FTU-馈线终端装置的研究和设计
配电自动化馈线终端FTU技术规范
配电自动化馈线终端F T U技术规范SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#配电自动化馈线终端（FTU）技术规范目录配电自动化馈线终端（FTU）技术规范1 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
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GB/T 电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论GB/T 静电放电抗扰度试验GB/T 射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 工频磁场的抗扰度试验GB/T 阻尼振荡磁场的抗扰度试验GB/T 电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验GB/T 远动设备及系统第2部分：工作条件第1篇：电源和电磁兼容兼容性GB/T 11022 高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求GB/T 14285 继电保护和安全自动装置技术规程GB/T 4208 外壳防护等级（IP）GB/T 13729 远动终端设备GB/T 5096 电子设备用机电件基本试验规程及测量方法GB/T 19520 电子设备机械结构GB 低压成套开关设备和控制设备第五部分：对户外公共场所的成套设备—动力配电网用电缆分线箱（CDCs)的特殊要求DL/T 637-1997 阀控式密封铅酸蓄电池订货技术条件DL/T 721 配电网自动化系统远方终端DL/T 远动设备及系统第5-101部分：传输规约基本远动任务配套标准DL/T 远动设备及系统第5-104部分：传输规约采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问DL/T 814 配电自动化系统功能规范Q/GDW 382 配电自动化技术导则Q/GDW 513 配电自动化主站系统功能规范Q/GDW 514 配电自动化终端/子站功能规范Q/GDW 625 配电自动化建设与改造标准化设计技术规定2 技术要求概述馈线终端的结构形式可分为箱式馈线终端和罩式馈线终端。
配电自动化馈线终端(FTU)典型离线故障分析及应对措施研究
配电自动化馈线终端 (FTU) 典型离线故障分析及应对措施研究【摘要】配电自动化可以对配电网机械设备的运行进行合理的监督管理，而考虑配电自动化系统软件韧性的核心在于其终端设备单元的上线率是否超过规定，以FTU无网络故障和网络通讯中断为突破口，采用模块化设计控制方法和改进版程序复位技术，对FTU核心手机软件进行多功能扩展和二次开发，自动FTU没有网络故障已经完成诊断、自我完善和一些附加功能，从而显著减少解决FTU网络故障的时间，大大减少终端设备单元与自动化技术主站之间数据传输的盲区。
【关键词】智能电网；配电自动化；终端单元；在线率1、FTU馈线自动化系统在配网中的应用1.1配网故障在线检测分析技术配电网故障的技术类型及其故障分析非常普遍，应用故障在线监测技术的主要目的是防止上述故障的发生，减少停电。
根据该类故障无损检测技术，对各个智能终端进行在线检测和深度分析，根据相关数据图表和统计数据的采集进行分析，以下结果立即反馈到主站的核心。
根据对各配电设备终端设备故障类型的分析，建立故障部位和故障特征，积极进行故障排除。
1.2通信技术现阶段，配电自动化智能终端的通信技术依靠单个配电电子设备站来接收和推送相应的信息数据。
一方面，配电电子设备站必须立即接受其所属站的信息和数据信息，同时也必须相应地接受和推送附近的配电自动化智能终端的信息和数据信息。
另一方面，要适当增加主站层面数据传输的出入口总数，依靠SDH技术和光纤网络技术的优质效应，完成信息的有效传输。
配电自动化智能终端的通讯技术可以从配电设备载体通讯和计算机接口、外网地址等通讯技术中选择。
在远距离故障检测分析过程中，可以保证电力工程配网运行的安全系数和稳定性。
如果使用串行通讯接口终端设备，信息和数据的传输必须通过以太网接口进行，可以实现高质量、高效率的信息传输数据，从而促进我国电力工程配网自动化的可持续运行。
1.3配网故障自动隔离技术配电网故障自动隔离技术作为所有配电自动化系统软件中一项非常关键的技术，对于维护配电系统的可靠性具有特别关键的作用。
FTU在馈线自动化中的运用
第五讲
主要内容
1、FTU简介 2、FTU的结构和原理 3、FTU在馈线自动化技术中的运用 4、结论及展望
1、FTU简介
在馈线自动化实施过程中，故障定位、隔 离及自动恢复供电是馈线自动化的主要实 施目标。远方馈线终端是整个自动化系统 的控制单元，起着连接开关和SCADA系统 的桥梁作用，是用于实现对配电开关或环 网柜进行数据采集和控制的自动化设备。 这种终端装置简称为FTU。
基于电流-时间型自动重合器的FA解决方案
馈线控制终端FTU就地解决方案
配电网自动化系统要实现FA功能，必须建立一种可 靠、高效、合理、易于扩展、易于维护的FA通信网。在 该方式解决方案中，采用具有电动操作机构的负荷开关或 环网柜作为馈线分段开关，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ时配置具有通信功能的馈线 控制终端FTU。在线路故障、变电站出线断路器跳闸后， 装设在线路上将线路分段的FTU通过点对点通信交换故障 信息，FTU通过网络通信接收相邻FTU故障电流信息， FTU就地判断相邻FTU是否都有或都没有故障电流信号。 若是，则故障不在本线段;若不是，则相邻FTU，一侧有故 障电流信号而另一侧没有，故障就定位在本线段区间内。 FTU就地发操作命令，将各自开关跳开，完成故障自动隔 离，自动恢复非故障区段的供电。
