案例十二 气压传动系统设计实例分析
液压与气压传动案例教程项目2 基本回路分析
(2-1-11)
齿轮泵的流量q(L/min)为
q=6.66Zm2BnηV
(2-1-12)
式中：n为齿轮泵转速(r/min)；ηV为齿轮泵的容积效率。
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项目2 基本回路分析
2. 叶片泵结构分析及参数计算 1) 单作用叶片泵分析 单作用叶片泵由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成，如 图2-1-9所示。
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项目2 基本回路分析
图2-1-17 轴向柱塞泵的工作原理
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项目2 基本回路分析
3) 参数计算 柱塞的直径为d，柱塞分布圆直径为D，斜盘倾角为γ时， 柱塞的行程为L=D tanγ，所以当柱塞数为z时，轴向柱塞泵的排 量为
(2-1-15)
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项目2 基本回路分析
4. 液压泵的噪声 液压泵的噪声大小和液压泵的种类、结构、大小、转速以 及工作压力等很多因素有关，具体分析如下： (1) 泵的流量脉动和压力脉动造成泵构件的振动。 (2) 泵的工作腔从吸油腔突然和压油腔相通，或从压油腔 突然和吸油腔相通时，产生的油液流量和压力突变，对噪声的 影响甚大。 (3) 空穴现象。 (4) 泵内流道具有截面突然扩大和收缩、急拐弯时，会导 致液体紊流、旋涡及喷流，使噪声加大。 (5) 由于机械原因，如转动部分不平衡、轴承不良、泵轴 的弯曲等机械振动引起的机械噪声。
力和额定转速下)必须保证的流量。
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项目2 基本回路分析
4. 功率和效率的计算 1) 液压泵的功率损失 (1) 容积损失。液压泵的容积损失用容积效率来表示，它 等于液压泵的实际输出流量q与其理论流量qi之比，即
(2-1-3)
因此液压泵的实际输出流量q为
(2-1-4)
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项目2 基本回路分析
(2) 机械损失。机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液 压泵的实际输入转矩T0总是大于理论上所需要的转矩Ti，其主 要原因是由于液压泵体内相对运动部件之间因机械摩擦而引起 的摩擦转矩损失以及液体的黏性而引起的摩擦损失。液压泵的 机械损失用机械效率表示，它等于液压泵的理论转矩Ti与实际 输入转矩T0之比，设转矩损失为ΔT，则液压泵的机械效率为
气压传动系统实例及设计
1）指令器；
2）程序控制器,亦称逻辑控制回路；
3）放大/转换器；
4）执行机构；
5）检测装置；
6）显示/报警装置。
根据控制信号的类型，气动程序控制系统可分为时间程序控制系 统、行程程序控制系统和时间—行程混合程序控制系统。根据控制 器的类型，气动程序控制系统可分为全气动程序控制系统、继电器 程序控制系统和可编程（PLC）程序控制系统。
应用X-D线图法设计程序控制回路的步骤如下： 1）根据生产工艺流程要求，列出工作程序框图。 2）绘制X-D线图，判别并消除故障信号。 3）写出所有执行元件的控制信号的逻辑函数式。 4）根据逻辑函数式绘制逻辑原理框图。 5）根据逻辑原理框图绘制程序控制器回路图。
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1.2 简单气压传动系统设计简介
（2）逻辑设计法
1）逻辑运算法。
2）图解法。
3）快速消障法。
4）计算机辅助逻辑综合法。
5）采用步进控制回路或程序器。
（3）分组供气法
是在控制回路中增加若干个控制元件对行程阀采取分组供气的。
液压、液力与气压传动技术
图1.1 解放CA1091型汽车的双回路气压制动系统示意图
1.1 气压传动系统
1.1.2 气动机械手气压传动系统
气动机械手的结构示意图Байду номын сангаас图1.2所示
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图1.2 气动机械手的结构示意图
1.1 气压传动系统
