二级减速器完整版说明书
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2、电动机的选择 1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V 。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为 从电动机到工作机传送带间的总效率为5423421ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑由《机械设计基础课程设计》表9-1可知：1η：卷筒传动效率 0.962η：滚动轴承效率 0.99（球轴承）3η：齿轮传动效率 0.97（8级精度一般齿轮传动）4η：联轴器传动效率 0.995η：V 带传动效率 0.95所以电动机所需工作功率kw P P wd 047.78160.075.5===∑η3）确定电动机转速 总传动比范围为120~8=∑i 而工作机卷筒轴的转速为min /rad 56.64185.06025.160≈⨯⨯==ππD v n w 所以电动机转速的可选范围为：)6.10329~48.516(min 56.64)160~8('rn i n w d =⨯==∑基础课程13页式。
基础课程9页公1-2-5。
基础课程107页2-11-1查 基础课程9页公1-2-2。
基础课程7页表和1072-11-1w n T P wW k 75.59550=⋅=综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500min r ，型号为Y132M-4的电动机。
主要参数为：3、计算传动装置的总传动比∑i 并分配传动比 （1）总传动比∑i为 31.2256.641440n ≈==∑w m n i（2）分配各级传动比 i i i ⋅=∑00i 为V 带轮传动比；i 为减速器传动比；21i i i ⋅=1i 为高速轴传动比；2i 为低速轴传动比；取5.20=i ，则924.8=i ，41.3924.83.11=⨯≈i ；62.212==i iiV 带轮传动比5.20=i高速轴传动比41.31=i低速轴传动比62.22=i由《机械设计基础课程设计》189页表2-19-1和190页表2-19-2查得电机数据。
二级减速器(斜齿轮)说明书
目录1 设计任务书 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计任务 (1)1.3 具体作业 (1)1.4 数据表 (2)2 选择电动机 (3)2.1 电动机类型的选择 (3)2.2 确定传动装置的效率 (3)2.3 选择电动机容量 (3)2.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)2.4.1 总传动比的计算 (4)2.4.2 分配传动装置传动比 (4)3 计算传动装置的参数 (5)3.1 电动机输出参数 (5)3.2 高速轴的参数 (5)3.3 中间轴的参数 (5)3.4 低速轴的参数 (5)3.5 工作机的参数 (6)3.6 各轴的数据汇总 (6)4 普通V带设计计算 (7)4.1 已知条件和设计内容 (7)4.2 设计计算步骤 (7)4.2.1 确定计算功率 (7)4.2.2 选择V带的带型 (7)4.2.3 确定带轮的基准直径并验算带速 (7)L (7)4.2.4 从确定V带的中心距a和基准长度d (8)4.2.5 验算小带轮的包角14.2.6 计算带的根数z (8)F (9)4.2.7 计算作用在带轮轴上的压力Q5 减速器齿轮设计 (10)5.1 选择齿轮的材料及确定许用应力 (10)5.2 按齿轮弯曲强度设计计算 (10)5.2.1 计算第一对齿轮（高速轴与中间轴） (10)5.2.2 计算第二对齿轮（中间轴与低速轴） (11)6 轴的设计 (14)6.1 高速轴尺寸设计计算 (14)6.1.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (14)6.1.2 轴的尺寸设计 (14)6.2 中间轴尺寸的设计计算 (15)6.2.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (15)6.2.2 轴的尺寸设计 (16)6.3 低速轴尺寸设计计算 (17)6.3.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (17)6.3.2 轴的尺寸设计 (17)7 轴的校核计算 (19)7.1 高速轴的校核 (19)7.1.1 轴受力计算 (19)7.2 中间轴的校核 (21)7.2.1 轴受力计算 (22)7.2.2 计算危险截面处轴的最小直径 (25)7.3 低速轴的校核 (25)7.3.1 轴受力计算 (25)7.3.2 计算危险截面处轴的最小直径 (26)8 滚动轴承寿命校核 (28)8.1 高速轴上的轴承寿命校核 (28)8.1.1 计算当量动载荷 (28)8.1.2 计算轴承承受的额定动载荷 (28)8.2 中间轴上的轴承寿命校核 (29)8.2.1 计算当量动载荷 (29)8.2.2 计算轴承承受的额定动载荷 (29)8.3 低速轴上的轴承寿命校核 (29)8.3.1 计算当量动载荷 (29)8.3.2 计算轴承承受的额定动载荷 (30)9 键联接设计计算 (31)9.1 高速轴上键的校核 (31)9.2 中间轴上键的校核 (31)9.3 低速轴上键的校核 (31)10 联轴器的校核 (32)11 润滑及密封类型选择 (33)11.1 润滑方式 (33)11.2 密封类型的选择 (33)11.3 轴承箱体内，外侧的密封 (33)12 减速器箱体主要结构尺寸 (34)13 结论与展望 (36)参考文献 (37)1 设计任务书1.1设计题目示。
(完整版)二级减速器课程设计说明书
1 设计任务书1。
1设计数据及要求表1-1设计数据1.2传动装置简图图1—1 传动方案简图1.3设计需完成的工作量（1) 减速器装配图1张（A1）(2） 零件工作图1张（减速器箱盖、减速器箱座—A2）;2张(输出轴-A3;输出轴齿轮-A3） （3） 设计说明书1份（A4纸）2 传动方案的分析一个好的传动方案,除了首先应满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便。
要完全满足这些要求是困难的。
在拟定传动方案和对多种方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。
现以《课程设计》P3的图2-1所示带式输送机的四种传动方案为例进行分析。
方案a 制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。
