东南大学信号与系统复习总结
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F ( j)e j0d 2f (0) 。
常用信号的傅里叶变换: F (t) 1 , F (t) ()
1 j
,
F
e jct
2 ( c ) , F (t t0 ) e jt0 ,
Fcosct
n! s n1
, Lt t
1 s2
, L t 1,
L
tet t
1 (s )2
。
周期信号的拉普拉斯变换:若
f t 为周期为 T 的有始函数,在其第一周期内函数可表示为
f1
t
,则
L
f
t
1
F1s
esT
。
拉普拉斯反变换——部分分式展开法。
s
f (t)est dt
f (t)e j t dt ,
单边拉普拉斯变换: F s f (t)est dt f (t)e j t dt 。
0
0
常用信号的拉普拉斯变换: L
et t
1 s
东南大学《信号与系统》知识点总结
第一章 绪论
信号的分类:确定信号与随机信号、连续信号与离散信号、周期信号与非周期信号、能量信号——总能量W lim T f 2 (t)dt T T
非零有限与功率信号—— P lim 1 T f 2 (t)dt 功率非零有限。
T 2T T
拉普拉斯变换的性质:尺度变换特性:
f
at a
0
1 a
F
s a
,延时特性:
f
t
t0 t
t0
F s est0
,移频特性:
f tes0t
F
s
s0
df t
,时域微积分特性:
dt
sF
s
f
0
t
, 0-
f d
Ane jnt
n
,其中
An
2 T
T f (t)e jnt dt 。
0
An 即幅度关于 n 偶对称,n 即相位关于 n 奇对称,偶函数 An 为实数,奇函数 An 为纯虚数。
周期信号的偶函数分量
fe (t)
1f
2
(t)
f
(t ) ,奇函数分量
fo (t)
1f
F s ,复频域微积分特性:tf t dF s ,
第1页共6页
第三章 连续信号的正交分解
连续周期时间信号展开为傅里叶级数:
f
(t)
a0 2
an
n1
cos nt
bn
sin
nt
a0 2
n1
An
cos(nt
n) ,
指数形式的傅里叶级数:
f
(t)
1 2
Ane jntn
n
1 2
1 2
F
j
c
F
j
c
,
F
f
(t)
sin ct
1 2j
F
j
c
F
j
c
。
周期信号的频谱函数: F j 2
An
n
F
jn
n
2
F j 2n 2n 。
2 n
n
T n T
T
周期性矩形脉冲信号的频谱函数: F ( j) A
Sa n n 2A
Sa n 2n 。
n 2
T n T
T
傅里叶变换的性质:延时特性:
次方程 D( p)r(t) N ( p)e(t) 。 D( p) 0 称为系统的特征方程,其解 称为系统的自然频率。若 无重根,则系统的零输入
n
响应的形式为 rzi (t) cieit (t) ,带入初始条件即可求解系统的零输入响应 rzi t 。 i 1
n
系统的冲激响应 h(t) H ( p) (t) ,若 无重根,则系统的冲激响应的形式为 h(t) kieit (t) bm (t) ,若一特征根 为 i 1
系统的零状态响应 rzs (t) e(t) h(t) ,系统的全响应 r(t) rzi (t) rzs (t) 。
指数函数信号激励下系统全响应组成分量: 自然响应(自然频率的响应分量)与受迫响应(自然频率外的激励频率的响应分量); 零输入响应(无输入激励时由初始条件引起的响应分量)与零状态响应(无初始储能时由外加激励引起的响应分量); 瞬态响应(随着时间趋于零的响应分量)与稳态响应(随着时间趋于稳定值的响应分量)。 自然响应可能含有零状态响应分量,受迫响应一定不含有零输入响应分量。
数应为 H ( j) Ke jt0 。
信号的调制与解调——抑制载频调幅:若
a(t)
e(t)
cos ct
,即
A(
j)
1 2
E
j
c
E
j
c
,同步解调后有
b(t)
a(t) cosct
e(t ) 1
cos 2
2ct
,即
B(
j)
1 4
2
(t)
f
(t)。
周期性方波信号
f
(t)
4
n1
1 sin nt(n为奇数) n
2
n
1 n
je jnt (n为奇数) 。周期性矩形脉冲信号
f
(t)
A
T
1
2
n1
Sa
n 2
cos
nt
A T
n
2
6
(t) (t t1) (t) (t t2 ) t (t) (t t1) (t t1) (t t2 ) (t t2 ) (t t1 t2 ) (t t1 t2 ) ,
et
(t)
(t)
数。偶函数的频谱函数为实偶函数,奇函数的频谱函数为虚奇函数,且 Fe j R ,Fo j jX 。
周期信号平均功率满足
f
2 (t)
A0 2
2
1 2
n1
An2
