自适应巡航控制系统(ACC)系统测试
02自适应巡航控制系统评价规程i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018
i-VISTA 中国智能汽车指数编号: i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018自适应巡航控制系统评价规程Adaptive Cruise Control System Rating Protocol（试行）中国汽车工程研究院股份有限公司发布i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018目录前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 评价方法 (1)3.1 目标车静止场景 (2)3.2 目标车低速场景 (2)3.3 目标车减速场景 (3)3.4 50%横向重叠试验场景 (3)3.5 加分项 (4)附录A (5)i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018前言i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)是国家工信部和重庆市政府支持下，共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。
基于i-VISTA示范区平台，中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果，经过多轮论证，形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系（简称i-VISTA）。
i-VISTA从消费者立场出发，从安全、体验、能耗、效率四个维度设计试验评价场景，对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。
评价结果以直观量化的等级——优秀（++++）、良好(+++)、一般(++)、较差(+)的形式定期对外发布，为消费者购车用车提供参考，引导整车和零部件企业进对产品进行优化升级。
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACC）是先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，简称ADAS）的子产品之一，为驾驶员在行车过程中提供定速巡航和跟车控制辅助，可有效减轻驾驶员负担。
复杂道路环境下车辆队列经济性协同自适应巡航控制研究
复杂道路环境下车辆队列经济性协同自适应巡航控制研究目录一、内容概览 (2)1.1 研究背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状综述 (4)1.3 主要研究内容与方法 (6)1.4 论文结构安排 (8)二、理论基础与技术支持 (9)2.1 车辆队列理论 (10)2.2 协同控制理论 (12)2.3 自适应巡航控制技术 (13)2.4 经济性评估方法 (14)三、复杂道路环境分析 (15)3.1 道路结构特点 (17)3.2 交通流特性分析 (18)3.3 复杂环境下的车辆行为模式 (19)3.4 安全性与效率评价指标 (20)四、车辆队列经济性协同自适应巡航控制策略 (21)4.1 控制系统架构设计 (22)4.2 协同控制机制研究 (23)4.3 自适应巡航控制算法实现 (24)4.4 经济性优化模型建立 (26)4.5 算法仿真与性能分析 (27)五、实验验证与分析 (28)5.1 实验环境与参数设置 (29)5.2 实验过程及结果分析 (30)5.3 经济性评估与对比分析 (31)5.4 控制策略的改进与优化 (33)六、结论与展望 (34)6.1 研究成果总结 (35)6.2 存在问题与不足 (36)6.3 未来研究方向展望 (37)一、内容概览随着现代交通系统的日益复杂，尤其是在复杂道路环境下，车辆队列的经济性、安全性与效率问题成为了学术界和工业界共同关注的焦点。
针对这一问题，本研究旨在开展“复杂道路环境下车辆队列经济性协同自适应巡航控制研究”。
本文首先分析了复杂道路环境的特点，包括多变的交通流量、车辆间的安全距离要求、以及不确定性的气候条件等。
这些因素不仅影响了单个车辆的行驶性能，而且对整个车队的一致性和整体效率产生了显著影响。
在理论研究部分，本文回顾了现有的车辆队列控制理论，特别是协同自适应巡航控制（CACC）的基本原理和方法。
在此基础上，结合复杂道路环境的挑战，提出了经济性协同自适应巡航控制的新思路。
acc测试标准
acc测试标准
acc自适应巡航系统的测试标准主要包括以下几个方面：
1. 车辆行驶速度和加速度的测量：测试时需要确保车辆行驶速度和加速度的测量准确性和稳定性，以避免对acc系统的测试结果产生影响。
2. 道路条件：在测试acc系统时需要选择不同的道路条件，包括平坦的公路、曲折的山路、拥堵的城市道路等，以检验acc系统在不同道路条件下的表现。
3. 车辆类型：测试时需要选择不同类型的车辆，包括小型车、大型车、货车等，以检验acc系统在不同车型下的表现。
4. 交通环境：测试时需要模拟不同的交通环境，包括正常行驶、拥堵、缓行等，以检验acc系统在不同交通环境下的表现。
5. 障碍物模拟：在测试acc系统时需要模拟不同的障碍物，包括静止的障碍物、移动的障碍物等，以检验acc系统对障碍物的识别和应对能力。
6. 传感器校准：在测试acc系统之前需要对传感器进行校准，以确保传感器测量准确性和稳定性。
7. 数据记录与分析：在测试过程中需要记录相关数据，包括车辆行驶速度、加速度、道路条件、障碍物位置等，并对数据进行统计分析，以评估acc系统的性能。
总之，在进行acc自适应巡航系统的测试时需要遵循相应的测试标准，以确保测试结果的准确性和可靠性。
自适应巡航控制系统的建模与联合仿真
自适应巡航控制系统的建模与联合仿真1、本文概述随着汽车行业的快速发展，智能驾驶辅助系统已成为现代汽车不可或缺的一部分。
