起重机械的水平载荷(新版)
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最新整理起重机械的水平载荷1.运行水平惯性力PH运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。
惯性力作用在相应的质量上,按下式计算:PH=1.5 ma式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量, kg或t;a--运行加(减)速度,m/s2;1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。
运行惯性力PH。
计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。
2.回转和变幅运动的水平力PH臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力于受到诸如包括风力。
变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响,会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜,因而引起物品摆动,对金属结构有附加水平力的作用。
一般综合考虑,按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。
偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取:αⅠ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。
计算电动机功率时,取αⅠ=(0.25~ 0.3)αⅡ;计算机械零件的疲劳及磨损时,取αⅠ=(0.3~0.4)αⅡ。
αⅡ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角,(°)。
表5-9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值起重机类型装卸用门座起重机安装用门座起重机轮胎式起重机n≥2min-1n<2min-1n≥0.33min-1n<0.33min-1臂架平面内αⅡ12°10°4°2°3°~6°垂直臂架平面内αⅡ14°12°4°。
第1章起重机械的分类、基本参数及载荷处理
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例题图2
52
解: 1、各高度段风压标准值的确定 (1)、计算公式:
Wk Z S z W0
53
(2)各参数的确定: 自振周期T1近似地计算为:
则:
H 40 T1 100 100 0.4
W0 T12 0.25 0.42 0.04(KNs2 / m2 )
34
z
1
z z
35
式中:
ξ — 脉动增大系数,取值见教材
表 1-2。
ν— 脉动影响系数,取值见教材
表1-3。
z
— 振形系数,对于起重机的臂架一般
取1.0
36
(2)风载体型系数μ s 作用:计入风对不同体型的设备、构件的
影响 取值:见表 1-1。
37
表 1-1 风载体型系数 μs的取值
Qjh Kd Q
49
• 每根吊索的计算载荷
1
Pjd 2sin Kd Kb Q
50
2、如例题图2,一塔式起重机,高为40m, 其横截面尺寸为2m×2m,如果考虑其塔 柱实际迎风面积与外轮廓面积之比为0.5, 按工作状态下的最大风压值250N/m2,求 塔柱承受的风载荷。 (考虑为B类地面粗糙度)
比较稀疏的中、小城市和大城市郊区。 • C类 指有密集建筑群的大城市市区。
43
(4)迎风面积Fi: 按10米分段计算设备、构件的实际迎风面积。
44
例题
1、如例题图1,一吊装装置,已知被吊装 设备重为Q,需选择吊索钢丝绳和滑轮组, 试分别计算吊索钢丝绳和滑轮组的计算载 荷。
45
解:
(1)、分析: • 由图知,滑轮组为一套,承担全部载荷,不存
28
起重机钢结构设计中的载荷.
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起重机钢结构设计中的载荷系数 (GB3811-83)
1、起升冲击系数φ1 《规范》规定:0.9≤φ1≤1.1 这个系数的应用分两种情况:当自重对要计算的元件起增大作用 时,取φ1=1.0~1.1,否则取φ1=0.9~1.0。
2、运行冲击系数φ4
《规范》规定,φ4用下式计算: φ4=1.10+0.058v√h (注:√h为h开更号) 式中v-----起重机(或小车)的运行速度(m/s) h-----轨道接缝处二轨道面的高度差(mm) 理论表明,当速度较大时(v≤2m/s),冲击系数并不随速度增大, 只要控制h≤2mm,系数不会大于1.1。
φ6=(1+φ2)/2
2、静态试验是加额定载荷的125%,且处于起重机最不利位置, 载荷应平稳无冲击加载。载荷离地100~200mm,悬空时间不得少 于10min。《规范》规定,有特殊要求的起重机,其试验载荷由用户 和制造厂签定合同予以规定。 起重机试验详见《起重机试验规范和程序》(GB5905-86)
特殊载荷
5、碰撞载荷 考虑φ7
6、工艺载荷:是起重机为完成某种特定工艺时产 生的载荷,如冶金平炉车间的加料起重机。 7、试验载荷: 考虑φ6 8、船体摇摆载荷:指装在船上的起重机
9、冰雪载荷:起重机一般不考虑
其它载荷
