变频器转矩特性的分类
变频器的分类方式
变频器基础知识及变频器的分类变频器的分类（1）按直流电源的性质分类变频器中间直流环节用于缓冲无功功率的储能元件可以是由电容或是电感，据此变频器可分成电压型变频器和电流型变频器两大类。
电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感作为储能元件，无功功率将由该电感来缓冲。
电流型变频器的一个较突出的优点是，当电动机处于再生发电状态是，回馈到直流侧的再生电能可以方便地回馈交流电网，不需要在主电路内附加任何设备。
电流型变频器常用于频繁急加减速的大容量电动机的传动。
在大容量风机、泵类节能调速中也有应用。
电压变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，用来缓冲负载的无功功率。
对负载而言，变频器是一个交流电压源，在不超过容量限度的情况下，可以驱动多台电动机并联运行，具有不选择负载的通用性。
缺点是电动机处于再生发电状态时，回馈到直流侧的无功能量难于回馈给交流电网。
要实现这部分能量向电网的回馈，必须采用可逆变流器。
（2）按变换环节分类1）交-交变频器交-交变频器是将工频交流电直接变换成频率电压可调的交流电（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。
对于大容量、低转速的交流调速系统，常采用晶闸管交一交直接变频器直接驱动低速电动机，可以省去庞大的齿轮减速箱。
其缺点是：最高输出频率不超过电网频率的l/3～1/2，且输入功率因数较低，谐波电流含量大，谐波频谱复杂，因此必须配置大容量的滤波和无功补偿设备。
近年来，又出现了一种应用全控型开关器件的矩阵式交一交变压变频器，采用PWM控制方式，可直接输出变频电压。
这种调速方法的主要优点是：①输出电压和输人电流的低次谐波含量都较小。
②输入功率因数可调。
③输出频率不受限制。
④能量可双向流动，可获得四象限运行。
⑤可省去中间直流环节的电容元件。
2）交-直-交变频器交-直-交变频器是先把工频交流电通过整流器变成直流电，然后再把直流电变换成频率电压可调的交流电，又称间接式变频器。
把直流电逆变成交流电的环节较易控制，在频率的调节范围，以及改善变频后电动机的特性等方面，都具有明显的优势。
变频器转矩控制模式实例讲解
变频器转矩控制模式实例讲解概述在工业生产过程中，变频器是一种常见的电力传动设备，可以对电动机的转速和转矩进行调节。
转矩控制是变频器的一种重要工作模式，它可以实现对电动机输出转矩的精确控制。
本文将以实例的方式，讲解变频器转矩控制模式的应用。
转矩控制模式的基本原理变频器转矩控制模式的基本原理是通过改变电动机的供电频率和电压，来控制电动机的输出转矩。
具体来说，变频器通过调整电压和电流的相位和幅值，来实现对电动机磁场的控制，从而控制电动机的输出转矩。
变频器转矩控制模式的分类根据应用场景和要求的不同，变频器转矩控制模式可以分为两种基本类型：矢量控制和直接转矩控制。
矢量控制矢量控制又称为矢量变频控制，它通过测量和处理电动机的电流、转速和位置等信号，来实现对电动机输出转矩的精确控制。
矢量控制具有良好的动态响应性能和高精度控制能力，在精密加工和自动化生产中得到广泛应用。
直接转矩控制直接转矩控制又称为直接转矩变频控制，它通过测量和处理电动机的电流和转速等信号，直接控制电动机的输出转矩，而无需传统的速度闭环反馈控制。
直接转矩控制具有简化的控制结构和较好的静态和动态性能，适用于一些对转矩响应速度要求较高的场合。
变频器转矩控制模式的应用实例为了更好地理解和应用变频器转矩控制模式，下面将介绍一个关于驱动负载启动的应用实例。
实例描述假设有一个带有惯性负载的电机系统，需要在启动过程中控制输出转矩，以保证电机和负载的安全运行。
我们将使用变频器转矩控制模式来实现这一目标。
实例步骤1.设置变频器的控制参数，包括起始频率、起始电压、加速时间和预设转矩等。
2.使用变频器的转矩控制功能，通过改变电动机的供电频率和电压，逐渐增加输出转矩。
3.监测电动机的转速和电流等参数，根据实际运行情况进行调整和优化。
4.当负载启动成功后，逐渐降低输出转矩，使电机在额定运行状态下稳定运行。
实例效果使用变频器转矩控制模式后，可以实现对驱动负载的精确控制。
在启动过程中，可以避免电机和负载的过载和过流现象，提高设备的安全性和稳定性。
变频器的分类_变频器应用技术1
二、
外形
ABB变频器（瑞士） 变频器（瑞士） 变频器
电 气 自动化
ABB变频器（瑞士） 变频器（瑞士） 变频器
电 气 自动化
富士变频器G11系列 系列 富士变频器
富士变频器GP11系列 系列 富士变频器