图1.2 A为夹紧缸中，C缸为立柱升降缸； B缸为长臂伸缩缸；D缸为立 柱回转缸。 图14.3机械手的动作顺序为：立柱下降→伸臂→夹紧工件→缩臂→立 柱顺时针转→立柱上升→放开工件→立柱逆时针转。
装置（如制动阀）之间的连接管路，即供能管路。 ② 控制装置与制动器促动装置（如制动气势）之间的连接管路，
第12章 气压传动系统实例
第12章 气动传动系统实例
图12-2 通用机械手气压传动系统原理
图12-2为一种通 用机械手的气动 系统工作原理图。 此机械手手指部 分为真空吸头， 即无A气缸部分， 要求其完成的工 作循环为：立柱 上升→伸臂→立 柱顺时针转→真 空吸头取工件→ 立柱逆时针转→ 缩臂→立柱下降。
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第12章 气动传动系统实例
12.2 气动夹紧系统
图12-3所示机床夹具的气动 系统，其动作循环是：垂直 缸活塞下降将工件压紧，两 侧夹紧，然后进行钻削加工， 最后各夹紧缸退回，松开工 件。其工作原理如下所述。 用脚踏下阀1，空气进入缸A 的无杆腔，夹紧头下降与机 动行程阀2接触后发出信号， 压缩空气经单向节流阀6进 入二位三通气控换向阀4 （调节节流阀开度可以控制 阀4的延时接通时间）。因 此，压缩空气通过主阀3进 入两侧气缸B和C的无杆腔， 活塞杆腔气体经阀3排向大 气，使活塞杆前进，钻头开 始钻孔。
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第12章 气动传动系统实例
本章结束！ 欢迎提出宝贵意见和建议!
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பைடு நூலகம்
图12-3 气动夹紧系统
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第12章 气动传动系统实例
12.3 拉门自动启闭气动系统
该装置是通过连杆机构 将气缸活塞杆的直线运 动转换成拉门的启闭运 动，利用超低压气动阀 来检测行人的踏板动作。 在拉门内、外装踏板11 和12，踏板下方装有完 全封闭的橡胶管，管的 一端与超低压气动阀10 和13的控制口连接。当 人站在踏板上时，橡胶 管里压力上升，超低压 气动阀动作。其气动系 统如图12-4所示。
液压与气压传动
第12章 气压传动系统实例
第12章 气动传动系统实例
章节目录
12.1气动机械手气压传动系统 12.2气动夹紧系统 12.3 拉门自动启闭气动系统 12.4 气液动力滑台气压传动系统
液压与气压传动液压系统设计实例
根据系统的工作环境和要求，选择合适的液压介质，如矿 物油、合成油、水等，并确定其清洁度和粘度等参数。
选择合适元件和连接方式
01
选择液压泵和液压马达
根据系统的负载和运动参数，选择合适的液压泵和液压马达，确保其能
够提供足够的流量和压力，并满足系统的效率和精度要求。
02
选择液压缸和阀门
其他常见问题及相应解决方案
气穴现象
产生原因是油液中溶解的气体在低压区析出并形成气泡。解决方案 是减小吸油管路的阻力，避免产生局部低压区。
压力冲击
产生原因是液压阀突然关闭或换向，导致系统内压力急剧变化。解 决方案是在液压阀前设置蓄能器或缓冲装置，吸收压力冲击。
爬行现象
产生原因是液压缸或马达摩擦阻力不均、油液污染等。解决方案是改 善液压缸或马达的润滑条件，使用干净的油液。
关键技术应用
节能环保措施
采用负载敏感技术、电液比例控制技术等 ，提高挖掘机液压系统的控制精度和响应 速度。
通过优化系统设计和选用高效节能元件，降 低挖掘机液压系统的能耗和排放，提高环保 性能。
压力机液压系统性能评估方法论述
评估方法介绍
采用实验测试、仿真分析等方法对压力机 液压系统进行性能评估，获取系统在不同
明确系统的设计目标和约束条件
根据实际需求，明确系统的设计目标，如高效率、 低能耗、高精度等，并考虑成本、空间、重量等 约束条件。
确定系统方案和布局
制定系统原理图
根据设计要求和目标，制定液压系统的原理图，包括液压 缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件的连接方式和 控制逻辑。
确定系统布局和安装方式
根据机械设备的结构和空间要求，确定液压系统的布局和 安装方式，包括元件的布置、管路的走向和固定方式等。
第12章 气压传动系统2
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第12章 气压传动系统
五、气动基本回路 （二）方向控制回路 3．多位运动换向回路 ．
