智能PS-AMT电动执行机构简介..
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
PSL、PSQ电子式执行机构
PSL、PSQ 电子式执行机构
一、产品选型
PSL、PSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛适
合于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)PSL 直行程电动执行机构
PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节
PSAP4
独立位置变送器
PSMF2NS PSMF2AC
支架
PSMY
说
明
在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器）
输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值）
执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA
1、PSL 执行程执行机构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮 传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且 将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的 止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆， 连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提 供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
7
8.2
PSL312 12.O
1.O
65
220VAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0
电动执行机构产品介绍--培训
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
什么是执行机构:
执行机构一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种
驱动能源并接受调节器(DCS、PLC等)的指令信号作用下工作，去操
纵调节机构（Βιβλιοθήκη ：调节阀、风门、挡板、闸阀、截止阀等），改变
被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
模块，少了分立元件数量，便于执行机构的维护维修，使整体的可靠性
大大提高。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(3) 智能控制系统的核心采用MCU（单片微型计算机），利用先进的控
制策略，能提供自校正、自诊断、多种过程保护功能、有利于解决电机 的惯性问题，实现准确定位，提高控制精度。 (4) 采用人性化HMI（人机界面），实时显示当前阀门位置、操作力矩
及其它电动执行机构的运行数据。方便用户了解执行机构的运行情况。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(5) 利用现代微机技术和现场通信技术提供智能通信功能，实现双向通
信，在线自动标定设置执行机构参数，能与控制系统一起构成完美的总
•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机构原理:
电动执行器以电能为动力，接受调节器(DCS、PLC等)来的控制 信号(模拟量或数字量)，通过将控制信号变成相对应的机械位移(转 角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度、 阀门开、关等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进 行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
万讯电动执行机构介绍
交
流
与
答
疑
SCHIEBEL电动执行机构的特点与应用
SCHIEBEL执行机构产品范围
五大系列，多种规格
SMARTCON智能型
温度范围可选 -20℃~80℃ -40℃~60℃ 0℃~100℃ -60℃~40℃ 有增安型和隔爆型防爆执行机构 EEXDEⅡBT4 可选ON/OFF和调节两种动作模式 根据需要可以选择多种开关量信号的输入、输出
PSR(<400NM)
PS电动执行机构的特点与应用 PS执行机构特点
（1）采用高性能稀土材料电机，运行平稳可靠 （2）模块化功能，性价比高 （3）电机、伺放、阀位反馈一体化于执行机构，体积小，重量轻 （4）全部组成部分为原装产品， 采用世界名牌厂家产品 （5）机械齿轮传动 （6）PSL盘簧过度连接 （7）可以任意设置行程满足阀门要求 （8）安装位置选择方便，手柄直连 （9）PSQ直连式结构，支架连接方式配摇臂连接风门挡板
PSQ传动简单说明
①电机齿轮带动驱动齿轮; ②驱动齿轮带动太阳轮 ③太阳轮带动3个行星轮， 行星 轮同时驱动双齿轮和输出齿轮 ④双齿轮外齿连接蜗杆; ⑤行量齿轮下部驱动输出齿轮， 输出0~90; ⑥双齿轮的内齿与输出齿轮差了 3个齿 ⑦两机械限位止档
PSQ ( )
PS电动执行机构的特点与应用 PS执行机构的应用－PSQ连接（一）
SCHIEBEL电动执行机构的特点与应用
智能西贝十大特点－－7.历史数据记录
数据采集器捕捉并记录存储时间数据，方便追踪历史数据。 它可记录最近的20个历史状态信息H1—H20，其中记录项中 *m*s或*h* s表示相邻两个状态所距离的时间，“ready”（准 备就绪）、“motor trip” （电源、电机故障）、“power on”（上电）、“travel fault”（运行失败）、“torque failure”（力矩故障 ）等英文提示表示过去的历史状态。
9种智能电动执行机构性能表