方案b 结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低,不适于连续长期工作,且制造成本高.方案c 工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但宽度较大。
方案d 具有方案c 的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。
上诉四种方案各有特点，应当根据带式输送机具体工作条件和要求选定。
若该设备是在一般环境中连续工作，对结构尺寸也无特别要求，则方案c a 、均为可选方案。
对于方案c 若将电动机布置在减速器另一侧，其宽度尺寸得以缩小。
故选c 方案，并将其电动机布置在减速器另一侧。
3 电动机的选择3.1电动机类型和结构型式工业上一般用三相交流电动机，无特殊要求一般选用三相交流异步电动机.最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。
其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低,适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合.此处根据用途选用Y 系列三相异步电动机3.2选择电动机容量3.2.1工作机所需功率w P 卷筒3轴所需功率：1000Fv P W ==100082.01920⨯=574.1 kw 卷筒轴转速：min /13.5914.326582.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=π3。
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目录一、传动方案拟定∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙1二、电动机的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11、电动机类型和结构型式的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12、确定电动机的功率∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13、确定电动机转速∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2三、运动参数及动力参数计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙21、总传动比∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙22、减速器传动比∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙23、计算各轴转速∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙24、计算各轴的功率∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙25.计算各转轴转矩∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2四、V带传动的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3五、斜齿圆柱齿轮传动的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4（一）高速级齿轮传动设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4（二）低速级齿轮传动设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙8六、轴的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11（一）轴Ⅰ的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11（二）轴Ⅲ的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12（三）轴Ⅱ的设计计算与弯扭强度校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13七、滚动轴承的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙16（一）轴Ⅰ上轴承的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙16八、键连接的选择和校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（一）V带处的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（二）齿轮2处的键齿轮3处的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18（三）齿轮4处的键联轴器上的键∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙18九、联轴器的选择∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙19十、箱体的主要结构尺寸的设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙19十一、齿轮、轴承的润滑方法及润滑材料∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20设计小结∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20参考文献∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20一、传动方案拟定铸造车间型砂带式运输机的传动装置设计（1）工作条件：装置单向传送，载荷较平稳，空载启动，使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。
二级减速器设计说明书
二级减速器设计说明书一、设计题目：二级斜齿轮减速器1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用6年，运输带允许误差5%。