自适应巡航控制（ACC）作为智能驾驶的重要组成部分，可以有效提高驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在探索自适应巡航控制系统的建模和联合仿真方法。
通过构建精确的系统模型，结合先进的仿真技术，可以实现对自适应巡航控制系统性能的综合评估和优化。
文章首先介绍了自适应巡航控制系统的基本原理和功能，包括它的发展历史、技术特点以及它在汽车安全驾驶中的作用。
随后，文章阐述了自适应巡航控制系统的建模过程，包括车辆动力学模型、传感器模型、控制算法模型等关键部分的构建方法。
在此基础上，文章进一步介绍了联合仿真的概念及其在实现自适应巡航控制系统性能评估中的优势。
通过联合仿真，可以在虚拟环境中模拟真实的道路场景，全面测试自适应巡航控制系统的响应速度、稳定性和安全性等关键指标。
这种方法不仅降低了系统开发成本，而且提高了开发效率，为自适应巡航控制系统的实际应用提供了有力的支持。
文章总结了自适应巡航控制系统建模与联合仿真的重要性和应用前景，并展望了未来的研究方向。
本文的研究成果将为自适应巡航控制系统的优化和改进提供理论支持和实践指导，促进智能驾驶技术的发展和普及。
2、自适应巡航控制系统的基本原理自适应巡航控制（ACC）是一种智能驾驶辅助系统，旨在通过自动调整车辆的速度和与前车的距离来提高驾驶安全性和舒适性。
其基本原理主要基于车辆动力学、传感器技术和控制理论。
自适应巡航控制系统使用车辆前方的雷达或摄像头等传感器设备来检测前方道路环境和目标车辆的实时信息，包括前方车辆的距离、相对速度和动态行为。
这些信息为系统提供了决策依据。
基于所获得的前方车辆的信息，自适应巡航控制系统计算适当的加速或减速命令，并通过车辆的控制系统实现对发动机、制动系统和其他执行机构的精确控制。
该系统的目标是保持车辆与前车之间的安全距离，并在必要时自动调整速度，以适应前方交通环境的变化。
自适应巡航系统试验方法
自适应巡航系统试验方法
自适应巡航系统试验方法主要包括以下两种：
1. 启动测试法：在自适应巡航状态下，当车辆因检测到前车（动态）减速刹停或前方障碍（静态）减速刹停后，检查车辆是否具备在既定时间内的再次启动能力。
部分自适应巡航系统在遭遇上述情况时，会让行车电脑直接退出巡航系统，如需再次触发功能，需要人为手动介入重设巡航状态。
而另外一种则是，当车辆主动刹停后，虽然无法再次自主启动，但此时整台巡航系统仍处于工作状态，如需唤醒只需驾驶人员做出油门指令即可。
2. 低速测试法：在相对空旷的道路，在没有前车阻挡且开启巡航状态下，尝试不断通过拨杆来下调巡航速度，直至设定巡航速度进入到20km/h以内（模拟真实的城市道路拥堵状态），甚至更低。
如果在整个测试过程中，系统中途提示退出，那么该自适应巡航系统可能存在问题。
以上两种测试方法缺一不可，如果都满足要求，那么可以认为该自适应巡航系统性能良好。
新能源考试题与参考答案
新能源考试题与参考答案1、自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成,基本原理是发射一束( ),观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。
主要用于交通车辆的检测,检测速度快、准确,不易受到天气影响。
A、电磁波B、脉冲波C、光波D、无线电波答案：A2、异步电动机在启动瞬间, 转子绕组中感应的电流很大, 使定子流过的启动电流也很大,约为额定电流的( )倍。
A、4-7B、2C、1-3D、9-10答案：A3、 ( )是一种新型的熔化极气体保护电弧焊方法,该方法通过对焊接过程中电弧电压和电流进行精确的控制和调节,使电弧稳定,同时又能显著地降低电弧能量,满足超薄的镀锌板以及轻型铝合金材料的焊接。
A、气焊B、压焊C、冷弧焊D、激光焊答案：C4、用于配电的交流电力系统中()及其以下的电压等级称为低电压。
A、220VB、500VC、1000VD、36V答案：C5、关于汽车ACC 系统说法错误的是()。
A、汽车ACC 系统可以自动控制车速B、ACC 系统工作过程中,驾驶员踩制动踏板,ACC 系统会终止巡航控制C、ACC 系统工作过程中,驾驶员踩加速踏板,ACC 系统会终止巡航控制且不再启动D、汽车ACC 系统可以减轻驾驶员的疲劳度答案：C6、以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是()。
A、光学瞄准系统B、导弹导引头C、GPS 辅助导航系统D、消费电子类产品答案：C7、自适应巡航控制系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应,这些信息包括()。
①与前车间的距离;②本车的运动状态;③驾驶员的操作指令。
A、②③B、①③C、①②③D、①②答案：C8、白车身轻量化系数作为汽车轻量化的评价指标,考虑了车身( )、车身大小、质量水平,对白车身材料的合理使用、结构优化设计有重要意义。
A、抗变形能力B、应力集中C、刚度性能D、扭转刚度答案：D9、在自感应电压阶段,点火线圈的能量(通过初级线圈的电流)以( )形式临时存储在点火线圈内。
1+x新能源汽车测试题含答案
1+x新能源汽车测试题含答案1、( )也称线控油门。
A、线控驱动B、加速踏板C、节气门体D、节气门电机答案：A2、在测量视觉传感器搭铁线电阻时,点火开关应该置于什么位置?( )A、LOCKB、STARTC、ACD、ON答案：A3、在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置?( )A、LOCK档B、STARTC、ACD、ON答案：D4、在进行 ACC 功能测试时,环境温度可以在()℃至( )℃范围内。
A、—10 40B、0 40C、—10 30D、0 30答案：B5、在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的( )放在( )上，( )放在( )上。
a.红表笔b黑表笔c供电线d信号线e搭铁线 ( )A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe答案：B6、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是?1打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。
