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第4章 桥式起重机电气控制
3．倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时，为获得低速下降，确保起重机工作安全平稳， 常采用倒拉反接制动。此时，电动机定子仍按正转提升相序接线， 但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转 矩TL ，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电 动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加 大，直至T=TL ，如图4.4c所示，在nc稳定运行。此时若处于轻载 下放<TW时，将会出现不但不下降反而上升之后果，d点工作，以 nd上升。
5．操纵室 操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室，操 纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机 构控制装置以及起重机的保护装置等。 桥式起重机的运动形式有三种，即大车拖动 电动机驱动的前后运动，小车拖动电动机驱动 的左右运动以及提升电动机驱动的重物升降运 动。可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向 的运动，把重物移至车间任一位置。每种运动 都要求有极限位置保护。
T
Tw
Tf
TL
图4.3 提升物品时电动机的工作状态
4.2.2 下降物品时电动机工作状态
1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠 重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩， 并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中 常叫做强力下降。电动 机工作在反转电动状态，电动机运行在-na下，以na速度 下放重物。
4.1 概述
4.1.1 桥式起重机的结构
1．桥架 主梁外侧装有走台并设有安 全栏杆。驾驶室一侧的走台 上装有大车移行机构，另一 侧走台上装有往小车电气设 备供电的装置，即辅助滑线。 主梁上方铺有导轨，供小车 移动。
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
第五章桥式起重机电气控制线路
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减 少冲击。
大车限位保护 SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设 KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路 SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档 上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。
主起升电动机旋转控制线路
通过控制接触器KM的通断来保护电动机。 按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自
锁，自锁回路中有两个辅助触点。
SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的 触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车 行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触 点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启 动。
SA1位于“下降3”档 2、4、6、7、8号触点闭合。 2号：不需要引入上升限位保护； 4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致； 6号：电磁抱闸松开； 7、8号：切掉头两组电阻。 空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以 需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下 降4、下降5档位下降速度更快。
SA：应急开关 KA0：主供电线路过流保护。 KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护
SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在 自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度， SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另 一个辅助触点的作用）
桥式起重机电路知识
第四章桥式起重机和电梯电气控制⏹桥式起重机概述⏹起升机构的电气控制⏹运行机构的电气控制⏹起重机的保护⏹电梯概述⏹电梯的机械系统⏹交流集选控制电梯电气系统⏹电梯电力拖动的调整第一节桥式起重机概述⏹桥式起重机的构造与分类⏹桥式起重机的主要技术参数⏹桥式起重机对电力拖动和电气控制要求⏹起重机电动机的工作状态分析桥式起重机的构造与分类*桥式起重机的构造桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构的小车，电气控制设备等。
*桥架：是桥式起重机的基本构件。
主梁，端梁，走台等组成。
*大车运行机构分别驱动和集中驱动。
*小车起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。
*分类单主梁起重机，双主梁起重机桥式起重机的主要参数*起重量指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。
*跨度起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。
*起升高度吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。
*工作速度吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。
包括起升速度及大、小车运行速度。
*工作级别是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作返回对电力拖动和电气控制的要求*起重用电动机的特点1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。
2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。
3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。
4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1、具有合理的升降速度。
2、具有一定的高速范围（2-3）3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。
4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。
知识点：交流桥式起重机控制线路与原理
3 20/5t桥式起重机典型电气电路分析
（4）主钩控制电路分析 ②主钩上升控制 它由主令控制器AC4通过接触器控制，控制流程如下：
3 20/5t桥式起重机典型电气电路分析
（4）主钩控制电路分析 ③主钩下降控制 主钩下降有6挡位置。“J”、“1”、“2”挡为控制下降位置，防止在吊