富士变频器（日本） 富士变频器（日本）
电 气 自动化
MICROMASTER 440系列
西门子变频器（德国） 西门子变频器（德国）
电 气 自动化
G110系列 系列
西门子变频器（德国） 西门子变频器（德国）
电 气 自动化
西门子变频器（德国） 西门子变频器（德国）
电 气 自动化
变频器外形
FR-E500系列 系列
FR-S500E系列 系列
三菱变频器（日本） 三菱变频器（日本）
电 气 自动化
J7系列 系列
安川变频器（日本） 安川变频器（日本）
电 气 自动化
变频器外形
SB40系列高性能通用型 系列高性能通用型
SB80系列矢量控制型 系列矢量控制型
森兰变频器
电 气 自动化
变频器外形
SB60系列全能王 系列全能王
SB12系列风机 水泵专用 系列风机/水泵专用 系列风机
森兰变频器
电 气 自动化
当中间直流环节采用大电感滤波时，电流波形较平直， 当中间直流环节采用大电感滤波时，电流波形较平直，因而电源内阻抗大 输出是一个恒流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波， ，输出是一个恒流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，这类变频装置叫电 流型变频器。 流型变频器。
电气自动化
3. 电压型和电流型变频器比较
2.交-交变频器 交 交变频器 交-交变频器是把工频交流电直接变换成不同频率交流电的 交变频器是把工频交流电直接变换成不同频率交流电的 过程，它不通过中间直流环节， 过程，它不通过中间直流环节，故又称为直接变频器或周波变换 因为没有中间环节，仅用一次变换就实现了变频， 器。因为没有中间环节，仅用一次变换就实现了变频，效率较高 主要构成环节如下图所示。 。主要构成环节如下图所示。
变频器中的频率、电压、转速、电流、功率,转矩的关系
变频器中的频率、电压、转速、电流、功率,转矩的关系异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。
V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。
频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。
因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。
可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
一、引言随着变频调速技术的发展，变频器调速已成为交流调速的主流，在化纤、纺织、钢铁、机械、造纸等行业得到广泛的应用。
由于通用变频器一般采用V/f控制，即变压变频（VVVF）方式调速，因此，变频器在使用前正确地设定其压频比，对保证变频器的正常工作至关重要。
变频器的压频比由变频器的基准电压与基准频率两项功能参数的比值决定，即基准电压/基准频率=压频比。
基准电压与基准频率参数的设定，不仅与电动机的额定电压与额定频率有关（电机的压频比为电机的额定电压与额定频率之比），而且还必须考虑负载的机械特性。
对于普通异步电机在一般调速应用时，其基准电压与基准频率按出厂值设定（基准电压380V，基准频率50Hz），即满足使用要求。
但对于某些行业使用的较特殊的电机，就必须根据实际情况重新设定基准电压与基准频率的参数。
由于变频器使用说明书以及有关书籍中没有对这两个参数作详细介绍，因此正确的设定该参数对于不少使用者来说，并非很容易的事。
变频器的一般分类
1、按变换的环节分类：可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。
2、按直流电源性质分类：（1）电流型变频器电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。
电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。
常选用于负载电流变化较大的场合。
（2）电压型变频器电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。
此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。
变频器常用的控制方式综述摘要:综述了近年来在变频器控制中常用的控制方式以及各自的特点，展望了今后变频器控制方式发展的一些方向。
