滚珠丝杠的安装形式
滚珠丝杠的安装形式与轴承的排列命名
2008年第7期18技术交流滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链,其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度,也影响着进给轴插补运行的平稳性。
本文希望通过对滚珠丝杠幅安装形式和丝杠幅定位轴承的排列与命名进行介绍,以期对读者在设备维护和改造工作中有所帮助。
一、滚珠丝杠副安装形式及受力数控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式:1. 一端固定——一端自由如图1所示,丝杠一端固定,另一端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力,这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床,因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的,特别是对于长径比大的丝杠(滚珠丝杠相对细长,热变性是很明显的,1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10m m是很正常的。
但是由于它的结构简单,安装调试方便,许多高精度机床仍然采用这种结构,但是必须加装光栅,采用全闭环反馈,如德国马豪的机床大都采用此结构。
北京圣蓝拓数控技术有限公司安装形式与轴承的排列命名滚珠丝杠的1.电动机2.弹性联轴器3.轴承4.滚珠丝杠5.滚珠丝杠螺母图 11.电动机2.弹性联轴器3.轴承4.滚珠丝杠5.滚珠丝杠螺母图 22.一端固定——另一端支承如图2所示,丝杠一端固定,另一端支承。
固定端同时承受轴向力和径向力;支承端只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲,同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。
这种结构使用最广泛,目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
123452008年第7期19技术交流冷加工3.两端固定(如图3所示丝杠两端均固定。
固定端轴承都可以同时承受轴向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预紧力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。
1.电动机2.弹性联轴器3.轴承4.滚珠丝杠5.滚珠丝杠螺母图 31. 伺服电动机 2、6.联轴节压盖 3、5. Z1型胀环 4. 联轴节轴套 7.近端轴承锁紧螺母 8. 近端轴承压盖 9. 近端轴承座10.近端支撑轴承 11.滚珠丝杠 12.远端轴承座13.远端支撑轴承 14.远端轴承锁紧螺母图 4图 6作为机床丝杠传动,来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上,如果我们约束丝杠不窜动,只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可,这样轴向受力是平衡的。
滚珠丝杠的安装及检测方法
滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及，作为精密传动部件的滚珠丝杠，应用范围也越来越广，对于机床大修厂家，及设备维护厂家，如何正确的安装滚珠丝杠，既关系到机床的精度，也关系到滚珠丝杠的使用寿命。
下面就滚珠丝杠的安装，从安装专业工具，安装方法及精度，安装后的测试三方面做一下介绍。
一， 专业安装工具
安装工具内六方扳手，组合套筒，根据不同机床进行选用。
检测工具，直角弯板，百分表，常用直角弯板尺寸示意图如下：
二， 安装检测方法，及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨，即通常说的线轨与硬轨，对于滚动导轨(线轨)，检测精度的百分表，直接固定在导轨滑座上，移动导轨滑座，即可对安装后的丝杠进行检测，对应（图一）。
滑动导轨，利用弯板，将百分表固定在弯板上，移动弯板，即可对丝杠进行检测。
（图二）
（图一）（图二）
如图：对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度：按照GB/T 17587.3-1998.