远方集中监控、分层处理模式
该方案一般分为3个层次:第一 层以FTU为基础，主要完成故障检 测与识别:第二层以配电子站为幅射 中心，完成在其辖区内FA处理和控 制;第三层以主站为配调中心层高层 次全局管理和网络优化。这3个层 次的分布处理相互关联，能在底层 处理的，尽量在底层处理，底层处 理不了的，将信息转送上一层处理， 以保证以处理的快速性、准确性。 采用这种分层处理方式，一般故障 自动隔离时间小于30S，故障后网 络重构恢复供电时间小于60S。
智能配电网馈线终端单元FTU的电路设计
产业科技创新 Industrial Technology Innovation 78Vol.1 No.21智能配电网馈线终端单元FTU 的电路设计单荣荣1，张 辉2，刘 通3（1.国电南瑞南京控制系统有限公司，江苏 南京 211106；2.国电南瑞科技股份有限公司，江苏 南京 210032；3.江苏宏源电气有限责任公司，江苏 南京 210000）摘要：科学技术的进步，让以此为基石的配网自动化在功能上不断取得突破与完善。
配电网是直接和用户相连起分配电能的网络，因此提高供电的可靠性，改善供电质量与服务质量，优化运行操作，是对其提出的新要求。
馈线自动化是实现配网自动化的关键部分，而FTU 又是馈线自动化的基础终端装置，对实现馈线自动化、提高配电网可靠性起着十分重要的作用。
论文阐述了目前我国配网自动化的现状以及馈线自动化的实现方式，给出了使用DSP 技术设计制造自动化远方终端FTU 的方案。
设计采用了先进的DSP 技术并以数字信号处理器中的TMS320F28335芯片作为主控制器，设计了FTU 的外围电路。
关键词：馈线自动化；线远方终端；FIR 数字滤波中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：2096-6164（2019）21-0078-02经济增长带动了物质文化生活水平的发展，电器设备及各种移动终端的普及使人们对电能的需求量成倍增加，以及现代化大型工业、高精密的技术与设备更是不允许长时间停电。
这就要求必须解决供电的高可靠性、供电的经济性。
作为配网自动化系统中的关键部分，馈线自动化在实现配网自动化中的作用是其它部分无可替代的。
1 馈线自动化系统组成图1 基于FTU 的远方控制馈线自动化组成示意图图1是一种使用FTU 而组成馈线自动化的完整系统，从图中可以看到FTU 的工作安装位置，各个FTU 工作时分别对各自对应的柱上开关的运行情况进行采集，采集电压、电流、功率、开关开合状态、储能情况，把采集的信息通过装设的无线网络传输装置发送到区域工作站，也就是二级监控子站，监控子站再将接收到的信息发送给配网监控中心，经过监控子站的缓冲与打包发送到监控中心，提高了信息的传输速率，减轻了监控中心的负担，FTU 与监控中心之间信息的能双向传输，FTU 接收到监控中心的控制指令，完成对柱上开关的遥控操作。
智能馈线终端(FTU)说明书
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3.3.保护设置
BY 08/14/15 20:35
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保护设置 一段过流 二段过流 三段过流 零序保护 电压保护 涌流保护 重合设置 自动复归
请输入密码 XXXXXX
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设置前请输入密码 ：000000
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确认变比
重合闸： 当 出 现 故 障 跳 闸 后 ， 控 制 器 根 据 重 合 闸 设 置 进 行 重 合 闸 操 作 最 多3次 重 合 闸 ， 每 次 重 合 闸 间 隔
时间可单独设置，达到设定的重合闸次数后控制器进入闭锁状态，闭锁后不会继续执行重合闸合 闸操作，只有执行复归（不包含自动复归）后才能解除闭锁状态。
CT
8/100
修改
确认
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一段过流 一次定值 2400.0A 二次定值 000.00A 延时时间 000.00S 功能状态 投入
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确认变比
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修改
确认
二段过流 一次定值 2400.0A 二次定值 000.00A 延时时间 000.00S 功能状态 投入
调试电源接口 在没有市电的情况下，可使用临时移动电源
FTU的馈线自动化终端教学课件ppt
案例三：ftu在智能配电房建设中的应用
智能配电房建设总结
ftu馈线自动化终端能够提高智能配电房的建设水平，实现配电 房的智能化管理。
智能配电房建设内容
ftu通过监测配电房的环境参数、设备运行状态等，实现配电房的 智能化管理。
案例应用效果
ftu在智能配电房建设中的应用，使配电房的管理效率提高了90% ，降低了配电房的运行成本。
ftu的应用场景Βιβλιοθήκη 优势应用场景FTU广泛应用于城市供电公司、工业园区、居民小区、矿山等配电网领域，特别适合于馈线自动化改造和升级 。
优势