关键词:变频器控制Abstract: The control methods and characteristics of inverters are summarized in this paper and the developments in the future of the inverters control methods are proposed, too.Keywords: inverter control变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心-变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。
本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。
变频器驱动的电机类型及特点比较
变频器驱动的电机类型及特点比较在工业自动化领域中，电机是最为常见且重要的设备之一。
而电机驱动系统中的变频器在控制电机速度和转矩方面起着至关重要的作用。
本文将对常用的变频器驱动的电机类型进行比较，分析它们的特点和适用场景。
一、感应电机（异步电机）感应电机是最常见的电机类型之一，其结构简单且成本较低。
在工业生产中，感应电机广泛应用于各种领域，包括风机、泵、压缩机、传送机械等。
在变频器驱动下，感应电机具有以下特点：1. 宽速调节范围：感应电机在变频器的调节下，可以实现较宽的速度调节范围，从低速到高速皆可满足需求。
2. 启动转矩大：感应电机在变频器驱动下，能够提供较大的启动转矩，适用于一些启动转矩较大的设备。
3. 效率较低：相比于其他电机类型，感应电机的效率较低。
当变频器处于低速调节状态时，效率下降较为明显。
二、永磁同步电机永磁同步电机利用永磁体的特性，具有优异的性能表现。
随着技术的发展，永磁同步电机在工业应用中得到了广泛的推广。
在变频器驱动下，永磁同步电机具有以下特点：1. 高效率：永磁同步电机的效率相比于感应电机更高，在变频器驱动下尤为明显。
能够降低能耗，提高整个系统的效率。
2. 高功率密度：永磁同步电机具有较高的功率密度，体积小、重量轻，适用于一些对体积要求较高的场景。
3. 高精度控制：永磁同步电机通过变频器驱动，可以实现精准的速度控制和转矩控制。
三、有刷直流电机有刷直流电机是一种传统的电机类型，其结构简单、稳定性较高，在一些特定场景中仍然得到广泛应用。
在变频器驱动下，有刷直流电机具有以下特点：1. 调速性能好：有刷直流电机在变频器控制下，可以实现很好的调速性能，且调速范围广。
2. 转矩波动小：相比于其他类型的电机，有刷直流电机的转矩波动相对较小，适用于对转矩要求较高的场景。
3. 维护成本低：有刷直流电机相比于其他类型的电机结构较为简单，故维护成本较低。
综上所述，不同类型的电机在变频器驱动下具备不同的特点和适用场景。
变频器特性与性能
变频器特性与性能变频器（又称变频驱动器）是一种将交流电源转换为可调频率、可调幅度的交流电源装置。
它被广泛应用于工业控制系统中，能够实现精确的速度控制和节能效果。
本文将介绍变频器的特性与性能，从技术角度全面解析其工作原理和优势。
一、变频器的特性1. 高效性能：变频器通过调整输入电源的频率和电压，实现电机的精准控制。
相比传统的启停式控制方法，变频器能够在起动和停止时实现平稳加减速，减小机械部件的磨损，提高设备运行效率。
2. 调速范围广：变频器可以根据实际需求调整电机的转速，满足不同工况下的速度要求。
从低速到高速，变频器能够稳定输出，并保持较高的控制精度。
3. 良好的动态响应性能：变频器对电机的响应速度快，信号传递延迟小。
通过实时监测和调整输出频率，能够实现快速、准确的速度响应，降低运行过程中的波动与振动。
4. 节能环保：变频器通过优化负载的运行状态，按需调整电机的转速，达到精确控制的同时最大程度地节约能源。
节能减排是变频器的重要特性之一，有效降低了设备运行成本和对环境的影响。
二、变频器的性能指标1. 输出电压和频率：变频器通过输出电压和频率来控制电机的转速。
通常情况下，输出电压和频率呈线性关系，通过调整输出频率可以实现电机的加减速和定速运行。
2. 输出当前和转矩：变频器能够根据负载的需求实时调整电机的输出电流和转矩，并保持输出的稳定性。
通过精确的电流控制和参数设定，可以避免电机因负载变化而产生的过载或失速等问题。
3. 控制精度和稳定性：变频器对电机的控制精度是衡量其性能的重要指标。
良好的控制精度可以保证电机在各种工作条件下的稳定性和可靠性，减少因控制误差而引发的故障和停机。
4. 故障诊断和保护功能：变频器具备故障诊断和保护功能，通过实时监测电流、温度、转速等参数，能够及时发现电机或变频器本身的故障，并采取保护措施，减少损坏和维修成本。