如图5-8所示， 为由三位五通双控式电磁换向阀控制的单作用汽缸多位运动换向回路。 如图 所示，图(a)为由三位五通双控式电磁换向阀控制的单作用汽缸多位运动换向回路。 所示 为由三位五通双控式电磁换向阀控制的单作用汽缸多位运动换向回路 三位五通换向阀的功能多于二位三通，当阀处于图示位置时，此阀处于中位， 三位五通换向阀的功能多于二位三通，当阀处于图示位置时，此阀处于中位，汽缸两腔气 压关闭，汽缸可以停在任意位置，但定位精度不高，定位时间不长。 压关闭，汽缸可以停在任意位置，但定位精度不高，定位时间不长。图5-8(b)所示为三位 所示为三位 五通电磁换向阀控制的双作用汽缸多位运动换向回路。 五通电磁换向阀控制的双作用汽缸多位运动换向回路。
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第12章 气压传动系统
五、气动基本回路 （一）压力控制回路 3、高低压控制回路 、 在实际应用中，某些气动控制系统在不同的工作阶段需要有高、低压力的切换。 在实际应用中，某些气动控制系统在不同的工作阶段需要有高、低压力的切换。 如图5-3所示 由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压的控制， 所示， 如图 所示，由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压的控制，只 要控制换向阀，就能得到高压或低压的输出。 高压或低压的输出 要控制换向阀，就能得到高压或低压的输出。
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第12章 气压传动系统
五、气动基本回路 （三）速度控制回路 4．速度换接回路 ． 如图5-13所示，为速度换接回路。 所示，为速度换接回路。 如图 所示 压下手动换向阀，换向阀左位工作，汽缸伸出， 压下手动换向阀，换向阀左位工作，汽缸伸出， 通过调节节流阀的流量， 通过调节节流阀的流量，可以控制汽缸的伸出 速度；在汽缸伸出过程中压下行程阀时， 速度；在汽缸伸出过程中压下行程阀时，行程 阀换向， 阀换向，此时汽缸有杆腔的气体不经过节流阀 而通过行程阀直接排出， 而通过行程阀直接排出，汽缸的伸出速度发生 了变化，实现了慢速伸出到快速伸出的过程。 了变化，实现了慢速伸出到快速伸出的过程。 行程阀的位置由需要而定。 行程阀的位置由需要而定。行程阀也可以采用 电磁换向阀代替。 电磁换向阀代替。
气压传动的工业应用与案例分析
气压传动的工业应用与案例分析气压传动是一种利用气体压力传递能量的工业应用技术。
它广泛应用于各个行业，包括制造业、机械设备、化工等领域。
本文将从气压传动的原理、工业应用以及案例分析等方面进行探讨。
一、气压传动的原理气压传动是利用气体的压缩和释放来传递能量的一种机械传动方式。
其原理基于波义耳定律，即容积不变的气体在增加或减少压力时，其温度也会相应增加或减少。
通过控制气压的变化，可以实现对气动元件（如气缸、气阀等）的运动控制。
二、气压传动的工业应用1. 气动工具：气动工具是气压传动技术最常见的应用之一。
例如，气动钉枪、气动扳手等，通过将气体转化为机械能，实现高效的工作效果。
2. 汽车制造业：气压传动在汽车制造业中起到至关重要的作用。
例如，汽车生产线上的自动化装配设备，通过气压传动实现零部件的装配和固定，提高生产效率。
3. 化工行业：气压传动在化工工艺中广泛应用。
例如，通过气压传动控制气体流量，实现反应器中各种化学物质的混合、搅拌等过程。
4. 制造业：在制造业中，气压传动常用于各种机械设备的控制。
例如，通过气动元件控制传送带的启停、气动夹具的夹持等，提高生产线的工作效率和质量。
三、气压传动的案例分析1. 汽车轮胎机械压缩机汽车轮胎的生产中，需要将轮胎胎体与花纹进行结合。
这一过程需要使用到机械压缩机进行胎体的压紧和固定。
气压传动在该机械压缩机中起到关键作用，通过控制气动元件的启停和压力调节，实现对轮胎胎体的精确定位和高效压紧。
2. 包装行业自动化生产线包装行业的自动化生产线中使用到了气压传动技术。
例如，通过气动元件控制装填机、封箱机、贴标机等设备的运作，实现快速、高效的包装过程。
通过灵活的气压控制，可以根据产品的不同要求进行自动化调整和切换。
3. 食品加工设备在食品加工行业中，气压传动广泛应用于各类生产设备。
例如，在面包生产中，通过气动元件控制面团的揉搓、切割、成型等过程，实现面包的自动化生产。
有效提高了生产效率和产品质量。
液压与气压传动第1213章气动回路的设计与应用实例素材
