DSP控制器原理及技术实验报告

实验二定时器一．实验目的1. 熟悉如何编写 28335 的中断服务程序；2. 掌握长时间间隔的定时器的处理。

3. 掌握片外设的设置方法。

二．实验容1. 系统初始化；2. DSP 的初始设置；3. 定时中断的编写；三．实验要求1. 通过本实验，熟悉中断的结构及用中断程序控制程序流程，掌握定时器的应用；2. 分析给定程序代码功能，并在实验报告中给出程序流程图和必要的注释；3. 改变定时时间，下载运行，观察结果，在报告中计算出运行时间。

四．实验背景知识TMS320F28335 片上有 3 个 32-位 CPU 定时器，分别被称为 CPU 定时器 0、1 和2。

每个定时器中均有一个 32-位减计数器，当计数器减到 0 时，产生一个中断。

其中，CPU 定时器 0 的中断 TINT0 为 PIE 中断，CPU 定时器 1 的中断 TINT1 直接连到 CPU中断的 INT13，CPU 定时器 2 的中断 TINT2 直接连到 CPU 中断的 INT14。

如下图所示。

CPU 定时器 2 保留为实时操作系统（如 DSP BIOS）使用，而 CPU 定时器 0、 1 则可被用户使用，SEED-DEC28335 未使用 CPU 定时器 0，用户可以根据应用的需要灵活使用。

CPU 定时器的原理框图和定时中断如下图所示。

定时器在工作过程中，首先用 32 位计数寄存器（TIMH：TIM）装载周期寄存器（PRDH：PRD）部的值。

计数寄存器根据 SYSCLKOUT 时钟递减计数。

当计数寄存器等于 0 时，定时器中断输出产生一个中断脉冲。

定时器计数器（TIMH： TIM）： TIM 寄存器保存当前 32 位定时器计数值的低 16 位，TIMH 寄存器保存高 16 位。

每隔（TDDRH：TDDR＋1）个时钟周期 TIMH：TIM 减 1，当 TIMH：TIM 递减到 0 时，TIMH：TIM 寄存器重新装载 PRDH：PRD 寄存器保存的周期值，并产生定时器中断TINT信号。

定时器周期寄存器（PRDH：PRD）：PRD 寄存器保存 32 位周期值的低 16 位，PRDH 保存高 16 位。

当 TIMH： TIM 递减到零时，在下次定时周期开始之前 TIMH： TIM 寄存器重新装载 PRDH：PRD 寄存器保存的周期值；当用户将定时器控制寄存器(TCR)的定时器重新装载位(TRB)置位时， TIMH： TIM 也会重新装载 PRDH： PRD 寄存器保存的周期值。

五．实验准备1 实验硬件准备1. 将 DSP 仿真器与计算机连接好；2. 将 DSP 仿真器的 JTAG 插头与 SEED-DEC28335 单元的 J18 相连接；3. 启动计算机，当计算机启动后，打开SEED-DTK28335的电源。

观察SEED-DTK_MBoard 单元的＋5V，＋3.3V，＋15V，－15V 的电源指示灯灯及SEED-DEC28335 的电源指示灯 D2 是否均亮；若有不亮，断开电源，检查电源。

2 实验软件准备1．在F盘新建timer文件夹2. 将实验箱所带光盘中的cputimer文件夹下的include、lib、src、28335.cmd、dsp2833x_header_nonbios.cmd拷贝进F盘新建timer文件夹下3 新建、加载工程和文件1. 双击SETUP CCStudio3.3；2. 在famlily中选择C28XX,在platform中选择SEEDXDS510PLUS；3. 点击左下角save&quit,进入CCS主调试界面；4. 点击project-new,键入project名和路径，确认后CCS左边project中出现新建立的工程timer.pjt；5. 右击source-add files to project,再进入src，在文件类型中选择all files,加载src中的全部程序；6. 右击source-add files to project，在timer文件夹的文件类型中选择all files，并加载28335.cmd和dsp2833x_header_nonbios.cmd两个文件；7. 右击source-add files to project，再进入lib文件夹并加载其中的rts2800fpu32.lib。

4编译配置及调试1. 点击CCS上面的project的build options选项，点击第二项compiler-advanced,在floating point support下拉菜单中选择fpu32;在preproess中的一项中指定头文件路径F:\timer\include2. 在linker-basic中选择suppress banner(-q)3. 点击编译，如无问题，在file中的load program下载编译生产的.out文件即可在线调试。

1. 打开头文件incluede下的DSP2833x_GlobalPrototypes.h，在第24行加入：extern void InitXintf(void)；语句；2. 打开source下的cputimer.c,在第六行加入：include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h"3. 保存以上修改重新编译即可消除警告。

4. 其他实验不存在以上问题。

六．实验结果1.#include "DSP2833x_Device.h"unsigned int Led_Flag;interrupt void ISRTimer2(void);unsigned int * LED3 = (unsigned int *) 0x4080;void main(void){// Step 1. Initialize System Control:初始化系统控制:// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks锁相环,监督机构,使能外围时钟// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.这个例子函数是在DSP2833x_SysCtrl.c文件中找到。

InitSysCtrl();// Step 2. Initialize GPIO:2 .初始化GPIO步:// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and// illustrates how to set the GPIO to it's default state.这个例子在DSP2833x_Gpio.c文件和函数发现说明如何设置的GPIO的默认状态。

InitGpio(); // Skipped for this example// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:步骤3 .清除所有中断和初始化PIE中断向量表:// Disable CPU interrupts使能CPU中断DINT;// Initialize the PIE control registers to their default state.初始化PIE 控制寄存器的默认状态。

// The default state is all PIE interrupts disabled and flags are cleared.默认状态是所有PIE禁用中断和标志被清除// This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.这个函数是在DSP2833x_PieCtrl.c文件中找到。

InitPieCtrl();// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:禁用CPU中断和清除所有CPU中断标志:IER = 0x0000;IFR = 0x0000;// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR).// This will populate the entire table, even if the interrupt// is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c.// This function is found in DSP2833x_PieVect.c.初始化PIE中断矢量表指针服务例程(ISR)。

InitPieVectTable();// Interrupts that are used in this example are re-mapped toISR functions found within this file.中断在本例中使用重新映射到ISR函数中找到这个文件EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected register这是需要写EALLOW注册保护PieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers这是需要禁用写EALLOW保护寄存器// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:步骤4 .初始化所有的设备外围设备:// This function is found in DSP2833x_InitPeripherals.c这个函数是在DSP2833x_InitPeripherals.c找到// InitPeripherals(); // Not required for this example// Step 5. User specific code, enable interrupts:第5步。

用户特定的代码,使中断:/*Initial XZONE*/InitXintf();/*设置CPU*/InitCpuTimers();ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 1000000);StartCpuTimer2();CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x4001; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0使用只写指令设置TSS = 0/*开中断*/IER |= M_INT14;// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7在PIE第1组中断7使能TINT0PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;EINT; // Enable Global interrupt INTM启用全局中断INTMERTM; // Enable Global real time interrupt DBGMfor(;;);}interrupt void ISRTimer2(void) {CpuTimer2.InterruptCount++;if(Led_Flag == 1){*LED3 = 0;//此行添加断点Led_Flag = 0;}else{*LED3 = 1;//此行添加断点Led_Flag = 1;}}。