三相异步电动机基本控制线路的安装与调试..
任务四 安装与调试三相异步电动机正反转控制电路电子教案
任务四安装与调试三相异步电动机正反转控制电路教案
教案内容
教学实施过程
设计意图及课程思政
导入新课(10’)
电梯能够上升与下降，摇臂钻床的摇臂能上升和下降，并且可以夹紧和松开工件，其工作过程是朝两个相反的方向运动，这要求驱动电机能实现正、反向的控制。
可在电动机单向连续控制的基础上，增加反转运行，从而实现对电动机正反转的控制。
讲授新课（50’）
一、识读电路图
如图1所示为接触器联锁正反转电路原理图。
在连续单向运行电路的基础上增加了一组接触器和一条控制电路来实现反转控制。
因此，电路中有两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
图1 接触器联锁正反转控制电路
控制电路中，有两条电路，一条是由正转起动按钮SB1和接触器KM1线圈实现的正转控制，另一条是由反转起动按钮SB2和KM2线圈实现的反转控制。
其中与正转起动按钮SB1 并联的KM1常开触点和与反转起动按钮SB2并联的KM2常开触点为自锁触点，保证了电动机的连续运行。
当一个接触器通电动作时，通过其辅助常闭触点使得另一个接触器不能通电动作，接触器之间的这种相互制约作用，称为接触器联锁（或互锁），实现互锁作用的辅助常闭触点称为联锁触点（或互锁触点），联锁用符号“▽”表示。
二、线路工作原理
三、绘制线路图
结合接触器联锁正反转主电路和控制电路的组成及原理，绘制接线图。
动手实践（120’）
四、安装线路
1.准备工具和仪表
动画引入微课强化
安全用电规
范。
三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试
Internal Combustion Engine&Parts0引言三相异步电动机属于感应电动机范畴，利用三相380V交流电进行供电，由于电动机转子、定子的旋转磁场存在转差率，所以称为“三相异步电动机”。
其与普通单相异步电动机相比具有性能稳定、可靠性高等方面的优势，因此在工业生产中得到广泛应用，尤其是各种工业控制环节。
为提高学生对相关知识点的掌握，本文将通过三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试技术，提高学生对电路的认识，为后续学习打下基础。
1三相异步电动机原理在将对称三相交流电接入到三相定子绕组中后，会形成旋转磁场。
磁场会按照相应转速进行旋转，而转子导体在开始时处于静止状态，所以转子导体会对定子旋转磁场展开切割，并生成相应感应电动势。
同时，导子导体两端和短路处于环短接状态，因为受到感应电动势影响，转子导体内部会产生和电动势方向相同的感生电流，而转子载流导体也会在定子磁场中受到电磁力的影响。
在电磁力作用下，转子轴会产生一定电磁转矩，会对转子形成驱动，使其沿旋转磁场方向进行旋转。
由此可见电动机工作基本原理为：在电动机三相定子绕组接入三相对称交流电之后，会形成旋转磁场并会对转子绕组展开切割，能够在转子绕组中形成一定量感应电流。
载流转子导体会在定子旋转磁场影响下，产生电磁力，会使电机转轴中出现电磁转矩，对电动机形成驱动，电机会按照磁场方向进行旋转。
2电动机正反转控制电路安装、调试技术通过总结以往安装、调试经验发现，电动机正反转控制电路安装、调试操作主要分为以下几个步骤：2.1元件筛选与安装元件，即电气控制器件是控制电路重要组成，其筛选、安装合理性，与电路安装、运行质量有直接关联。
在具体展开元件筛选时，需要按照电动机整体运行要求，对刀开关、接触器、热继电器以及熔断器等元件性能展开分析与选择。
在完成选择后，便可展开检查、安装等一系列操作。
三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试袁光亮（江苏省姜堰中等专业学校，泰州225500）摘要:三相异步电动机的安装、调试技术质量会对后续电路运行形成直接影响，是设备应用关注重点内容。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用;2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。
学习目标: 1、知道:常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号;常用低压电器的用途。
2、能根据控制要求正确选择低压电器。
3、了解:常用低压电器的基本结构;主要技术参数。
4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。
学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。
学习难点:工作原理、选择使用§1-1 机床电气控制中常用的低压电器目标任务: 1、了解低压电器的基本知识,熟悉常用的低压电器种类;2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用;3、熟练掌握常用低压电器的使用。
相关知识:1-1. 低压电器基本知识凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械,均称为电器。
低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。
机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。
一、低压电器的分类低压电器是指工作在交流电压 1200V 、直流电压 1500V 以下的各种电器。