2根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。
3设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。
4读取摄像头采集到的车道线数据。
( )A、3142B、3421C、1423D、4213答案：A7、在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置?( )A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON答案：A8、经检查,车辆的防冻液液位位于 MIN 下面,这时我们需要对防冻液进行( )A、抽取B、添加C、正常,不用添加也不用抽答案：B9、在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内,现需要将条变绿,需要( )A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动答案：A10、线控制动系统即电子控制制动系统,分为机械式线控制动系统和( )。
A、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统答案：D11、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置?( )A、LOCK档B、STARTC、ACD、ON答案：A12、检测信号线电压、 CAN 线波形用到的仪器是( )?A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：B13、当检测到视觉传感器供电线电压不正常,供电线电阻和搭铁线电阻都正常时,此时故障出现在( )A、视觉传感器B、控制模块C、信号线D、搭铁线答案：B14、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的)放在O) 上，( )放在( )上。
ACC自适应巡航系统综述
激光雷达是一种光子 雷达系统，它具有测 量时间短、量程大、 精度高等优点，在许 多领域得到了广泛应 用。激光雷达根据激 光束传播时间确定距 离。但当激光镜头被 泥、雪等物质盖住后， 或在强光干涉情况下， 激光雷达工作将受到 影响。
• ACC 系统对雷达的基本要求为：外形体积（特别是天线） 较小，适于在汽车上安装；测距范围大于100m；测量精度 小于1m；接近速度在100km/h 以上；应能利用汽车的电源， 消耗功率较小。当前世界主要生产测距雷达的厂家及雷达 参数如表所示。
ACC汽车自适应巡航系统 (Adaptive Cruise ConC系统的组成及工作原理
工作原理：
当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽 车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达 探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC 控制系统， 按照驾驶员设定的车间时距，通过调节节气门作动器和制 动作动器来控制自车的速度和加速度，以保证计算的车头 净距。
在上图所示的交通情况下，尽管行驶车辆的行车道前方无 车，但是ACC 可能会对右侧行车道上行驶的车作出反应 （左图）。车道探测的精确度受到车速的影响，车速越高， 需要的车距越大，行车道预报的精确度越低。特别是在左 转弯时。对ACC 来说，转弯半径要大于500 m。
在前方有慢车 插入时（见左 图），ACC 通 过减速作出反 应，使本车速 度与前车速度 相当。
加速行为取决于当前车速或者当前挡位， 在某些车型上，可以在辅助菜单上进行 基本设定。
若前方车辆加速或 者变换行车道，前 方无车（见右图）， 那么ACC 会使本车 重新加速，恢复到 预设车速。
在紧邻车旁刚 刚插入或者不 在同一条直线 上行驶的道路 使用者（如摩 托车，右图）， 由于不在ACC 的视野范围内， 系统不能对其 作出反应。
自适应巡航控制系统ACC
施工区域等，使ACC提前做出应对措施。
人工智能和机器学习
自主学习和优化
通过机器学习算法，ACC能够根据驾驶员的 驾驶习惯和习惯进行自主学习和优化，提高 驾驶舒适性和安全性。
预测性控制
利用人工智能技术，ACC能够预测道路上的变化和 障碍物移动轨迹，提前调整车速和距离，提高行驶 稳定性。
人机协同驾驶
通过人工智能技术，ACC能够与驾驶员进行 自然语言交互，辅助驾驶员进行决策和控制 ，提高驾驶安全性。
自适应巡航控制系统acc
目 录
• 引言 • ACC的工作原理 • ACC的应用场景和优势 • ACC的未来发展 • 结论
01 引言
目的和背景
目的
自适应巡航控制系统（ACC）的目 的是提高驾驶安全性，减轻驾驶负 担，并提高道路交通效率。
背景
随着传感器技术和控制理论的不 断发展，ACC系统逐渐成为现代 汽车的重要辅助驾驶系统之一。
未来研究和开发的方向
进一步优化控制算法
随着人工智能和传感器技术的发展，未来自适应巡航控制 系统将更加智能化和自主化，需要进一步优化控制算法以 实现更精确和可靠的控制。
集成其他驾驶辅助系统
未来自适应巡航控制系统将更加集成化，与车道保持、自 动泊车等其他驾驶辅助系统相互协作，共同为驾驶员提供 更加全面和智能的驾驶支持。
横摆力矩控制
根据车辆的运动状态和驾驶员的转向输入，动态控制系统计算出合适的横摆力矩，以控制车辆的横摆运动和转向 动态。
03 ACC的应用场景和优势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是自适应巡航控制系统（ACC）最常应用的场景 之一。在高速公路上，ACC能够自动调整车辆速度，保持与前 车的安全距离，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。
2022高中通用技术选考精品系统复习题组 课时29 干扰与反馈