例如：机床丝杠的安装检测标准数据（其他见附表1）：
一根丝杠直径50mm,长度1000mm，精度等级P2级。
其全程跳动范围在0.045mm以内。
三， 激光检测
安装新丝杠或重新安装后，由于丝杠的加工和安装误差，移动会有不确定性，根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节，为确保移动准确，在使用之前，需要进行激光检测，总之，对于这些高精度运动部件，需要我们按照标准，精心安装施工，确保其传动精度准确，为企业创造更多的利润。
附表（一）。
滚珠丝杠副支撑安装形式图
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。
在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。
不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。
滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。
具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。
一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合。
该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。
也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。
在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。
“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。
由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。
2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合。
该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。
滚珠丝杠滚珠装配图解
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净；
2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接；
3、在螺母内涂上油脂；
4、先转动丝杆至丝杆滚道与反向器齐平的位置，然后调整位置，以足够一颗钢球塞进反向器的滚道为宜
5、接着一颗接一颗的往反向器的沟沟里塞钢球，可以用粘有油脂的螺丝刀黏上钢球，然后塞进去，直到整一圈都填满；
6、填满一圈后转动丝杆到下一个反向器的位置重复上述操作，上面的图片只是为了演示方便，正确的顺序是从底部开始装填，向上推进。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：
1、将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。
2、再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。
最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。
2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。
3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。
4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。
将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。
5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。
6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。
7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。
通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。
需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。
此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。
滚珠丝杆四种安装方式
滚珠丝杠副的安装方式支承形式及其应用滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件;被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中;对机构的性能举足轻重..在实际应用中;滚珠丝杠副的安装方式的选择;同样会影响整个机构的工作效果;根据具体应用情况的不同;滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式..不同的安装方式即支承形式都有其各自的特点;选取时;既要考虑实际工作要求定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等;又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择涉及内容较多;详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容;只有两者综合考虑合理搭配;才能实现最佳效果;发挥滚珠丝杠副的最大价值..滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式;通常有两大类丝杠旋转类和螺母旋转类共五种典型的支承形式;支承形式不同;所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同;应根据工况适当选择..具体如下;为便于评估;丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”;K2越大表示该形式越稳定;螺母旋转类因受力模型不同;校验体系也不同;不能模型化比较..一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合..该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度;负荷由两组轴承副共同承担..也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力;从而提高传动刚度..在定位要求很高的场合;甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量;进一步提高定位精度..“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”;实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端..由于此形式结构较复杂;调整较难;因此一般仅在定位要求很高时采用..2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端由单个轴承约束径向自由度;负荷由一对轴承副承担;游动的单个轴承能防止悬臂挠度;并消化由热变形产生的应力..“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”..此形式结构较简单;效果良好;应用广泛..3、“支承—支承”型：K2=1适用于中转速;中精度的场合..该形式两端分别设一个轴承;分别承受径向力和单方向的轴向力;随负荷方向的变化;分别由两个轴承单独承担某一方向的力..由于支承点随受力方向变化;定位可控性较低..此形式结构简单;受力情况较差;应用较少..4、“固定—自由”型：K2=0.25适用于低转速;中精度;轴向长度短的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端悬空呈自由状态;负荷均由同一对轴承副承担;并且需克服丝杠回转离心力及水平安装时的重力造成的弯矩..“固定—自由”型有时也被错误地叫做“双推－自由”..此形式结构简单;受力情况差;但在行程小、转速低时也经常用到..二、螺母旋转类螺母旋转型;顾名思义;丝杠两端固定不动拉伸状态;螺母相对丝杠转动;同时与丝杠产生相对轴向移动..由于“螺母旋转型”的丝杠不转;因此回避了丝杠的极限转速和压感稳定性的约束;从而可以实现相对更高的转速;同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求..此形式需有螺母驱动单元;对机构设计的要求高;成本高; 但由于其适合于大行程;高转速;也逐渐被大家所接受..各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估;各有优缺点;不能一概而论哪种支承形式或安装方式是最好的..需结合滚珠丝杠副的特定型号;根据具体要求综合评估选取..由于完整的滚珠丝杠副选型;必须在根据初始要求初选规格后做：重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等多项校验以修正初选结果;需要很多计算..本站特推出“自动在线选型计算”模块;以方便广大设计和采购人员;通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件;一站式筛选出完全符合要求的典型规格;该模块还给出与对应规格配套的约束轴承、驱动马达以及目标行程补偿量等外围参数基准值以方便机构设计..在其他条件不变的情况下;如果需要更多的满足条件的滚珠丝杠副规格;直接在“自动在线选型计算”模块中选择K2值较大的支承形式即可..。
滚珠丝杠的安装方式有哪些？【干货】
滚珠丝杠的安装方式有哪些？内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.滚珠丝杠，属于机床轴承中的一个分类，是能将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的机床轴承产品。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、反向装置和滚珠组成，滚珠丝杠的主要功能是将旋转运动转化成直线运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，并且同时兼具高精度、可逆性和高效率等特点。
对于滚珠丝杠的安装主要有三种方式，分别是，一段固定，一端自由安装方式；一端固定，另一端支撑安装方式；两端固定安装方式三种基本安装方式：一端固定，一端自由方式一端固定，另一端自由安装方式，固定端的轴承可以同时承受轴向力和径向力，而滚珠丝杠轴承这种的支承方式主要是用于行程较小的短丝杠轴承或者全封闭式的机床，因为当采用这种结构的机械定位方式时，其精度是不可靠的，尤其是长径比大的丝杠轴承(滚珠丝杠相对细长)，其热变形是非常明显的。
但是，如果是1.5米长的丝杠，其在冷、热的不同环境下变化0.05~0.1mm是属于正常正常现象。
尽管如此，由于其结构较简单，安装调试较方便，大多高精度机床依然是采用这种结构；但是，有一点需要特别注意的就是，采用这种结构时必须加装光栅，采用全封闭环来反馈，以便能够充分丝杠的性能。
一端固定，另一端支承方式一端固定，另一端支承这种安装方式，固定端的轴承同样也是可以同时承受轴向力和径向力，而支承端只承受径向力，并且能够做微量的轴向浮动，以及可以减少或者避免因丝杠自重而出现的弯曲，另外，丝杠的滚珠丝杠支撑轴承热变形可以自由的向一端伸长。
因此，这是使用广泛的一种结构。
比如：目前国内中小型数控车床、立式加工中心等等都是采用这种结构两端固定方式丝杠两端均固定。
