气动位置伺服系统的建模与仿真

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力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等，并采用ＭｆｂＳｍｌｋ块建立了系统仿真模型，摆动气缸位置ａａ／ｉｕｉ模ｌｎ以
伺服系统为例，进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确，于该数学模型的Ｓｍｌｋ仿真模型较好的反映了气基ｉｕｉｎ
ｉｔｂＳｍｕｉｋｎｉｎｎｗｓｉｅ．Ｔｋｎｈｎｕｔｏａｙａｔａｏｏｉｏｅｙｔｍｓｔｅｅａｌ．ｔｅｓｍｕａｉｎｄｎＭａｌ／ｉｌｅｖｒｍｅｔａｇｖｎａｎｏａｉｇｔｅｐｅｍａｉｒｔｒｃｕｔｒｐｓｉｎ８ｒｏｓｓｅａｈｘｍｐｅｈｉｌｔｓａｃｔｏｎ
ｅｐｒｎｓｒｏｄｃｅ．Ｔｅｒｓｌｈｗｔａｈｓｂｉｈｄｓｌｔｎｍｏｅａｅｅｔｔｅｃａａｔｒｔｓｏｅａｔａｙｔｍ，ｘｅｉｍｅｔｗｅｅｃｎｕｔｄｈｅｕｔｓｏｈｔｔｅｅｔｌｅｉａｉｄｌｃｎｒｆｃｈｈｒｃｅｓｉｆｔｃｕｌｓｓｅｓａｓｍｕｏｌｉｃｈ
液压气动与密封／００年第８期２１
气动位置伺服系统的建模与仿真
惠伟安
摘
路波
３５０）１５０
（国家气动产品质量监督检验中心，江奉化浙
要：文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究，建立了系统数学模型，括比例阀非线性特性的描述、线性摩擦本包非
ＭｏｅｎａＳｍｕａｏｆｒＰｎｕａｉＰｏｉｏＳｒｏｙｔｍｄｈｇｎｄｉｌｔｎｏｅｍｔｃｉｓｎｅｖＳｓｅｉｔ
ＨＵｌＷｅ—ｏｉＬＵＢｏ
（ａｏａｕｌｙＳｐｒｉｏｎｎｐｃｏｅｔｆＰｅｍａｃＰｏｕｔｅｇｕ３０，ＣｉａＮｔｎｌａｉｕｅｖｓｎａｄＩｓｅｔｎＣｎｅｏｎｕｔｒｄｃｓｎｈａ５０ｈｎ）ｉＱｔｉｉｒｉ，Ｆ１５
ｍａｈｍａｉａｄｌｗｉｈｉｃｕｅｔｅｅｐ来自百度文库ｒｓｉｎｏｅＰｒｐｒｅｆｔｅＰｒｐｒｏａｖｌｅｔｅｅｐｒｓｉｎｏｈｏｌｅｒｆｃｉｎｔｅｔｌｍｏｅ，ｈｃｎｌｄｈｘｅｓｆｔｏｅｔｓｏｈｏｏｔｎｌａｖ，ｈｘｅｓｆｔｅｎｎｉａｒｔ，ｃｏｈｉｉｏｎｉｏａｄｈｅｃｉｉｎｏｅｄｎｍｉｆｔｅａｔａｏｐｉｔｄｍｏｉｎａｈｎｓＴｅｍｅｈｄｏｓａｌｈｎｈｙｔｍｉｌｔｎｍｏｅｎｔｅｄｓｒｔｆｔｙａｃｏｈｃｕｔｒｓｌｅｔｔｔｅｅｄ．ｈｔｏｆｅｔｂｉｉｇｔｅｓｓｐｏｈｍｉｏｓｅｓｍｕａｉｄｌｏ
ＫｅＷｏｄ：ｐｅｍａｉｐｓｉｎｅｖｓｓｅｙｒｓｎｕｔｃｏｉｏｓｒｏｙｔｍ；ｎｎｉｅｒｈｒｃｅｓｉｓｓｍｕａｉｎｔｏｌａｃａａｔｒｔ；ｉｌｔｍｏｅ；ＭａｌｂＳｍｕｉｋｎｉｃｏｄｌｔ／ｉｌａｎ
ＡｂｔａｔＩｈｓｐｐｒｏｈｎｕｔｏｉｏｅＶｙｔｍ，ａｎｍｂｒｏｅｅｈｏｏｉｓｈｖｅｎｓｕｉｄｔｓｂｉｈｔｅｓｓｍｓｒｃ：ｎｔｉａｅｎｔｅｐｅｍａｉｐｓｔｎｓＩＯｓｓｅｃｉｕｅｆｋｙｔｃｎｌｇｅａｅｂｅｔｄｅｏｅｔｌｈｙｔａｓｅ
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动位置伺服系统的特性。明所建模型的合理性。证
关键词：动位置伺服系统；线性特性：真模型；ｔｂＳｍｌｋ气非仿Ｍａａ／ｉｕｉｌｎ中图分类号：Ｈ１８５Ｔ３．１文献标识码：Ａ文章编号：０ — ８３２１）８０２～４１８０１（００ —０４０００