5. 通信和网络功能：现代化的变频器通常具备通信和网络功能，可以与上位控制系统进行数据交互和远程监控。
变频器的分类作用及工作原理
变频器的分类作用及工作原理变频器是一种能够改变电源输入频率的电力转换器。
它可以将固定频率的交流电转换为可调节频率的交流电，从而使电动机实现步骤或无极调速，大大提高了电动机的效率和控制性能。
下面将详细介绍变频器的分类、作用以及工作原理。
一、变频器的分类：1.按控制方式分类：开环变频器和闭环变频器。
开环变频器只能单向探测电机转速，无法进行反馈控制；闭环变频器能够通过反馈装置实时感知电机的转速并进行调整。
2.按输出电压分类：单相变频器和三相变频器。
单相变频器输出电压只有一个相位，适用于单相电动机的调速；三相变频器输出电压具备三相电流相位，适用于三相电动机的调速。
3.按拓扑结构分类：单级变频器和多级变频器。
单级变频器电路简单，适用于小功率电动机的调速；多级变频器能够提供更高的输出电压和电流，适用于大功率电动机的调速。
4.按调速性能分类：V/F控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。
V/F控制变频器能够实现简单的速度调节；矢量控制变频器在速度和转矩控制上具备更高的精度；直接转矩控制变频器能够实现更精准的速度和转矩控制。
二、变频器的作用：1.电机调速：变频器能够调控电动机的转速，使其实现步骤或无级调速。
2.节能降耗：变频器通过实时调节电机的转速，避免了电机在运行过程中的过度能量消耗，降低了能耗。
3.保护电机：变频器能够监测电机的工作状态，及时发现异常情况并对电机进行保护，延长了电机的使用寿命。
4.改善运行平稳性：变频器通过控制电机的转速和起停过程中的电流变化，使电机运行更加平稳，减少机械部件的磨损。
5.提高生产效率：变频器具备快速启动和停止的功能，能够提高生产线的效率和灵活性。
三、变频器的工作原理：变频器通过将输入的固定频率交流电源转换为可调节频率的交流电源，从而实现电机的调速控制。
其工作原理主要包括整流、滤波、逆变和控制四个阶段：1.整流：变频器首先将输入的交流电源通过整流器转换为直流电压。
整流器通常使用整流桥等电路将交流电转换为直流电。
变频器转矩和速度的关系
变频器转矩和速度的关系嘿，朋友们！今天咱来好好聊聊变频器转矩和速度的关系。
这可是个很有意思的话题哦！咱先来说说转矩。
转矩啊，就好比是汽车的动力，它能让机器转动起来，干起活儿来。
如果转矩小了，那机器就可能没力气，干不动重活；要是转矩大了呢，机器就能轻松应对各种有劲儿的任务啦。
然后再看看速度。
速度呢，就是机器转得有多快啦。
就像跑步一样，有的跑得快，有的跑得慢。
那变频器在这当中起啥作用呢？嘿，它可重要啦！变频器可以调节电机的速度和转矩。
比如说，有时候我们需要机器转得快一点，但又不需要那么大的转矩；有时候呢，又需要转矩大一些，速度倒不一定要很快。
这时候，变频器就能发挥大作用啦，它能根据我们的需求来灵活地调整速度和转矩的关系。
想象一下啊，如果把机器比作是一艘船，转矩就是推动船前进的力量，而速度就是船航行的快慢。
变频器就像是船长，指挥着船该怎么开，是加大马力快点跑，还是稳稳地慢慢开。
变频器转矩和速度的关系可复杂啦！它们可不是孤立存在的哦。
当速度增加的时候，转矩可能会减小；反过来，要是想让转矩增大，速度可能就得牺牲一点啦。
这就像是鱼和熊掌，有时候很难兼得呢！那在实际应用中，我们该怎么处理这种关系呢？这就得根据具体的情况来啦！比如在一些需要高速运转但对转矩要求不高的场合，我们就可以让变频器把速度调快一点，转矩小一点也没关系。
但要是在一些需要大力气干活的地方，就得让转矩大起来，速度慢点就慢点呗。
总之啊，变频器转矩和速度的关系可太重要啦！我们得好好研究研究，才能让机器更好地为我们服务呀！它们之间的关系就像是一场微妙的舞蹈，需要我们精心编排，才能跳出最美的舞姿。
所以啊，大家可别小瞧了它们哟！。
几个方面了解矢量变频器的转矩控制方式
几个方面了解矢量变频器的转矩控制方式————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：２012-９－２８ 1０:4０:49本站原创我要评论(0）【字体：大中小】采用矢量控制方式的通用矢量变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相媲美，而且可以控制异步电动机产生的转矩。
１转矩控制功能结构图9转矩控制功能框图转矩控制根据不同的数学算法其功能结构也不同,图9是一种典型的采用矢量方式实现的转矩控制功能框图。
先是根据转矩设定值计算出转差频率,并与变频器获得的反馈速度(一般用编码器pg)或是直接推算的电动机速度相加,在速度限制下输出同步频率。