1 由安装、拆卸和运输引起的载荷 应该考虑作用在安装、拆卸过程中的各个阶段的载 荷,此时要包括由8.3m/s的风速或更大风速引起 的载荷。 在某些情况下,在运输过程中对起重机结构中产生 的载荷亦需考虑。这些载荷与起重机及其结构的运 输方式、运输过程中装卸的吊点和吊运方式、在运 输工具上的放置状态和支承点位置、运输工具的类 型及道路与路面状况、运输中发生的振动冲击等状 况有关。 2 工艺性载荷 起重机在工作过程中因为完成生产工艺需要进行的 动作而产生的载荷称为工艺性载荷,由起重机使用 者或订货者提出。将它作为偶然载荷或特殊载荷进 行考虑。
起重机械的计算载荷与计算方法
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2、自重载荷 PG
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式: 机械及电气设备的自重,一般看作是集中载荷; 桁架结构的自重,视作分布在相应节点上; 箱形板梁结构,视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力,即惯性力,包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
(2)垂直动载荷
① 起升机构起、制动时的动载荷:
★ 自重冲击载荷 FG:冲 FG冲 1PG
—1—起升冲击系数, 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时,
,反之1 ,1.起0 ~减1小.1应力作用时,
取
。 1 0.9 ~ 1.0
★ 起升动力载荷 FQ动: FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数, 1.0 。2 其 2估.0算公式为:
2 1 cv
1
g 0 y0
c——操作情况系数,安装用c=0.25,吊钩式起重机
c=0.5,抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度,m/s。
— —结构质量影响系数,
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m1—结构在物品悬挂处的折算质量,对桥架型起重
机,m1为小车质量加上桥架质量的一半;对臂架型起重机, m为1 臂架质量的1/3。
向载荷。
F侧 P / 2
—P —发生侧向力一侧最不利轮压之和; ——水平侧向力系数,按图中选取。
二、载荷分类与载荷组合
1、载荷分类 (1)基本载荷:始终或经常作用在起重机上的载荷。 (2)附加载荷:在正常工作状态下受到的非经常性载荷。 (3)特殊载荷:非工作状态下可能受到的最大载荷或工作 状态下偶然受到的不利载荷。 2、载荷组合 (1)起重机破坏形式:
起重机技术参数与载荷
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运行速度:起升速度、下降速 度、运行速度等
操作性:操作方便性、安全性、 舒适性等
起重机安全标准
起重机设计、制 造、安装、使用 和维护必须符合 国家相关安全标
准。
起重机必须具备 安全防护装置, 如防脱钩装置、
防滑装置等。
起重机操作人员 必须经过专业培 训,取得相应资
格证书。
起重机使用单位 必须建立完善的 安全管理制度, 定期对起重机进 行检查和维护。
升载荷等
冲击载荷:起重机在起升、运 行、制动等过程中受到的冲击 载荷,如起升、运行、制动等
动载荷:起重机在运动状态 下承受的载荷,如起升、运
行、制动等
风载荷:起重机在室外作业 时受到的风力作用产生的载
荷,如风速、Βιβλιοθήκη 向等载荷的计算方法01
确定起重机的额定载荷:根据 起重机的设计、制造和使用要 求,确定起重机的额定载荷。
载荷的定义
01
载荷是指起重 机在作业过程 中所承受的最 大重量。
02
载荷包括起重 机的自重、吊 具重量、被吊 物重量等。
03
载荷的大小直 接影响起重机 的性能、安全 性和稳定性。
04
载荷的选择需 要根据起重机 的类型、工作 级别、工作环 境等因素进行 综合考虑。
载荷的分类
静载荷:起重机在静止状态 下承受的载荷,如自重、起
02
履带式起重机:安装在履带 底盘上的起重机,具有越野 能力强、稳定性好等特点。
04
塔式起重机:安装在塔架上 的起重机,具有起升高度大、 作业范围广等特点。
06
桥式起重机:安装在桥架上 的起重机,具有起重量大、 作业范围广等特点。
起重机性能
起重能力:最大起重量、最大 起升高度、最大工作半径等
起重机械的计算载荷与计算方法
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数和许用应力及机构传动零件的强度安全系数见下页表中。
感谢下 载
⑤下弦杆为方形钢管、腹杆为圆管的三角形截面空间桁架, 在侧向风力作用下,其风力系数可取1.3。
⑥当风与结构长轴(或表面)成某一角度吹来时,结构所 受的风力可按其夹角分解成两个方向的分力来计算。 ★ 迎风面积A
指受风部位在垂直风向平面上的投影面积。
结构受风面积还应考虑充实率 , 见表中所示。
5、其它载荷 (1)冰雪、地震载荷一般不考虑。若有特殊要求,则进行 专门计算。 (2)安装及运输载荷在设计计算时视实际情况考虑。 (3)坡度载荷:流动起重机需要时,按具体情况考虑;轨 道起重机若轨道是永久性的,且坡度不超过0.5%,可不考虑, 否则按实际坡度计算;临时性轨道,按其安装误差计算。 (4)碰撞载荷:
q ——计算风压
A ——起重机或悬吊物品垂直于风向的迎风面积 ★ 计算风压 q
风压按空旷地区离地10 m 高度处的计算风速确定: q 0.613v2
v ——风速(m / s ),工作状态按瞬时风速考虑;非
工作状态按两分钟时距平均风速考虑。
计算风压分三种,qI ——起重机正常工作状态下计算风
压,用于选择电动机功率及发热验算;qII ——工作状态最大
1、起升载荷 PQ
是由起升机构吊起的货物和取物装置及其它随同升降的 装置重量吊钩起重机, =PQ(Q+ Q)0 ·g, —Q—0 吊钩重量
2、自重载荷 PG
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式: 机械及电气设备的自重,一般看作是集中载荷; 桁架结构的自重,视作分布在相应节点上; 箱形板梁结构,视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力,即惯性力,包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
起重机械的水平载荷
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起重机械的水平载荷1. 背景介绍起重机械是用于吊装重物的机械设备,从单个人工操作的简单装置到自动化系统,它们的形式和规模不尽相同。
在起重机械设计和使用过程中,必须确定合理的水平载荷,以确保设备的安全和有效工作。
2. 定义和分类水平载荷是起重机设备在悬挂物体并处于水平运动状态下,所需支撑力和移动力的总和。
根据起重机的类型和使用情况,水平载荷可以被分为以下几类:•单梁起重机:指只有一根支撑梁的起重机•双梁起重机:指有两根支撑梁的起重机•桥式起重机:指跨越物体的起重机,支撑梁通常是双梁结构•塔式起重机:指利用塔桅作为支撑点进行吊装的起重机•升降机:指可以升降货物的垂直电梯设备,同样需要考虑水平载荷3. 影响水平载荷的因素水平载荷是由各种因素综合作用而产生的。
以下是常见的影响水平载荷的因素:3.1 悬挂物重量悬挂物的重量是决定水平载荷的主要因素之一。
如果悬挂物过重,则需要更大的支撑力和移动能力来保证移动的稳定性和安全性。
3.2 起重机结构和质量设备的结构和质量会对水平载荷产生影响。
通常情况下,起重机的质量越大、结构越坚实,其承受水平载荷的能力也会提高。
3.3 运动速度在起重机运动时,速度的快慢也会影响水平载荷。
当设备突然加速或减速时,水平载荷将会增加。
3.4 负荷间距和悬挂高度负荷间距和悬挂高度是影响水平载荷的两个重要因素。
当负荷间距较大或悬挂高度较高时,设备的稳定性会受到影响,需要增加支撑力和移动能力保证安全。
4. 如何计算水平载荷计算水平载荷需要考虑以上因素并根据具体情况选取合适的计算公式。
以下是一些常见的计算公式:4.1 篮式起重机水平载荷计算公式水平载荷 = C1 × Q1 × L + C2 × Q2其中,C1 和 C2 是系数,Q1 是起重机附加重量(kg),Q2 是负荷重量(kg),L 是负荷间距(m)。
4.2 桥式起重机水平载荷计算公式水平载荷 = 0.2 × Q × (a + b)其中,Q 是负荷重量(t),a 是支撑梁跨距(m),b 是支撑梁外悬长度(m)。
起重机技术参数与载荷
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第二章起重机技术参数与载荷目录第一节起重机主要技术参数第二节起重机工作级别第一单元起重机工作级别第二单元起重机结构工作级别第三单元机构工作级别第三节起重机的计算载荷第一单元起重机载荷的作用方式第二单元垂直动载荷第三单元水平载荷第四单元风载荷Pw第五单元其他载荷第四节载荷分类与计算原则第一单元载荷分类与载荷组合第二单元计算原则与安全系数第一节起重机主要技术参数起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数,是起重机设计的依据,也是重机安全技术要求的重要依据。
一、起重量 G起重量指被起升重物的质量,单位为kg或t。
可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1.额定起重量Gn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。
2.总起重量Gz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。
3.有效起重量Gp有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下:第一,起重机标牌上标定的起重量,通常都是指起重机的额定起重量,应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
第二,对于臂架类型起重机来说,其额定起重量是随幅度而变化的,其起重特性指标是用起重力矩来表征的。
标牌上标定的值是最大起重量。
第三,带可分吊具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)的起重机,其吊具和物料质量的总服额定起重量,允许起升物料的质量是有效起重量。
二、起升高度 H起升高度是指起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离,单位为m。
通常用吊钩时,算到吊钩钩环中心;用抓斗及其他容器时,算到容器底部。
