相电流检测电路

相电流检测电路

电流检测是直流无刷电机控制系统电流环控制的重要环节，对于电流检测一般常用以下两种方法:

CI)采用电流检测模块。现在电流检测模块种类很多，以霍尔器件为主，反应很灵敏;但是，对于直流无刷电机的控制特点，至少需要检测两相电流，需要两组传感器。检测输出信号可以直接由DSP芯片接受，但是造价很贵。

C2)采用一个分流电阻间接测流。在直流侧接相应阻值和功率的分流电阻，通过测量电阻上的电压，来获取直流回路的电流;然后检测三相绕组的相电压，通过相电压的相互关系确定采样的直流侧电流是哪一相的电流值。这种方法对于A/D转换的精度和软件数据处理有难度，但是造价很低。因为控制系统的核心控制芯片TMS320LF2407A的A/D单元具有相当高的精度和转换速度，所以可以采用第2种方法，图5.18为电流信号采样电路。

其中IN是来自采样电阻的压降信号。本实验电路中，设计最大允许输入电流上限值为5A，旁路电阻采用0.1Ω,8W的绕线电阻，由于TMS320LF2407A的A/D输入信号范围为0~3.3V，故电流信号必须放大，电路采用了运算放大器LM324，先将电压信号放大到0~-3.3V，再经过反向得到0~3.3V的电压信号输入到DSP 。

本文采用分流电阻进行电流检测，见图3.8。分流电阻接在驱动桥下桥臂与地线之间。因为MC33035管脚9内部连接一个比较器的正相输入端，该比较器的反相输入端为芯片内部提供的1 OOmv标准电压.Rz的阻值比较小，为水泥电阻.相对于大功率绕线电阻，由于水泥电阻为无感电阻，可以反映真实的相电流波形.从电阻上可得到电流反馈环节所需的真实反映

电机内部工作情况的反馈量.