5．如图所示是人行道喷水警示控制系统示意图，在红灯 时段微波传感器检测到行人越过边界时，控制器启动水
3．[2020宁波联考]如图所示的恒温控制系统，由热电偶/热 电阻采集温度信号，经过变送器的处理后被A/D转换器识别， 并转换为相应的数字信号。PLC对温度信号进行处理后，通 过模拟量模块输出电流信号，电流信号可以通过调压器来控
制电源的开度，从而控制电源的输出功率。加热器根据电源
输出功率调节加热强度，从而达到温度调节的效果。温度设
(1)该系统的花盆土壤湿度和电机保护控制系统的控制方式分 别属于___D_____和____C____控制(在A.人工；B.自动；C.开环； D.闭环中选择合适的选项，将序号填入“________”处)； (2)该电机保护子系统的被控对象是___C_____(在A.土壤；B. 水箱；C.水泵电机；D.水箱的水位中选择合适的选项，将序 号填入“________”处)； (3)该电机保护子系统中的传感器最好选用___B_____(在A.湿 度传感器；B.水位传感器；C.磁敏传感器中选择合适的选项， 将序号填入“________”处)；
9．如图所示是自适应巡航控制系统(简称ACC)。信息感知单 元为电子控制单元(EDU)提供车辆行驶状况、操作状况和路况 信号，EDU根据这些信号与驾驶员设定的安全车距及巡航速 度通过运算确定主车的行驶方案(即选择保持安全车距还是选 择定速巡航的行驶方案)，并指令执行单元操作车辆的油门和
自适应巡航定速控制系统(ACC)
3
自适应巡航定速控制系统 (ACC)
ACC 网络拓扑：
EPB PDK CSCM
底盘系统 CAN 传动系统 CAN 舒适系统 CAN
网关
碰撞风险系统 CAN
ACC
PSM
底盘系统 CAN
DME
传动系统 CAN
安全气囊
驾驶员 侧车门
传动系统 CAN 舒适系统 CAN
组合仪表
MMI 系统 CAN
Ralf Pfänder 服务培训
2
自适应巡航定速控制系统 (ACC)
• ACC 属于选装配置，仅随 Porsche Doppelkupplung (PDK) 保时捷 双离合器变速箱一起提供
• ACC 以标准的巡航定速控制功能为基础 （巡航定速控制 = 保持恒定的车速）
• ACC 通过启动制动器和发动机来控制车速和距离
• ACC 控制单元通过碰撞风险系统 CAN 连接到网关，并通过以下 系统进行通信：传动系统 CAN、底盘系统 CAN、舒适系统 CAN 和 MMI 系统 CAN
Ralf Pfänder 服务培训
Panamera
创建日期：26.03.2009 第 3 页，共 16 页
学员信息：
请参见《驾驶手册》(pp. 170ff.)，了解有关自适应巡航定速控制系统 (ACC) 的信息。
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ISO15622-2018自适应巡航系统性能需求和测试流程-二
ISO15622-2018自适应巡航系统性能需求和测试流程-二符号说明分类自适应巡航控制(ACC)的纵向控制的执行器的不同配置会有不同的系统行为。
因此，根据两种不同的ACC类别，本文将讨论三种类型的ACC系统。
手动操纵离合器可运行速度范围No 全速度范围Yes 有最低运行速度要求No 有最低运行速度要求性能要求a. ACC系统至少应提供以下控制策略和状态转换。
以下是ACC系统的基本行为：---当ACC激活时，应自动控制车速，或保持与前车的间隙，或保持设定车速，以车速较低者为准。
这两个控制节点之间的变化由ACC 系统自动完成--- 稳态跟车时距可以由系统自行调节，也可以由驾驶员调节---如果有一个以上的前车，应自动选择被跟踪的车辆---仅适用于FSRA型。
在目标车辆停止后不超过3秒的时间内，从跟随控制状态转为保持状态--- 仅适用于FSRA型。
在 "保持 "状态下，应实现自动制动控制，使目标车辆保持静止--- 仅适用于LSRA型。
如果主车车辆的车速低于最低运行速度Vlow，则从"ACC stand-by "到"ACC active "的过渡将被抑制；此外，如果系统处于"ACC active "状态时车辆的车速低于Vlow，则自动加速将被抑制,ACC系统可能从ACC active 变到ACC stand by 状态ACC状态和转换条件功能需求1. 控制模式：控制模式（跟随控制或速度控制）之间应自动过渡。
2. 静止或缓慢移动的目标：一般来说，并不要求ACC系统对静止或缓慢移动的目标作出反应。
如果系统的设计不能对静止的目标作出反应，则至少应在车主手册中说明。
FSRA型系统和LSRA型系统可能会在其有限的减速能力范围内尝试在已经被跟踪和停止的目标车辆后面停车。
---最小跟车时距应是所有速度的稳态条件下跟随控制模式的最小可选择时距.最小跟车时距应大于或等于0.8秒。
适应式巡航控制（ACC）操作指南说明书
Adaptive Cruise Control (ACC)*1Helps maintain a constant vehicle speed and a set following-interval behind a vehicle detected ahead of yours, without you having to keep your foot on the brake or the accelerator.Improper use of ACC can lead to a crash.Use ACC only when traveling on open highways in good weather.ACC has limited braking capability.When your vehicle speed drops below 25 mph (40 km/h), ACC will automatically cancel and no longer will apply your vehicle’s brakes.