3．知条件：运输带卷筒转速，减速箱输出轴功率马力，二、传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：三、选择电机1. 计算电机所需功率：查手册第3页表1-7：－带传动效率：0.96－每对轴承传动效率：0.99－圆柱齿轮的传动效率：0.96－联轴器的传动效率：0.993—卷筒的传动效率：0.96说明：－电机至工作机之间的传动装置的总效率：2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 .5二级圆柱齿轮减速器传动比i=8 40所以电动机转速的可选范围是：符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：方案电动机型号额定功率同步转速r/min 额定转速r/min 重量总传动比1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.112 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.793 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.534 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：额定功率kW 满载转速同步转速质量 A D E F G H L AB4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280四确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：分配传动比：取则取经计算注：为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。
二级减速器设计说明书(完整)
机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计带式输送机中的传动装置专业年级：学号：学生姓名：指导教师：机械工程系完成时间年月日机械设计课程设计任务书学生姓名：学号：专业：任务起止时间：201年月日至年月日设计题目：设计带式输送机中的传动装置一、传动方案如图1所示：1—输送胶带；2—传动滚筒；3—两级圆柱齿轮减速器；4—V带传动；5—电动机图1 带式输送机减速装置方案二、原始数据表2-1滚筒直径d /mm 800 传送带运行速度v /(m/s) 1.8运输带上牵引力F /N 2200每日工作时数T /h24传动工作年限 5 单向连续平稳转动，常温空载启动三、设计任务：1.减速器装配图1张（A0图纸）2.低速轴零件图1张（A3图纸）3.低速轴齿轮零件图1张（A3图纸）4.设计说明书1份在三周内完成并通过答辩参考资料：《机械设计》《课程设计指导书》《机械设计手册》《工程力学》《机械制图》指导教师签字：F目录一、电机的选择 (1)1.1 选择电机的类型和结构形式： (1)1.2 电机容量的选择 (1)1.3 电机转速确定 (1)二、传动装置的运动和动力参数计算 (2)2.1 分配传动比及计算各轴转速 (2)2.2 传动装置的运动和动力参数计算 (2)三、V带传动设计 (4)3.1 确定计算功率 (4)3.2 选择普通V带型号 (4)3.3 确定带轮基准直径并验算带速 (4)3.4 确定V带中心距和基础长度 (4)3.5 验算小带轮包角 (5)3.6 计算V带根数Z (5)3.7 计算压轴力 (5)四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮） (5)4.1 高速级齿轮传动设计计算 (5)4.2 低速级齿轮传动设计计算 (7)4.3 传动齿轮的主要参数 (9)五、轴的结构设计计算 (9)5.1 高速轴的计算（1轴） (9)5.2 中间轴的计算（2轴） (12)5.3 低速轴的计算（3轴） (13)六、轴的强度校核 (16)6.1 高速轴校核 (16)6.2 中间轴校核 (18)6.3 低速轴校核 (20)七、校核轴承寿命 (22)7.1 高速轴 (22)7.2 中间轴 (23)7.3 低速轴 (23)八、键连接的选择和计算 (23)九、箱体的设计 (24)十、心得体会................................................................................ 错误!未定义书签。
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传动装置设计一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。
如下图所示：二、选择电机：1、 类型：Y 系列三相异步电动机；2、 型号： 工作所需输入功率：KW Fv P ww 953.11000==η；电机所需功率：KW P P P w w d 14.2321===ηηηη；其中，ηw 为滚筒工作效率，0.96；η1为高速级联轴器效率，0.98；η2为两级圆柱齿轮减速器效率，095； η3为低速级联轴器效率，0.98；电机转速n 选：1500r/min;所以查指导书表选电机型号为Y100L2-4 电机参数：额定功率：p m =3KW ； 满载转速：n m =1420r/min ； 电机轴直径：009.0004.024+-=φm d mm 。
三、传动比分配：21wm 89.1142.1191420n n i i i ====总 （min /42.119D100060r vn w =⨯⨯=π）其中，i 1为高速级传动比，i 2为低速机传动比，且i 1=（1.3~1.5）i 2 取i 1=1.5i 2，则有：i 1=4.2，i 2=2.8； 四、传动装置的运动和动力参数：1、 电机轴：KW P P d m 14.2==；min /1420r n m =； Ngm n P T mm m 39.14142014.295509550===2、 高速轴：KW 10.214.298.01=⨯==m P P 联η；min /14201r n n m ==；Ngm n P T 12.14142010.295509550111===；3、 中间轴：KW P P 96.110.295.098.012=⨯⨯==齿承ηη；min /1.3382.4/1420/112r i n n ===； Ngm n P T 36.551.33896.195509550222===；4、 低速轴：KW P P 82.196.195.098.023=⨯⨯==齿承ηη；min /75.1208.2/1.338/223r i n n ===； Ngm n P T 94.14375.12082.195509550333===；传动零件设计一、齿轮设计（一）、高速级设计参数（斜齿圆柱齿轮）： P 1=2.10KW ； T 1=14.12Ngm ； n 1=1420r/min ； n 2=338.1r/min ； i 1=4.2；寿命t=19200h ； 1、 选择齿轮材料及精度等级根据教材表11.8选择齿轮的材料为小齿轮选用45钢调质，硬度为220~250HBS ，大齿轮选用45钢正火，硬度为170~210HBS 。