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例12-2 校核程序[A1 B1 C1 A0 C0 B0] 解：列程序、信号、相位状态表，如表16-5所示。
从表12-5可见，信号组合无重复项，说明该行程程序中 每一个动作都由不同信号组合控制，该程序为标准程序。
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例12-3校核程序[A1 B1 B0 A0] 解：列程序、信号、相位状态表，如表16-6所示。
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例12-4 校正程序[A1 B1 B0 A0] 解：程序、信号、相位状态表，如表12-6所示。可见，该 程序为非标准程序，校正后的新程序为[A1 B1 X1 B0A0 X0]。校正后的程序、信号、相位状态表，如表12-7所示。
可见，校正后信号组合无重复项，该程序为标准程序。
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4. 气动行程程序系统的分类及设计步骤、方法 (1）分类 气动行程程序可以分为：标准程序、非标准程序。其 中非标准程序必须插入记忆元件，才能使程序正常进行。 标准程序又分为：无障碍标准程序、有障碍标准程序。其 中有障碍标准程序可以用逻辑“与”消除障碍，而不必插 入记忆元件，可参见后面的例子。 （2） 设计步骤 气动行程程序的设计方法有：信号—动作线图法 （X—D线图）、扩大卡诺图法等。本章仅介绍信号—动 作线图法。整个设计过程如图16-3所示。6Fra bibliotek回首页
例12-1 已知逻辑函数的真值表如表12-3所示，用 积和法求其逻辑函数。表12-3 逻辑函数真值表 解：（1）利用积和法求 取表6-3中s=1的对应项： abc 、 abc 、abc 、 abc， 求各积式的和： s= abc abc abc abc =bc+ac+ab (2) 利用和积法求 取表6-3中s=0的对应 ， 项： 、 、 、 a b c a b c a b c a b c 求各积式的积： s=( a b c )( a b c =ab+ac+bc
气压传动实例
练习五 : 双作用气缸手动往返回路(带速度调节) 练习六 :双作用气缸自动往返回路(带延时)气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、可调单向节流阀、双作用气缸、双压阀、快速排气阀、梭阀、延时阀练习七 :双作用气缸自动往返回路(带延时)气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、可调单向节流阀、双作用气缸、双压阀、减压阀、梭阀、延时阀、压力顺序阀练习八: 双向调节回路气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(单气控弹簧复位)、可调单向节流阀、单作用气缸、梭阀、练习九: 延时调节回路气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位三通换向阀(双气控)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、减压阀、梭阀、延时阀练习十 :两个双作用气缸点动、自动往返回路气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位三通换向阀(单气控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、梭阀、延时阀练习十一 :两个双作用气缸回路气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、梭阀、减压阀、延时阀、可调单向节流阀练习十二 :三个气缸回路气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位三通换向阀(双气控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、单作用气缸、减压阀、标尺练习十三 :三个气缸回路..气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位三通换向阀(双气控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、单作用气缸、减压阀、标尺练习十四 :综合气动回路气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、压力顺序阀、标尺练习十五 :综合气动回路气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、减压阀、可调单向节流阀、标尺17练习十六 :综合气动回路气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、减压阀、可调单向节流阀、标尺。