附表川仪等九种国内、外智能电动执行机构性能比较表厂家功能结构等重庆川仪产地：重庆首批产期：2003年，说明书版本：2011年V011105利米托克（Limitorque），产地：美国，首批产期：1997年，说明书版本：2006年罗托克（rotork），产地：英国，首批产期：1993年，说明书版本：2003年伯纳德（BERNARD），产地：法国，首批产期：1993年，说明书版本：BBCE-03恒春（CKD）产地：杨州首批产期：2003年说明书版本：2009年澳托克（AURORK）产地：温州首批产期：2003年说明书版本：2005年瑞基（RAGA）产地：温州首批产期：2005年说明书版本：2007年常州施耐德（SND）产地：常州首批产期：2005年说明书版本：2007年积诺（A&C）产地：温州首批产期：2007年说明书版本：2007年直/角行程型号M83/84,M85/86MX IQ,IQM ST CKD /CKDJ IK（BF）/IKT（QF）RAII-RGD/RAII-RGWSND-ZTZ/SND-DQTJTE/TE-KR寿命设计寿命:正常情况下，驱动次数大于一百万次设计寿命:正常情况下驱动套筒一百万次在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期/ 在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期/在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期产品规格系列M83/8410~60（6个）,M85/8610~60（6个）MX-05,10,20,40,85,140,150（7个）IQ-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）ST6,14,30,70（4个）CKD4,10,16,25,40,60,100,160,250,300（10个）IK-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）RAII-7A,11A,13A,14A,15A,16A,30A,40A,70A,90A,91A,95A（12个）SND5-15 （9挡），20-40 （7挡）45-60（9挡），90-120（10挡）（4个）TE-03,08,10,20,40,60,100,150,200,300（10个）转速规格系列（r/min）M83/84：12，24，36，72;M85/86 ：36，40%~100%15,22,33,43,65,84,110,127,143,165（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）11,16,23,30,46,61,92,120,190（9个）6,12,18,24,36,48，72，96，144，192（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）18,24,36,48,72,96,144,192 （8个）6,9,12,18,24,36,48,72,96,144,192 （11个）18,24,36,48,72,96,144 （7个）（可13挡变频设置）直接驱动力矩范围（ Nm）50~3000（配减速箱最高可以达到250000）46～2300（配减速箱最高可以达到200000）1（配减速箱最高可以达到200000）0～220040～700（配减速箱最高可以达到200000）40～3000（配减速箱最高可以达到200000）45～3000（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）50～1200（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）生产齿轮箱生产生产生产生产生产生产生产生产生产阀位检测方式、分辨率和控制误差采用霍尔高速相对编码器、无触点阀位传感器； 32位4字节，分辨率为0.025%以上；控制误差在±1%范围内。
PS执行器按装调试和维护手册
PSAP4的基本调校步骤：图 9
伺服放大器PSAP4出厂前厂家已完成基本
设定，仅需对执行机构零点和满度进行调整即
可正常工作。具体如下：
A:将执行机构调至全关位置(给定4mA信
号），调整POT反馈电位器为0欧姆，调整P5
电位器使输出反馈电流为4mA。
B:将执行机构调至全开位置（给定20mA信
号），调整P3电位器使输出反馈电流为20mA.
故障的产生，及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏，此情况不在我司保修范 围之列。
3、PSL与阀门连接完成后，全关时（下关上开为例）铜套外露值d不得超过额定行 程（PSL201\202\204\208\210为50mm；PSL312/314<PSL214>为65mm； PSL320/325为100mm), 见右图。
PS-MA执行机构调试
PS-MA调试
• PS-MA调节模式调试步骤：
在标准型号的基础上增加PS伺服放大器，即可实现执行机构的调节动作，执行机构的调试也就是 对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后，即可通电调试， 具体方法如下：（PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用）
PS按装
1.1 PSL直行程执行器与阀门连接 PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。
警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴 ★执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母
★根据阀门情况放置盘簧垫片
★手动执行机构出轴到连接件
★旋转保持螺母到执行器出轴使连接配合并旋紧
2.3 球型铰链尺寸：
PSQ按装
2.4 按装空间及环境要求：
2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）
揭秘神奇的智能型电动执行机构
揭秘神奇的智能型电动执行机构
王为刚
【期刊名称】《金属世界》
【年(卷),期】2011(000)003
【摘要】@@ 智能型电动执行机构是自动控制系统中不可缺少的重要设备,在邯钢烧结及球团厂得到了广泛应用.智能型电动执行机构将调节器送来的控制信号成比例地转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构,以实现自动控制,因而也广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域.