生产机械上大多用低压电器。
低压电器种类繁多,按其结构、用途及所控制对象的不同,可以有不同的分类方式。
1 .按用途和控制对象不同,可将低压电器分为配电电器和控制电器。
用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器,这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。
用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器,这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。
2 .按操作方式不同,可将低压电器分为自动电器和手动电器。
通过电器本身参数变化或外来信号(如电、磁、光、热等)自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。
常用的自动电器有接触器、继电器等。
三相异步电动机正反转控制电路安装与调试工作页
三相异步电动机正反转控制电路安装与调试工作页【标题】三相异步电动机正反转控制电路安装与调试工作页【说明】本文将介绍三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试工作，旨在帮助读者全面了解该主题并掌握实操技巧。
文章将按照从简到繁、由浅入深的方式进行讲解，以便读者能够深入理解控制电路的原理和操作方法。
【引言】三相异步电动机是工业生产中最常见的电机类型之一，广泛应用于机械设备的驱动，如风机、水泵和输送带等。
为了实现电动机的正反转控制，我们需要安装和调试一个专门的控制电路。
本文将详细介绍该控制电路的安装过程和相关调试步骤，希望能够帮助读者顺利完成工作。
【1. 总体要求】在进行三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试之前，我们需要了解以下总体要求：1.1 确保安全：在进行任何电气设备的安装和调试工作之前，请务必确保自身和他人的安全。
正确使用个人防护设备，并按照相关安全操作规程进行操作。
1.2 具备基础知识：在进行安装与调试工作之前，建议仔细阅读电动机的技术手册和控制电路的说明书，了解其基本原理和工作方式。
1.3 确定安装位置：在安装控制电路之前，需要根据实际情况选择合适的安装位置。
确保设备与电动机的连线便捷，并能方便观察和操作。
【2. 安装控制电路】2.1 材料准备：在安装控制电路之前，确保准备好所需材料和工具，包括控制电路板、电缆线、开关、继电器等。
2.2 连接电源电缆：将电源电缆连接到控制电路板上的输入端子，并确保接线正确牢固。
在进行接线之前，务必将电源总开关关闭，以免发生触电事故。
2.3 连接电动机电缆：将电动机的输出电缆连接到控制电路板上的输出端子，并确保接线正确牢固。
根据电机的额定电压和额定电流，选择合适的电缆规格，并进行正确的接线。
【3. 调试控制电路】3.1 控制模式选择：根据实际需求，选择合适的控制模式。
正常情况下，常用的控制模式有手动控制和自动控制两种，根据实际工作情况选择合适的模式。
3.2 调试步骤：在进行控制电路的调试之前，需要按照以下步骤进行： (1) 打开电源总开关，并确保控制电路板上的电源指示灯亮起，表示供电正常。
项目4三相异步电动机控制线路的安装与调试（教材）.
项目四三相交流异步电动机及其控制线路[项目概述]现代各种生产机械都广泛使用电动机来驱动。
根据产生或使用电能种类的不同，旋转的电磁机械可分为直流电机和交流电机两大类。
交流电机可分为异步电机和同步两种。
异步电机主要作为电动机使用。
异步电动机又有单相和三相两种，而三相异步电动机又分笼型和绕线式。
三相异步电动机是所有电动机中应用最广泛的一种。
据有关资料统计，现在电网中的电能2/3以上是由三相异步电动机消耗的，而且工业越发达，现代化程度越高，其比例也越大。
三相异步电动机具有结构简单、工作可靠、价格低廉、维修方便、效率较高、体积小、重量轻等一系列优点，应用非常广泛。
例如:普通机床、起重机、生产线、鼓风机、水泵以及各种农副产品的加工机械等。
以农村中常见抽水机（水泵）为例，它的主传动设备就是一台三相异步电动机，为了完成水泵的运行，增加了外围的电气控制线路，这就是一个典型的三相异步电动机的电气控制电路。
下图是农村中常用的抽水机电气原理图，它由主电路和控制电路两部分组成。
图 4-1抽水机的电气原理图通过以上对电路的分析可知水泵的工作情况：先是KM1通电，电动机串入电阻R起动，这时R上有一定电压降，使加到定子绕组端的电压降低，从而限制起动电流使之在允许范围之内。
经过一定时间后，KM2通电，再将电动机直接与电源接通，使电动机在额定电压下正常运转。
电动机进入正常运转后， KM1和KT都不起作用了，故让它们断电释放，以节约用电。
这是一种简单的降压起动方法，缺点是起动时电阻R上要消耗一定电能，所以常用于不经常起动停止的场合。
通过此例可以看出，很多机械设备的动力传动都来自三相异步电动机，再配合相应的电气控制线路，就可以制造出各种功能的机械设备。
这里就必须学习三相异步电动机的相关知识以及三相异步电动机的启动、运行控制、制动、调速的知识。
4．1 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的定子绕组是一个空间位置对称的三相绕组，如果在定子绕组通入三相对称的交流电流，就会在电动机内部建立起一个恒速旋转的磁场，称为旋转磁场，它是异步电动机工作的基本条件。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试1、概述三相异步电动机又称为交流异步电动机，是电机中应用最为广泛的一种。