二级减速器完整说明书
目录第1章概述 (3)1.1 带式运输机 (3)第2章电动机的选择 (4)2.1 电动机选型和结构形式 (4)2.2 电动机功率的选择 (4)2.2.1工作机输出功率 (4)2.2.2所需电动机的功率 (4)2.2.3电动机型号的选择 (5)第3章运动和动力参数计算 (6)3.1 传动比的确定及分配 (6)3.2各轴运动和动力参数计算 (6)3.2.1各轴转速 (6)3.2.2各轴功率 (7)3.2.3各轴转矩 (7)第4章传动零件的设计计算和结构设计 (8)4.1 高速级齿轮设计计算 (8)4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。
(8)4.1.2按齿面接触强度设计 (8)4.1.3按齿根弯曲强度设计 (10)4.1.4几何尺寸计算 (11)4.2 低速级齿轮设计计算 (12)4.2.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12)4.2.2按齿面接触强度设计 (13)4.2.3按齿根弯曲强度设计 (14)4.2.4几何尺寸计算 (15)第5章轴的设计计算 (18)5.1 输出轴设计计算及校核 (18)5.1.1求作用在齿轮上的力 (18)5.1.2初步确定轴的最小直径 (18)5.1.3轴的结构设计 (19)5.1.4求轴上的载荷 (21)5.1.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 (22)5.2中间轴的设计 (24)5.2.1确定最小直径 (24)5.3中间轴的校核： (25)5.4输入轴的设计 (27)5.4.1确定最小直径 (27)5.4.2确定各轴段直径并填于下表 (28)5.4.3计算各轴段长度 (29)第6章轴承的选择与校核 (29)6.1输出轴轴承的校核 (29)6.2中间轴与输入轴轴承的选择 (30)第7章键的选择与校核 (30)7.1 输出轴上得键的选择与校核 (30)7.2 中间轴与输入轴的键的选择 (30)第8章箱体设计及其它零件的设计与选择 (31)8.1 箱体设计 (31)8.2视孔和视孔盖 (31)第9章润滑和密封方式的选择 (31)9.1减速器的润滑 (31)9.2齿轮润滑 (32)9.3滚动轴承的润滑 (32)9.4减速器的密封 (32)9.5密封类型的选择 (33)参考文献： (34)设计小结： (35)第1章概述1.1 带式运输机一、传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
(整理)二级减速器说明书.
燕山大学
机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置
学院（系）：机械工程学院
年级专业： 09级模具二班
学号： 0901********
学生姓名：刘文涛
指导教师：白文普
教师职称：教授
目录
一.设计任务书 (3)
二. 电动机的选择及传动装置的参数计算 (4)
三. 齿轮的设计计算 (6)
四. 轴的计算 (12)
五. 滚动轴承的选择和基本额定寿命计算 (17)
六. 联轴器的选择 (18)
七. 键联接的选择 (19)
八. 润滑和密封的选择 (19)
九. 其他技术说明 (20)
十. 减速器附件 (20)
十一. 设计小结 (21)
十二. 参考资料 (21)
1
3）输出轴的计算
a.估算轴径d,参考式（10-2），取C=112（假设轴材料为45号钢），
d.计算齿轮受力
斜齿圆柱齿轮螺旋角︒=51.18β 直径mm d 2.216= 齿轮受力：转矩 m N T ⋅=11.186
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精品文档燕山大学《机械设计》课程设计综评。
二级减速器说明书详细版
二级减速器说明书详细版二级减速器说明书详细版1：引言1.1 目的本文档旨在提供有关二级减速器的详细信息，包括结构、原理、安装注意事项、操作指南和维护保养等内容。
1.2 范围本文档适用于所有型号的二级减速器，包括设计、制造和使用。
2：术语和定义2.1 二级减速器二级减速器是一种机械传动装置，用于减小输入轴的转速并增加输出轴的扭矩。
2.2 输入轴输入轴是减速器的旋转部件，负责接收来自外力的能量输入。
2.3 输出轴输出轴是减速器的旋转部件，负责输出转速降低但扭矩增加后的能量。
3：结构和原理3.1 结构二级减速器由输入轴、输出轴、齿轮组件、轴承、润滑装置等部件组成。
3.2 原理通过输入轴上的齿轮与输出轴上的齿轮咬合，实现输入轴的转速降低和输出轴扭矩的增加。
4：安装注意事项4.1 环境要求安装二级减速器的环境应保持通风良好、干燥，并远离高温、潮湿和腐蚀介质。
4.2 安装位置二级减速器应安装在水平位置，并保证与相连设备的联轴器端面对正。
4.3 安装方法根据实际情况选用合适的安装方法，如法兰连接、轴承支座安装等，并确保安装牢固可靠。
5：操作指南5.1 启动与停止根据实际需要，使用启动开关启动二级减速器，使用停止开关停止二级减速器。
5.2 运行参数调整根据实际情况和要求，可以调整输入轴转速、输出轴转矩等运行参数，但需遵守相关安全规范。
6：维护保养6.1 润滑定期对二级减速器的润滑部件进行润滑油更换和添加，保证润滑系统的正常工作。
6.2 清洁定期清除二级减速器表面的尘埃和杂物，保持机械设备的清洁和整洁。
附件：1：二级减速器结构图2：二级减速器安装示意图3：二级减速器维护保养记录表法律名词及注释：1：版权：指对作品享有的非经济权利和经济权利。
2：知识产权：指人们在创造性活动中得到的与知识有关的权益。
二级齿轮减速器说明书
=60×496.6×1×8×300×5
=3.375×108h
N2= 1
1i
N=8.51107
③查课本10
-19图得K1=1.07 K2=1.05
④齿轮的疲劳强度极限
查课本小齿轮的接触疲劳强度极限MPaH6001
但为了同时满足接触疲劳强度需要按接触疲劳强度算得
的分度圆直径d1=
47.75mm来计算应有的齿数.于是由:
z
1=nm15cos75.47=23.01 取z1=23
那么z2=
4.2×23=96.6 取97
② 几何尺寸计算
计算中心距 a=
M16
机盖与机座联接
螺栓直径 2d 2d=
0.5~0.6fd
M12 fd1d2d至外
机壁距离 1C
查机械课程设计指导
书表11-2
26
22
18 fd2d至凸缘边
缘距离 2C
查机械课程设计指导
书表4
24
20
外机壁至轴承座
因值改变不多
,故参数,k,hZ等不必修正.