1 4
An2
n
,非周期信号能量满足 W
Sa
n 2
e
jnt
,第
n
次谐波的幅度为
An
2 A T
Sa n 。 T
函数的奇偶特性与其谐波分量特性的关系:
函数特性
谐波分量特性
函数特性
谐波分量特性
奇函数
正弦谐波
奇奇谐函数 奇次正弦谐波
偶函数
余弦谐波
奇偶谐函数 偶次正弦谐波
奇谐函数
奇次谐波
偶奇谐函数 奇次余弦谐波
Enm A0
,调幅波的平均功率 P
1 2
A02
Enm n1 2
2
1 2
A02
mn n1 2
A0
2
。
脉冲幅度调制:若 s(t)
A G t
n
nT , a(t)
e(t) s(t) ,即 S( j)
A T
Sa n n T
,
阶跃响应为 r(t) 1 1 c0 tt0 sin xdx 。含有通频带外频率分量的信号通过后会产生线性失真,且其不满足因果律,物理
2 0
x
不可实现。
系统物理可实现,符合因果律的充要条件为: h(t) (t) h(t) 。
系统使信号通过不产生失真的条件为:系统的幅频特性在整个频率范围为一常数,相频特性为过原点的直线,即频域系统函
E
j
2c
2E
j
E
j
2c
,后通过低通滤波器滤波;
幅度调制:若
a(t
)
A0
e(t
)cos
ct
,即
A(
j
)
A0
c
c
1 2
E
j
c
E
j
c
,后经过
检波电路解调;部分调幅系数 mn
,移频特性:
,
尺度变换特性:
,对称特性:
,则
,
第2页共6页
时域微积分特性:
,
,
频域微积分特性:
,
,
, ,
卷积特性:
,
,
奇偶虚实性:若 F ( j) R( j) jX ( j) F ( j) e j() ,则 R( j), F ( j) 是 的偶函数, X ( j), 是 的奇函
信号的简单处理:信号的相加与相乘、信号的延时、信号的尺度变换与反褶。 系统的分类:线性系统(齐次性与叠加性)与非线性系统、时不变系统与时变系统、连续时间系统与离散时间系统、因果系 统与非因果系统。
第二章 连续时间系统的时域分析
系统的转移算子 H ( p) N ( p) r(t) ,求解系统的零状态响应即求解齐次方程 D( p)r(t) 0 ,求解零状态响应即求解非齐 D( p) e(t)
n
阶重根,则对应的冲激响应为 ht
t
n
n1
1!e t
t
。
冲激函数的性质: t f
t dt
f
0, t
t1 f
t dt
f
t1 ,
f
t t
f
0 t,
f
t t
t1
f
R( E(
j) j)
,已知激励信号的各频率可通过系统的频率特性曲线(频率响应曲线)求
解系统的零状态响应。
理想低通滤波器的频域系统函数为: K ( j)
K ( j) e j()
Ke jt0 ,
c0
0,其他
,冲激响应为 h(t)
c0
Sa c0 t t0
, L t
1 s
, Lsint t
s2
2
, Lcost t
s2
s 2
,
L
etsint t
s 2
2
,L
etcost t
s
s 2 2
,L
t n t
偶谐函数
偶次谐波
偶偶谐函数 偶次余弦谐波
傅里叶变换与反变换: F ( j)
f
(t)e jt dt
,
f
(t)
1 2
F ( j)e jtd 。
可得: F ( j0)
f (t)e j0t dt
f (t)dt ,
F ( j)d
f
2 (t)dt
1 2
F ( j) 2 d ,
能量密度频谱函数
G(
)
1
F ( j) 2 ,总能量W
G()d 。
0
信号的频谱包括:单边频谱、双边频谱,幅度频谱、相位频谱,级数谱,密度谱,功率谱。
第四章 连续时间系统的频域分析
频域系统函数(频域响应函数)
H(
j)
t1 t
t1 ,
t t , at 1 t 。
a
卷积积分: f1(t) f2 (t) f1( ) f2 (t )d 。
常用的信号卷积积分: f (t) (t) f (t) , (t) (t) t (t) , t (t) (t) 1 t 2 (t) , t (t) t (t) 1 t3 (t) ,
c
c
,F sinct
j
c
c
,
F G
(t)
ASa
2
,
F et (t)
1 j
,
F
e |t|
2 。 2 2
调幅波——
F
f
(t)cosct
2n T
,
A( j)
A T
Sa n n T
E
j
2n T
,脉冲频率需满足 c
2 T
பைடு நூலகம்
2m ,使频谱不交叠,后经过低通滤波器滤波。
第3页共6页
第五章 连续时间系统的复频域分析
双边拉普拉斯变换: Fd
1
1 et
(t)
, et
(t) et
(t)
tet (t)
,
e1t
(t) e2t
(t)
2
1
1
e2t e1t
(t)(1 2 ) 。
延时特性:若 f1(t) f2 (t) f (t) ,则 f1(t t1) f2 (t t2 ) f (t t1 t2 ) 。