浅谈如何讲解分析复杂的气压传动系统——以公交车门启闭系统为例
浅谈如何讲解分析复杂的气压传动系统———以公交车门启闭系统为例廖一茗（浙江信息工程学校；湖州工程技师学院，浙江湖州313000）［摘要］气压技术使用的动力部分是空气，没有异味，排出气体也不污染环境，运用于很多机械场合，气压传动路线也越设计越复杂，往往是一个空气机带动好几个执行元件，或者执行元件有很多功能要去实现；对于教师来讲，复杂的回路很难讲解清楚，学生也不容易理解。
以公交车门的气压传动系统为例，从分析原理、拆分系统、学生自主研究、举一反三这四个方面来讲述如何讲解复杂的气压传动系统。
［关键词］气压传动系统；拆分；信息化手段；简单回路；车门［中图分类号］G712［文献标志码］A［文章编号］2096-0603（2020）20-00怨圆-02液压与气压传动是中职机械专业的必修课，气压传动运用的场合越来越多，比如公交车上、生产线流水上、机器人手臂上。
用到的地方越多，气压传动系统也越复杂，学生只是单纯听老师讲解一遍气体的走向路线，并不能真正学会如何分析复杂路线，如何让学生自己能够看懂气压传动系统的工作原理，则是教师要攻克的难点。
本文将以公交车门启闭系统为例来讲解如何让学生能够看懂复杂的气压传动系统（见图1）。
图1公交车门气动系统一、展示公交车门启闭的原理在分析具体的气体走向路线之前，教师应带领学生弄清楚此系统执行元件（气缸）要完成的动作、执行元件（气缸）与机械部分连接情况。
以公交车门启闭系统为例：教师讲解公交车车门的启闭系统所在地方及机械控制原理。
A 阀、B 阀、C 阀、D 阀均是控制门启闭的按钮，这个公交车门前后均有开关控制，那究竟哪两个是前面，哪两个是后面的，则需要学生后面看懂系统后才可以得知。
7#是气缸，气缸中的活塞杆连着车门（这个书中实例是指公交车前门这一扇门），当活塞杆缩回时，门关闭；当活塞杆伸出时，门开启。
并将门的启闭引申到7#活塞杆的伸出或者缩回上，学生只需要研究A 阀、B 阀、C 阀、D 阀哪些阀能让活塞杆伸出，哪些阀能让活塞杆缩回，中间的这个1#、2#、3#、4#、5#、6#阀各是什么名称，做什么作用？这样便明确了这个复杂的车门启闭系统需要如何解读。
液压与气压传动课程创新案例教学分析
液压与气压传动课程创新案例教学分析液压与气压传动课程是机械专业的一门重要的基础学科，其实践性、操作性很强，在日常生活中应用广泛。
中职机械专业培养的是从事机械设计、制造、安装与维修等一线工作的高素质劳动者和技术技能人才，所以要培养学生学以致用的能力。
现中职生学习功底比较薄弱，学习积极性不足，若采用传统的教学模式，学生肯定会出现厌学现象。
根据知识结构和学生的学情基础，采用任务驱动教学法，以一个典型项目作为课堂学习任务，将理论与实践有机融合，让学生在做中学、学中做，充分挖掘學生的学习潜力，培养他们的创新思维和实践能力，真正打造高效课堂，提高教学效果。
本文利用“小型农用三轮车自动翻斗液压系统设计”的创新案例阐述课堂教学过程。
一、项目呈现，激发兴趣兴趣是最好的老师，是推动学生学习的动力。
在项目呈现之前，师生通过网络教室模拟参观企业生产过程，了解液压与气动技术在生产中的地位和作用，通过视频播放小型农用三轮车自动翻斗的整个工作过程，引入企业产品情景以调动学生对其产生浓厚的兴趣。
按照学生的层次和差异进行异质分组，实现学生之间的优势互补，为接下来的小组学习、角色扮演做好准备，设定设计员、装配员、调试员等岗位，确定每个人的工作任务，让学生以小组为单位进行角色扮演，充分激发学生的学习兴趣。
二、项目分析，诱发思考思考是最有价值的劳动。
在拟定设计回路方案时，为了解决小型农用三轮车自动翻斗实际工作过程中工作台运动的抽象问题，方便学生理解，教师课前在蓝墨云学习平台上传相关的小型农用三轮车相关的工作视频和前置学习单，组长和教师在蓝墨云讨论板中设置讨论话题，让学生在课前先进行空间质疑讨论活动。
通过生生交流、师生交流，初步制定回路设计方案，完成设计图并上传到蓝墨云平台。
教师通过学生课前的学习情况进行评分，提前了解学生的学习情况，并把学生提交的回路设计方案进行汇总，以便课内教师与学生进行交流。
教师在蓝墨云平台的答疑讨论中可了解到每个学生的学习情况。
气压传动系统图解
气压传动本章主要内容为：①气压传动的组成及特点。
