RTK测量精度分析.ppt
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• 复测法有两层含义，其一在基准站搬动后 要对前一测站的3，5个点进行复测同时比 较两次测量成果。其二是在同一个点上多 次初始化的结果比较。
穿线比较发
• 该方法和复测法有所不同，是在一测区的 RTK测量工作基本完成后，重新布设一条 RTK测量链，用于对整个测区的RTK测量 数据进行质量控制。在每个测站的测量数 据中选一两个点构成整网的检核链。
来自百度文库
测试2，
• 卫星条件较差，下午时段。最差的卫星只 有5颗，
X
2558736.89 2558736.885
2558736.88 2558736.875
2558736.87 2558736.865
2558736.86 2558736.855
0
X 200 400 600 800 1000 1200
系列1
RTK快速静态法
• 在做RTK的同时记录静态数据，事后对外 业的静态数据后处理获得高精度的坐标值 与RTK数据比较分析。两种作业模式可以 有效的检查RTK初始化的有效性和可靠性。 因此在做RTK测量的时候我们需要做5-10 分钟的静态采集。实际作业时可以有选择 的做部分困难地区的快速静态。
复测比较法
RTK测量注意事项
作业半径的大小
• 移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径 ，它 的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对 RTK测 量的速度和精度有着直接影响 •实验表明,当两山顶能够通视,移动站距基准站47 km 时, 也可收到差分信号。但是,在城镇作业时,如果两点 之间 有较高的房屋遮挡,即使相距1 km也很难进行 RTK测量 •如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收 电 台的信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差 。
2558728.785 2558728.78
2558728.775 0
X变化值
系列1
200
400
600
800
点数
Y坐标变化
Y值
435128.47 435128.465
435128.46 435128.455
435128.45 435128.445
435128.44 435128.435
435128.43 435128.425
测试1
• 卫星10颗，分布均匀，PDOP小于2，平面 精度因子小于0.02，高程精度因子小于0.04. 每5秒一个点共采集700个点统计分析
• 时间是上午
X坐标变化
X值
2558728.815 2558728.81
2558728.805 2558728.8
2558728.795 2558728.79
435128.42 435128.415
0
Y坐标变化
系列1
200
400
600
800
点数
H值
16.33 16.32 16.31
16.3 16.29 16.28 16.27 16.26 16.25 16.24
0
H变化
H变化
系列1
200
400
600
800
点数
结果
• 综上可见，RTK测量具有明显的偶然误差， 在增加测量时间后可以有效的提高结果的 可靠性。采样时间增加后的平均值趋于稳 定。所以在施工中我们可以通过增加观测 历元取平均的办法提高观测精度。工作中 基准站的收星情况对最后的成果有着非常 大的影响，在实践中我们要求基站架设在 10度以上没有遮挡的高处。最大程度的满 总基准站和流动站的公共卫星最大化。
电台变频检核法
• 在一测区架设多台基准站，每台基站使用 不同的频点发射改正数据。流动站在测量 过程中同一个点选用不同基站的差分改正 数据测量结果比较可以有效的检查测量成 果的可靠性。
RTK数据精度分析
• RTK的精度主要的指标是10MM+1PPM,高 程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK的测 量有一定的随机性
-11
H
200
400
600
800
1000
系列1
• 从上面的三幅图中我们可以很清晰的看出 来坐标的变化有一定的联动性，周围的环 境对RTK的测量结果有很大的影响。
RTK测量误差控制方
法
控制坐标转换精度 选好基准站 质量控制
• 通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等 控制RTK作业半径（5~10km） 卫星预报（选择PDOP小的时段进行） 避开电离层活跃的时间（12~16点） 选取标准精度高的品牌仪器 作业的规范性（对中，整平，量高等） 重复观测
435128.77 435128.765
435128.76 435128.755
435128.75 435128.745
435128.74 435128.735
0
Y 200 400 600 800 1000 1200
系列1
17.86 17.84 17.82
17.8 17.78 17.76 17.74 17.72
0
H 200 400 600 800 1000 1200
系列1
环境较差，有高压线和树木
2558621.82 2558621.8
2558621.78 2558621.76 2558621.74 2558621.72
2558621.7 2558621.68 2558621.66 2558621.64
0
RTK测量精度分析
• RTK测量与静态相比在可靠性和稳定性上 都要差一些，因此我们在作业中可以采取 一些措施来提高起精度。同时我们要加强 RTK测量的检核
RTK测量检核方法
• 目前主要有5中检核方法
已知点检核
• 该方法要求测区有一定数量的已知点，其 中控制测区的点作为起算点，在其中在选 部分点来检查，既可以检核参数的有效性， 也可以对仪器本身做一个基本检查
X
系列1
200
400
600
800
1000
435360.28 435360.26 435360.24 435360.22
435360.2 435360.18 435360.16 435360.14 435360.12
435360.1 0
Y
系列1
200
400
600
800
1000
-10.3 0
-10.4 -10.5 -10.6 -10.7 -10.8 -10.9
• RTK的作业半径控制在10 km 以内为宜。当信号受 影响 严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测 量的精 度和速度
RTK测量注意事项
测量时置信度必须设置在99.9%，在固定 状态且 HRMS≤0.02, VRMS ≤ 0.02时方可 进行数据采集 HRMS和VRMS越小，RTK点位坐标收 敛越快，定位 的精 度也就越高 如果RTK定位收敛很慢，获得固定解需 要几十秒甚至几分 钟，这时手簿上显示的 收敛值可能不真实，定位误差可能 会很大