【总页数】4页(P31-34)
【作者】王为刚
【作者单位】河北钢铁集团邯钢公司自动化部,河北省,邯郸,056003
【正文语种】中文
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电动执行机构介绍
电动执行机构介绍电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，具有转速高、转矩大、运行平稳等特点。
电动机根据实际应用可以采用不同的类型和驱动方式，例如直流无刷电机、步进电机、伺服电机等。
传动装置将电动机输出的旋转运动转化为直线运动或角度运动，并提供合适的传动比例。
传动装置通常包括减速器和传动元件，如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠等。
减速器用于减小电动机的转速，从而提高输出力矩；传动元件用于传递力和运动。
执行机构是电动执行机构的末端装置，负责执行实际的工作任务。
根据实际应用，执行机构可以是线性执行机构或旋转执行机构。
线性执行机构通常使用气缸、液压缸或电动滑台，用于实现直线运动；旋转执行机构通常使用电机、减速器和传动装置组成的旋转组件，用于实现旋转运动。
执行机构的结构和材料种类多样，应根据实际应用需求选择合适的执行机构。
电动执行机构在各个领域有广泛的应用。
在机械制造中，电动执行机构可以用于机器人、自动化设备、车辆等的驱动和控制；在航空航天领域，电动执行机构可以用于舵机、起落架、航空制动系统等的控制；在医疗器械中，电动执行机构可以用于手术器械、床的升降调节等；在家居电器中，电动执行机构可以用于窗帘、门禁、电动床等的控制。
电动执行机构的优点包括精度高、运行稳定、动作灵活、噪音低、能耗少等。
同时，电动执行机构也存在一些挑战和限制，例如成本较高、维护困难、对环境要求严格等。
因此，在选择和应用电动执行机构时，应根据实际需求进行综合考虑。
总之，电动执行机构是一种重要的装置，可以将电能转化为机械能，用于实现各种工作任务。
它由电动机、传动装置和执行机构三个基本部分组成，并在各个领域有广泛的应用。
随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将会不断提高，应用领域也将得到进一步扩展。
PS电调阀
用户设置
① 用户菜单（见附页1、2） ② 用户菜单进入 在正常工作界面下， 按住按钮“ ”，持续4秒钟后进入用户菜单 ③ 用户菜单选择 按下按钮“▲”，菜单循环向前翻 按下按钮“▼”，菜单循环向后翻 按住按钮“ESC”，持续4秒钟后退出用户菜单 ④ 参数修改方法 ①菜单选择状态下：按 “ ”，进入参数修改状态，此时屏幕下排菜单闪烁 按 “▲”，参数数值增加，长时间按住该键，参数值快速增加 按 “▼”，参数数值减少，长时间按住该键，参数值快速减小 ②按一下按钮“ESC”，不保存参数值退出修改状态，返回上一级菜单 按一下按钮“ ”，保存修改后的参数值并退出参数修改状态，返回上一级菜单 ⑤ 退出用户菜单 按住按钮“ESC”，4秒后退出用户菜单，返回正常运行状态
检查调节阀排除过负载
和前项相同 即使手动操作也很费劲，拆卸阀 试一试松动压盖 试一试松动压盖 拆卸阀门检查 检查开度信号线的连接
用限位开关电机不停止
重新调整 更换限位开关 用仪器检查电压，使之正常 调整灵敏度电位器，降低灵敏度
控制灵敏度降低电机力矩减少 振荡
热保护动作(周围温度高或使用频率高) 电力电容器被击穿 输入信号错误
用仪器检查电压
降低周围温度，降低使用频率或灵敏度 更换电力电容器 更换输入信号选择
因过大负载而过载保护
在自动运行途中自行停止 热保护动作 调节阀里面咬住异物 填料压盖过分拧紧 手动操作费劲 没显示开度信号 开度信号达不到全闭 填料压盖过分拧紧 阀门内部发生意外 开度信号线接触不良或断线 电位器安装不良检查电位器安装情况 上下限给定凸轮调整不良 限位器接触不良 电机电压不足 电源电压低或不符 灵敏度过高
自动整定 （U01项）
在进行自动整定之前请设置好执行机构行程限位开关，在自动整定过程中无需干预。 启动自动整定的方法： 按住按钮“ ”4秒后进入用户参数区，通过“▲”和“▼”选择菜单项“U01 Init Auto”，将参数值修改为“Active” （激活）按“ ”确认后，屏幕下排显示“Step 1 Direction”表示进入自整定。
PS系列精小型电动执行机构
PS系列精小型电动执行机构产品详情：一、特点PSL、PSQ执行机构是德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的产品。
PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。
(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开全闭，12-20mA对应PSL2的全开全闭）。
(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
(11)行程可调，便于与阀门连接。
(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
二、产品结构PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。
智能执行器综合介绍
INTELLI+１． 智能型电动执行器简介－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３１．１．什么是智能型电动执行器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３１．２．伯纳德智能型电动执行器的特点－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３２． 智能型电动执行器控制系统的主要性能－－－－－－－－４２．１．光电绝对编码器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－４２．２．中央微处理器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－４２．３．控制系统的输入输出－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－５２．４．