*1 - If equippedn Activating and Setting the Vehicle Speed1.Press the MAIN button. The ACC(green) indicator appears.2.Take your foot off the pedal andpress down the SET/– button whenyou reach the desired speed. Themoment you release the button, theset speed is fixed, and ACC begins.Note: When you completely disableVSA®, you cannot use ACC.n Adjusting the Vehicle SpeedIncrease or decrease the vehicle speed using the RES/+ or SET/– button on the steering wheel.1.Each time you press the RES/+ or–/SET button, the vehicle speed isincreased or decreased by about 1mph or 1 km/h accordingly.2.If you keep pressing the RES/+ or–/SET button, the vehicle speedincreases or decreases by about 5mph or 5 km/h accordingly.n Adjusting the Vehicle DistancePress the Interval button to change theACC following-interval. Each time youpress the button, the following-intervalsetting cycles through extra long, long,middle, and short following-intervals.n During OperationACC monitors if a vehicle ahead of youenters the ACC range. If a vehicle isdetected doing so, the ACC systemmaintains or decelerates your vehicle’sset speed in order to keep the vehicle’sset following-interval from the vehicleahead.When a vehicle whose speed is slowerthan your set speed is detected in frontof you, your vehicle starts to slowdown.If a vehicle detected ahead of you slows down abruptly or if another vehicle cuts in front of you, the beeper sounds and a message appears on the driver information interface.n Canceling ACCTo cancel ACC, do any of the following:•Press the CANCEL button.•Press the MAIN button.The ACC indicator (green) goes off.•Depress the brake pedal.•Depress the clutch pedal*1 for fiveseconds or more.Note: When you completely disableVSA® while ACC is activated, ACC willautomatically be canceled.*1 - If equippedn Switching to Standard Cruise ControlPress and hold the Interval button forone second.Cruise Mode Selected appears in thedriver information interface for twoseconds, and then the mode switchesto Cruise.To switch back to ACC, press and holdthe interval button again for onesecond.n Important Safety ReminderAs with any system, there are limits to ACC. Use the brake pedal whenever necessary, and always keep a safe interval between your vehicle and other vehicles.LimitationsYou may need to use the brake to maintain a safe interval when using ACC.Additionally, ACC may not work properly under certain conditions.Adaptive Cruise Control (ACC) with Low Speed Follow*1Helps maintain a constant vehicle speed and a set following interval behind a vehicle detected ahead of yours and, if the detected vehicle comes to a stop, can decelerate and stop your vehicle, without you having to keep your foot on the brake or the accelerator. When ACC with Low Speed Follow slows your vehicle by applying the brakes, your vehicle's brake lights will illuminate.n Activating and Setting the Vehicle Speed1.Press the MAIN button. The ACC(green) indicator appears.