FTU能够提高配电网的自动化水平，减少人工干预，降低运营成本，提高供电可靠性；并且能够及时发现和解 决故障，提高配电网的稳定性和安全性；同时，FTU的安装和使用操作简单方便，对技术人员的要求不高，易 于推广普及。
ftu的作用和工作原理
作用
FTU(馈线自动化终端)是配电自动化系统 的重要组成部分，主要用于监测和控制馈 线线路的运行状态，以及实现故障定位和 隔离等功能。
VS
工作原理
FTU通过无线通信或电力线载波等方式与 主站系统进行通信，将馈线线路的各种运 行参数（如电压、电流、功率因数等）和 状态信息（如开关状态、故障定位等）实 时上传至主站系统，同时接受主站系统的 控制命令，对馈线线路进行远程控制和调 节。
数据通信网络
馈线自动化系统中的数据通信网络包括光纤通信网络、无线通信网络和电力线载波通信网 络等，用于传输智能终端设备采集的数据和控制信号。
调度自动化系统
馈线自动化系统中的调度自动化系统用于接收智能终端设备采集的数据，进行故障定位、 隔离和恢复供电的决策，并向智能终端设备发送控制信号。
02
ftu馈线自动化终端概述
配电自动化馈线终端(FTU)技术规范标准[详]
![配电自动化馈线终端(FTU)技术规范标准[详]](https://img.taocdn.com/s3/m/cc4d221ebd64783e08122b23.png)
配电自动化馈线终端（FTU）技术规范目录1 规范性引用文件 (1)2 技术要求 (1)3 标准技术参数 (10)4 环境条件表 (12)5 试验 (13)附录A馈线终端无线通信安装位置、航插尺寸定义（参考性附录） (14)附录B 馈线终端接口定义（规范性附录） (28)配电自动化馈线终端（FTU）技术规范1 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
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GB/T 17626.1 电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论GB/T 17626.2 静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.4 浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T 17626.5 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 17626.8 工频磁场的抗扰度试验GB/T 17626.10 阻尼振荡磁场的抗扰度试验GB/T 17626.11 电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验GB/T 15153.1 远动设备及系统第2部分：工作条件第1篇：电源和电磁兼容兼容性GB/T 11022 高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求GB/T 14285 继电保护和安全自动装置技术规程GB/T 4208 外壳防护等级（IP）GB/T 13729 远动终端设备GB/T 5096 电子设备用机电件基本试验规程及测量方法GB/T 19520 电子设备机械结构GB 7251.5 低压成套开关设备和控制设备第五部分：对户外公共场所的成套设备—动力配电网用电缆分线箱（CDCs)的特殊要求DL/T 637-1997 阀控式密封铅酸蓄电池订货技术条件DL/T 721 配电网自动化系统远方终端DL/T 634.5101 远动设备及系统第5-101部分：传输规约基本远动任务配套标准DL/T 634.5104 远动设备及系统第5-104部分：传输规约采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问DL/T 814 配电自动化系统功能规范Q/GDW 382 配电自动化技术导则Q/GDW 513 配电自动化主站系统功能规范Q/GDW 514 配电自动化终端/子站功能规范Q/GDW 625 配电自动化建设与改造标准化设计技术规定2 技术要求2.1 概述馈线终端的结构形式可分为箱式馈线终端和罩式馈线终端。
KD600配电自动化系统馈线远方终端(FTU)技术说明书V1
目录一、概述 (4)二、主要性能特点： (4)三、引用标准 (5)四、主要技术指标 (6)五、主要功能 (7)六、硬件结构 (9)七、显示操作 (12)八、端子图 (17)本说明书仅适用于KD600配电自动化系统馈线远方终端。
请仔细阅读本说明书，并按照说明书的规定调整、测试和操作。
如有随机资料，请以随机资料为准。
一、概述KD600配电自动化系统远方终端是按照配网自动化的需求，配电网自动化系统，实现35kV以下配变变电站、开闭所、开关房等电压、电流、开关状态、温度等的实时采集、上送以及对开关的远程分合控制。
它结合中国配电网的运行状况，吸收了国际上配网自动化的先进技术和青岛科电电气公司多年从事配网自动化的工作经验开发而成。
KD600配电自动化系统远方终端采用高性能32位的ARM微处理器、嵌入式实时操作系统，全部采用工业级器件，具有功能强大，处理速度快，运行稳定可靠等优点。
装置采用插箱结构，模块组态灵活，扩展方便，能够实现各种监控容量的配置要求，最大限度地满足用户的实际需求。
KD600配电自动化系统远方终端提供双以太网通讯方式，同时具备2路RS485串行通讯方式，并且可扩展配置GPRS通讯方式，该装置与主站配合，完成对多条配电线路的各种监控功能、DA功能。
二、主要性能特点：●采用ARM硬件平台的实时多任务嵌入式操作系统。