它的结构相对简单，而且可靠性高，使用寿命较长，动力性能稳定，维护保养难度低。
在实际生产线中，三相异步电动机常常用于驱动机器设备、输送带、各种机床和冷气机组等场景。
而基本控制线路则是三相异步电动机控制的核心所在，本文将对三相异步电动机基本控制线路的安装与调试进行详细介绍。
2、安装前需要准备的工具和材料工具：•六角扳手•扳手•螺丝刀•绝缘刀•电笔•手电钻•石膏板钻头•钳子材料：•弯头和直角三通•电动机•屏蔽线缆•安装板•开关•电源线•连接线•螺丝和螺栓3、安装步骤3.1 安装板的安装首先需要准备好安装板，此处建议使用金属材料制成的安装板，如不得已使用塑料安装板，需保证稳固可靠。
确定安装板的位置，选择合适的位置将安装板固定。
此处需要注意安装板不能倾斜，如条件允许建议使用水平仪来检测安装板是否与地面平行。
3.2 电动机的安装安装前需要先检查电动机，确保电线够长，没有损坏并且正常工作。
将电动机放置到安装板上慢慢调整位置直到电动机与安装板上的孔对齐，安装螺钉将电动机固定在安装板上。
3.3 连接电源在连接电源线之前，需要注意电动机负载电流不能超过进线保护器的额定电流，否则会造成保护器的跳闸，造成机器停机。
将电源线插入电动机中，连接好电源线之后，应将电源合闸开启。
3.4 连接控制线路在连接控制线路前，首先需要关闭电源开关，并且将电源线拔掉，防止误触开关。
根据电动机的控制图，正确连接电动机的三个相线和接地线，连接好线之后拉紧电线，然后用绝缘胶带将电线缠绕，避免翻转和受损。
在安装控制电线时，需要仔细核对每个连接点的方向和颜色，当正确连接好每个端点后再通电启动电机。
3.5 启动机器将电源线插入电动机上，然后将电源合闸，向前推开机器的启动按钮。
机器应该开始运行，并保持顺畅、稳定的运转。
4、调试步骤4.1 加载电机在常规操作模式中，机器本身仅具有最小的电流流过式，这与机器运转所需的最佳电流完全不同。
三相异步电动机Y—△减压起动控制电路安装与调试
1.电动机在什么情况下应采用减压起动方式？减压起动的目的 是什么？
2.Y—△换接减压起动方法适用于什么场合？ 3.Y—△自动切换降压起动电路中KT延时时间应该怎么选定？ 4.如果Y—△自动切换降压起动电路中KT的常闭延时触点错接 成常开延时触点，对电路有何影响？ 5.如果电路出现只有星形运转没有三角形运转控制的故障，试 分析产生该故障的接线方面的可能原因。
知识链接
1.故障调查 （1）问。机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生前的 情况，有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。
（2）看。仔细察看各种元器件的外观变化情况。
（3）听。在电路还能运行和不扩大故障范围的前提下，可通电 试车，主要听有关电器在故障发生前后声音是否有差异。
任务二 三相异步电动机时间继电器自动切 换Y—△减压起动控制电路安装与调试
任务二 三相异步电动机时间继电器自动切 换Y—△减压起动控制电路安装与调试
知识链接
2.控制设备的日常维护保养 (1）保持电气控制箱，操纵台上各种操作开关、按钮等清洁完好。 (2）检查各连接点是否牢靠，有无松脱现象。 (3）检查各类指示信号装置和照明装置是否正常。 (4）清理接触器、继电器等接触头的电弧灼痕，看是否吸合良好， 有没有卡住、噪声或迟滞现象。
任务二 三相异步电动机时间继电器自动切 换Y—△减压起动控制电路安装与调试
一、电路构成
根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机自动切 换Y—△减压起动控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之 间的关系。
任务二 三相异步电动机时间继电器自动切 换Y—△减压起动控制电路安装与调试
一、电路构成
知识链接
（4）摸。电动机、变压器和元器件的线圈发生故障时，温度 显著上升，可切断电源后用手去触摸。
三相异步电动机基本控制电路的安装调试步骤思路
三相异步电动机基本控制电路的安装调试步骤思路文章标题：三相异步电动机基本控制电路的安装调试步骤思路一、引言三相异步电动机作为工业生产中常用的电动机类型，其基本控制电路的安装调试至关重要。
本文将从安装调试步骤思路、基本控制电路组成和调试要点等方面进行探讨，帮助读者全面理解和掌握三相异步电动机基本控制电路的安装调试技术。
二、基本控制电路的安装调试步骤思路1. 确定基本控制电路的组成：首先要明确基本控制电路的组成，包括主回路和控制回路等部分。
主回路包括供电电路、功率电路和控制电路等；控制回路包括启动、制动、转速控制等。
2. 安装主回路部分：根据电机的额定功率和电压等参数，合理布置供电电路和功率电路，确保安全可靠。
进行主回路的连线接地，注意接线端子的选择和固定。
3. 安装控制回路部分：根据需求安装启动、制动、转速控制等部分，保证控制信号的准确传递和执行。
4. 调试整体回路：安装完成后，进行整体的调试，保证各部分协调工作，逐步排除可能存在的故障，确保整套控制电路的正常工作。
5. 安全检测和保护装置：最后进行安全检测和保护装置的设定，确保电机在运行中出现异常时能够及时保护。
三、基本控制电路组成和调试要点1. 主回路组成：主回路主要包括供电电路和功率电路，供电电路负责将电源导向电机，功率电路负责实现电机的正反转和启动制动等功能。
2. 控制回路组成：控制回路包括启动、制动、转速控制等部分，通过各种传感器和执行器来实现对电机的控制。
3. 调试要点：在调试过程中，要注意各部分回路之间的连线接地，确保接线端子紧固可靠，避免接触不良或短路等问题。