1.下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时,其下放距离称为下降深度。
即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
2·起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和,即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
起重机械载荷试验标准125
![起重机械载荷试验标准125](https://img.taocdn.com/s3/m/b94f3b0fcd7931b765ce0508763231126edb7705.png)
起重机械载荷试验标准125起重机械的载荷试验,对于一台安装或重大维修或改造的起重机械的监督检验,对于一台新上起重机的首检(TSG Q7015-2008中的定义),都应是必做的检验项目,这对于日后使用单位安全使用起重机械有重要意义。
鉴于相关安全技术规范、标准的颁布和更新,起重机械产品质量纠纷有所增加,针对新技术规范和标准的要求对起重机械进行合格的载荷试验做相应的探究。
试验的依据安全技术规范由原来的《起重机械监督检验规程》(国质检锅[2002]296号)(以下简称旧检规)变成了TSG Q7016-2008《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》和TSG Q7015-2008《起重机械定期检验规则》(以下统简称新规则)。
标准由原来的GB/T5905-1986《起重机试验规范和程序》更新为2011版。
试验的重量和位置要求起重机械旧检规试验中明确要求进行1.25倍额定载荷的静载试验和1.1倍额定载荷的动载试验,变成新规则中表述为按照相应要求进行静载荷试验和动载荷试验,用词更加科学、准确了。
由于GB/T5905中静载试验的载荷要求:如果国家法规和订货合同没有更高值要求,所有起重机的试验载荷都为1.25P。
这样就没有再强调必须是1.25倍的额定载荷。
且该标准在动载试验中,要求“除起升机构以外,起重机的各机构都应按制造商规定的低速进行1.25P的承载试验”。
对静态刚性的要求在额定载荷试验中测量桥架型起重机静态刚性,旧检规要求A1~A8级都有明确的固定数值要求,新规则表述为挠度值按照调速控制系统和就位精度根据该产品设计文件确定,若设计文件对该要求不明确,才采用旧规程诉述的数量值。
符合GB/T3811-2008《起重机设计规范》中5.5.2.1.1.2的要求,扫除对起重机设计人员的硬性限制要求,更加科学。
起重机械旧检规和新规则对试验的种类几乎相同,都要求空载试验、额定载荷试验、静载试验和动载试验。
只不过新规则多了有特殊要求时的试验(如升降机的吊笼坠落试验,升船机过船联合试验等)。
第三章工程起重机计算载荷与计算方法
![第三章工程起重机计算载荷与计算方法](https://img.taocdn.com/s3/m/1d2a47225b8102d276a20029bd64783e09127d0c.png)
第三章⼯程起重机计算载荷与计算⽅法第三章⼯程起重机计算载荷与计算⽅法第⼀节作⽤在起重机上的载荷主要的有:起升载荷、起重机⾃重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离⼼⼒载荷以及振动、冲击引起的动⼒载荷等⼀、⾃重载荷G (或⽤P G 表⽰)⾃重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量,在此以N 计),它包括结构、机构、电⽓设备以及附设在起重机上的存仓等的重⼒⼆、起升载荷P Q (最⼤额定起重量Q +吊钩⾃重q )起升载荷是指起升质量的重⼒(以N 计)。
起升质量包括允许起升的最⼤有效物品、取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁,抓⽃、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。
起升载荷动载系数φ22=1?+δ——结构质量影响系数 201200=1()()Y m m Y δλ++ 三、⽔平载荷1.运⾏惯性⼒P H起重机⾃⾝质量和起升质量在运⾏机构起动或制动时产⽣的惯性⼒按质量m 与运⾏加速度a 乘积的1.5倍计算,但不⼤于主动车轮与钢轨间的粘着⼒2.回转和变幅运动时的⽔平⼒P H臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产⽣的⽔平⼒(包括风⼒、变幅和回转起、制动时产⽣的惯性⼒和回转运动时的离⼼⼒)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆⾓所引起的⽔平分⼒计算四、安装载荷在设计起重机时,必须考虑起重机安装过程中产⽣的载荷。
特别是塔式起重机,有的类型其安装给局部结构产⽣的应⼒⼤⼤地⼤⼲⼯作应⼒。
露天⼯作的起重机安装时风压应加以考虑。
五、坡度载荷起重机坡度载荷按下列规定计算:1.流动式起重机需要时按具体情况考虑。
2.轨道式起重机轨道坡度不超过0.5%时不计算坡度载荷,否则按实际坡度计算坡度载荷。
六、风载荷P W在露天⼯作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是⼀种沿任意⽅向的⽔平⼒。
起重机风载荷分为⼯作状态风载荷和⾮⼯作状态风载两类。