*1 - If equipped2.Accelerate to the desired speed.When driving at about 25 mph (40km/h) or above: Take your foot offthe pedal and press the SET/–button when you reach the desiredspeed. The moment you release thebutton, the set speed is fixed, andACC with Low Speed Follow begins.When driving slower than about 25mph (40 km/h): If the vehicle ismoving and the brake pedal is notdepressed, pressing the button fixesthe set speed to about 25 mph (40 km/h) regardless of current vehicle speed. If the vehicle is stationary, you can set the vehicle speed even with the brake pedal depressed.n Adjusting the Vehicle SpeedPress the RES button to increase speed or the SET button to decrease speed.Each time you press the switch up ordown, the vehicle speed is increased ordecreased by about 1 mph (1 km/h). Ifyou keep the switch pressed up ordown, the vehicle speed increases ordecreases by 5 mph or 5 km/h until yourelease it.n Adjusting the Vehicle DistancePress the Interval button to change theACC with Low Speed Follow following-interval. Each time you press thebutton, the following-interval settingcycles through extra long, long, middle,and short following-intervals.n During OperationACC with Low Speed Follow monitors ifa vehicle ahead of you enters the ACCwith Low Speed Follow range. If avehicle is detected doing so, the ACCwith Low Speed Follow systemmaintains or decelerates your vehicle’sset speed in order to keep the vehicle’sset following-interval from the vehicleahead. When a vehicle whose speed isslower than your set speed is detectedin front of you, your vehicle starts to slow down.You can temporarily increase the vehicle speed when you press theaccelerator pedal. ACC stays on unless you cancel it. When you release the accelerator pedal, the system resumes the set speed or a sufficient speed to maintain the following interval.If a vehicle detected ahead of you slows down abruptly or if another vehicle cuts in front of you, the beeper sounds and BRAKE appears on the driver information interface, and the head-up warning lights*1flash.You may need to use the brake to maintain a safe interval when using ACC with Low Speed Follow.Additionally, ACC with Low Speed Follow may not work properly undercertain conditions.n Canceling ACC with Low Speed FollowTo cancel ACC with Low Speed Follow, do any of the following:•Press the CANCEL button.•Press the MAIN button.The ACC with Low Speed Follow indicator (green) goes off.