●插板式结构，功能插板种类丰富，组态配置灵活，支持插件热插拔功能。
●与外联系的部分均采用信号隔离措施——如，电源隔离、电磁隔离、光电隔离等，以提高装置的抗干扰能力。
●全面的自检、互检及错误报警功能●支持远程维护，可远程查看运行数据、上下装程序和参数●安全可靠的遥控输出控制，采用了多项防“误动”技术：节点反校、长密码锁控制、负电压驱动技术。
●主体器件采用高可靠性工业级器件，采用自动监测、补偿技术提高硬件电路稳定性、可靠性。
●满足IEC6100-4-IV(最严酷等级)电磁兼容要求。
●工业级产品，宽温度范围(-40℃--+75℃),防磁、防震、防潮、防雷，适用于户外恶劣环境。
馈线终端装置FTU说明书
A TFTU低压监测保护装置ATFTU微机低压监测保护装置技术说明书使用说明书武汉奥特科技有限公司Wuhan Auto Technology Co.,Ltd.目录ATFTU数字式保护测控装置 (3)一、概述 (3)1．1装置主要特点 (3)1．2保护功能的主要配置： (3)二、技术参数 (4)2.1 额定参数 (4)2.2 主要技术性能 (5)2.3 绝缘性能 (5)2.4 电磁兼容性能 (6)2.5 机械性能 (6)2.6 环境条件 (7)三、工作原理说明 (7)3.1 机箱结构 (7)3.2 交流插件 (7)3.3 CPU插件 (7)3.4 电源插件 (9)3.5 逻辑及跳闸插件 (9)四、保护原理说明 (11)4.1过电流元件 (11)4.2 过电压元件 (11)4.3欠压保护元件 (12)4.4失压保护元件 (13)五、装置的整定及事件信息 (14)5．1 整定值清单及说明 (14)5．2 事件信息一览表 (15)附录1：面板图 (20)附录2: 背板端子图 (21)ATFTU数字式保护测控装置一、概述ATFTU数字式电容器保护装置是以电流电压保护及不平衡电压保护为基本配置的成套电容器保护装置，适用于110kV及以下电压等级的电容器组，可在开关柜就地安装，也可组屏安装于控制室。
应用范围覆盖电力、水利、交通、石油、化工、煤炭、冶金、铁路等行业。
1．1装置主要特点☆装置采用双CPU结构，保护模块选用高性能32位CPU，人机对话模块选用专用CPU，使产品的稳定性和运算速度得到充分保证☆保护模块采用14位的A/D转换器，测量模块采用专用的A/D转换器、精度高达24位，各项测量计算指标轻松达到要求☆配置大容量的RAM和Flash Memory，可记录8至50个录波报告，记录的事件数不少于1000条，具有掉电保持功能☆保护功能由图形化的逻辑编程实现，功能的变化不用修改系统程序，使保护实现原理透明、可靠，装置的灵活性、稳定性、可靠性大大加强☆配置专用的调试软件，可以进行逻辑灌装也可联接至计算机进行调试和分析☆可独立整定32套保护定值，定值切换安全方便☆高精度的时钟芯片，并配置有GPS硬件对时电路，便于全系统时钟同步☆配备高速以太网络通信接口，并集成了IEC870-5-103标准通信规约☆精心的电气设计，整机无可调节器件，实现了免调试概念设计☆高等级、高品质保证的元器件选用☆强弱电前后布置、独立模块设计，使装置具有优异的抗干扰性能，组屏或安装于开关柜时不需其它抗干扰模件☆完善的自诊断功能☆防潮、防尘、抗振动的机箱设计1．2保护功能的主要配置：●二段式相间过流保护●二段式过压保护●二段式欠压保护● 失压保护 测控功能配置● 11路遥信开入采集● 装置失电告警，装置事故信号，装置告警信号 ● 断路器遥控分合，接地选跳● 模拟量遥测：Ia 1、Ib 1、Ic 1、Ua 1、Ub 1、Uc 1、Ia 2、Ib 2、Ic 2、Ua 2、Ub 2、Uc 2、P 1、Q 1、COS θ1、P 2、Q 2、COS θ2、U AB1、U BC1、U CA1、U AB2、U BC2、U CA2 ● 2路脉冲输入 ● 1路GPS 对时二、技术参数2.1 额定参数2.1.1额定直流电压： 220V 或110V （订货注明） 2.1.2 额定交流数据：a) 相电压 3/380 Vb) 交流电流 75A （如需更改订货注明） c) 额定频率50Hz2.1.3 功率消耗：a) 直流回路正常工作时：不大于15W 动作时： 不大于25W b) 交流电压回路 每相不大于0.5VAc) 交流电流回路 额定电流为75A 时：每相不大于1VA 2.1.4 状态量电平：CPU 及通信接口模件的输入状态量电平 24V （18 V ～30V ） GPS 对时脉冲输入电平 24V （18 V ～30V ） CPU 输出状态量（光耦输出）允许电平 24V （18 V ～30V ）2.2 主要技术性能2.2.1采样回路精确工作范围（10％误差）电压：0.4 V～120V电流：0.08In－20In2.2.2接点容量信号回路接点载流容量400VA信号回路接点断弧容量60VA2.2.3跳合闸电流本装置跳合闸电流采用自适应模式，无需选择。
配电馈线终端(FTU)1
配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU、TTU等）和通信网络。
配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV 变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。
1、配电馈线终端（FTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
1.1定义FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
1.2特点FTU采用了先进的DSP 数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
