无人机倾斜摄影测量解决方案
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自动化三维实景建模
单体化精细建模
矢量测图
输出成果 三维实景模型 DSM DEM TDOM
可编辑的精细化模型
DLG
三维实景模型
4.倾斜摄影测量主要生产成果
DEM
DSM
单体化精细模型
TDOM
DLG
5.倾斜摄影测量与其它作业方式的对比
与传统测绘方式相比，倾斜摄影测量具有作业简便，作业效率高、时效性高、输出成果丰富等优势
机动性较差，受影响因素较多
时效性
可在短时间内部署并拍摄，及时提供用户所需成果，时 效性高
受限因素较多，更新时间较长
起降场地
灵活的起降方式支持滑跑、弹射、垂起等起飞方式，可 以随时随地起飞
必须使用机场，受空域管制
价格
获取小面积、高分辨率影像单价较低。起步价较低 获取大面积影像单价较低。起步价较高。
拥有和使用
人工外业工作量
采集少量外业像控点
人工外业工作量很大
勘测成本
低
高
成图效率
快
慢
生产成果
产品丰富，一次航测可制作地形图DLG、正 射影像图TDOM、数字高程模型DEM、数字
表面模型、实景三维模型
产品单一，仅比，倾斜摄影测量具有飞行高度低、分辨率高、时效性强、成本低等优势
无人机倾斜摄影
传统外业测绘
成图精度 高,适用于1:500、1:1000、1：2000地形图 高,适用于1:500、1:1000、1：2000地形图
测绘工期
周期短 1:500 地形图外业工作0.5天/平方公里 1:1000地形图外业工作0.5天/平方公里
周期长 1:500 地形图外业工作15天/平方公里 1:1000地形图外业工作10天/平方公里
名称
无人机航测
大飞机（有人机）航测
测区面积
适合小面积飞行，对局部地区进行精细量测
适合大面积航摄
飞行高度
低空飞行，体积小，难发现
高空飞行，体积大，易发现
云下数据获取
对天气要求低，可阴天作业，可获云下数据
受天气影响较为严重
分辨率
分辨率高，适合大比例尺测图
分辨率低，适合小比例尺测图
机动性
机动灵活、可以随时起飞，快速处理数据，满足应急需 求，支持快速更新
城市规划
浙江温州永嘉县房屋拆迁项目: 项目目的：准确分析拆迁现场情况，全面了解区域全貌，辅助拆迁决策工作。 1.5平方公里，5个架次，半天外业，2天半的内业, 共3天时间
文物保护
道路选线
结合三维模型辅助道路工程选线，不但可以对现状情况清楚把握，在设计效果的表达方面，也可做到方案 可视化，一目了然。
土地整治 规 划 设 计 阶 段，设计前后对比
溢流坝
清淤塘
城市规划
旧城改造完整展现拆迁范围内的建筑情况，对拆迁面积、体量等关键指标进行准确评估。
三维辅助规划加载规划设计方案，评审整体效果，量化模拟对周边建筑日照时长的影响，对退红距离、楼间距 的基本规划指标进行定量分析和计算。
Z 45.32 42.01 46.38 41.3 41.8 41.95 42.18
△x 0.0035 -0.0248 0.0177 0.0023 0.0072 0.0091 -0.02
△y 0.0059 -0.054 0.0177 0.0671 0.0342 0.0093 0.0425
△z 0.0346 0.0951 0.2342 -0.3951 0.1229 0.0232 -0.3467
安保消防
无人机倾斜摄影系统可快速现场恢复目标区域的三维模型、准确地还原事发现场， 便于相关人 员设计进场处突或救援、疏散 的路线，结合实时监控信息做到科学、快速地处理突发事件。
安保人员可以根据重建的三维模型制定安保预案，这要比凭借经验或者二维地图要精准、高效 的多。
应急救灾
在灾害事故现场，无人机可以进入到救援人员无法到达的危险地点，并从空中视角拍摄到人力所不 能及的范围。不需要到达现场，就能更准确、更直观的全方位了解灾害现场情况；能根据全景重建 的三维模型，快速、高效的制订排险、疏通的治理方案；能全周期监控地灾治理的完成进度。
经简单培训即可掌握使用
一般用户不能自主拥有和应用。
地形复杂区域应急
可以航摄并迅速获取数据