可选件－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－８２．５．非侵入式调试－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－９２．６．故障诊断和维护－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－９２．７．参数设定－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１０２．８．电气特性－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１２２．９．现场总线控制－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１２３． 智能型电动执行器的选型－－－－－－－－－－－－－－－－１３３．１．按输出形式分类－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１３３．２．按动作形式分类－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１３３．１．按防护形式分类－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１３３．２．智能型多转执行器选型表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１４ 多转式开关型（一）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１４ 多转式开关型（二）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１５ 多转式调节型（一）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１５ 多转式调节型（二）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１６３．３．智能型角行程执行器选型表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１６ 角行程开关型（一）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１７ 角行程开关型（一）续－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１８12INTELLI+智能型电动执行器 角行程开关型（一）续－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１９ 角行程开关型（二）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２０ 角行程开关型（二）续－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２１ 角行程调节型（一）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２１ 角行程调节型（一）续－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２２ 角行程开关型（二）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２３３．６．智能型直行程执行器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２４ 直行程装置规格参数表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２４４． 电气接线图、外形尺寸及接口形式－－－－－－－－－－２５ 三相电源接线图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２５ 单相电源接线图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２６ ＳＴ６外形尺寸图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２７ ＳＴ１４外形尺寸图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２７ ＳＴ３０外形尺寸图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２８ ＳＴ７０外形尺寸图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２８ ＳＴ６接口形式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２９ ＳＴ１４接口形式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２９ ＳＴ３０接口形式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３０ ＳＴ７０接口形式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３０北京伯纳德控制设备有限公司１．１． 什么是智能型电动执行器随着工业技术的发展，越来越多的用户开始应用智能型电动执行器，但对什么是智能型电动执行器，目前尚无统一的定义。
机电一体化智能大流量电动执行机构介绍(doc 10页)
机电一体化智能大流量电动执行机构介绍(doc 10页)机电一体化智能大流量电动执行机构（图）【摘要】提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。
该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。
现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点。
1引言在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。