滚珠丝杠滚珠安装方法【干货】
滚珠丝杆如何安装滚珠是一个很专业的知识，因为在安装的时候不是一件小事，如果不注重方法，对于产品的使用来说，也是会不合理，希望小编文章的介绍，能够帮助有需求的人。
一、滚珠丝杆如何安装滚珠1、安装的同时，卸下螺母，清洗螺母内部，沟槽内不能有异物，也许有注意，在螺母内部沟槽部分均匀涂抹稍高粘度的润滑脂，接着就是，按完整的循环将滚珠“粘”在沟槽里，注意不能在两个循环器之间安装滚珠。
2、每一圈留有半个滚珠左右的间隙，一般有3到5圈，安装时候，将装好滚珠的螺母某一端顺着螺杆沟槽方向小心旋合，直至螺母完全与螺杆旋合;将螺母按螺杆有效螺纹全程旋转1到2遍，尽量确认没有阻塞手感，就是保证了使用。
二、滚珠丝杆是什么意思1、它的设计原理来说，滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
2、滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成也是内部的结构，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
3、一般来说，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
4、高科技的化身，滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，产品的特点同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杆的精度：国内的精度分为P1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7个等级，JIS等级精度分为C0，C1，C3，C5，C7，C10这6种精度，不过现在台湾也出现C2和C6，这两种精度，P5的精度等级介于C5和C7之间，与出现的C6=0.025基本可以等同。
滚珠丝杠精度等级划分的基本原则是在传动中，实际移动距离和理想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高，其中有分为三种情况，一是旋转一周的运行精度；二是整根滚珠丝杠的运行精度；三是任意300的运行精度，一般情况下说的精度是任意300的精度。
变速箱任务三 滚珠丝杠的安装与调整
六、滚珠丝杠副的预压方式
（一）双螺母预压方式
以预压片尺寸调整预压方式
六、滚珠丝杠副的预压方式
（二）单螺母预压方式
预压方式Biblioteka 、任务实施一、丝杠直线度误差的检查与校直
将丝杠擦净，放在钳工的水平台上，通过光线透过间隙， 检查其母线与工作台面的缝隙是否均匀。转过90。继续进行检 查，不能出现弯曲现象，否则不能使用。一般来说，需要校直 酢丝杠，其弯曲度都不是很大，甚至用肉眼几乎看不出来。校 直时将丝杠的弯曲点置于两v形架的中间，然后在螺旋压力机 上，沿弯曲点和弯曲方向的反向施力F，就可使弯曲部分产生 塑性变形而达到校直的目的。
数量 1套 1把 1把
1套
1个 1把 1把 1套 1把
各1把
各1把 若干 若干 1根 1把 2个
备注
三、相关知识
一、滚珠丝杠螺母副简介
滚珠丝杠螺母传动机构，主要是将旋转运动变成直线运 动，同时进行能量和力的传递，或调整零件的相互位置。 其特点是：传动精度高、工作平稳、无噪声、易于自锁、 能传递较大的动在机械传动中应用广泛，如车床的纵、横 向进给机构，钳工的台虎钳等。
四、思考与练习
学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设 备中滚珠丝杠副的拆装与调整，学习难点是如何正确掌 握和应用装调技术要点。学习中，学生要仔细听取指导 教师的讲解，练习中理论联系实际，认真体会每一个知 识和技能点，逐渐掌握滚珠丝杠副的拆装与调整操作技 能。
二、工作准备单
序号 1 2 3
4
5 6 7 8 9
10
11 12 13 14 15 16
名称 机械装调技术实训装置
普通游标卡尺 深度游标卡尺
杠杆式百分表
大磁表座 塞尺
滚珠丝杠轴承安装方式【秘籍】
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。
滚珠丝杠副有多种结构型式。
按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。
滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种: (1)双推——自由方式，丝杠一端固定，端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力。
这种支承方式用于行程小的短丝杠。
(2)双推——支承方式，丝杠一端固定，另一端支承。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力;支承端轴承只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。
同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。
(3)双推——双推方式，丝杠两端均固定。
固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预拉力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。
(4)采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式，此时，螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动: 由于丝杠不动，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。
螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。