•Depress the brake pedal.When the Low Speed Follow function has stopped the vehicle, you cannot cancel ACC with Low Speed Follow by depressing the brake pedal.*1 - If equippedAfter you have canceled ACC with LowSpeed Follow, you can resume the priorset speed while it is still displayed.Press the RES/+ button. The set speedcannot be set or resumed when ACCwith Low Speed Follow has been turnedoff using the MAIN button. Press theMAIN button to activate the system,then set the desired speed.Exiting a vehicle that has been stopped while the ACC with Low Speed Follow system is operating can result in the vehicle moving withoutImproper use of ACC with Low Speed Follow can lead to a crash.Use ACC only when driving on expressways or freeways and in goodACC with Low Speed Follow has limited braking capability and may not stop your vehicle in time to avoid a collision with a vehicle that quicklyn Switching to Standard Cruise ControlPress and hold the Interval button for one second.Cruise Mode Selected appears on theDriver Information Interface for twoseconds, and then the mode switchesto Cruise.To switch back to ACC with Low SpeedFollow, press and hold the intervalbutton again for one second.Always be aware which mode you are in. When you are driving in Cruise mode, the system will not assist you to maintain a following interval from a vehicle ahead of you.n Important Safety ReminderAs with any system, there are limits to ACC with Low Speed Follow. Use the brake pedal whenever necessary, and always keep a safe interval between your vehicle and other vehicles.LimitationsYou may need to use the brake to maintain a safe interval when using ACC with Low Speed Follow. Additionally, ACC with Low Speed Follow may not work properly under certain conditions.。
自适应巡航系统的检修_学习工作页
子任务2自适应巡航系统的检修一、资讯1.自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）,也叫。
2.自适应巡航控制系统在工作时必须采集以下基本信息：、、。
3.自适应巡航系统的工作车速为 ,不是在所有速度范围都可以工作的。
4.目前市场上常见的传感器有雷达传感器、以及视频摄像头等几种。
5．雷达发射信号和接收信号的频率差取决于，物体之间的距离越大，反射信号被接收前所运行的时间就，于是发射频率和接收频率之间的差就。
6.要想确定前车的车速，需要应用一种物理效应，这种效应被称为。
7.车距调节控制单元即含雷达发生器与信号处理等的雷达传感器总成部件，其作用是，再通过车载网络系统将该信息传递给发动机控制单元、自动变速器控制单元、ABS控制单元等，从而通过改变发动机功率，变速器档位或施加制动以控制车距。
二、计划与决策请根据检查自适应定速巡航的系统检修要求，确定所需要的工具设备，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1.需要的工具设备2.小组成员分工3.检修计划三、实施1.校准ACC在对ACC进行校准前，必须注意一下事项：校准方法如下：1）将车辆置于检测平台上，确保车辆前部与V AS6430之间有足够的距离。
3）启动V AG1995K四轮定位程序，选择“快速上升”功能，选中“校准ACC/ADR”。
6）校准V AS6430,偏位补偿结束后，按前进键，进入“ACC/ADR准备”画7）拆下大众徽标。
8）摆放V AS6430，是ACC校准传感器到校准目标盘V AS6430/2之间的距9）调整V AS6430/2置水平。
10)将四轮定位仪的两个前轮传感器安装到V AS6430的两端。
12）进入“调整杆定位”界面，通过调整旋钮调整至正常状态。
13）开启目标盘上中间的激光发射器。
14）调整V ASV AS6430/2的位置，使激光点位于ACC传感器校准镜中央。
16）连接并开启V AS6150诊断仪，选择引导性功能，选择13-距离调节单元。