计算大.小齿轮的分度圆直径
d1=59
.14cos
223
- 12 -
3 齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式 nm≥)
][
(
cos21
2
2
1
3
F
SF
adY
Y
Z
YKT
⑴ 确定公式内各计算数值
1 . 计算当量齿数
二级减速器说明书
课程设计报告课程名称： 二级齿轮减速器学 院： 机电与能源工程学院专 业： 机械电子工程 年 级： 2010届 姓 名： 学 号： 指导教师：2013年4月27日宁波理工学院目录设计任务书 (4)传动方案的拟订及说明 (4)电动机的选择 (5)传动件的设计计算 (18)轴的选择与校核 (24)滚动轴承的选择及计算 (27)键的选择及校核计算 (28)减速器的各部位附属零件的设计 (30)润滑与密封 (30)箱体的设计 (32)设计小结 (32)参考资料目录 (33)一、设计任务书1一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。
胶带运输机两班制连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内工作，有粉尘，使用年限10年，大修期3年。
该机动力来源为三相交流电，在中等规模机械厂小批生产。
输送带速度允许误差为±5%。
输送带工作拉力F为2500N，输送带速度v=1m/s，卷筒直径为300mm。
二.传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案其传动方案如下：图1：传动方案简图1、电动机2、齿轮13、传送带4、齿轮45、齿轮36、齿轮2二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2500N；2．运输带工作速度：v = 1.0 m/s；3．卷筒直径： D = 300 mm；4．使用寿命：10年；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图2张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
四、课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期一设计准备: 明确设计任务；准备设计资料和绘图用具NB206 第1周五二传动装置的总体设计: 拟定传动方案；选择电动机；计算传动装置运动和动力参数传动零件设计计算:带传动、齿轮传动主要参数的设计计算NB206第1周五至第2周五三减速器装配草图设计: 初绘减速器装配草图；轴系部件的结构设计；轴、轴承、键联接等的强度计算;减速器箱体及附件的设计NB206第3周五至第4周五四完成减速器装配图: NB206第5周五至第6周五五零件工作图设计NB206 第7周五六整理和编写设计计算说明书NB206第8周五七课程设计答辩NB206 第9周五五、应收集的资料及主要参考文献1 陈秀宁施高义编著机械设计/机械设计基础课程设计[第四版]. 浙江大学出版社2 机械制图、机械设计手册等书籍。
二级减速器说明书
目录一、前言....................... - 1 -二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算......................... - 2 - 三．传动零件的设计计算......... - 5 -四、轴的设计计算及校核........ - 11 -五、箱体的设计及说明.......... - 10 -六、键连接的选择与计算........ - 22 -七、滚动轴承的选择及计算...... - 24 -八、联轴器的选择.............. - 25 -九、润滑与密封的............ ．- 26 -十、减速器附件设计．．．．．．．．．．．．．- 27 -十一、设计小结．．．．．．．．．．．．．．- 29 -参考资料...................... - 31 -一、前言传动方案：带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器原始数据:1、运输带工作拉力F = 1900 N2、运输带工作速度v = 1.3 m/s3、卷筒直径D= 250 mm工作条件:连续单向运转，工作时有轻微振动，空载启动，使用期限为8年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为5%。
减速器部分为两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算电动机的选择1、选择电动机类型按工作要求选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