1.3功能遥测（1）交流电气测量Ia、Ib 、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意组合，一般Uab和Ucb分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。
（2）两表法或三表法，软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos ∮等，根据主站需要上传；（3）保护Ia、Ic的记录上传；（4）直流模拟量：两路，电池电压、温度等。
遥信（1）开关状态信号，SOE；（2）开关储能信号、操作电源；（3）压力信号等；（4）电池低电压告警；（5）保护动作和异常信号；（6）其他状态信号。
基于DSP的馈线终端装置FTU的设计与实现
基于DSP的馈线终端装置FTU的设计与实现刘仕兵【摘要】配电自动化是提高供电可靠性和供电质量的有效手段,馈线自动化是配电自动化系统的重要内容之一,而馈线终端装置(FTU)又是馈线自动化的关键智能设备,是其基础控制单元.随着近年来检测及嵌入式技术的飞速发展.对FTU的系统可靠性和运算精度提出了更高要求.在借鉴当前国内各厂商的FTU设计方案的基础上,研制了以DSP为硬件核心的FTU,使用交流采样原理实现对电网电压、电流的测量,根据交流采样值计算得出电流、电压有效值、有功功率和功率因数等电参数,并具有多种录波功能.软件基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统,提高了系统模块化和可扩展性.【期刊名称】《华东交通大学学报》【年(卷),期】2009(026)003【总页数】6页(P58-63)【关键词】FTU;DSP;μC/OS-Ⅱ【作者】刘仕兵【作者单位】华东交通大学,电气工程学院,江西,南昌,330013【正文语种】中文【中图分类】U224.3+1馈线自动化系统，简称FA系统，是配网自动化系统的一个子系统。
它除具有RTU 的四遥功能外，还具有故障信号(相间短路、单相接地)捕捉能力，结合一次开关(断路器、负荷开关、箱式变压器、环网开关柜等)组网配合，可以完成馈线的故障诊断、故障区段隔离和非故障区段的正常供电，另外，还具有故障录波等功能［1］。
馈线自动化系统尽管可以作为一个独立的系统存在，但它一般都是集成到SCADA 系统里，是运行在SCADA系统之上的一个高级应用软件。
馈线终端装置FTU(Feeder Terminal Unit)是馈线自动化系统的基本单元，起着链接开关和SCADA系统的桥梁作用，是用于实现对馈线电参数进行数据采集和控制配电开关的自动化设备。
要提高配电网的自动化水平，关键在于提高馈线终端单元FTU的性能。
随着数字信号处理技术DSP的日益发展和普及，将先进的DSP应用于FTU设计，可实现集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代微机型馈线自动化远方终端FTU。
配电自动化馈线终端(FTU)技术设计规范方案
配电自动化馈线终端（FTU）技术规范目录1 规范性引用文件 (1)2 技术要求 (1)3 标准技术参数 (10)4 环境条件表 (12)5 试验 (13)附录A馈线终端无线通信安装位置、航插尺寸定义（参考性附录） (14)附录B 馈线终端接口定义（规范性附录） (28)配电自动化馈线终端（FTU）技术规范1 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
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GB/T 17626.1 电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论GB/T 17626.2 静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.4 浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T 17626.5 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 17626.8 工频磁场的抗扰度试验GB/T 17626.10 阻尼振荡磁场的抗扰度试验GB/T 17626.11 电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验GB/T 15153.1 远动设备及系统第2部分：工作条件第1篇：电源和电磁兼容兼容性GB/T 11022 高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求GB/T 14285 继电保护和安全自动装置技术规程GB/T 4208 外壳防护等级（IP）GB/T 13729 远动终端设备GB/T 5096 电子设备用机电件基本试验规程及测量方法GB/T 19520 电子设备机械结构GB 7251.5 低压成套开关设备和控制设备第五部分：对户外公共场所的成套设备—动力配电网用电缆分线箱（CDCs)的特殊要求DL/T 637-1997 阀控式密封铅酸蓄电池订货技术条件DL/T 721 配电网自动化系统远方终端DL/T 634.5101 远动设备及系统第5-101部分：传输规约基本远动任务配套标准DL/T 634.5104 远动设备及系统第5-104部分：传输规约采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问DL/T 814 配电自动化系统功能规范Q/GDW 382 配电自动化技术导则Q/GDW 513 配电自动化主站系统功能规范Q/GDW 514 配电自动化终端/子站功能规范Q/GDW 625 配电自动化建设与改造标准化设计技术规定2 技术要求2.1 概述馈线终端的结构形式可分为箱式馈线终端和罩式馈线终端。