起飞受限较多，数据获取受限较多
5.倾斜摄影测量与其它作业方式的对比
与传统建模方式相比，倾斜摄影建模具有“三高一低”的优势
人工建模
倾斜摄影
效率
内业： 0.2-0.3平方公里/人/月
内业： 3平方公里/天/人
精度
取决于底图的水平精度和人工判断 的高程精度
z 45.3546 42.1051 46.6142 40.9049 41.9229 41.9732 41.8333
X 518609.09 518731.7 518335.66 518651.41 518143.59 518012.43 518180.13
Y 3703740.72 3703559.69 3703518.56 3703981.79 3703852.37 3703774.15 3704069.05
点号 1 2 3 4 5 6 7
x 518609.0935 518731.6752 518335.6777 518651.4123 518143.5972 518012.4391
518180.11
y 3703740.726 3703559.636 3703518.578 3703981.857 3703852.404 3703774.159 3704069.093
水平和高程误差可以控制在10cm以内
真实感
人为选择性构建和修饰
计算机自动构建
成本
人工拍摄，人工建模，成本高
无人机采集影像，计算机自动化建模， 成本为人工建模的1/3
02
倾斜摄影测量的应用
地形测绘
农村宅基地： 淮阳豆东村 1：500地籍图 飞行参数： 航高120米，航向25米/POS点、旁向32米 最终提交成果包含:倾斜三维模型、正射影像TDOM、地表模型DSM、1：500 DLG和每户面积统计数据。
01
倾斜摄影测量概述
影像采集示意图
1.倾斜摄影的概念 同一地物的倾斜影像
2.倾斜摄影测量系统的组成
无人机倾斜摄影 测量系统
影像采集设备 （外业）
影像处理设备 （内业）
无人机
倾斜相机
影像处理软件
工作站
自动化空三建模 软件
单体化精细建模 软件
矢量测图软件
影像采集（外业）
3.倾斜摄影测量作业流程
影像处理（内业）
单体化精细建模
矢量测图
输出成果 三维实景模型 DSM DEM TDOM
可编辑的精细化模型
DLG
三维实景模型
4.倾斜摄影测量主要生产成果
DEM
DSM
单体化精细模型
TDOM
DLG
5.倾斜摄影测量与其它作业方式的对比
与传统测绘方式相比，倾斜摄影测量具有作业简便，作业效率高、时效性高、输出成果丰富等优势
机动性较差，受影响因素较多
时效性
可在短时间内部署并拍摄，及时提供用户所需成果，时 效性高
受限因素较多，更新时间较长
起降场地
灵活的起降方式支持滑跑、弹射、垂起等起飞方式，可 以随时随地起飞
必须使用机场，受空域管制
价格
获取小面积、高分辨率影像单价较低。起步价较低 获取大面积影像单价较低。起步价较高。
拥有和使用
人工外业工作量
采集少量外业像控点
人工外业工作量很大
勘测成本
低
高
成图效率
快
慢
生产成果
产品丰富，一次航测可制作地形图DLG、正 射影像图TDOM、数字高程模型DEM、数字
表面模型、实景三维模型
产品单一，仅比，倾斜摄影测量具有飞行高度低、分辨率高、时效性强、成本低等优势
无人机倾斜摄影
传统外业测绘
成图精度 高,适用于1:500、1:1000、1：2000地形图 高,适用于1:500、1:1000、1：2000地形图
测绘工期
周期短 1:500 地形图外业工作0.5天/平方公里 1:1000地形图外业工作0.5天/平方公里
周期长 1:500 地形图外业工作15天/平方公里 1:1000地形图外业工作10天/平方公里
名称
无人机航测
大飞机（有人机）航测
测区面积
适合小面积飞行，对局部地区进行精细量测
适合大面积航摄
飞行高度
低空飞行，体积小，难发现
高空飞行，体积大，易发现
云下数据获取
对天气要求低，可阴天作业，可获云下数据
受天气影响较为严重
分辨率
分辨率高，适合大比例尺测图
分辨率低，适合小比例尺测图
机动性
机动灵活、可以随时起飞，快速处理数据，满足应急需 求，支持快速更新