2、选择电动机功率（1）传动装置的总效率：确定各部分效率：滚动轴承的效率（五对）η球轴承=0.99，闭式齿轮传动效率η齿轮=0.97，联轴器效率η联轴器=0.99，传动卷筒效率η卷筒=0.96，。
二级减速器完整说明书
二级减速器完整说明书目录第1章概述 (3)1.1 带式运输机 (3)第2章电动机的选择 (4)2.1 电动机选型和结构形式 (4)2.2 电动机功率的选择 (4)2.2.1工作机输出功率 (4)2.2.2所需电动机的功率 (4)2.2.3电动机型号的选择 (5)第3章运动和动力参数计算 (6)3.1 传动比的确定及分配 (6)3.2各轴运动和动力参数计算 (6)3.2.1各轴转速 (6)3.2.2各轴功率 (7)3.2.3各轴转矩 (7)第4章传动零件的设计计算和结构设计 (8)4.1 高速级齿轮设计计算 (8)4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。
(8) 4.1.2按齿面接触强度设计 (8)4.1.3按齿根弯曲强度设计 (10)4.1.4几何尺寸计算 (11)4.2 低速级齿轮设计计算 (12)4.2.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12) 4.2.2按齿面接触强度设计 (13)4.2.3按齿根弯曲强度设计 (14)4.2.4几何尺寸计算 (15)第5章轴的设计计算 (18)5.1 输出轴设计计算及校核 (18)5.1.1求作用在齿轮上的力 (18)5.1.2初步确定轴的最小直径 (18)5.1.3轴的结构设计 (19)5.1.4求轴上的载荷 (21)5.1.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 (22) 5.2中间轴的设计 (24)5.2.1确定最小直径 (24)5.3中间轴的校核： (25)5.4输入轴的设计 (27)5.4.1确定最小直径 (27)5.4.2确定各轴段直径并填于下表 (28)5.4.3计算各轴段长度 (29)第6章轴承的选择与校核 (29)6.1输出轴轴承的校核 (29)6.2中间轴与输入轴轴承的选择 (30)第7章键的选择与校核 (30)7.1 输出轴上得键的选择与校核 (30)7.2 中间轴与输入轴的键的选择 (30)第8章箱体设计及其它零件的设计与选择 (31) 8.1 箱体设计 (31)8.2视孔和视孔盖 (31)第9章润滑和密封方式的选择 (31)9.1减速器的润滑 (31)9.2齿轮润滑 (32)9.3滚动轴承的润滑 (32)9.4减速器的密封 (32)9.5密封类型的选择 (33)参考文献： (34)设计小结： (35)第1章概述1.1 带式运输机一、传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
二级减速器说明书
目录课程设计任务书 (2)第一章电机的选择 (3)第二章 V带传动的设计 (4)第三章．链传动的设计 (6)第四章．齿轮传动 (7)一．第一级齿轮的设计 (7)二、.第二级齿轮设计 (11)第五章轴的设计 (14)Ⅰ轴的结构设计 (14)Ⅱ轴的结构设计 (17)Ⅲ轴的结构设计 (20)第六章轴承的校核计算 (22)Ⅰ轴轴承 (22)Ⅱ轴轴承 (23)Ⅲ轴轴承 (23)第七章键的校核计算 (24)Ⅰ轴的键校核 (24)Ⅱ轴的键校核 (24)Ⅲ轴的键校核 (25)第八章箱体的结构设计 (27)第九章减速度器的附件 (27)课程设计任务书设计数据：运输带传递的有效圆周力F=8800N运输带速度V=0.55m/s滚筒的计算直径D=570mm设计要求：原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击。
工作条件：工作时间8年，每年按300天计单班工作（每班8小时）。
传动示意图如下：至此，已初步确定轴的各段直径和长度。
(2)轴上零件的周向定位齿轮，带轮与轴的周向定位均采用平键连接。
按dⅤ-Ⅵ查得平键截面b×h=12mm×8mm,键槽长50mm;深沟轴承与轴的周向定位是由过盈配合来保证的。
(4)求轴向载荷(3)按弯扭合成应力校核轴的强度1）拟定轴上零件的装配方案2）根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度（1）轴的最小直径dⅠ-Ⅱ=30mm（2）为了满足带轮的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴端右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径dⅡ-Ⅲ=36mm;Ⅰ-Ⅲ段的长度取lⅠ-Ⅲ=116 mm（3）初步选择滚动轴承。
因轴承只承受径向力的作用，故选深沟轴承。
参照工作并根据，由轴承产品目录中初选深沟轴承6006，其尺寸为d×D×B=33mm×50mm×13mm。
（4）取安装齿轮处的轴段Ⅲ-Ⅳ的直径为36mm;齿轮的轮毂宽度为90mm,右端用轴套定位，h>0.07d,取h=4mm, 具体长度均在图上表现。