⼯作状态风载荷P Wg 起重机在正常⼯作情况下所能承受的最⼤计算风⼒1.风载荷按下式计算: =W h P CK qA计算风压q 风压髙度变化系数K h 风⼒系数C 查表得七、试验载荷起重机投⼊使⽤前,必须进⾏超载动态试验及超载静态试验第⼆节载荷分类与载荷组合―、载荷分类作⽤在起重机结构上的载荷分为三类,即基本载荷,附加栽荷与特殊载荷。
起重载荷分类与载荷组(2篇)
![起重载荷分类与载荷组(2篇)](https://img.taocdn.com/s3/m/65d51f6bb80d6c85ec3a87c24028915f814d844e.png)
起重载荷分类与载荷组作用在起重机上的载荷分为三类,即:基本载荷、附加载荷和特殊载荷。
1.基本载荷基本载荷是指始终或经常作用在起重机结构上的载荷,包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷,以及考虑动载系数(,,)与相应静载荷相乘的动载效应。
对于某些用抓斗(料箱)或电磁盘作业的起重机,应考虑由于突然卸载使起升载荷产生的动态减载作用。
2.附加载荷附加载荷是指起重机在正常工作状态下结构所受到的非经常性作用的载荷。
包括起重机工作状态下作用在结构上的最大风载荷、起重机偏斜运行侧向力,以及根据实际情况决定而考虑的温度载荷、冰雪载荷及某些工艺载荷等。
3.特殊载荷特殊载荷是指起重机处于非工作状态时,结构可能受到的最大载荷或者在工作状态下结构偶然受到的不利载荷。
前者如结构所受到的非工作状态的最大风载荷、试验载荷,以及根据实际情况决定而考虑的安装载荷、地震载荷和某些工艺载荷等;后者如起重机在工作状态下所受到的碰撞载荷等。
只考虑基本载荷组合者为组合Ⅰ,考虑基本载荷和附加载荷组合者为组合Ⅱ,考虑基本载荷和特殊载荷组合者或三类载荷都组合者为组合Ⅲ。
各类载荷组合是结构强度和稳定性计算的原始依据,强度和稳定性的安全系数必须同时满足载荷组合Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ三类情况下的规定值,疲劳强度只按载荷组合Ⅰ进行计算。
起重载荷分类与载荷组(2)1. 引言本文旨在介绍起重载荷的分类与载荷组合。
起重载荷是指在起重作业中,所施加到起重机构件或起重机构件承受的静态或动态力、力矩、压力等的载荷。
准确分类和合理组合起重载荷,对于确保起重作业的安全性、高效性和经济性具有重要意义。
2. 起重载荷的分类起重载荷可以根据多个因素进行分类。
2.1 按工作特性分类根据起重作业的工作特性,起重载荷可以分为静态载荷和动态载荷。
静态载荷是指在起重作业中作用于起重机构件的恒定力或力矩。
例如,在站立式起重机起吊一件重物并使其保持固定位置时,作用于起重机臂及支架的力就属于静态载荷。
动态载荷是指在起重作业中作用于起重机构件的变化力或力矩。
起重机械的水平载荷
![起重机械的水平载荷](https://img.taocdn.com/s3/m/a1cf69dbcc22bcd126ff0c7c.png)
起重机械的水平载荷起重机类型装卸用门座起重机安装用门座起重机轮胎式起重机n2min-1n<2min-1n0.33min-1n<0.33min-1臂架平面内Ⅱ1210423~6垂直臂架平面内Ⅱ141242在起重机金属结构计算中,臂架式起重机回转和变幅机构启动或制动时,起重机的自身质量和起升质量产生的水平力,等于该质量与该质量中心的加速度乘积的1.5倍。
通常忽略起重机自身质量的离心力。
此时起升质量所受的风力要单独计算,并且按最不利方向叠加。
3.起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps桥架类型起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时,产生垂直作用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力。
造成起重机偏斜运行的因素是很复杂的,例如,走轮的安装误差使轴线不垂直于轨道,两侧驱动电动机的转速或走轮直径有差异,轨道面的不平度,起重机或起重小车没有四个支点着地而使驱动轮的弹性滑移不一致等原因,均会诱发起重机偏斜运行。
不少因素带有明显的随机性,很难从理论上对水平侧向力作定量分析,通常用试验和统计办法归纳的经验公式近似计算:Ps=1/2P式中:P--起重机发生侧向力一侧经常出现的最不利轮压之和;--水平侧向力系数。
4.碰撞载荷Pc碰撞发生在起重机或起重小车超过行程限制与轨道终端止挡器的撞击;同一跨度轨道上有多台起重机作业时,两台起重机之间的相互碰撞。
碰撞偶然发生,碰撞载荷应作为一种特殊载荷来加以考虑。
碰撞载荷在起重机上的分布取决于起重机的质量分布情况,计算时应考虑起重小车位于最不利的位置,而不考虑起升、运行冲击系数或起升载荷动载系数。
作用在缓冲器上的碰撞载荷根据能量原理,假定碰撞动能在碰撞过程中完全为缓冲器所吸收,按缓冲器在下列碰撞速度下所吸收的动能计算:无自动减速装置或限位开关时的碰撞速度,大车取85%额定运行速度,小车取额定速度;有自动减速装置或限位开关时,按减速后的实际碰撞速度计算,但不小于50%额定运行速度;缓冲器的固定连接和缓冲器的止挡件。
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第三节 起重机的计算载荷
一、起重机载荷的作用方式
1.静载荷:当起重机处于静止或稳定运行状态时,起重机 受静载荷作用。