很显然，在转矩控制方式下，速度调节器asr并不起直接作用，也无法控制速度。
转矩控制时，变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化受设定的加速和减速时间影响,如需要加快跟踪的速度,需要将加速和减速时间设得短一些。
转矩分正向转矩和反向转矩，其设定可以通过模拟量端子的电平来决定，该转矩方向与运行指令的方向（即正转和反转）无关。
当模拟量信号为0~１0v时，为正转矩，即电动机正转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是逆时针转);当模拟量信号为-1０v~０时，为负转矩，即电动机反转方向的转矩指令(从电动机的输出轴看是顺时针转)。
2转矩控制和速度控制的切换由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以，在某些转速控制系统中,转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中。
当拖动系统已经起动后，仍应切换成转速控制方式,以便控制转速。
切换的时序图如图1０所示。
图1０转矩控制和转速控制的时序图(1) t1时段：变频器发出运行指令时,如未得到切换信号,则为转速控制模式。
变频器按转速指令决定其输出频率的大小。
同时，可以预置转矩上限。
ﻫ(２) t2时段:变频器得到切换至转矩控制的信号(通常从外接输入电路输入）,转为转矩控制模式。
变频器的工作原理及分类
变频器的工作原理及分类变频器是一种电子设备，用于控制交流电动机的转速和转矩。
它可以改变电动机的输入频率和电压，从而实现对电动机速度的精确控制，使其适应不同的工作场合和工艺要求。
本文将介绍变频器的工作原理和分类。
工作原理：变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路等组成。
整流器将交流电源变成直流电源，滤波器对直流电源进行滤波，以减小电源中的波动和噪音。
逆变器将直流电源转换为可变频率和可变幅值的交流电源输出给电动机。
逆变器控制会调整输出的频率和电压，根据电动机的负载要求来改变输出的电压和频率，从而调整电动机的转速。
控制电路通过采样电动机的转速和负载情况，根据预设的控制策略计算出逆变器的输出频率和电压，以实现对电动机转速的精确控制。
变频器的分类：按功率大小可分为低压变频器和中高压变频器。
低压变频器适用于小型电动机，一般功率范围在几十瓦到几百千瓦；中高压变频器则适用于大型电动机，功率范围在数百千瓦到几兆瓦。
按控制方式可分为 V/F 控制和矢量控制。
V/F 控制是根据电动机的转速来调整输出频率和电压，适用于一般的恒转矩负载；矢量控制则是在 V/F 控制的基础上增加了对电动机电流和转矩的控制，适用于对转矩要求较高的负载。
按应用领域可分为通用型变频器和专用型变频器。
通用型变频器适用于一般工业领域的电动机控制，具有通用性和灵活性；专用型变频器则针对特定的应用需求设计，比如风力发电机组、水泵控制系统等。
总结：变频器通过对电动机的供电频率和电压进行精确控制，实现了对电动机转速和转矩的精确调节，从而适应了不同负载和工艺要求。
根据不同的功率、控制方式和应用领域的需求，可选择合适的变频器类型，以满足实际应用的要求。
变频器的分类
1，按变换环节分1)交----交变频器2）交---直---交变频器2，按直流环节的储能方式1）电流型变频器：直流环节的储能元件是电感线圈2）电压型变频器：直流环节的储能元件是电容器3，按控制模式（工作原理分）1)U/F 控制变频器。
特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过使U/F的值保持一定而得到所需的转矩特性，多用于对精度要求不高的通用变频器。
2）转差频率控制变频器。
时对U/F控制的一种改进，这种控制需要由安装在马达上的速度传感器检测出马达的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，而变频器的输出频率则由马达的实际转速与所需转差频率之和决定。
由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。
3）矢量控制变频器。
基本思路是:将马达的定子电流分为产生磁场的励磁电流和与其垂直的产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。
由于这种控制方式中必须同时控制马达定子电流的幅值和相位，即定子电流的矢量。
4，按用途分：1）通用变频器。