有重载下降时速度过快，电动机处于倒拉反接制动运行状态；“3”、“4”、“5” 挡为强力下降位置，主要用于轻负载时快速强力下降。
应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于第一档 时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速最低。而处在 第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高
②控制电路分析 凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器 KM 的控制回路中，当操作手柄处 于零位时，触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 SB 则接触器得电吸合并 自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。
2 主令控制器与控制线路
（1）主令控制器的结构 主令控制器的结构及动作原理基本上与凸轮控制器相同，也是靠凸轮
来控制触点系统的通断。但它的触点小，操作轻便，允许每小时接电次数较 多，适用于按顺序操作多个控制回路，且其触点系统多为桥式触点，并用银 及其合金材料制成。一般由接触元件、凸轮、定位机构，转轴、面板及其支 承件等组成。
（2）电气与保护设备分析 桥式起重机的大车桥架跨度较大，两侧装置两个主动轮，分别由两台同型号、
同规格的电动机M3和M4驱动，两台电动机的定子并联在同一电源上，由凸轮控制 器AC3控制，沿大车轨道纵向两个方向同速运动。限位开关SQ3和SQ4作为大车前 后两个方向的终端限位保护，安装在大车端梁的两侧。YB3和YB4分别为大车两台 电动机的电磁抱闸制动器，当电动机通电时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸 瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转；当电动机断电时，电磁抱闸制动器失电， 闸瓦抱住闸轮使电动机被制动停转。
桥式起重机电气控制线路资料
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
第四章 桥式起重机的电气控制
3．主令控制器的控制 四、 电气线路常见故障分析
作者：许翏、许欣
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第四章
作者：许翏、许欣
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2）具有较大的起动转矩和最大转矩
3）电动机转子制成细长形，转动惯量小
4）电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大 的气隙；具有较高的耐热绝缘等级，允许
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第四章
2．提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求
1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速升降 2）具有一定的调速范围 3）提升的第一档为预备档，用于消除齿轮间隙，张紧钢丝绳 4）下放重物时，根据负载大小，提升电动机可运行在电动状 态，倒拉反接制动状态、再生发电制动状态 5）提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动
动状态
作者：许翏、许欣
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第四章
第二节 提升机构的电气控制
一、凸轮控制器控制的提升机构控制电路 1．凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据
机械结构 电气结构 防护结构
作者：许翏、许欣
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第四章
2．凸轮控制器控制的提升机构控制电路
第四章
第四章 桥式起重机的电气控制
第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 起重机的保护 第四节 20/5t交流桥式起重机电气控制分析
作者：许翏、许欣
5t桥式起重机电气控制电路
电流继电器KIl,KI2,KI3分别作电动机Ml、M2、M3的过电流保护。电源电路则采用电流继电器KI。实现过电流保 护。
大车、小车及提升凸轮控制器触点。Cl/0、。Cl-Ik。C2-lk。C3/0、。C3-U和大车、小车及提升机构的限位开 关S。4~S。8接成串并联电路与接触器KM辅助触点构成自锁电路使大车、小车等到了极限位置，相应限位开关断开 ，凸轮控制器归‘'0''再次反向运动，即可限出极限。
.小车控制(见图1-8及图1-9)
1、。C2-10(自锁)
2、。C2(36-37)
3、。C2(38-39)
4、。C2-5
以上情况：第1、2、3种情况-M2；第4种一短接电阻R5-M2加速，小车向前加快移动
图1-9凸轮控制器触点工作状态
把。C2手柄在“向前”从“2”转到“3”、“4”、“5”位时，其触点。C2(36-37)[5h。C2(38∙39)[5]和。C2∙5继续保持闭合 ,而在“3”、“4”、“5”位时，触点。C2S。C2-5~。C2-6∖。C2-5~。C2・7、。C2-5~。C2-9分别接通,相应短接电阻 2R5,2R4、2R3、2R2、2R1,小车速度逐渐加快。
电源电源开关髀大乍电动机电磁抱削 小车电动机
电更抱第
吊置电动机电Imlfl
i1112R1
图1-85t桥式起重机电气控制电路
三、控制电路分析
.准备工作
合上开关。Sl,把凸轮控制器。C1、。C2、。C3的手柄置于零位，把驾驶室上的舱口门和桥架两端的门关好， 合上紧急开关SA。按下启动按钮SB［11］,使交流接触器KMU0］得电吸合，其辅助动合触点KM(21-22)、KM(1721)闭合自锁，其主触点［2］闭合，接通总电源，为各电动机的启动作好准备。・
第8章桥式起重机的电气控制原理及维护
欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功 能。 过载保护 KA0～KA4为5只过流继电器的动断触点，分别作4台电动机 的过载保护之用。FU作控制电路短路保护。 安全保护 SA1是事故紧急开关；SQ6是舱口安全开关，SQ7和SQ8是横 梁栏杆门的安全开关，平时驾驶舱门和横梁栏杆门都应关好，将SQ6、 SQ7、SQ8都压合；若有人进入桥架进行检修时，这些门开关就被打开， 即使按下SB也不能使KM线圈支路通电。 零位保护 与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点： QM1、QM2的触点12和QM3触点17。每次起动必须将凸轮控制器手柄置零位 才能起动。 欠压、零压保护 由接触器KM的线圈来实现。 行程终端限位保护 由行程开关SQ1、SQ2作小车左、右行程终端保护 ， 行程开关SQ3、SQ4作大车前、后行程终端保护，行程开关SQ5作吊钩上升 行程终端保护。
第八章 学习指导
一、基本要求
1.了解桥式起重机的基本结构和运动形式。
2.了解凸轮控制器的结构和原理。
3.掌握凸轮控制器控制绕线转子异步电动机的工作原 理和控制电路。
4.掌握凸轮控制器控制的桥式起重机工作原理和控制 电路。
二、思考题与习题选解
8-1 8-6 C 8-11 ○ 8-16 A 8-21 A
第一节 基本应用知识 1
一、桥式起重机的主要结构和运动形式 由图可见桥式起重机主要由桥架（又称大车）、大车移行机构、装
有提升机构的小车、驾驶室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电 源导电装置（主滑线）等部分组成。
第一节 基本应用知识 2