②气动元件，含气源装置、气马达、气缸、气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件，以及这些元件的工作原理、图形符号、结构形式等。
本章重点是气动元件的工作原理、图形符气动元件的工作原理、号和结构特点。
号和结构特点1111气传动的组成作原11.1气压传动概述1111..1.1气压传动的组成及工作原理是以压缩空气为工作介质进行能量传递和气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。
2气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：(1)气源装置获得压缩空气的装置。
其主体部分是空气获得压缩空气的装置其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；用来控制压缩空气的压力流量和流动方(2)控制元件用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。
它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；压力控制阀流量控制阀和方向控制阀等(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。
包括气缸、气马达、摆动马达；量转换装置包括气缸气马达摆动马达(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的它包括过滤器油雾气件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。
3气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺1111..1.2气压传动的优缺点气动技术广用机械子轻纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门在我们公司使用气动技通运输等各个工业部门。
在我们公司使用气动技术的设备也非常多，比如(900线,气垫车，数控加工中心，气象干燥等等）。
气压传动系统在机械制造中的应用案例分析
气压传动系统在机械制造中的应用案例分析在现代工业中，气压传动系统作为一种重要的动力传动方式，被广泛应用于各种机械设备中。
本文将通过分析一些典型的气压传动系统应用案例，来探讨其在机械制造中的作用和优势。
案例一：气压千斤顶在汽车维修中的应用在汽车维修行业中，经常需要抬升和支撑汽车底盘，以方便进行维修和保养工作。
传统的机械千斤顶需要借助人力进行操作，操作繁琐且力度不易控制。
而气压千斤顶通过利用气压力量，能够实现迅速、准确的汽车底盘抬升，并能灵活控制千斤顶的升降速度。
这种气压传动系统不仅提高了工作效率，还保障了操作人员的安全。
案例二：气动自动上料机在生产线中的应用在制造业中，生产线的自动化程度越来越高。
气动自动上料机作为一种重要的自动化装备，广泛应用于各类生产线中。
它通过利用气压传动系统，实现对物料的输送和分配，能够按照预设的程序自动完成物料上料的任务。
与传统的手工操作相比，气动自动上料机具有工作效率高、准确度高、稳定性好等优势，能够大大提升生产线的生产能力和生产质量。
案例三：气动钻孔机在航空航天制造中的应用在航空航天制造领域，钻孔工作是一个常见且关键的加工环节。
传统的电动钻孔机在操作过程中存在噪音大、震动强、精度低等问题。
而气动钻孔机通过利用气压传动系统，具有结构简单、体积小、重量轻等优点，能够实现高速、高精度的钻孔作业。
同时，气动钻孔机还能适应复杂的工作环境，如高温、高湿等特殊条件。
因此，在航空航天制造中，气动钻孔机得到了广泛应用。
案例四：气动切割机在金属加工中的应用在金属加工行业中，切割是一项重要的工艺。
传统的切割设备往往存在切割质量不高、易受材料硬度影响等问题。
而气动切割机借助气压传动系统，能够提供较高的切割速度和压力，使得切割效果更加理想。
同时，气动切割机具有结构简单、维护方便的特点，使得其在金属加工中得到了广泛应用。
综上所述，气压传动系统在机械制造中的应用案例可以从汽车维修、生产线自动化、航空航天制造以及金属加工等方面展开。
第12章 气压传动系统1
第12章 气压传动系统
一、气压传动概述
二、气源装置及辅助元件
三、气压执行元件
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第12章 气压传动系统
一、气压传动概述