(1)自重载荷(PG):包括起重机的金属结构机械电器 设备,以及附设在起重机上的存仓或输送机及其上物料的 重力。
2.安装载荷
➢起重机安装过程产生的载荷。
3.坡度载荷 4.工艺载荷
➢指起重机在工作过程中,由于生产工艺的需要而产生 的载荷。
5.试验载荷
➢起重机在投入使用前,必须进行超载动态及超载静态 试验,在试验中作用于起重机的最不利载荷。
第五章 起重机技术参数与载荷
第四节 载荷分类与计算原则
将作用在起重机上的载荷分为三类:基 本载荷、附加载荷和特殊载荷。
第二节 起重机工作级别
三、机构工作级别(续)
1.机构利用等级:把机构按总设计寿命分为十级。
第二节 起重机工作级别
三、机构工作级别(续)
2.机构载荷状态:表明机构受载的轻重程度,可用载荷谱 系数Km表示。
Байду номын сангаас Km
t
i
tT
Pi Pm a x
m
式中:m 机构零件材料疲劳实验曲线指数;
第五章 起重机技术参数与载荷
第二节 起重机工作级别
工作级别是起重机的一个重要参数。把起重机划 分为若干工作级别,其目的是提供合理的结构和 建立机械设计基础的方法。作为制造的技术依据, 选择满足使用要求的特定起重机。
在设计、选择或校验起重机时,必须根据不同的 工作情况,应用不同的安全系数和许用应力。为 此,将起重机根据忙闲程度和负荷情况分为不同 的工作级别。
起重机械的水平载荷
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起重机械的水平载荷
1.运行水平惯性力PH
运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。
惯性力作用在相应的质量上,按下式计算:
PH=1.5 ma
式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量,kg或t;
a--运行加(减)速度,m/s2;
1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。
运行惯性力PH。
计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。
2.回转和变幅运动的水平力PH
臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力由于受到诸如包括风力。
变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响,会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜,因而引起物品摆动,对金属结构有附加水平力的作用。
一般综合考虑,按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。
偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取:
αⅠ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。
计算电动机功率时,取αⅠ=(0.25~0.3)αⅡ;计算机械零件的疲劳及磨损时,取αⅠ=(0.3~0.4)αⅡ。
αⅡ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角,(°)。
表5-9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值。
起重机技术参数与载荷
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第二章起重机技术参数与载荷目录第一节起重机主要技术参数第二节起重机工作级别第一单元起重机工作级别第二单元起重机结构工作级别第三单元机构工作级别第三节起重机的计算载荷第一单元起重机载荷的作用方式第二单元垂直动载荷第三单元水平载荷第四单元风载荷Pw第五单元其他载荷第四节载荷分类与计算原则第一单元载荷分类与载荷组合第二单元计算原则与安全系数第一节起重机主要技术参数起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数,是起重机设计的依据,也是重机安全技术要求的重要依据。
一、起重量 G起重量指被起升重物的质量,单位为kg或t。
可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1.额定起重量Gn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。
2.总起重量Gz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。
3.有效起重量Gp有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下:第一,起重机标牌上标定的起重量,通常都是指起重机的额定起重量,应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
第二,对于臂架类型起重机来说,其额定起重量是随幅度而变化的,其起重特性指标是用起重力矩来表征的。
标牌上标定的值是最大起重量。
第三,带可分吊具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)的起重机,其吊具和物料质量的总服额定起重量,允许起升物料的质量是有效起重量。
