XX天车内部操作员安全培训教材

G-Tech天车内部操作员安全培训教材

讲课人：黄国凤

一、起重机

•是用来进行物料搬运作业的机械设备。起重机械通过工作机构的组合运动，把物料提升，在空间一定范围内移动，然后按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一次物料搬运的工作循环。起重机械的搬运作业是周期性

的间歇作业。广泛用于输送、装卸和仓储等作业场所。

•根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。

二、桥式起重机:由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。

•分类：

单(主)梁桥式：具有一根主梁的桥式起重机。

双(主)梁桥式：具有两根主梁的桥式起重机。

葫芦桥式：采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。

三、起重机的组成

•起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

1. 驱动装置

•驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动

型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱

动。

2. 工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大

机构。

•（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。

•（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

•（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

•（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

3.取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其它方式，将物料与起重机联系起来进行物

料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。

例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗

轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。

4.金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和

钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40％～ 70％左右，重型起重机可达90％；其成本约占整机成本的30％以上。

起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械、电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷，形成一定的作业空间，以便使起吊的重物顺利搬运到指定地点。金属结构的垮塌破坏会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。

5.控制操纵系统

通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关组件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。

四、起重机主要技术参数

1.起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最大起重量、总

起重量、有效起重量等。

1）．额定起重量Gn

起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。2）．总起重量Gz

起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其它起吊物）的质量总和。

3）．有效起重量Gp

起重机能吊起的物料的净质量。

备注：起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。

2. 起升高度 H

起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其它容器时，算到容器底部。

1）下降深度h

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。

2）起升范围D

起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。3.跨度 S

跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。

桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。

资材部天车5T LDA A3跨度

资材部天车5T LDA A3跨度

冲压课天车3T LH A3跨度

4. 工作速度 V

工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

1）．起升速度Vq

起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

2）．大车运行速度Vk

大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

3）．小车运行速度Vt

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

5. 吊钩的安全要求

吊钩宜设有防止吊物意外脱钩的保险装置；

吊钩表面应光洁、无剥裂、锐角、毛刺、裂纹等；

吊构上的缺陷不得补焊。

吊钩出现下列情况之一时应予报废：

①裂纹；

②危险断面磨损达原尺寸的10%；

③开口度比原尺寸增加15%；

④钩身扭转变形超过10°；

⑤吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；

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6. 钢丝绳的安全要求

1）钢丝绳在卷筒上应能整齐排列

2）当吊钩处于工作最低点时，钢丝绳在卷筒上的缠绕除固定绳尾的圈数外，必须不小于2圈。

3）吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳。

4）钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40％则应报废。

5）钢丝如果出现绳端部断丝或断丝集中在一个节距内或一个绳股内，应予以报废处理。