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目录第1章概述 (3)1.1 带式运输机 (3)第2章电动机的选择 (4)2.1 电动机选型和结构形式 (4)2.2 电动机功率的选择 (4)2.2.1工作机输出功率 (4)2.2.2所需电动机的功率 (4)2.2.3电动机型号的选择 (5)第3章运动和动力参数计算 (6)3.1 传动比的确定及分配 (6)3.2各轴运动和动力参数计算 (6)3.2.1各轴转速 (6)3.2.2各轴功率 (7)3.2.3各轴转矩 (7)第4章传动零件的设计计算和结构设计 (8)4.1 高速级齿轮设计计算 (8)4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。
(8)4.1.2按齿面接触强度设计 (8)4.1.3按齿根弯曲强度设计 (10)4.1.4几何尺寸计算 (11)4.2 低速级齿轮设计计算 (12)4.2.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12)4.2.2按齿面接触强度设计 (13)4.2.3按齿根弯曲强度设计 (14)4.2.4几何尺寸计算 (15)第5章轴的设计计算 (18)5.1 输出轴设计计算及校核 (18)5.1.1求作用在齿轮上的力 (18)5.1.2初步确定轴的最小直径 (18)5.1.3轴的结构设计 (19)5.1.4求轴上的载荷 (21)5.1.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 (22)5.2中间轴的设计 (24)5.2.1确定最小直径 (24)5.3中间轴的校核： (25)5.4输入轴的设计 (27)5.4.1确定最小直径 (27)5.4.2确定各轴段直径并填于下表 (28)5.4.3计算各轴段长度 (29)第6章轴承的选择与校核 (29)6.1输出轴轴承的校核 (29)6.2中间轴与输入轴轴承的选择 (30)第7章键的选择与校核 (30)7.1 输出轴上得键的选择与校核 (30)7.2 中间轴与输入轴的键的选择 (30)第8章箱体设计及其它零件的设计与选择 (31)8.1 箱体设计 (31)8.2视孔和视孔盖 (31)第9章润滑和密封方式的选择 (31)9.1减速器的润滑 (31)9.2齿轮润滑 (32)9.3滚动轴承的润滑 (32)9.4减速器的密封 (32)9.5密封类型的选择 (33)参考文献： (34)设计小结： (35)第1章概述1.1 带式运输机一、传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
第2章 电动机的选择2.1 电动机选型和结构形式工业上一般选用Y 系列笼型三相异步电动机。
这类电动机属于全封闭自扇冷式电动机．其结构简单、工作可靠、启动性能好、价格低廉、维护方便。
适用于非易燃、非易爆、无腐蚀性和无特殊要求的机械上。
2.2 电动机功率的选择 2.2.1 工作机输出功率工作机输出功率为w P()Kw 1000FVp w =（2-1） 由式（2-1）得：w w 15.84K 10002.272001000FV p =⨯==滚筒轴工作转速为n ＝D π60v 1000⨯=84.076r/min2.2.2 所需电动机的功率所需电动机的功率为P d)(kW P P wd η=（2-2）传动装置的总效率总η1η为V 带的传动效率, 2η为每对轴承的效率，3η为圆柱齿轮传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑）， 4η为联轴器的效率，5η为卷筒的效率查机械设计手册(第三版)第5页知：1η＝0.96 2η＝0.97 3η＝0.98 4η＝0.99 5η＝0.96总η=1η42η23η4η5η=96.099.097.098.096.024⨯⨯⨯⨯ =0.79由式（2-2）得 w 05.2079.084.15总K P P w d ===η 2.2.3电动机型号的选择经机械设计手册（第三版）表1-8及表13-5得：V 带传动的传动比0i ＝2～4，二级圆柱齿轮减速器传动比i ＝8～40，则总传动比合理范围为总i ＝16～160，电动机转速的可选范围为：w n ＝总i ×n ＝（16～160）×84.076＝1345.216～13452.16r/min 。
符合这一范围的同步转速有1500和3000 r/min根据容量和转速查机械设计手册（第三版）第167页可知有三种方案。
如下表：表2.1方案表综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、效率和带传动、减速器的传动比，可见方案二比较合适，选定型号为Y180L —4的三相异步电动机。