二、起升高度 H起升高度是指起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离,单位为m。
通常用吊钩时,算到吊钩钩环中心;用抓斗及其他容器时,算到容器底部。
1.下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时,其下放距离称为下降深度。
即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
2·起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和,即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
起重荷载标准值
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起重荷载标准值起重荷载标准值是指在起重作业中,吊装设备或起重机械所能承受的最大荷载数值。
这个数值对于起重作业的安全性和效率至关重要,因此需要严格按照相关标准进行计算和确定。
起重荷载标准值的确定涉及到多个因素,包括起重机械的类型、工作环境、使用条件等,下面将对这些因素进行详细的介绍。
首先,起重机械的类型对于起重荷载标准值的确定具有重要影响。
不同类型的起重机械具有不同的承载能力,例如桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等,它们的结构和工作原理都不相同,因此在确定起重荷载标准值时需要根据具体的机械类型进行计算和评估。
其次,工作环境也是影响起重荷载标准值的重要因素之一。
工作环境包括了起重作业的地理位置、气候条件、空间限制等多个方面。
例如在高温、潮湿的环境下,起重机械的承载能力可能会受到影响,因此需要对这些因素进行充分考虑,以确保起重荷载标准值的准确性和可靠性。
另外,使用条件也会对起重荷载标准值产生影响。
不同的起重作业可能需要承受不同的荷载,比如垂直吊装、横向移动、旋转等,这些使用条件都需要在计算起重荷载标准值时进行综合考虑,以确保起重作业的安全进行。
在确定起重荷载标准值时,需要严格按照相关标准进行计算和评估。
国家对于起重荷载标准值的计算和确定都有明确的规定,需要按照这些规定进行操作,以确保起重作业的安全性和可靠性。
同时,还需要对计算结果进行充分的验证和检验,确保其准确性和可靠性。
总的来说,起重荷载标准值的确定涉及到多个因素,需要综合考虑起重机械的类型、工作环境、使用条件等多个方面。
在计算和确定起重荷载标准值时,需要严格按照相关标准进行操作,以确保起重作业的安全性和可靠性。
希望本文的介绍能够对相关人员有所帮助,谢谢阅读。
起重机械的其他载荷
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起重机械的其他载荷(最新版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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起重荷载标准值
![起重荷载标准值](https://img.taocdn.com/s3/m/8e6d5b96a48da0116c175f0e7cd184254b351bde.png)
起重荷载标准值起重荷载标准值是指在起重作业中,吊装设备或起重机械所能承受的最大荷载数值。
它是起重作业安全的重要保障,对于各类起重设备的设计、制造和使用都具有重要的指导意义。
起重荷载标准值的确定需要综合考虑各种因素,包括起重机械的结构强度、使用环境、吊装物体的重量和形状等。
本文将从起重荷载标准值的意义、确定方法和应用范围等方面进行探讨。
首先,起重荷载标准值的意义非常重大。
它直接关系到起重作业的安全性和效率。
如果起重荷载标准值确定不当,就会导致起重设备的超负荷使用,从而增加了设备的损坏和事故发生的风险。
因此,确定合理的起重荷载标准值对于保障起重作业的安全是至关重要的。
其次,起重荷载标准值的确定需要综合考虑多种因素。
首先,需要考虑起重机械的结构强度和稳定性。
不同类型的起重机械在设计和制造时,其结构强度和稳定性是不同的,因此需要根据具体的起重机械类型来确定其起重荷载标准值。
其次,需要考虑使用环境的影响。
比如,在风力较大的环境中进行起重作业,需要考虑风力对起重物体的影响,从而确定合理的起重荷载标准值。
此外,还需要考虑吊装物体的重量和形状等因素,这些因素都会对起重荷载标准值的确定产生影响。
最后,起重荷载标准值的应用范围非常广泛。
无论是在工程施工现场、生产车间还是货物运输等领域,都需要进行起重作业。
因此,起重荷载标准值的应用范围涵盖了各个行业和领域。
在实际应用中,需要根据具体的起重作业情况,结合起重设备的技术参数和使用要求,合理确定起重荷载标准值,并严格按照标准值进行操作,以确保起重作业的安全和高效进行。
总之,起重荷载标准值是起重作业中的重要参数,其合理确定对于保障起重作业的安全和高效进行具有重要意义。
在实际应用中,需要综合考虑多种因素,科学确定起重荷载标准值,并严格按照标准值进行操作,以确保起重作业的顺利进行。
希望本文对于起重荷载标准值的意义、确定方法和应用范围有所帮助,谢谢阅读!。
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Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention.