现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。
而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。
整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。
鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。
随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。
笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。
通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。
该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。
实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。
2电动执行机构的硬件设计及工作原理电动执行机构控制系统原理框图如图2-1所示。
智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。
控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。
德国PS电动执行机构说明书
目录一、用途 (1)二、型号、规格及主要技术性能 (1)1、型号、规格 (1)2、主要技术性能 (1)三、基本工作原理 (2)1、系统原理方框图 (2)2、基本原理 (2)四、结构说明 (11)五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11)1、电动执行器的安装和接线 (11)2、电动执行器的校验 (12)3、电动执行器的使用和维护 (15)一、用途DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。
DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。
二、型号、规格及主要技术性能一、型号、规格DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格：（表一）二、主要技术性能1、输入信号0~10毫安（直流）4~20毫安（直流）2、出轴力矩（见表一）3、出轴每转时间（见表一）4、出轴有效位移0~90（转角）5、输入电阻200欧姆250欧姆6、输入通道三个7、死区<=150毫安<=240微安8、非线性误差<=+2.5%9、变差<=1.5%10、纯滞后<=1秒11、电源电压220伏50赫；380伏50赫12、稳定性出轴振荡次数不大于3次13、使用环境伺服放大器:温度0~+45℃相对湿度<=10~70%无腐蚀气体的环境执行器: 温度-10~+55℃相对温度<=95%无腐蚀气体的环境三、基本工作原理一、系统原理方框图DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构，其系统原理方框图如图一图中：DFC—伺服放大器DFD—电动操作器DZA—执行器（SD单相伺服电机，WF位置发送器，J减速器）。
PS,Schiebel--品牌介绍
PS与万讯自控 与万讯自控
1994年，进入中国市场 年 1996年，授权万讯为中国地区总代理 年 1999年，PS与万讯成立合资公司 年 与万讯成立合资公司
质量认证
ISO9001认证体系 认证体系 完善的品质计划 多种认证 CE TÜV …
产品系列
PSL直行程 直行程 推力范围： 推力范围：1.0~25KN 最大行程： 最大行程：100mm
SCHIEBEL与万讯自控 与万讯自控
1996年授权万讯自控为 年授权万讯自控为 中国总代理
质量认证
CE认证 认证 TÜV认证 认证 防爆认证 SCC安全认证 安全认证 ISO9001质量认证 质量认证 ISO14001质量认证 质量认证 …
主要产品系列
多回转式 多回转式 Max:43386Nm 多转式 基本型） 多转式（基本型） 90°角行程 Max:271164Nm
PSQ角行程 角行程 扭矩范围：130~1000Nm 扭矩范围：
控制方式：智能式，电子式 控制方式：智能式，
谢谢
SCHIEBEL 电动执行器
公司名称: 公司名称 SCHIEBEL Antriebstechnik Gesellschaft m.b.H
位于奥地利维也纳
始建于1958年 年 始建于
世界上最早生产阀门电动 执行机构的领导企业之一
结构严谨 功能完善 质量稳定 覆盖面宽 特殊订制
产品遍布世界
服务网络遍布全球 32个国家 32个国家 37个分支机构或代理商 个分支机构或代理商
部分回转式 Max:5000Nm
直行程 Max:288KN
多样化的选择
动作模式： 动作模式：开关型和调节性 环境温度 标准： ℃ 标准：-25℃～80℃， ℃ 可选高温版， 可选高温版，低温版 SMARTCON 智能控制 开关量输入输出： 路输入 路输入， 路输出 开关量输入输出：5路输入，8路输出 防爆等级： 防爆等级：EExdeⅡCT4 Ⅱ PROFIBUS 变频调速 FAILSAFE 特殊电压 （24VDC，690VAC） ， ）
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义世界上比较知名的公司要紧有以下一些：1．英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占据市场。
较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。
IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能操纵。
它采纳红外线手操器来设置执行机构参数，因此能实现无需“开盖”调拭技术。
它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测试电机电流和磁场来获得。
这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测定电机电流和磁场来获得。
这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保证并简化调试工作。