四、个人观点与理解对于三相异步电动机基本控制电路的安装调试，我认为重要的是在安装前要充分了解电机的技术要求和相关标准，确保安装调试的实施符合要求。
另外，在整套控制电路的调试过程中，要耐心细致地进行检查和排查，保证整体电路的正常工作。
合理设置保护装置，确保电机在运行中的安全可靠性。
课题三相异步电动机单向连续运行控制电路安装与调试
课题：三相异步电动机单向连续运行控制电路安装与调试附1: “三相异步电动机单向连续运行控制电路安装与调试” 任务书组别_______ 小组成员______________________________一．学习目标：1.了解三相异步电动机单向连续运行控制电路的电路组成；2.理解三相异步电动机单向连续运行控制电路的工作原理；3.学会按要求安装三相异步电动机单向连续运行控制电路。
二．课前任务：预习本课题内容，对三相异步电动机单向连续运行控制电路有初步的了解。
三．课堂任务：【工作任务】三相异步电动机单向连续运行控制电路安装与调试 三相异步电动机单向连续运行控制电路原理图M 3L L L QSFU1FU2KMFRKMKMFR SB 1SB 2【任务一】了解三相异步电动机单向连续运行控制电路的电路组成【看一看】仔细观察电路图。
【做一做】写出三相异步电动机单向连续运行控制电路主要组成和各组成器件在电路中的作用。
【想一想】1.三相异步电动机单向连续运行控制电路与三相异步电动机点动控制电路有什么不同？2.在连续运转控制电路中接触器辅助常开触KM的作用？热继电器的作用？为什么要加热继电器？【任务二】根据三相异步电动机单向连续运行控制电路的原理图画出接线图。
【做一做】小组合作完成画出接线图。
【任务三】安装三相异步电动机单向连续运行控制电路第一步：检测元器件并判断好坏。
第二步：安装三相异步电动机单向连续运行控制电路。
【做一做】安装三相异步电动机单向连续运行控制电路，并记录安装步骤和安装情况，特别是遇到的意外问题及解决它们的办法。
第三步：检测电路，没有问题后在老师允许情况下通电运行。
【反思小结】对本课知识和技能的掌握情况进行反思小结。
四、巩固提高1．课堂基础知识巩固三相异步电动机单向连续运行控制电路的组成及工作原理。
2．拓展提高如果我们在接线过程中，误把常闭触点用作了自锁触点（如图所示)，会出现什么现象呢？五、布置作业1. 请你写出三相异步电动机单向连续运行控制电路（即电动机连续运转控制电路）的工作原理工作过程：起动控制：停止控制：2. 思考拓展提高题；3. 预习三相异步电动机接触器连锁正反转控制电路的组成和原理。
三相异步电动机双联正反转控制电路安装与调试工作原理
三相异步电动机双联正反转控制电路安装与调试工作原理在工业控制领域，三相异步电动机双联正反转控制电路是一种常见的控制方式。
这种控制电路可以实现对电动机的正反转控制，广泛应用于各种工业设备和机械设备中。
本文将详细介绍三相异步电动机双联正反转控制电路的安装和调试工作原理，主要包括以下七个方面：1.电源切换电源切换是三相异步电动机双联正反转控制电路的重要环节。
通过切换电源的相序，实现电动机的正反转。
常见的电源切换方式有机械开关切换和接触器切换。
在接触器切换方式中，需要选择合适的接触器，保证在电源相序改变时，电动机能够稳定切换到另一相电源。
安装接触器时，应确保接触器的主触点连接正确，且接触良好。
2.联锁保护联锁保护是保证三相异步电动机双联正反转控制电路安全运行的关键措施。
通过联锁保护，可以防止电动机在正反转切换过程中发生短路或电气故障。
常见的联锁保护方式有机械联锁和电气联锁。
机械联锁通过机械结构实现联锁保护，而电气联锁则通过电气线路实现联锁保护。
在安装和调试过程中，应确保联锁保护功能正常，且在电源故障或异常情况下能够迅速切断电源。
3.零位保护零位保护是三相异步电动机双联正反转控制电路的必备保护功能。
通过零位保护，可以防止电动机在控制电路出现故障时非自然停车。
常见的零位保护方式有限位开关和编码器等。
在安装和调试过程中，应确保零位保护开关的选型、安装和使用正确，且能够准确检测到电动机的零位状态。
4.方向控制方向控制是三相异步电动机双联正反转控制电路的核心功能。
通过方向控制，可以实现对电动机的正反转操作。
常见的方向控制方式有机械手柄和电气控制。
在电气控制方式中，需要选型并使用合适的双向可控硅，以便在控制信号的作用下实现电动机的正反转。
在安装和调试过程中，应确保双向可控硅的选型、安装和使用正确，且能够准确控制电动机的正反转状态。
5.热保护热保护是防止三相异步电动机过热的重要措施。
通过热保护开关，可以监测电动机的热量，并在温度超过设定值时切断电源，保护电动机不受损坏。
三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
二、工作原理分析
7.电路的保护 1用熔断器FU1为电路总短路保护FU2为控制电路的短路保护 2用热继电器FR对电动机实施过载保护 3用接触器自锁电路实现失压、欠压保护
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试
Suitable for teaching courseware and reports
三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
目 录
项目二 三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与 调试
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制 电路安装与调试
