杂乱无序的

排列在输送带上，由机器人精确的把每一块瓷砖放置在下一条输送带上，最后

进入熔炉。机器人在选取瓷砖和把瓷砖放到下一条输送带的时候，不能够损坏

瓷砖，也不能够错误的剔除瓷砖。虽然这些瓷砖形状相似，但是它们的颜色和

材质各异。即使形状上稍微有些异样，也无需剔除掉。赛利克一开始想到的解

决方案是通过机械手段把这些瓷砖重新进行排列。但是鉴于其它一些原因，如

瓷砖大小、形状和材质的多样性，这个方法并不可行。

视觉系统：唯一的实时解决方案

考虑到以下一些技术限制，如操作环境多尘，照明不良和需要把错误的剔除