2．美国的乔登（JORDAN）美国乔登操纵公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，专门是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易爱护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的体会累积和先进的设计制造思想使然。
在那个领域，专门是高调剂频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调剂型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯独能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的要紧优势在于高调剂频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免爱护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。
目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采纳分体设计，专门是减速箱的寿命是专门短的。
采纳涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调剂频度最高只能达到1200次/小时。
电动执行机构简介
（五）、电动执行机构用途：
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力， 接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的直线 位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作 器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总 门的 调节系统中。
接触式霍尔传感器、非接触式编码器。减速器输出轴的转角位移与位置发送器 的输出电流呈线性关系。
伺服放大器：（控制元件）伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成
电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的 运行来实现。
（三）、电动执行机构控制方式：
当电动执行器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。 当电动执行器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操 作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执 行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度 表，到所 需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
常见进口电动执行机构有英国ROTORK的IQ系列、德国SIPOS5flash、德国EMG的DMC系列、德国AUMA的SA系列等等。
（三）、电动执行机构的分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀 等。 直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温 水调节阀。 多回转，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、 减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。
电动执行机构的简介
目录
一、电动执行机构的概述 二、电动执行机构工作原理、结构及作用 三、常用电动执行机构简介 四、电动执行器的故障与维修
智能型电动执行机构的主要特点
上海澳托克智能型电动执行机构的主要特点:*采用大规模的数字集成芯片,,功能强大,精度等级高*机电一体化设计,体积小,重量轻*采用专业的压力传感器测量输出的力矩值,因此,提高了积聚测量值的准确度,,过力矩,堵转可报警*位移传感器采用霍尔传感器,并对脉冲信号数字量化处理,因此阀门定位精度的基本误差为1级精度.*执行机构的功能,参数设置,调试和现场电动操作都通过手持红外线遥控器进行设定,毋需打开箱盖2.智能型电动执行机构的功能:*行程限位保护功能*力矩限位保护功能*状态指示触点功能1)中途限位2)执行器正在打开3)执行器正在关闭4)执行器正在运行5)就地停止6)就地控制7)远程控制8)开阀连锁9)关阀连锁10)手轮操作中11)开阀力矩跳断12)关阀力矩跳断13)行程中力矩跳断*阀门报警功能1)过力矩报警功能 a.关方向过力矩 b.开方向力矩报警功能2)堵转报警功能a关方向堵转 b.开方向堵转*控制报警功能1)紧急事件及故障(ESD)报警保护2)断信号保护*执行机构报警功能1)电机过热保护2)电池电量低保护3)内部电源故障保护4)电源缺相保护5)电源掉相保护6) 内部系统故障保护7)当前阀位信号丢失保护*瞬时逆向保护功能*就地控制点动/自保持功能*触点方式选择功能*外部连锁功能*条件控制保护功能*两线控制保护功能*力矩旁路保护功能*ESD超越保护功能*遥控器指示功能*执行器设定功能*三相电源相序自动识别功能型号规格按照执行机构输出轴位移的形式可以分为:a)多回转电动执行机构b)直行程电动执行机构c)角行程电动执行机构按照执行机构的工作制可以分为a)开关型电动执行机构b)调节型电动执行机构因此智能型电动执行机构的型号分为1)IK系列多回转智能型阀门电动装置执行机构2)IKM系列多回转智能调节型电动执行机构3)IKMD系列执行程智能调节型电动执行机构4)IKT/AKQ系列角行程智能型阀门电动装置执行机构5)IKTM/AMQ系列角行程调节型电动执行机构1.IK系列多转式智能型电动执行机构由三相电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。