配电自动化监控系统的单核馈线终端设备(FTU)解决方案
配电自动化监控系统的单核馈线终端设备（FTU）解
决方案
目前市面上大多电力FTU产品均采用MCU+MPU双处理器架构，以利用MCU的实时性和MPU上运行的稳定的网络协议和文件系统资源。
那幺，我们是否可以把MCU+MPU的结构用一个MPU来替代?答案是完全可以，本文就介绍一种单处理核心的FTU实现方案。
FTU全名是馈线终端设备，是配电自动化系统中重要的监控设备。
具有遥控、遥信，故障检测功能，并与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数即监测控制所需信息，包括开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数,并执行配电主站下发的命令，对配电设备进行调节和控制，实现故障定位、故障隔离和非故障区域快速恢复供电等功能。
FTU照片如下：
图1 FTU
FTU硬件需要符合《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》标准，。
最新5、FTU的馈线自动化终端
• 失去交流电源后，仍需进行控制和数据通信的开 关设备（包括断路器、重合器、负荷开关、分段 器、重合分段器等设备），应配备足够容量的蓄 电池组和相应的充电设备
FTU软件模拟分段器的功能
在下述几种情况下采用软件方法在FTU上模 拟分段器的功能：
5、FTU的馈线自动化终端
FTU/TTU的配置
FTU FTU
FTU FTU
FTU FTU
TTU TTU
TTU TTU
TTU TTU
主站、通信中继站位置
• 一级主站通常设在专用的配调中心，配调 中心一般不与地区调度自动化系统共用同 一地点。
• 县级调度自动化与配电自动化可以考虑合 并，但系统功能值得研究
-25+55 oC、-40+55 oC、-10+70 oC四个 温度级）、雨水、湿度、风沙、振动、电 磁干扰 • 具有良好的维修性 • 可靠的电源
FTU的技术指标
• 电源（额定输入电压）：
12/24/48V DC：容差 -15 +20%，纹波系数5% 100/220V AC：电压容差 -15 +20%，频率50Hz， 频率容差 -5 +5%，谐波含量5% • 模拟量输入：交流输入：12路。可以每路模拟量 输入组态。可以分成多组，每组承担一路馈线的 电压或电流输入，每种不同的分组采用不同的软 件或不同的设置而定，如可以有6个电压输入（2 组电压）+6个电流输入（3组电流）等。这样基本 上可以适应配电网各种接线方式的要求
• 遥测功能：故障电流及其方向、线路的电 压、开关经历的负荷电流，有功功率、无 功功率，零序电流1min内的变化量等，故 障电流和方向应该13周波计算一次
馈线终端FTU现场简易检测装置设计
馈线终端FTU现场简易检测装置设计发布时间：2021-11-09T08:12:03.694Z 来源：《河南电力》2021年7期作者：马明[导读] 为方便运维人员对安装在现场的FTU检测、检修，本位设计了一种简易检测FTU基本功能的装置。
首先介绍了FTU设备的功能要求、FTU的设计组成，在此基础上介绍了简易装置的设计实现及完成功能，此装置操作方便，设计简单。
马明（国网山东省电力公司桓台县供电公司）摘要：为方便运维人员对安装在现场的FTU检测、检修，本位设计了一种简易检测FTU基本功能的装置。
首先介绍了FTU设备的功能要求、FTU的设计组成，在此基础上介绍了简易装置的设计实现及完成功能，此装置操作方便，设计简单。
关键词：馈线终端、简易检测、运维。
引言：随着智能电网的发展，越来越多的柱上开关配套馈线自动化终端（FTU）应用到现场中，为保证设备的可靠运行，需对现场的设备进行调试及定期检修。
FTU 相对于一次部分来说，是其中较为复杂的一个部分，也是核心设备，为保证设备可靠运行需对现场即将安装的FTU进行检测、也要对已经安装在现场的设备进行检修及问题排查。
FTU在到现场前，基本上已经在仓库对设备的功能、性能进行了较详细的测试，到现场后只需基本的测试和一次设备的配合测试。
针对现场已运行的FTU设备的故障排查，为避免影响一次线路的正常运行，导致线路停电，常用的解决办法切断FTU与一次线路的连接，单独对FTU模拟测试，对有问题的故障环节进行更换。
常用的检测方法是采用继电保护仪对FTU的三遥、保护功能及馈线自动化功能进行测试，继电保护仪测试输出电压电流准确、测试序列可设置，功能强大，但价格比较昂贵，本文介绍了一种简易的方便操作排查FTU硬件故障的设备，可针对现场的FTU的遥信、遥测、遥控、过流保护、电压时间型的逻辑馈线自动化功能进行检测，排查故障，方便消缺、检修及故障定位排查。
1 馈线自动化FTU功能及接口馈线自动化终端主要应用在10KV配网架空线路上，配合柱上开关使用，采集一次线路的电流、电压信息及柱上开关的状态信息，实现遥测、遥信、遥控、保护功能及馈线自动化功能。
基于智能FTU的配电网馈线保护与重构方案研究
基于智能FTU的配电网馈线保护与重构方案研究摘要:随着智能分布式馈线自动化系统的应用范围不断扩大，对智能分布式馈线监控终端与继电保护装置的整定配合进行研究十分必要。
本文结合配电网馈线的整定方案，对智能分布式馈线自动化装置参数设置进行研究。