是指能与普通的笼型马达配套使用，能适应各种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。
2）高性能专用变频器。
主要应用于对马达控制要求较高的系统，大多数采用矢量控制方式，驱动对象通常是变频器厂家指定的专用马达。
3）高频变频器。
再超精密加工和高性能机械中，常常要用到高速马达，为了满足这些高速马达的驱动要求，出现了采用PAM(脉冲幅值调制)控制方式的高频变频器，其输出频率可达到3kHZ.:2::::j em L T j G D T T 1）对于风机和泵类负载，由于低速时转矩较小，对过载能力和转速精度要求较低，故选用廉价的变频器。
2）对于希望具有转矩特性，但在转速精度及动态性能方面要求不高的负载，可选用无矢量控制型 变频器。
3）对于低速时要求有较硬的机械特性，并要求有一定的调速精度，但在动态性能方面无较高要求的负载，可选用不带速度反馈的矢量控制型变频器。
变频调速器的分类
变频调速器的分类变频调速器是一种能够通过调节电机的输出电压和频率，来实现电机转速的调节的设备。
它广泛应用于各种工业场合中，如机械、制造、化工、冶金、矿业、建筑等领域。
根据变频调速器的控制方式、输入电源类型和功能特点等方面的不同，可以对其进行分类。
一、控制方式分类1. V/F控制型变频调速器：该型变频调速器主要通过调节电机的输出电压和频率来控制电机的转速。
它的调速精度较低，通常用于需要低成本、低精度的场合中，如通风、水泵等。
3. 直接转矩控制型变频调速器：该型变频调速器可在电机运行时无需测量电机的速度，直接测量电机的转矩和电流等参数，从而实现电机的转速控制。
它主要应用于负载特性变化较大、扭矩控制要求较高的场合中，如卷绕机、起重机等。
二、输入电源类型分类1. 单相输入型变频调速器：该型变频调速器仅能通过单相电源进行输入，适用于一些小功率的单相电机，如家庭中的洗衣机、饮水机等。
2. 三相输入型变频调速器：该型变频调速器适用于各种三相感应电机的调速控制。
三、功能特点分类1. 对流型变频调速器：该型变频调速器采用集中式的散热方式，通过天然对流或强制风扇冷却来散热。
应用范围较广，如通风设备、泵类设备、轻载机械等。
2. 冷却器型变频调速器：该型变频调速器采用内置冷却器进行散热，适用于环境温度较高或负载较重的场合中，如重载机械、冶金机械、输送机等。
3. 组件式变频调速器：该型变频调速器采用模块化设计，可直接更换故障模块，具有故障定位方便、维修操作简单等优点，适用于对设备可靠性要求较高的场合中，如制造、矿业等领域。
4. 粉尘防护型变频调速器：该型变频调速器采用封闭式的设计，能够有效抵御粉尘、水、油污等外界环境对设备的侵害，适用于粉尘、湿度等恶劣环境中的场合，如矿山、车间等。
5. 防护型变频调速器：该型变频调速器采用防护性较高的设计，能防护电机和变频器本身出现的各种故障，保障生产设备的运行安全，适用于对机器安全防护要求较高的场合中，如化工、医药等。
变频器基本知识及应用
X3fm外ax部故障输入 Y1变频器运行t中
Y2频率到达信号
设定多功能输入、输出端子
TA变频器故障
t1
t2
t
输出电压 AO1输出电流 t
AO2设定频率
设定特殊功能参数
转矩提升、AVR直功流能制、动停电再起动、t自动限流功能等
23
4.变频器使用中的相关问题 普通电机低速运行的散热较差
外加散热风扇 选用变频电机
基频 （电机的额定频率）
能量守恒
变频器输出的额定电压 （定子的额定端电压）
m
U1N f1
变频器的输出频率 （定子上的频率）
12
创捷
电刷
转矩
U
V/F3恒.变定频控器制缺 原的点因措控在 定低：施制低 子速方速 端性式时 电能压差提UEff补升 111g0偿比多机UUm1变较用、(1f0常1HUZ频简于水数0 2)调单通泵0HZI速用类ma30HZ最型机4T0基变械nHTZem本频的电5动0H时Z控器节C转速m制，能再生E空方m时如运载aI时2式转风TL 。T电2 枢T0
M P
n
平方转矩 M n2 恒功率P=C
P/M
P/M
M P
n
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n
功率与转速关系 P n
P n3
PC
使用变频器目的 节能为主
节能为主 调速为主
节能效果
一般
显著
较小
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创捷
鼠笼型异步电动机
一、鼠笼型异步电动机的基本结构 二、鼠笼型异步电动机的工作原理 三、鼠笼型异步电动机的机械特性
5
创捷 一、鼠笼型异步电动机的基本结构
控制精度及响应要求
矢量变频器：轧钢机