桥式起重机的运动形式有三种：
（1）起重机由大 车电动机驱动沿车 间两边的轨道作纵 向前后运动
桥式起重机的控制电路
《工厂电气控制设备》桥式起重机的电气控制桥式起重机的控制电路授课方案教学设计/实验实训项目实施方案图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。
此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。
在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。
在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。
在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。
往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。
对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。
下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。
由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。
（三）主钩升降机构的控制电路由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。
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KM8
12
KM9
零
上升
下降
位
强力
制动
65 4321 0123456
+
++ +
++ +
++++++
+ + + ++
++++++
++ +
++ +
++++++
++ +
++
++++++
++ +
+
+++++
++
++++
+
+++
+
++
+
+
KHV + + + + + + + + + + + + +
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PQS1型主令控制电路图
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B 型主令控制电气原理图
武汉交通职业学院
主令控制器触头开合表
SA
1
2
3
4
KM3
5
KM2
6
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
KM1
7
KM4
8
KM5
9
KM6
10
KM7
11
三、点动操作控制
PQS1型主令控制电路图
第三节 运行机构的电气控制 返回
*PQY型主令控制电路分类
PQY1型：控制 1台电动机； PQY2 型：控制 2台电动机； PQY3 型：控制 3台电动机，允许 1台电动机单独运转； PQY4 型：控制 4台电动机，分成两组，允许每组电动机单独运转。
*PQY2型主令控制电路
※电路特点
1、可逆对称电路； 2、主令控制器档数一数 3-0-3，6个回路； 3、电动机 转子串接起动与调速电阻级数分为两种； 4、制动器驱动元件没有专门接触器控制，而是由电动机正、反转接触器
下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。
轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩 方向一致。
桥式起重机电路知识
桥式起重机的构造与分类
*桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构
的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。 *大车运行机构 分别驱动和集中驱动。 *小车 起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。 *分类 单主梁起重机，双主梁起重机
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
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KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
武汉交通职业学院
主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的 控制。
*控制电路的特点
1、可逆不对称电路。 2、主令控制器档数为 3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“ 1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“ 2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“ 3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机 0.6s停电，防止溜钩。 8、采用时间继电器 KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器 KM1-KM3 、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“ 0”-“下降2”0“”的操 作。
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析
一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2”位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3”位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2”位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1”位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0”位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器 KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。
返回
凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高
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桥式起重机的主要参数
*起重量 指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。
*跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。
*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。 *工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作 特性。
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对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为 S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（ 2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
单相制动时电动机接线
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路 *主令控制器起升机构的电路