气压传动就是用气体作为工作介质，在密封的回路里，以气体的压 力能进行能量传递的一种传动方式。自20世纪60年代以来，气压传 动发展得十分迅速，目前气压传动已成为一个独立的专门技术领域。 12.1 气压传动系统的组成 典型的气压传动系统一般由气源装置、气压控制元件、气压执行元件和气 压辅助元件四个部分组成，如图12.1所示。
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第12章 气压传动系统
一、气压传动概述
12.3 气压传动的应用 气压传动的应用历史悠久，早在公元前，埃及人就开始用风箱产生压缩空气 助燃，这是最初气压传动的应用。从18世纪产业革命开始，气压传动逐渐被 应用到各类行业中，如矿山用的风钻、火车的刹车装置等。目前，世界各国 都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段。 气压传动技术在工业领域中应用广泛，许多机器设备中都装有气压传动 系统，如机械、电子、钢铁、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草 等。 视频：气压系统应用（一） 视频：气压系统应用（二） 视频：气压系统应用（三）
工作起着重要作用。
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第12章 气压传动系统
一、气压传动概述
12.2 气压传动的优、缺点 1、气压传动的优点 (1) 气压传动系统的介质是空气，成本低且不会污染环境。 (2) 气压传动的工作介质粘度很小，便于集中供气和远距离输送，使用方便。 (3) 气压传动可以在易燃、易爆、多尘埃、强辐射、振动等恶劣环境中工作。 (4) 气压传动的动作速度和反应快。气体流速可以大于10 m／s，甚至接近声 速，因此在0.02～0.03 s内即可以达到所要求的工作压力和速度。 (5) 气压传动可以在一定的超负载工况下运行，并不易发生过热现象。
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气压传动系统设计实例分析
气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一，由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。
以土木机械为例，随着人们生活水平的不断提高，土木机械的结构越来越复杂，自动化程度不断提高。
由于土木机械在加工时转速高、噪声大，木屑飞溅十分严重。
在这样的条件下采用气动技术非常合适，因此在近期开发或引进的土木机械上，普遍采用气动技术。
下面以八轴仿形铣加工机床为例加以分析。
(1)八轴仿形铣加工机床简介
八轴仿形铣加工机床是一种高效专用半自动加工木质工件的机床。
其主要功能是仿形加工，如梭柄、虎形腿等异型空间曲面。
工件表面经粗、精铣，砂光和仿形加工后，可得到尺寸精度较高的木质构件。
八轴仿形铣加工机床一次可加工8个工件。
在加工时，把样品放在居中位置，铣刀主轴转速一般为8000r／min左右。
由变频调速器控制的三相异步电动机，经蜗杆＼蜗轮传动副控制降速后，可得工件的转速范围为15～735r／mino纵向进给由电动机带动滚珠丝杠实现，其转速根据挂轮变化为20～1190r／min或40～2380r／mino工件转速、纵向进给运动速度的改变，都是根据仿形轮的几何轨迹变化，反馈给变频调速器后，再控制电动机来实现的。
该机床的接料盘升降，工件的夹紧松开，粗、精铣，砂光和仿形加工等工序都是由气动控制与电气控制配合来实现的。
(2)气动控制回路的工作原理
八轴仿形铣加工机床使用加紧缸B(共8只)，接料盘升降缸A(共2只)，盖板升降缸C，铣刀上、下缸D，粗、精铣缸E，砂光缸F，平衡缸G共计15只气缸。
(3)气控回路的主要特点
①该机床气动控制与电气控制相结合，各自发挥自己的优点，互为补充，具有操作简便、自动化程度较高等特点；
②砂光缸、铣刀缸和平衡缸均与气容相连，稳定了气缸的工作压力，在气容前面都设有减压阀，可单独调节各自的压力值；
③用平衡缸通过悬臂对吃刀量和自重进行平衡，具有气弹簧的作用，其柔韧性较好，缓冲效果好；
④接料托盘缸采用双向缓冲气缸，实现终端缓冲，简化了气控回路。
分析
讲述了气压传动组成及特点，气源装置及附件，气缸、气马达及控制阀(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀)的工作原理，并结合气动回路实例加以分析。
限于篇幅，对射流元件、逻辑元件、基本回路及气动系统的设计没有介绍，感兴趣的读者可参阅书后所列有关文献或专著。