电动机的额定电流和额定容量
变频器选择及参数PPT课件
方式 PWM方式的特点是变频器在改变输出频率的
同时也改变了电压的脉冲占空比。PWM只需控制 逆变电路便可实现。通过改变脉冲宽度来改变输出 电压幅值，通过改变调制周期可以控制其输出频率。 这种方式大大减少了负载电流中的高次谐波。
4.1.7 按输入电源的相数分类
1.单相变频器 单相变频器框图如图4- 4所示。
变频器容量确实定是选择变频器关键的一步， 如果容量选择不准确，会造成变频器及电动机发热， 也达不到预期的应用效果。选择变频器时，要以电 动机容量和电动机的工作状态作为依据合理选择变 频器。在实际应用中，常依据以下几个原那么来选 择变频器。
1.连续不变负载运行时变频器的容量 计算变频器容量时，变频器的额定电流是一个关键
4.1.3 按控制方式分类
1.电压频率比控制变频器
电压频率比控制是为了得到理想的转矩—速度特性，基于在改变电源频率进行调 速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器根本上都采用 这种控制方式。
2.转差频率控制变频器 转差频率控制方式是对电压频率比控制的一种改进，这种控制需要由安装在电动
6〕过载能力 变频器的过载能力是指其输出电流超过
额定电流的允许范围，大多数变频器都规定 为额定电流的150％、1 min。过载电流的允许 时间也具有反时限特性，即如果超过额定电 流的倍数不大的话，那么允许过载的时间可 以延长，如图4-6所示。
图4-6 变频器过载能力
4.2.2 变频器容量的计算
机上的速度传感器检测出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率， 而变频器的输出频率那么由电动机的实际转速与所需转差频率之和决定。
3.矢量控制变频器 矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，是通过矢量坐标电路
变频器变频器选型原则
变频器变频器选型原则[变频器]变频器选型原则随着变频调速技术的成熟，控制芯片和模块的硬件水平不断提高，变频器成本的不断下降。
这就使得变频器的应用也就越来越广泛，和其它调速方式相比，变频调速以其极高的性价比得到了普遍认可，成为电机调速领域的主力军。
变频器的恰当挑选对于控制系统的正常运转就是非常关键的。
挑选变频器时必须必须充份介绍变频器所驱动的功率特性。
人们在实践中常将生产机械分成三种类型:恒转矩功率、恒功率功率和平方转距功率。
2.1恒转矩负载功率转矩tl与输出功率n毫无关系，任何输出功率之下tl总维持恒定或基本恒定。
比如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类功率以及吊车、提升机等位能够功率都属恒转矩功率。
变频器拖曳恒转矩性质的功率时，低速下的转矩必须足够多小，并且存有足够多的负载能力。
如果须要在低速下稳速运转，必须考量标准异步电动机的散热器能力，防止电动机的梅再升过低。
2.2恒功率负载机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的进料机、首篇机等建议的转矩，大体与输出功率成反比，这就是所谓的恒功率功率。
功率的恒功率性质必须就是就一定的速度变化范围而言的。
当速度很低时，受到机械强度的管制，tl不可能将无穷减小，在低速下转型为恒转矩性质。
功率的恒功率区和恒转矩区对传动方案的挑选存有非常大的影响。
电动机在恒磁通变频时，最小容许输入转矩维持不变，属恒转矩变频；而在强磁变频时，最小容许输入转矩与速度成反比，属恒功率变频。
如果电动机的恒转矩和恒功率变频的范围与功率的恒转矩和恒功率范围相一致时，即为所谓“相匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最轻。
2.3平方转距负载在各种风机、水泵、油泵中，随其叶轮的旋转，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。
随着输出功率的增大，转矩按输出功率的2次方增大。
这种功率所需的功率与速度的3次方成正比。
当所须要风量、流量增大时，利用变频器通过变频的方式去调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。
变频器的分类及应用场景分析
变频器的分类及应用场景分析变频器是一种能够改变电机工作频率，从而调节电机转速的设备。
它广泛应用于工业生产和家庭电器中，可以提高设备运行效率、降低能耗并实现精确控制。
本文将对变频器的分类以及在不同应用场景下的具体应用进行分析和介绍。