穿线比较发
• 该方法和复测法有所不同，是在一测区的 RTK测量工作基本完成后，重新布设一条 RTK测量链，用于对整个测区的RTK测量 数据进行质量控制。在每个测站的测量数 据中选一两个点构成整网的检核链。
来自百度文库
测试2，
• 卫星条件较差，下午时段。最差的卫星只 有5颗，
X
2558736.89 2558736.885
2558736.88 2558736.875
2558736.87 2558736.865
2558736.86 2558736.855
0
X 200 400 600 800 1000 1200
系列1
RTK快速静态法
• 在做RTK的同时记录静态数据，事后对外 业的静态数据后处理获得高精度的坐标值 与RTK数据比较分析。两种作业模式可以 有效的检查RTK初始化的有效性和可靠性。 因此在做RTK测量的时候我们需要做5-10 分钟的静态采集。实际作业时可以有选择 的做部分困难地区的快速静态。
复测比较法
RTK测量注意事项
作业半径的大小
• 移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径 ，它 的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对 RTK测 量的速度和精度有着直接影响 •实验表明,当两山顶能够通视,移动站距基准站47 km 时, 也可收到差分信号。但是,在城镇作业时,如果两点 之间 有较高的房屋遮挡,即使相距1 km也很难进行 RTK测量 •如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收 电 台的信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差 。
2558728.785 2558728.78
2558728.775 0
X变化值
系列1
200
400
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点数
Y坐标变化
Y值
435128.47 435128.465
435128.46 435128.455
435128.45 435128.445
435128.44 435128.435
435128.43 435128.425
测试1
• 卫星10颗，分布均匀，PDOP小于2，平面 精度因子小于0.02，高程精度因子小于0.04. 每5秒一个点共采集700个点统计分析
• 时间是上午
X坐标变化
X值
2558728.815 2558728.81
2558728.805 2558728.8
2558728.795 2558728.79
435128.42 435128.415
0
Y坐标变化
系列1
200
400
600
800
点数
H值
16.33 16.32 16.31
16.3 16.29 16.28 16.27 16.26 16.25 16.24
0
H变化
H变化
系列1
200
400
600
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点数
结果
• 综上可见，RTK测量具有明显的偶然误差， 在增加测量时间后可以有效的提高结果的 可靠性。采样时间增加后的平均值趋于稳 定。所以在施工中我们可以通过增加观测 历元取平均的办法提高观测精度。工作中 基准站的收星情况对最后的成果有着非常 大的影响，在实践中我们要求基站架设在 10度以上没有遮挡的高处。最大程度的满 总基准站和流动站的公共卫星最大化。
电台变频检核法
• 在一测区架设多台基准站，每台基站使用 不同的频点发射改正数据。流动站在测量 过程中同一个点选用不同基站的差分改正 数据测量结果比较可以有效的检查测量成 果的可靠性。
RTK数据精度分析
• RTK的精度主要的指标是10MM+1PPM,高 程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK的测 量有一定的随机性
-11
H
200
400
600
800
1000
系列1
• 从上面的三幅图中我们可以很清晰的看出 来坐标的变化有一定的联动性，周围的环 境对RTK的测量结果有很大的影响。
RTK测量误差控制方
法
控制坐标转换精度 选好基准站 质量控制
• 通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等 控制RTK作业半径（5~10km） 卫星预报（选择PDOP小的时段进行） 避开电离层活跃的时间（12~16点） 选取标准精度高的品牌仪器 作业的规范性（对中，整平，量高等） 重复观测
435128.77 435128.765
435128.76 435128.755
435128.75 435128.745
435128.74 435128.735
0
Y 200 400 600 800 1000 1200
系列1
17.86 17.84 17.82
17.8 17.78 17.76 17.74 17.72
0
H 200 400 600 800 1000 1200
系列1
环境较差，有高压线和树木
2558621.82 2558621.8
2558621.78 2558621.76 2558621.74 2558621.72
2558621.7 2558621.68 2558621.66 2558621.64
0
RTK测量精度分析
• RTK测量与静态相比在可靠性和稳定性上 都要差一些，因此我们在作业中可以采取 一些措施来提高起精度。同时我们要加强 RTK测量的检核
RTK测量检核方法
• 目前主要有5中检核方法
已知点检核
• 该方法要求测区有一定数量的已知点，其 中控制测区的点作为起算点，在其中在选 部分点来检查，既可以检核参数的有效性， 也可以对仪器本身做一个基本检查
X
系列1
200
400
600
800
1000
435360.28 435360.26 435360.24 435360.22
435360.2 435360.18 435360.16 435360.14 435360.12
435360.1 0
Y
系列1
200
400
600
800
1000
-10.3 0
-10.4 -10.5 -10.6 -10.7 -10.8 -10.9
• RTK的作业半径控制在10 km 以内为宜。当信号受 影响 严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测 量的精 度和速度
RTK测量注意事项
测量时置信度必须设置在99.9%，在固定 状态且 HRMS≤0.02, VRMS ≤ 0.02时方可 进行数据采集 HRMS和VRMS越小，RTK点位坐标收 敛越快，定位 的精 度也就越高 如果RTK定位收敛很慢，获得固定解需 要几十秒甚至几分 钟，这时手簿上显示的 收敛值可能不真实，定位误差可能 会很大