按钮、接触器双重互锁正反转控制电路结合了接触器互锁和按钮互锁正反转控制电路的优点操作方便工作安全可靠 闭合电源开关QF即可操作设备开始工作其工作原理如下： 1.正向起动运转 按下正向起动按钮SB2KM1吸合自锁其主触点闭合接通电动机M正转电源电动机M正向起动并运转 2.正向制动停转 按下停止按钮SB1KM1线圈失电KM1主触点断开电动机M切断电源停转
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路安装与调试
任务分析
一、电路构成 根据电气控制线路原理图的绘图原则识读三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制线路电气原理图明确线路所用元器件及它们之间的关系
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试
二、工作原理分析
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制电路安装与调试
二、工作原理分析
6.反转到正转 当需要电动机正转时按下正转起动按钮SB2其动断触点先断开KM2线圈失电KM2主触点断开电动机M切断反向电源而停止KM2辅助动断触点闭合将SB2按到底其动合触点后闭合使KM1线圈得电自锁KM1主触点接通电动机M的正转电路电动机M起动正转
三相异步电动机的制动控制线路的安装与调试
任务3-2 X62W万能铣床电气原理图的 识读
5）圆工作台的旋转运动与工作台上下、左 右 、前后六个方向的运动之间有联锁控 制;
6）主轴转速与进给速度有较宽的调节范 围， 变速时电动机有冲动控制;
7）进给运动要在铣刀旋转后进行，铣刀 停转 前先停止进给运动;
机床电气控制系统的维护
电磁抱闸断电制动控制电路
知识拓展：三相异步电动机的其他制 动方法
1．电磁抱闸通电电制动控制电路
在主电路有电流流过时，电磁抱闸没 有电压，这时抱闸与闸轮松开；按下 停止按钮SB2时，主电路断电，通过复 合按钮SB2的常开触点闭合，使KM2线 圈通电，电磁抱闸YA的线圈通电，抱 闸与闸轮抱紧进行制动；当松开按钮 SB2时，电磁抱闸YA线圈断电，抱闸 又松开。
电磁抱闸通电制动控制电路
2．电气能耗制动控制电路
2．电气能耗制动控制电路
在图 (a)控制电路中，当复合按钮SB1按下时，其动断触 点切断接触器KM1的线圈电路，同时其动合触点将KM2 的线圈电路接通，接触器KM1和KM2的主触点在主电路 中断开三相电源，接入直流电源进行制动，松开SB1， KM2线圈断电，制动停止。由于采用的是复合按钮控制， 因此制动过程中按钮必须始终处于压下状态，这样操作很 不便。
图 (b)采用时间继电器实现自动控制，当复合按钮SB1压下 时，KM1线圈失电，KM2和KT的线圈得电并自锁，电动机 被制动，松开SB1复位，制动结束后，由时间继电器KT的 延时动断触点断开KM2线圈电路。
多地控制线路
Q FU
KM
F2
KM
起动按钮并 联，停止按 钮串联。
任务3-1 三相异步电动机的反接制动 （braking）控制线路的安装与调试
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三相异步电动机基本控制线路的安装与调试任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用；2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。
学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。
2、能根据控制要求正确选择低压电器。
3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。
4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。
学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。
学习难点:工作原理、选择使用§1-1 机床电气控制中常用的低压电器目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类；2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用；3、熟练掌握常用低压电器的使用。
相关知识：1-1. 低压电器基本知识凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。
低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。
机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。
一、低压电器的分类低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。
生产机械上大多用低压电器。
低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。
1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。
用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。
用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。
2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。