此种方式可以对丝杠施加较大的预拉力,提高丝杠支承刚度,补偿丝杠的热变形。
不管是哪种安装方式其安装方法都是:滚珠丝杠两端通过轴承和轴承座相连接，在通过轴承座和设备连接。
丝杠螺母则通过法兰、键或螺纹和螺母座连接。
丝杠两端装好轴承后用卡簧或锁紧螺母将轴承固定。
扩展资料：滚珠丝杠特点：1、摩擦损失小、传动效率高由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。
滚珠丝杠的安装
滚珠丝杆的安装滚珠丝杠机构的装配调整珠丝杠副是精密传动部件,应由专业人员装配、维修,安装滚珠丝杠副需要专门的技能及必要的测量工具,在安装过程中需要轻拿轻放井按一定的规范进行装配。
下面以采用标准支撑单元的一端固定一端支承安装方式滚珠丝杠机构为例,说明具体的装配步骤1支单元的装配（1)将固定端支撑单元安装到丝杠上由于轴承内圈与丝杠之间为过盈配合,因此装配两侧支撑单元轴承时不能使轴承直接受到冲击,需要使用专用的轴承装配衬套,如图13-36所示轴承直(2)用锁紧螺母将固定端支撑单元固定将固定端支撑单元装入丝杠后,拧紧锁紧螺母,用垫片和无头紧固螺钉将锁紧螺母固定。
为了防止锁紧螺母在工作过程中松动,用垫片和无头六角螺钉将锁紧螺母固定时,一般要在螺钉螺纹上涂加螺丝胶水后再固定,螺丝胶水会自然固化。
在严酷的条件下使用时还必须考虑其他零部件的松弛问题为了减少锁紧螺母与调整环、轴承接触面的变形,装配时首先用两倍的拧紧力矩将锁紧螺母锁紧,然后再放松,之后再用规定的扭矩将锁紧螺母重新锁紧。
(3)装入螺母支座将螺母支座装人滚珠螺母,用螺钉暂时固定(不拧紧)。
注意在装入螺母支座时,如果滚珠螺母是带外循环回流管的结构,应该转动滚珠螺母,使回流管位于靠工作台的一侧这样滚珠在循环时可以依靠自身的重力使运动更顺畅。
有时候不采用螺母支座进行过渡连接在工作台的下方直接设计滚珠螺母安装孔,装配时将滚珠螺母直接装人工作台。
如果滚珠螺母外径大于支撑端轴承外径,则可以在装人支撑端轴承后再装入螺母支座或工作台。
如果滚珠螺母外径小于支撑端轴承外径,则必须在装入支撑端轴承之前先将滚珠螺母装入螺母支座或工作台并暂时固定,杏则可能出现支撑端轴承装配完毕后滚珠螺母无法装入螺母支座或工作台的情况。
(4)将支撑端支撑单元安装到丝杠上用轴承装配专用衬套将支撑端轴承装入丝杠支撑端,再用专用工具钳将弹性挡圈装入丝杠的定位沟槽内对轴承轴向固定,最后将轴承装入支撑端支撑单元轴承孔内，下面装配图图13-37两端支撑单元装配示意图(1)装配要点2.与工作台及底座的安装①滚珠丝杠与直线导轨或直线轴承同时使用由于滚珠丝杠机构只是一种传动部件,滚珠螺母只对负载工作台提供一个直线运动的牵引力,工作台的直线运动还需要专门的导向部件来导向,所以,滚珠丝杠机构一般是与直线导轨机构或直线轴承同时使用的,负载工作台同时与滚珠螺母支座及直线导轨的滑块(或直线轴承)装配连接在一起,如图13-38所示②工作台的运动方向如图13-38所示,通常在装配直线导轨时在直线导轨的安装基础上设计加工有专门的导向定位边(单侧或双侧),因此当按照直线导轨的装配操作规范将工作台与直线导轨的滑块装配固定完毕后,工作台的运动方向就巳经确定了③两端支撑单元的轴承座孔中心与螺母支座孔中心要精确调整到“三点同心”的最住状态,即三个安装孔中心必须精确调整到位于一条直线上,不允许在不同心的情况下强制安装,否则会破坏滚珠丝杠的精度,这也是前面将螺母支座装入滚珠螺母后暂时不拧紧的原因,因为还需要进行仔细的调整。
滚珠丝杠的结构及安装
滚珠丝杠的结构及安装一、滚珠丝杠结构1、滚珠丝杠副的种类与结构滚珠丝杠螺母副：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。
工作原理是：当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动，如图3—4—1和图3—4—21—返向器2—螺3—丝杠4—滚珠（a）单圆弧（b）双圆弧图3—4—1滚珠丝杠副图3—4—2 螺纹滚道型面按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。
1）内循环式内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。
如图3—4—3。
在螺母的侧面孔内，装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。
一般在同一螺母上装有2—4个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。
优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。
图3—4—3 内循环示意图1—凸键2、3—反向键2）外循环式外循环方式的滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。
如图3—4—4，（a）为螺旋槽式外循环（b）为插管式外循环。
优缺点：结构简单、制造容易、但径向尺寸大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。
图3—4—4 外循环示意图（a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滚珠；4—挡珠器；5—丝杠（b）插管式：1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道2、滚珠丝杠副的结构参数滚珠丝杠副的主要参数有：公称直径D、导程L和接触角β。
1）公称直径D：是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。
它与承载能力直接有关，常用范围为30—80mm，一般大于丝杠长度的1/35—/30。
2）导程L：导程的大小要根据机床加工精度的要求确定，精度高时，导程小一些；精度低时，导程大些。
但导程取小后，滚珠直径将取小，使滚珠丝杠副的承载能力下降；若滚珠直径不变，导程取小后，螺旋升角也小，传动效率将下降。
滚珠丝杠支撑座的安装方法步骤及过程