(安全管理)
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起重机械的水平载荷(新版)
起重机械的水平载荷(新版)导语:做好准备和保护,以应付攻击或者避免受害,从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。
显而易见,安全是目的,防范是手段,通过防范的手段达到或实现安全的目的,就是安全防范的基本内涵。
1.运行水平惯性力PH
运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。
惯性力作用在相应的质量上,按下式计算:
PH=1.5ma
式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量,kg或t;
a--运行加(减)速度,m/s2;
1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。
运行惯性力PH。
计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。
2.回转和变幅运动的水平力PH
臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力由于受到诸如包括风力。
变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响,会发生悬
挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜,因而引起物品摆动,对金属结构有附加水平力的作用。
一般综合考虑,按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。
偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取:
αⅠ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。
计算电动机功率时,取αⅠ=(0.25~0.3)αⅡ;计算机械零件的疲劳及磨损时,取αⅠ=(0.3~0.4)αⅡ。
αⅡ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角,(°)。
表5-9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值
起重机类型
装卸用门座起重机
安装用门座起重机
轮胎式
起重机
n≥2min-1
n<2min-1
n≥0.33min-1
n<0.33min-1
臂架平面内αⅡ
12°
10°
4°
2°
3°~6°
垂直臂架平面内αⅡ
14°
12°
4°
2°
在起重机金属结构计算中,臂架式起重机回转和变幅机构启动或制动时,起重机的自身质量和起升质量(此时把它看做年起重臂刚性固接)产生的水平力,等于该质量与该质量中心的加速度乘积的1.5倍。
通常忽略起重机自身质量的离心力。
此时起升质量所受的风力要单独计算,并且按最不利方向叠加。
3.起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps
桥架类型起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时,产生垂直作
用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力。
造成起重机偏斜运行的因素是很复杂的,例如,走轮的安装误差使轴线不垂直于轨道,两侧驱动电动机的转速或走轮直径有差异,轨道面的不平度,起重机或起重小车没有四个支点着地而使驱动轮的弹性滑移不一致等原因,均会诱发起重机偏斜运行。
不少因素带有明显的随机性,很难从理论上对水平侧向力作定量分析,通常用试验和统计办法归纳的经验公式近似计算:
Ps=1/2∑Pλ
式中:ΣP--起重机发生侧向力一侧经常出现的最不利轮压之和;
λ--水平侧向力系数。
4.碰撞载荷Pc
碰撞发生在起重机或起重小车超过行程限制与轨道终端止挡器的撞击;同一跨度轨道上有多台起重机作业时,两台起重机之间的相互碰撞。
碰撞偶然发生,碰撞载荷应作为一种特殊载荷来加以考虑。
碰撞载荷在起重机上的分布取决于起重机的质量分布情况,计算时应考虑起重小车位于最不利的位置,而不考虑起升、运行冲击系数或起升载荷动载系数。
作用在缓冲器上的碰撞载荷根据能量原理,假定碰撞动能在碰撞
过程中完全为缓冲器所吸收,按缓冲器在下列碰撞速度下所吸收的动能计算:
(1)无自动减速装置或限位开关时的碰撞速度,大车取85%额定运行速度,小车取额定速度;
(2)有自动减速装置或限位开关时,按减速后的实际碰撞速度计算,但不小于50%额定运行速度;
缓冲器的固定连接和缓冲器的止挡件。
应按起重机额定速度碰撞的条件进行计算。
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