通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。
常用的自动电器有接触器、继电器等。
通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。
常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。
3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。
非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。
二、低压电器的作用控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用三、低压电器的基本结构电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。
1 ．电磁机构电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。
电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。
常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。
2. 直流电磁铁和交流电磁铁按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。
直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利散热，线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。
铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。
交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖形，以利于铁心和线圈的散热。
铁心用硅钢片叠加而成，以减小涡流。
当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变，直流电磁铁的电磁吸力为恒值。
当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在0 （最小值）～ F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。
在一个周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于反力时，衔铁释放。
所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。
为了消除交流电磁铁产生的振动和噪声，在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌入铜制短路环，如下图所示。
3 ．触头系统触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。
触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。
4．灭弧装置在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。
电弧一经产生，就会产生大量热能。
电弧的存在既烧蚀触头金属表面，降低电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速把电弧熄灭。
常用的灭弧方法：电动力灭弧、磁吹灭弧、金属栅片灭弧1-2 主令电器主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。
常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
一、控制按钮控制按钮由按钮帽 1 、复位弹簧 2 、桥式触头 3 、4 、5 和外壳等组成，通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。
控制铵钮的种类很多，指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。
常见按钮的外形如下图所示：二、行程开关行程开关又称位置开关或限位开关。
它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。
行程开关的结构分为 3 个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的外形及结构如下图所示行程开关的结构示意图行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。
(a) 型号含义(b) 电气符号行程开关的型号含义和电气符号三、接近开关前述行程开关和微动开关均属接触式行程开关，工作时均有挡块与推杆的机械碰撞和触点的机械分合，在动作频繁时，容易发生故障，工作可靠性较低。
近年来，随着电子器件的发展和控制装置的需要，一些非接触式的行程开关应运而生，这类产品的特点是，当挡块运动时，无须与开关的部件接触即可发出电信号，故以其使用寿命长、操作频率高、动作迅速可靠而得到了广泛的应用。
这类开关有接近开关、光电开关等。
接近开关是一种非接触式的位置开关，它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。