怎样才是安装好滚珠丝杆支撑座呢？
安装步骤一：安装滚珠丝杆固定端
1、不可拆开滚珠丝杆支撑座
2、置入滚珠丝杆至支撑座时要小心避免刮伤油封外唇
3、置入滚珠丝杆支撑座固定端后，使用内六角螺丝及铜垫片将螺帽锁上
4、组装支撑端轴承至丝杆本体，并以弹性扣环锁上，将组装好的部分放至支撑端外壳
安装步骤二：安装至滑台及基座
1、将工作台与滚珠螺杆的连接块用螺丝暂时固定，将支撑座的固定端暂时固定在基座，往固定端移动滑台使螺杆置中，调整螺丝的中心点使滑台的移动滑顺。
2、当使用到支撑座的固定端为参考点时，调整螺丝与滑台之前，或是螺丝与连接块内部的间隙。
当使用到支撑座的固定端为参考时，高速支撑座的轴高。
（支撑座是方形式的）
3、将支撑端移动滑台使螺杆置中，调整螺丝的中心点，往左往右移动数次以检查滑台的移动是否滑顺，在暂时将系统固定在基座上。
安装步骤三：确定精度及最后紧配
确定螺杆末端及轴的间隙符合公差之后，最后将滑台、连接块、固定端与支撑端锁紧固定。
安装步骤四：与马达之联结
1、在基座装上马达固定端
2、以联轴器联结马达及螺杆（注意：确定安装精度）
3、安装后马达运转测试
只要大家安装正确的步骤安装支撑座，那基本上是没什么问题了。
方法二：直接采用电机座安装！
现在很多客户也直接采用了电机座，这样就节省了很多时间，安装更方便！注：电机座内集成了轴承，让电机轴和丝杆轴同心度更高！。
滚珠丝杠支撑座及安装方法
滚珠丝杠支撑座及安装方法一、滚珠丝杠支撑座。
1.1 滚珠丝杠支撑座是什么？滚珠丝杠支撑座啊，就是给滚珠丝杠提供支撑的这么个部件。
这就好比盖房子打地基一样，没有它，滚珠丝杠就像没根的浮萍，晃悠得厉害，根本没法好好工作。
它可是滚珠丝杠系统里不可或缺的重要角色呢。
1.2 支撑座的种类。
支撑座的种类可不少。
有固定端支撑座，这就像个铁打的卫士，死死地把滚珠丝杠固定住，不让它乱动弹。
还有支撑端支撑座，它就像个贴心的小助手，给滚珠丝杠恰到好处的支撑。
不同的种类，在不同的机械结构里发挥着各自的本事。
二、滚珠丝杠支撑座的安装方法。
2.1 安装前的准备。
这安装前啊，可得把功课做足喽。
首先得把场地清理干净，别整得乱七八糟的，就像打扫屋子一样，一尘不染最好。
然后要检查支撑座和滚珠丝杠的规格型号对不对得上，要是驴唇不对马嘴，那可就白忙活了。
这就叫“磨刀不误砍柴工”，前期准备做好了，后面的安装才能顺顺利利。
2.2 固定端支撑座的安装。
固定端支撑座安装的时候，那得稳稳当当的。
要找好合适的安装位置，就像下棋找落子点一样讲究。
螺丝得拧紧，可不能松松垮垮的，不然就成了“三天打鱼，两天晒网”，起不到固定的作用。
而且安装的时候得尽量保证它和滚珠丝杠是垂直的，歪歪扭扭的可不行，这就好比人走路得走正道，不能歪着走。
2.3 支撑端支撑座的安装。
支撑端支撑座安装也不能含糊。
它的安装要根据滚珠丝杠的受力情况来调整，这就需要有个“火眼金睛”，能准确判断。
安装的时候要注意给滚珠丝杠留一点活动的空间，不能把它卡得死死的，这就像人穿衣服，得宽松合适才舒服。
要是把它弄得太紧，滚珠丝杠就没法顺畅地工作了，就像人被绑住了手脚一样难受。
三、安装后的检查。
3.1 外观检查。
安装完了之后，首先得进行外观检查。
看看支撑座有没有破损啊，螺丝有没有拧紧啊，就像检查自己刚做好的手工制品一样仔细。
要是发现有什么小毛病，得赶紧处理，别等到酿成大错才后悔，这就叫“亡羊补牢，为时未晚”。
龙门加工中心滚珠丝杠的应用及安装
龙门加工 中心滚珠丝杠的应用及安装
沈阳机床集团中捷机床有限公 司 （ 宁 辽 １０ ４ ） 王丽洁 １１ １
滚珠 丝杠 因优 良的特 性被 广 泛运 用 于 工业 设备 、
精 密仪器 和 精 密数 控 机 床 。尤 其 是 近 年 来 ，滚 珠 丝 杠作 为数 控 机 床 的关 键 功 能 部件 之一 ，在 机 床 行 业 得 到广泛 的应 用 ，极 大 地推 动 了机 床 业 的发 展 。龙 ５０ ３ ４—０ ０ ８的滚珠 丝杠 。 ．１
图 ３
把紧 （ 预拉 伸后 再把 紧 ） 。 （ ）滚 珠丝 杠 的预 拉伸 （ 图 ６ ，在 前 轴承 座 ５ 见 ）
一
１ 前 轴承 座 ２ ．圆检 棒 （ 装 ） ． 、３ 工
４ ．后轴承座 ５ ．圆锥销 、６
端 侧安 放钢 球 （ 用甘 油 固定 ） 可 ，并 在 床身 上 固定
３ ．结 语
规 １０ 对称 测量 检具 间 的间隙 ６ ８。 ，这 里两 块尺 寸相 同 的块 规 １０ 的对 称 检 测 可 以有 效 地 避 免 操 作 带 来 的 ８。 检测误 差 ，使 二者 的 厚度 差 日 一 ６ ００ 。这 里 Ｈ ＝ ＋ ．３ 的 日值 是隔 套 ３的厚 度 ， 值 是 隔套 ４的厚 度 ，加
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图２ 床身 （ 向）丝杠拖动
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（ 图 ５ ，要 求使其 与轴承座 端面之 间有 ０ｏ 见 ） ．４～
０ １ｒ 间 隙。 ② 要 求 滚 珠 丝 杠 的 轴 向 窜 动 ≤ ．０ ｍ ａ ０Ｏ３ ｍ （ 时 针 、逆 时 针 两个 方 向均 检 ） ．０ ｍ 顺 ，丝杠 转 动应 灵活 。③ 前 轴 承 座 一 侧 的锁 紧螺 母 和 压 盖 暂 不
滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01[终稿]
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滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。
导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。
校直的两个目标:一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内；二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。
辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm）坐标系设定如下图所示：基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。
根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。
在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。
导轨基准X轴正方向基准线系统俯视图D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。
如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。
2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。
状态栏（右下角）中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。
(一) 校直的方案：基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。
校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。
坐标系的设定和测量系统相同。
由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。
在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。
在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。
导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。
校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。
校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。
由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整作者：杨天云来源：《科学与财富》2017年第12期摘要：随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
关键词：滚珠丝杆；安装；防护；间隙调整滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动，但制造成本高，广泛应用在数控机床及加工中心进给系统中来改善摩擦特性，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
一、滚珠丝杆安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座、丝杠端部的轴承及其支承加工的不精确性和它们在受力之后的过量变形，都会对进给系统的传动刚度带来影响。
因此，螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合，并应保证孔对端面的垂直度，在螺母座上应当增加适当的筋板，并加大螺母座和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。
滚珠丝杠的不正确安装以及支承结构的刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大为下降。
为了提高支承的轴向刚度，选择合适的滚动轴承。
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷，径向力、弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力等负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。
正确的安装是有效维护的前提。
安装时用芯轴和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯轴轴线与机床导轨找正平行并芯轴传动自如轻快。
1、滚珠丝杠螺母副安装到机床时的装配操作步骤如下：（1）将与安装丝杠相关的零件（轴承、轴承座、联轴器、轴承盒）清洗干净，去刺、倒角、攻丝。
（2）刮研电机座和轴承座。
（3）安装电动机及联轴器。
（4）找正芯轴装入电机座中，再将轴承盒装入轴承座中，按照对角线的原则均匀预紧螺钉。
数控车床Z轴滚珠丝杠的安装
3、滚珠丝杆螺母座孔与电机座孔的同轴度
1）将电机座孔与电机座轴承孔擦拭干净并涂 上润滑油，选择合适的检套将其孔和外圆擦拭干 净。并涂上润滑油分别旋转装入电机座孔和电机 座轴承孔内；
2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座 孔内穿过，装入螺母座孔内的检验套中，边旋转 边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本一 致；
6、移动溜板箱至电机侧且预紧丝杠螺母连接螺钉。 7、将滚珠丝杠润滑油管装配到位。 8、滚珠丝杆安装后的精度检测 1.将百分表置于丝杠外径表针调零，搬动桥尺至电 机端、丝杠螺母端、后轴承座端, 使表针置于丝杠 外径,旋转丝杠检测丝杠径向跳动。三处允差 ≤0.015mm。 2.在电机侧床身上安装杠杆千分表，在丝杠 （10016）中心孔中用黄油,粘入Φ8钢珠，将杠 杆千分表打在钢珠上，旋转丝杠检测丝杠轴向蹿 动，允差≤0.008mm。
பைடு நூலகம்
3）床身前端导轨以及桥尺与导轨的接触面擦拭 干净把桥尺轻轻的放置在导轨上面，并沿导轨做水 平移动，检验其移动是否平稳；
4）将表架固定在擦拭干净的桥尺上，使两块表 的表头触及到检验棒的上母线和侧母线；
5）往复移动桥尺，检测上母线与侧母线，边检测 边调整电机座的位置（用铜棒敲打溜板箱）同时紧 固螺钉，待螺钉完全紧固后，在重复检验，找正后 检棒旋转180°进行检测。其读数应取两次测量量的 平均值