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Adaptive Cruise Control (ACC) system testing There are no translations available.
As well as speed, Adaptive Cruise Control allows a driver to maintain a set distance behind the car in front. ACC systems may feature a variety of features, such as auto disengagement and brake warning.
The VBOX3i Vehicle Separation package is suitable for testing to ISO 15622 standard. Adaptive Cruise Control testing and validation can be conducted on the test track using a static DGPS Base Station, or via the Moving Base solution.
Both methods provide a distance between vehicles accuracy of +/-2cm. The Base Station system comprises of:
∙VBOX3i-RTK 100Hz GPS data logger in both the subject and target vehicle
∙DGPS Base Station
∙Telemetry link radios
∙Video VBOX (optional)
The Moving Base system comprises of:
∙VBOX3i-SL RTK 100Hz GPS data logger in both the subject and target vehicle
∙Telemetry link radios
∙Video VBOX (optional)
Also available is a Survey Trolley which allows for the accurate surveying of a road bend, necessary when performing ACC tests along a curved lane.
If the vehicle carries the ACC operation data on its CAN Bus, this can be simultaneously logged (and displayed in video if a Video VBOX is also being used) alongside that of the GPS data, giving you an exact comparison between relative vehicle position and onboard strategy data.
Live separation values can be viewed on a laptop or tablet PC whilst testing, and the VBOX File Processor software allows for additional post-processing tasks.
ISO and NHTSA validation
ISO 15622
The ISO 15622 standard contains the basic control strategy, minimum functionality requirements, basic driver interface elements, minimum requirements for diagnostics and reaction to failure, and performance test procedures for Adaptive Cruise Control (ACC) systems.
The standard defines three test procedures:
∙Target acquisition range test:VBOX records the ACC’s commands via CAN and displays them live during testing. The vehicle separation is measured with a positional accuracy of
under 2cm.
∙Target Discrimination Test: The VBOX constantly measures the distance to the target vehicle which verifies that the ACC
has locked onto the correct target. Video VBOX can be used to prove that the 2nd forward vehicle has been passed without
affecting the separation range between subject and target
vehicle.
∙Curve Capability Test: VBOX ACC test equipment will measure the time gap and separation between both vehicles
accurate to 2cm. For high accuracy sampling of the curved lane we have developed the survey trolley, a line mapping rover
wheel which comes with a custom rucksack containing radios, antenna and ground plane.。