城市规划
浙江温州永嘉县房屋拆迁项目: 项目目的：准确分析拆迁现场情况，全面了解区域全貌，辅助拆迁决策工作。 1.5平方公里，5个架次，半天外业，2天半的内业, 共3天时间
文物保护
道路选线
结合三维模型辅助道路工程选线，不但可以对现状情况清楚把握，在设计效果的表达方面，也可做到方案 可视化，一目了然。
土地整治 规 划 设 计 阶 段，设计前后对比
溢流坝
清淤塘
城市规划
旧城改造完整展现拆迁范围内的建筑情况，对拆迁面积、体量等关键指标进行准确评估。
三维辅助规划加载规划设计方案，评审整体效果，量化模拟对周边建筑日照时长的影响，对退红距离、楼间距 的基本规划指标进行定量分析和计算。
Z 45.32 42.01 46.38 41.3 41.8 41.95 42.18
△x 0.0035 -0.0248 0.0177 0.0023 0.0072 0.0091 -0.02
△y 0.0059 -0.054 0.0177 0.0671 0.0342 0.0093 0.0425
△z 0.0346 0.0951 0.2342 -0.3951 0.1229 0.0232 -0.3467
安保消防
无人机倾斜摄影系统可快速现场恢复目标区域的三维模型、准确地还原事发现场， 便于相关人 员设计进场处突或救援、疏散 的路线，结合实时监控信息做到科学、快速地处理突发事件。
安保人员可以根据重建的三维模型制定安保预案，这要比凭借经验或者二维地图要精准、高效 的多。
应急救灾
在灾害事故现场，无人机可以进入到救援人员无法到达的危险地点，并从空中视角拍摄到人力所不 能及的范围。不需要到达现场，就能更准确、更直观的全方位了解灾害现场情况；能根据全景重建 的三维模型，快速、高效的制订排险、疏通的治理方案；能全周期监控地灾治理的完成进度。
经简单培训即可掌握使用
一般用户不能自主拥有和应用。
地形复杂区域应急
可以航摄并迅速获取数据
起飞受限较多，数据获取受限较多
5.倾斜摄影测量与其它作业方式的对比
与传统建模方式相比，倾斜摄影建模具有“三高一低”的优势
人工建模
倾斜摄影
效率
内业： 0.2-0.3平方公里/人/月
内业： 3平方公里/天/人
精度
取决于底图的水平精度和人工判断 的高程精度
z 45.3546 42.1051 46.6142 40.9049 41.9229 41.9732 41.8333
X 518609.09 518731.7 518335.66 518651.41 518143.59 518012.43 518180.13
Y 3703740.72 3703559.69 3703518.56 3703981.79 3703852.37 3703774.15 3704069.05
点号 1 2 3 4 5 6 7
x 518609.0935 518731.6752 518335.6777 518651.4123 518143.5972 518012.4391
518180.11
y 3703740.726 3703559.636 3703518.578 3703981.857 3703852.404 3703774.159 3704069.093
水平和高程误差可以控制在10cm以内
真实感
人为选择性构建和修饰
计算机自动构建
成本
人工拍摄，人工建模，成本高
无人机采集影像，计算机自动化建模， 成本为人工建模的1/3
02
倾斜摄影测量的应用
地形测绘
农村宅基地： 淮阳豆东村 1：500地籍图 飞行参数： 航高120米，航向25米/POS点、旁向32米 最终提交成果包含:倾斜三维模型、正射影像TDOM、地表模型DSM、1：500 DLG和每户面积统计数据。
01
倾斜摄影测量概述
影像采集示意图
1.倾斜摄影的概念 同一地物的倾斜影像
2.倾斜摄影测量系统的组成
无人机倾斜摄影 测量系统
影像采集设备 （外业）
影像处理设备 （内业）
无人机
倾斜相机
影像处理软件
工作站
自动化空三建模 软件
单体化精细建模 软件
矢量测图软件
影像采集（外业）
3.倾斜摄影测量作业流程
影像处理（内业）