行星轮系的设计

标准齿轮） 下面以单排式 2K-H 型（标准齿轮）为例 1.传动比条件 传动比条件 i13H = ( n1 – nH ) / ( n3 – nH ) = - z3 / z1 ∵ n3 = 0 ∴ z3 / z1 = i1H – 1 ∴ z3 = ( i1H – 1 ) z1 ⑴ ⑴’
z3与 z1 的关系
3 O2 2 H 1
O
z2 = z1 ( i1H ﹣2 ) / 2
3.均布安装条件：对于标准齿轮传动 均布安装条件： 均布安装条件
3
1 2
( z1 + z3 ) / K = N ⑶ ( z1 + ( i1H – 1 ) z1 ) / K = N z1 i1H / K = N ⑶’
N 为正整数；K为行星轮个数 为正整数； 为行星轮个数
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 行星轮系设计的基本知识： 行星轮系设计的基本知识： 行星轮系类型的选择P.367、P.383 ① 行星轮系类型的选择 、 ② 均载装置 ③ 行星轮系中各轮齿数的确定
一、行星轮系各轮齿数的确定
行星轮系各轮齿数的确定，必须遵照满足四个条件： 行星轮系各轮齿数的确定，必须遵照满足四个条件： 四个条件 1.传动比条件 传动比条件 轮系各轮齿数的确定首先要满足轮系传动比要求。 轮系各轮齿数的确定首先要满足轮系传动比要求。 2.同心条件 同心条件 各基本构件的轴线及行星轮的公转轴线都要同轴。 各基本构件的轴线及行星轮的公转轴线都要同轴。 3.均布安装条件 均布安装条件 多个行星轮要能均匀分布地装入周转轮系。 多个行星轮要能均匀分布地装入周转轮系。 4.邻接条件 邻接条件 多个行星轮时，相邻两行星轮的齿顶圆不得相碰。 多个行星轮时，相邻两行星轮的齿顶圆不得相碰。
已知： 例 已知：单排 2K-H 行星轮系的传动比 i1H = 24 / 5；K= 4； ； ； ha* = 1；α = 200。 ； 解： 求：各轮齿数
z1 ：z2 ：z3 ：N = z1 ：z1 ( 7 / 5 ) ：z1 ( 19 / 5 ) ：z1 ( 6 / 5 ) 显然， 应该是5 显然，z1 应该是 的倍数 对于标准齿轮， 对于标准齿轮， zmin = 17，∴取 z1 = 20 ， N = ( 6 / 5 ) ×20 = 24 z2 = ( 7 / 5 ) ×20 = 28 z3 = ( 19 / 5 ) ×20 = 76 验算 ：( 20 + 28 ) sin ( π / 4 ) = 33.94 ∴ 所确定的齿数合理 ﹥ 28 + 2×1 = 30 ×
4.邻接条件 邻接条件: 邻接条件 O2O2’ > 2ra2 = da2
对于标准齿轮传动： 对于标准齿轮传动：
( z1 + z2 ) sin (1800 / k ) ﹥ z2 + 2 ha*
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⑷
二、配齿公式 具体确定各轮齿数时，一般先按⑴ 具体确定各轮齿数时，一般先按⑴、⑵、⑶确定齿轮 齿数， 进行验算。 齿数，再用 ⑷ 进行验算。 配齿公式。 具体确定齿数方法是用 配齿公式。 三个关系式， 由⑴’、⑵’、⑶’ 三个关系式，以连比的形式合并成 ⑴’、⑵’、 一个总的配齿公式： 一个总的配齿公式： 配齿公式 z1 ：z2 ：z3 ：N = z1：z1 ( i1H ﹣2 ) / 2：z1 ( i1H – 1 ) ：z1 i1H / K ： 步骤： 步骤： 选择z 使等号右边最后一项为整数。 ① 根据 i1H 选择 1 和 K ，使等号右边最后一项为整数。 使其它各项均为整数。 ② 使其它各项均为整数。
2. 同心条件 应：1与 2 的中心距 = 3与 2 的中心距 = H 与 与 即：a12 = a32 = H 而： a12 = r1’ + r2’ a23 = r3’ ﹣r2’ ∴ r1 ’ + r2 ’ = r3 ’ ﹣ r2 ’ 若三个齿轮均为标准齿轮，则有： 若三个齿轮均为标准齿轮，则有： r1 + r2 = r3 ﹣ r2 z1 + z2 = z3 ﹣z2 z2 = ( z3 ﹣z1 ) / 2 ⑵ ⑵’ r=mz/2