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三 智能PS-AMT电动执行机构的特点
智能PS-AMT的特点
用“芯”的设计，调试更方便、更灵活 采用高性能十六位微处理器作为处理运算单元，所有 控制功能均可通过本机或上位编程来实现，使调试更 方便、更灵活
三 智能PS-AMT电动执行机构的特点
智能PS-AMT的特点
“非侵入”的结构，安装更方便、防护更可靠 现场安装连线无需打开执行机构外壳，
三 智能PS-AMT电动执行机构的特点
智能PS-AMT的特点
先进的自整定功能，调试更轻松、更简单 先进的自整定功能，执行机构可自动整定阀位行程和 死区，使调试工作变的更轻松、更简单。 就地控制功能，操作更灵活 只需掀开面板盖即可进行就地操作， 直接控制执行机构运转
三 智能PS-AMT电动执行机构的特点
智能PS-AMT电 动 执 行 机 构 简 介
智能PS电动执行机构简介
一 万讯电动执行机构的国际合作伙伴 二 智能PS-AMT电动执行机构的基本概念 三 智能PS-AMT电动执行机构的特点 四 智能PS-AMT电动执行机构的选型 五 智能PS-AMT电动执行机构的主要参数 六 PS-AMB开关型电动执行机构的基本概念 七 PS-AMB开关型电动执行机构的特点 八 PS-AMB开关型电动执行机构的选型 九 PS电动执行机构的连接 十 PS电动执行机构的安装位置选择 十一 交流与答疑
六 PS-AMB开关型电动执行机构的基本概念
PS-AMB开关型电动执行机构是一种具有现场操作及 显示功能的开关型执行机构，在过程自动化控制系统中 接受上位系统（DCS/PLC）来的on/off控制信号,实现对 阀门或风门档板的控制，同时可提供一组阀位状态信号 和报警信号，供系统显示或实现联锁控制。该产品具有 控制方便、精度高、响应快和性能稳定等优点，产品广 泛应用于电力、冶金、石化、轻工和污水处理行业
即可进行连线，执行器的所有设定和诊
断都可通过密封的指示窗口进行，安装
更方便、防护更可靠。
三 智能PS-AMT电动执行机构的特点
智能PS-AMT的特点
采用LCD显示，指示更清晰 采用LCD显示，蓝底白字，显示清晰明亮，使用者能 够容易地观察到执行机构的相关信息 完善的自诊断及保护功能，使用更安全 丰富的故障诊断和对策处理功能，可在线诊断伺服电 机过载、过热和内故障，紧急情况时，执行机构可保 位或运行到预先设定的位置，有效保证系统和执行机 构自身的安全运行。
四 智能PS-AMT电动执行机构的选型
PSL-AMT直行程执行机构的选型
PSL-AMT系列直行程执行机构，最大行程可达100mm， 最大推力可达25KN，适合于直线动作阀门的开关控制和 调节控制 选型表
四 智能PS-AMT电动执行机构的选型
PSQ-AMT角行程执行机构的选型
PSQ-AMT系列角行程执行机构，输出力矩为130Nm～ 1000Nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门 档板的开关控制和调节控制。 选型表
三 智能PS-AMT电动执行机构的特点
智能PS-AMT的特点
灵活的输入、输出信号组合，便于实现各种控制 在配有通用模拟信号的基础上，还提供3路功能可选的 开关量输入和4路的开关量输出，便于用户实现联锁控 制和报警指示 全面EMC设计和检测，满足严酷环境应用 采用EMC设计和检测规范，产品质量更佳可靠
智能PS-AMT的特点
完整的历史记录，便于事件追踪 完整的数据保存，提供运行时间、开关次数、报警原 因等历史记录，为维护提供数据支持。 多样化的现场总线，便于系统管理 支持Modbus、Profibus*和Hart* 现场总线协议，可实现与其他现 场总线数字系统无缝连接，获取 执行机构的相关信息。
一 万讯电动执行机构的国际合作伙伴
德国PS公司
位于德国法兰克福，始建于1989年
PS公司是德国第二大专业生产执行 器的厂家，年生产能力30000台。
PS公司产品填补国内轻载型执行机构 的空缺
PS公司1999年----智 能PS
二 智能PS-AMT电动执行机构的基本概念
PS-AMT系列智能型执行机构是在原PS-AM执行机构的 基础上，结合中国用户的实际使用需求，推出一种既 经济又适用的智能电动执行机构
二 智能PS-AMT电动执行机构的基本概念
基本概念
以16位高性能RISC处理器、高速高分辨率ADC模数转换器和铁电 存储器为硬件电路核心 采用先进的软件控制算法 带现场总线通信协议 利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体 具有双向通信、在线自动标定、自校正与自诊断等功能 具有行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断信号保护、输 出现场阀位指示和故障报警等功能 可进行现场操作或远方操作 接受调节仪表（或DCS系统）的阀位给定输入信号（4～20mA或 on/off控制信号） ，实现对阀门的控制 可提供一组阀位状态信号或4～20mA阀位反馈信号，供系统显示 或实现联锁控制
万讯电动执行机构的国际合作伙伴
质量保证体系
Working according
ISO9001 Detailed Quality Plan Various additional approvals TÜV Austria, TÜV Berlin, Nuclear Authority Hungary, …
四 智能PS-AMT电动执行机构的选型
PS-AMT执行机构的可选附加功能
可选附加功能为执行机构的可选项，可根据用户需 求来选择。 选型表
五 智能PS-AMT电动执行机构的主要参数
PS-AMT执行机构的主要参数
电源：220VAC/50HZ 功耗：参见选型表 输入信号：4～20mA 输入阻抗：100Ω 输出信号（阀位指示）：4～20mA 负载能力：≤350Ω（4～20mA时） 开关量输入：3路可选（远程手动/远程开/远程关），无源触点 开关量输出：4路可选（故障报警/手动状态/阀位高报/阀位低报），继电器触点， 触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载） 0.25A/125VAC或1A/30VDC （感性负载） 通讯：Modbus、Profibus*和Hart*协议通讯 绝缘电阻：100MΩ（500VDC） 重复精度：±1% 灵敏度：±（0.5～5%）F.S 滞后：50%灵敏度 环境温度：-20℃～70℃ 储存温度：-30℃～50℃