一、变频器的分类变频器根据控制对象和控制方式的不同，可以分为以下几种类型：1. V/f控制变频器V/f控制变频器是最常见的一种变频器，它通过改变电压和频率的比值来控制电机的转速。
这种变频器结构简单、稳定可靠，并能适应各种负载条件。
它广泛应用于通风、水泵、风扇等需求转速控制的场合。
2. 矢量控制变频器矢量控制变频器在控制方式上比V/f控制变频器更为精确，它通过直流电流／转矩的调节来实现对电机的控制。
矢量控制变频器对负载反应较快，能提供更高的转矩精确度。
它在一些对动态性能和电机反馈精度要求高的场合得到广泛应用。
3. 伺服控制变频器伺服控制变频器集变频器和伺服系统于一体，具备更高的精度和稳定性。
它适用于对转矩、速度和位置要求较高的场合，如机械加工、自动化生产线等。
二、变频器的应用场景分析变频器作为一种重要的电气设备，广泛应用于各个行业和领域。
以下将从工业生产和家庭电器两个方面进行具体应用场景的分析。
1. 工业生产在工业生产领域，变频器具有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：（1）电梯和自动扶梯：变频器能够实现电梯和自动扶梯的平稳启动和停止，降低了能耗，同时提升了乘坐舒适度。
（2）机床和自动化生产线：变频器能够根据加工工件的需求，控制电机的转速和转矩，提高生产效率和产品质量。
（3）风机和水泵：风机和水泵的转速通常需要根据需求进行调节，变频器实现了对其转速的精确控制，节约电能并提升运行效率。
2. 家庭电器在家庭电器领域，变频器的应用也愈发广泛，主要体现在以下几个方面：（1）空调：变频空调通过调节压缩机的转速来适应室内温度需求，实现能耗的降低和舒适度的提升。
（2）洗衣机：变频洗衣机能够根据衣物的负载和洗涤程序要求，调节电机的转速和运动方式，提高洗衣效果。
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正确把握变频器驱动的机械负载对象的转速一转矩特性，是选择电动机及变频器容量，决定其控制方式的基础。
机械负载转速转矩的特性，主要有恒转矩负载、二次方降转矩负载、恒功率负载三大类。
下面就让艾驰商城小编对变频器转矩特性的分类来一一为大家做介绍吧。
1．恒转矩负载
对于传送带、搅拌机、挤压成形机等摩擦负载，吊车或升降机等重力，无论其速度变化与否，负载所需要的转矩大体上是一个定值。
称此类负载为恒转矩负载，其特性如图4- 30所示。
例如，吊车所吊起的重物，其质量在地球引力作用下而产生的重力是永远不变的。
所以，无论升降速度大小，在近似匀速运行条件下，即为恒转矩负载。
由于功率与转矩、转速两者之积成正比，所以生产机械所需的功率与转矩、转速成正比。
电动机的功率应与最高转速下的负载功率相适应。
2．二次方降转矩负载
风扇、风机、泵等流体机械，在低速时流体的流速低，所以负载只需很小的转矩，而随着电动机转速增加而流速加快，所需的转矩大小以转速的二次方的比例增减，这样的负载特性称为二次方降转矩负载，其特性如图4 - 31所示。
在这种场合，因为负载所消耗的能量比于转速的三次方，通过变频器控制流体机械的转速可以得到显著的节能效果。
3．恒功率负载
机床的主轴驱动、造纸机、塑料胶片产生机械的中央传动部分、卷扬机等输出功率为恒值，与转速无关，这样的负载特性称为恒功率负载，其特性如图4-32所示。
例如，卷纸机要求以一定的速度和相同的张力卷取纸张。
在卷取初期由于纸卷的直径较小，所以为保持恒定的线速度纸卷必须以较高转速旋转，而且转矩可以较小；但随着纸卷直径的逐渐变大，纸卷的转速也应随之变低，而转矩必须相应增大。
4．电动机的转矩特性
在采用变频器驱动的电动机调速控制系统中，电动机的输出特性取决于变频器的输出特性。
其中，变频器输出的U/f、值决定电动机的连续额定输出，而变频器的最大输出电流决定电动机瞬间最大输出。
图4 - 33所示为通用标准电动机在U/f控制变频器驱动下的输出转矩特性。
图4 33所示特性是在电源为50Hz、200V （400V）时的情况，转矩以50Hz的额定转矩为100%。
当电动机在50Hz以上运行时，属恒功率调速运行，其转矩与转速成反比。
当变频器的输出频率在fi～50Hz之间时，可按原来的恒转矩特性考虑，但由于转速的降低将导致电动机冷却能力下降，所以可允许的连续运转转矩也将下降。
在6Hz～fi之间，电动机冷却能力下降，而且电动机定子绕组阻抗压降的相对影响增大，使连续运转转矩大幅度下降。
此时，运转频率越低，变频器输出电压越低，电动机内部压降的影响越大，转矩急剧减小。
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