• 2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座孔内穿过，装入螺母座 孔内的检验套中，边旋转边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本 一致；
• 3）将桥尺移动到靠近电机座轴承孔端。以电机座为基准，使表头轻 轻触及检验棒，重新调表；
4）将桥尺连同表架搬离检验棒，搬到后轴承座，轻 轻的放到后轴承座处，根据电机座的精度来检测后轴承 座的同轴度。如果有误差，少许松开后轴承座的紧固螺 钉再次敲打后轴承座来找正，同样是边找正边敲打边预 紧，找正后检验棒要旋转180°再进行检测，完全找正 后紧固后轴承座上的紧固螺钉；
竖直滚珠丝杠安装方法
竖直滚珠丝杠安装方法概述竖直滚珠丝杠是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各类工业设备和机器人等领域。
正确的安装方法对于竖直滚珠丝杠的性能和寿命具有重要影响。
本文将介绍竖直滚珠丝杠的安装方法，帮助读者正确安装和调试滚珠丝杠。
安装准备在开始安装之前，需要准备以下工具和材料：1. 滚珠丝杠和滚珠螺母组件2. 安装座3. 手动工具（扳手、扭力扳手等）4. 润滑脂5. 等高垫块6. 水平仪安装步骤1. 确定安装位置：在安装滚珠丝杠之前，首先需要确定安装位置，确保滚珠丝杠能够垂直安装。
使用水平仪检查安装位置的水平度，必要时使用等高垫块调整水平度。
2. 安装座固定：根据滚珠丝杠的尺寸和规格选择合适的安装座，并使用螺栓或螺母将座固定在基础上。
要确保座固定牢固且与基础平面垂直。
3. 螺杆安装：将滚珠丝杠插入安装座的滑道中，注意不要损坏滚珠丝杠的表面。
滚珠丝杠的安装位置应该略高于汇油孔，以便于润滑脂的添加。
使用扳手适当调整滚珠丝杠的安装位置，确保滚珠丝杠与安装座接触良好。
4. 加装滚珠螺母：将滚珠螺母加装到滚珠丝杠上，确保螺母与丝杠接触充分。
使用扭力扳手根据滚珠丝杠和滚珠螺母的规格，按照厂商提供的扭矩数值进行拧紧。
5. 润滑脂添加：在滚珠丝杠的汇油孔处添加适量润滑脂。
在添加润滑脂之前，应先清理滚珠丝杠的表面，确保表面无灰尘等杂质。
根据滚珠丝杠的运行要求，选择合适的润滑脂进行添加。
6. 检查安装质量：安装完成后，使用水平仪再次检查滚珠丝杠的水平度。
确保滚珠丝杠安装完全垂直，以免影响其运行和使用寿命。
调试与测试在完成滚珠丝杠的安装后，需要进行调试和测试以确保其正常工作。
调试和测试的过程可以参考以下步骤：1. 手动操作：通过手动旋转滚珠螺母，观察滚珠丝杠的运行情况。
应该能够顺畅地旋转，无卡滞或异常声音。
观察滚珠丝杠的回转精度和位置保持能力。
2. 电动操作：连接电动机或其他动力源，进行电动操作测试。
观察滚珠丝杠是否能正常运行，是否存在异常振动或过度磨损等问题。
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滚珠丝杠的安装形式
滚珠丝杠的安装形式-隆创日盛
滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。
一、滚珠丝杠副安装形式及受力
控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：
1、一端固定——一端自由
丝杠一端固定，另一端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。
但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。
2、一端固定——另一端支承
丝杠一端固定，另一端支承。
固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。
这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
3、两端固定
丝杠两端均固定。
固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。
对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。
但是，这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。
如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。
所以，这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。
二、滚珠丝杠轴承的排列与命名
首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。
当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。
作为机床丝杠传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束丝杠不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。
又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了丝杠灵活的转动。
对于数控机床丝杠传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙是负值。
而对于高速小一点的负载，则需要游隙大一点，预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。
丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成，不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式，对于今后日常维护，特别是传动链的精度调整有所帮助。