当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。
接近开关有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种，其中以高频振荡型最为常用。
高频振荡型接近开关的电路由振荡器、晶体管放大器和输出电路三部分组成，其控制由装在运动部件上的一个金属片移近或离开振荡线圈来实现。
接近开关的型号有LJ1、LJ2及LXJ0等。
其图形、文字符号如下图常用的电感式接近开关型号有LJ1 、LJ2 等系列，电容式接近开关型号有LXJ15 、TC 等系列产品。
接近开关的外形所示：三、万能转换开关万能转换开关是一种具有多个操作位置，能够换接多个电路的一种手动电器万能转换开关由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。
依靠操作手柄带动转轴和凸轮转动，使触头动作或复位，从而按所需要的规律接通或断开电路，同时由定位装置确保其动作的准确可靠。
常用的万能转换开关有LW5、LW6、LW8等系列。
其中LW6系列还可装配成双列形式，列与列之间用齿轮啮合，并由公共手柄进行操作，因此装入的触头最多可达60对。
万能转换开关常用于需要控制多回路的场合。
在操作不太频繁的情况下，也可用于小容量电动机的启动、换速或换向。
转换开关的外形图如下图所示。
转换开关外形图1-3接触器接触器是一种根据外来输入信号利用电磁铁操作，频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。
主要用于控制电动机、电焊机、电热设备、电容器组等。
其工作原理为：当电磁铁线圈得电，电磁铁吸合时，带动接触器触头闭合，使电路接通。
线圈失电时，电磁铁在弹簧力作用下释放，接触器触头断开，使电路切断。
接触器不仅能实现远距离集中控制，而且操作频率高、控制容量大，具有低压释放保护、工作可靠、使用寿命长和体积小等优点，是继电器——接触器控制系统中最重要和最常用的元件之一。
接触器的基本参数包括：主触头的额定电压、主触头允许切断电流、触头数、线圈电压、操作频率、机械寿命和电寿命等。
现代生产的接触器，其额定电流最大可达2500A，允许接通次数为150～1500次/h，总寿命可达到1500万～2000万次一、接触器的结构及工作原理如下图所示，交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈 1 、铁心 2 和衔铁 3 ）、触头系统（主触头 4 和辅助触头 5 ）、灭弧装置（图中未画出）及其他部分组成。
如上图所示，当接触器线圈 1 通电后，在铁心 2 中产生磁通及电磁吸力。
此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁 3 吸合，带动触点机构 4 和 5 动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。
线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。
二、接触器的主要技术参数及型号1、接触器的主要技术参数有：（ 1 ）额定电压（ 2 ）额定电流（ 3 ）吸引线圈额定电压（ 4 ）通断能力（ 5 ）电气寿命和机械寿命（ 6 ）额定操作频率（次/h ）接触器的型号含义及电气符号如下图所示。
常见接触器有CJ20 系列、3TH 和CJX1(3TB) 系列。
其中CJ20 系列是较新的产品，而3TH 和CJX1(3TB) 系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。
接触器的各种型号的用途如下图所示：1-4 继电器继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。
一、电磁式继电器的结构及工作原理1. 结构及工作原理继电器一般由 3 个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。
下图为电磁式继电器的典型结构示意图。
电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。
电磁机构由线圈 1 、铁心 2 、衔铁7 组成。
触头系统由于其触点都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。
它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。
另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉 6 。
当通过电流线圈 1 的电流超过某一定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁7 吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点9 断开，动合触点10 闭合。
通过调节螺钉 6 来调节反作用力的大小，即调节继电器的动作参数值。
2. 继电特性继电器的主要特性是输入－输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如下图所示。
当继电器输入量X 由零增至X ｏ以前，继电器输出量Y 为零。
当输入量X 增加到X ｏ时，继电器吸合，输出量为Y ｌ；若X 继续增大，Y 保持不变。
当X 减小到X r 时，继电器释放，输出量由Y ｌ变为零，若X 继续减小，Y 值均为零。