关键词：馈线自动化；智能FTU；故障隔离；故障恢复1智能馈线终端装置（FTU）的原理1.1智能FTU介绍馈线终端装置简称FTU（FeederTerminalUnit），安装在10kV馈电线路上监控柱上开关，完成遥测、遥信、遥控以及故障检测功能，同时与配电主站进行通信，传送配电系统运行工况及各种监测控制所需信息，包括电能参数、开关位置、相间故障、接地故障以及故障时的参数，并执行配电自动化主站下发的命令，对配电设备调节和控制，实现故障定位、故障隔离和非故障区域快速恢复供电功能。
主要包括监视功能、通信功能和自动化功能三个模块。
智能型FTU涵盖了上述的常规FTU功能，其中监视功能模块由数据采集、数据处理、遥信遥控、谐波分析和实时显示组成；自动功能模块具体为故障检测定位、故障隔离和恢复控制。
同时，智能型FTU还设计了增强功能，是指同一控制区内的多个FTU，在通信系统的支持下，内部联网实现智能控制系统，增加了对配网结构的监控以及相应的处理策略。
故障发生后，FTU系统与馈线继电保护相配合，不需要变电站配网子站和配电自动化主站系统参与，就可自治实现配网的故障隔离及重合、故障恢复功能。
各智能型FTU单元在FTU系统中地位对等，并能实现即插即用功能，具有安装维护简单，便于推广使用的特点。
1.2智能FTU的工作模式设计为主控模式和普通模式。
主控模式只在重合及重构过程中有效，其设置目是为了加快系统恢复的速度。
FTU系统正常工作时，可动态选出一台FTU作为主控FTU，进行快速重合；如果没有主控FTU，系统仍然具备重合功能。
主控模式的智能FTU在硬件上与普通模式的智能FTU相同，且在功能上每个智能FTU均具备主控模式和普通模式两种运行方式。
数据采集终端馈线终端单元FTU
数据采集终端馈线终端单元(FTU)目录1装置概述 (4)1.1适用范围 (4)1.2规格型号 (5)1.3基本功能 (5)1.4主要特点 (6)1.5标准及范性引用 (8)2硬件结构 (9)2.1硬件原理 (9)2.1.1装置实现原理 (9)2.1.2开关量输入原理 (10)2.1.3开关量输出原理 (10)2.1.4电压测量输入 (11)2.1.5电流测量输入 (11)2.1.6实物外观 (12)2.2功能实现 (12)2.2.1模拟量输入回路 (12)2.2.2开关量输入输出回路 (12)2.2.3通讯模块 (12)2.2.4信号指示灯 (13)2.2.5MMI人机界面模块 (13)2.3外型结构 (13)2.3.1主控单元外观尺寸 (13)2.3.2室外单元 (14)3技术参数 (16)3.1额定参数 (16)3.2主要技术性能 (17)3.2.1 测量精度 (17)3.2.2 测量范围 (17)3.2.3 过载能力(热性能) (17)3.2.4 开关量输入回路 (18)3.2.5 输出触点容量： (18)3.2.6 蓄电池组 (18)3.2.7 电池管理模块 (18)3.3绝缘性能 (18)3.3.1 绝缘电阻 (18)3.3.2 介质强度 (19)3.3.3 冲击电压 (19)3.3.4 耐湿热性能 (19)3.4抗电磁干扰性能 (19)3.4.1 静电放电抗干扰度 (19)3.4.2 工频磁场和阻尼振荡磁场干扰 (20)3.4.3 射频电磁场辐射抗干扰度 (20)3.4.4 电快速瞬变脉冲群抗扰度 (20)3.4.5 浪涌冲击抗扰度 (20)3.4.6 高频干扰 (20)3.5机械性能 (20)3.5.1 振动 (20)3.5.2 冲击 (20)3.5.3 碰撞 (20)3.6环境条件 (20)4功能详述 (22)4.1采集处理及“三遥”功能 (22)4.1.1 遥信功能 (22)4.1.2 遥测功能 (22)4.1.3 遥控功能 (22)4.2电源管理 (22)4.2.1 多种电压等级的电源供电功能 (22)4.2.2 电源失电保护功能 (22)4.2.3 完备的蓄电池运行控制及维护功能 (22)4.3设备自诊断、自恢复功能 (23)4.4保护功能 (23)4.4.1三段相间过流保护 (23)4.4.2多次重合闸 (23)4.4.3后加速 (23)4.4.4涌流抑制 (23)4.4.5开关闭锁 (23)4.5故障定位、隔离 (23)4.5.1主干线分段开关 (24)4.5.2分支线分段开关 (24)4.5.3联络开关 (25)4.6监测、控制、通信 (25)4.6.1顺序事件记录 (25)4.6.2电池电压监测 (26)4.6.3设备温度监控 (26)4.6.4通信 (26)4.7参数设置功能 (26)5参数设置 (27)5.1系统参数 (27)5.1.1设备序列号 (27)5.1.2通讯口RS232/485/422波特率 (27)5.1.3通讯口10base-T (27)5.1.4交流电压测量范围 (27)5.1.5交流电流测量范围 (27)5.1.6电池电压测量范围 (28)5.1.7无线通信模块 (28)5.2定值参数 (28)5.2.1保护模式 (28)5.2.2VIT模式 (29)6运行维护 (30)6.1装置送电前检查 (30)6.2装置运行检查 (30)6.3装置维护指南 (30)7运输与贮存 (31)7.1运输和贮存环境要求 (31)7.2运输 (31)7.3贮存 (31)7.4型号定义 (32)1装置概述“DAF-800”系列馈线测控终端（FTU）是在充分研究并借鉴学习日本、美国、英国等国外发达国家的先进经验的基本，广泛汲取国内电力系统专家意见，结合国网、南方电网数省电网公司用户的实际应用需求，采用美国ADI高性能32位工业级DSP芯片所研发的新一代馈线测控终端，产品性能达到内最高水平。