第3章 运动和动力参数计算3.1 传动比的确定及分配（1）总传动比由选定的电动机满载转速满n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为48.17076.841470满总===n n i （2）分配传动装置传动比i i i ⨯=0总 式中分别为带传动和减速器的传动比。
0i=2~4为使V 带传动外廓尺寸不致过大，初步取0.30=i （实际的传动比要在设计V 带传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算），则减速器传动比为i ＝/i i 总＝17.48/3.0＝5.83 。
根据展开式布置，考虑润滑条件，且1i =（1.3~1.5）2i ，为使两级大齿轮直径相近，查图得高速级传动比为1i ＝3，则2i ＝1/i i ＝1.94 3.2各轴运动和动力参数计算 3.2.1 各轴转速将传动装置各轴由高速到低速依次定为I 轴，II 轴，III 轴，IV 轴各轴转速I n ＝0/i n m ＝1470/3.0＝490r/min Ⅱn ＝1/ Ⅰi n ＝490/3.0＝163.3r/min Ⅲn ＝Ⅱn /2i ＝163.3/1.94=84.18 r/min Ⅳn =Ⅲn =84.18r/min 误差计算()()%124.0%10018.84076.8418.84%100=⨯-=⨯-I I I I I I I I V V n n n n n 在允许误差范围之内。
3.2.2各轴功率各轴输入功率ⅠP ＝d p ×1η＝20.05×0.96＝19.248kWⅡP ＝Ⅰp ×2η×3η＝19.248×0.98×0.97＝18.297kWⅢP ＝ⅡP ×2η×3η＝18.297×0.98×0.97＝17.393kW ⅣP ＝ⅢP ×2η×4η=17.393×0.98×0.99＝16.875kW 则各轴的输出功率：'ⅠP ＝ⅠP ×0.98=19.248×0.98=18.863kW 'ⅡP ＝ⅡP ×0.98=18.297×0.98=17.931kW 'ⅢP ＝ⅢP×0.98=17.393×0.98=17.045kW 'ⅣP ＝ⅣP ×0.98=16.875×0.98=16.538kW3.2.3各轴转矩电动机轴的输出转矩d T =mdn P 9550=9550×20.05/1470=130.26N ·m 输入转矩： ⅠT ＝d T ×0i × 1η=130.26×3.0×0.96=375.14 N ·mⅡT ＝ⅠT ×1i ×1η×2η=375.14×3.0×0.96×0.98=1058.79N ·mⅢT ＝ⅡT ×2i ×2η×3η=1058.79×1.94×0.98×0.97=1952.59N ·mⅣT =ⅢT ×3η×4η=1952.59×0.97×0.99=1875.07N ·m输出转矩：'ⅠT ＝ⅠT ×0.98=375.14×0.98=367.64N ·m 'ⅡT ＝ⅡT ×0.98=1058.79×0.98=1037.61N ·m 'ⅢT ＝ⅢT ×0.98=1952.59×0.98=1913.54N ·m 'ⅣT ＝ⅣT ×0.98=1875.07×0.98=1837.57N ·m运动和动力参数结果如下表表3.1参数汇总表第4章传动零件的设计计算和结构设计4.1 高速级齿轮设计计算4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。
①按设计任务书给定的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
②运输机为一般工作状态的机器，转速不高，故齿轮选择7级精度（GB10095-88）。
③材料选择。
由《机械设计》（第八版）第191页表10-1得，选择小齿轮材料为40rC （调制），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调制），硬度为240HBS.大小齿轮齿面的硬度差为280-240=40HBS，是合理的。
当运转过程中较硬的小齿轮齿面对较软的大齿轮齿面，会起较明显的冷作硬化效应，提高了大齿轮齿面的疲劳极限，从而延长了齿轮的使用寿命。
④齿数：取小齿轮齿数Z1=24,则大齿轮齿数Z2=3×24=72.4.1.2按齿面接触强度设计①试选载荷系数tK=1.3计算小齿轮传递的转矩nPT ⨯⨯=5105.95（4.1）由公式4.1得：=⨯⨯=1151105.95n P T mm N ⋅⨯=⨯⨯510676.3490863.181000005.95 计算应力循环次数由表10-7选取齿宽系数1=d φ，表10-6查得材料的弹性影响系数2/18.189MPa Z E =，图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σjL n N 60=（4.2）由公式4.2得：911101.324480014906060⨯=⨯⨯⨯==h jL n N992100.443101.32⨯=⨯=N④ 计算接触疲劳许用应力由图10-19取接触疲劳寿命系数95.0;90.021==HN HN K K ,取失效概率为1℅，安全系数S=1。