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它又分为远方控制和就地控制，这与配电网中可控设备（主要是幵关设备）的功能有关。如果幵关设备是电动负荷幵关，并有通信设备，那就可以实现远方控制分闸和合闸；如果开关设备是重合器，分段器，重合分段器，它们的分闸和合闸是由这些设备被设定的自身功能所控制，这称为就地控制远方控制又可分为集中式和分散式两类。所谓集中式，是指由SCADA系统根据从FTU获得的信息，经过判决，实施控制；分散式是指FTU向馈线中相关的幵关设备发送信息，各控制器根据收到的信息综合判断后实施对所控开关设备的操作。
Communication protocol
EI
1
随着国民经济的发展和人民物质文化生活水平的不断提高，对电力需求越来越大，促使电力事业迅速反展，用户对供电质量和供电可靠性要求也越来越高。“电力法”和承诺制的公布和贯彻执行，更要求电力供应部门提供安全、经济、可靠和高质量的电力能源。传统的技术和管理手段已经不能适应新形势的发展需要，配电自动化就是为了这一目的而提出来的0配电自动化可以大大提高配电网运行的可靠性和效率，提高电能的质量，降低劳动强度，充分利用現有设备，从而对于用户和电力公司均能带来可观的经济和社会收益。
1.1
配电自动化（DA，DistributionAutomation)是80年代末期首先由美国而后到其他工並发达国家逐步发展起来的，其内容也是在不断变化的。配电是电力系统发电、输电和供电过程中直接面向电力用户的功能，由配电设备、通信和控制设备构成一个配电系统，按—定的规则运行，持续供应高质量的电能，满足广大电力用户需求。实施配电自动化的目的是采用现代电子、通信、计算机、网络和图形等技术对配电网和电力用户在正常运行下和突发事故下实行检测、保护、控制和管理。配电自动化发展到今天，其内容可以大致分为四个方面：一是用户需求侧管理自动化；二是馈线自动化，即配电线路自动化；三是变电站综合自动化；四是配电管理自动化。在这四个层次中，馈线自动化对于提高供电的可靠性，
FTU-馈线终端装置的研究和设计
Y624447
摘要
配电自动化是提高供电珂靠性和供电质量的有效手段，&是当前我国供配电领域的重要研究课题。馈线自动化是配电自动化重要内容之一，馈线自动化远方终端一FTU是馈线自动化的基础控制单元，对实现馈线自动化乃至配电自动化起着十分重要的作用。本文在查阅了大量文献资料，参考了各种馈线自动化方案和FTU的设计方案后，阐逑了自己对馈线自动化的理解，着重讲逑了FTU装置上行站通信、LCD显示、滤波器的设计、FFT算法、其它算法的实现过程以及通信协议的选择。在设计工作完成后对控制器的功能进行仿真测试，结果表明能够实现本文提出的主要设计功能，并且在技术上满足馈线自动化系统对控制器的技术要求。
改善供电质量起着重要作用。1.2Fra bibliotek1.2.
馈线自动化主要有以下四个功能。
1)状态监■功能
它又可分为正常状态和事故状态下的监测。正常状态监测的目标量主要有电压、电流幅值、有功功率、无功功率、功率因数等电量参数和各开关设备的运行状态9监测装置一般称为馈线终端（FTU—FeederTerminalUnit)。在有数据传输设备时，这些目标量可以传送到某一级的SCADA系统。事故状态下的监测是指
关键词：配电自动化远方馈线终端FTUFFT算法通信协议
Abstract
Distribution automation is an effective means to enhance power supply reliability and energy quality, and is also an important research topic in power distribution area. Feeder Automation (FA) is one of the important contents of the distribution automation. The remote terminalxmi(FTU) is the fiindamental control unit for the Feeder Automation, which plays an important role in realizing the Feeder Automation and distribution automation. This paper studied lots of references and recent research works and consulted kinds of projects of FA and FTU design, summarized and aroiised own definition and comprehension of FA, discussed the commimication with upper stations, LCD displaying, filter design, the arithmetic of FFT, tfae realization of other arithmetic and the choice of comirumication protocol Simulation has also been made for the fiinction of the controller after the design work. The results show that the mam fimctioBS proposed m the paper have
been realized, and the technical requirements for the <x>ntroiler have been met*
Keywords? Distribution Automation Feeder Automation FTU FFT Arithmetic