巧克力糖自动包装机说明书修订版
全电脑多功能枕式糖果包装机安全操作规定
全电脑多功能枕式糖果包装机安全操作规定前言全电脑多功能枕式糖果包装机是一款用于糖果包装的设备，适用于糖果、巧克力等小型食品的包装。
在使用时，需要注意安全问题，以免发生意外事故。
为保障使用者的安全，特制定本安全操作规定。
适用范围本规定适用于使用全电脑多功能枕式糖果包装机的用户，在使用时应严格遵守本规定。
操作规范1.首先，操作人员应具备一定的机器操作技能，并熟练掌握机器的运转原理和操作流程，确保能够正常操作设备。
2.在进行机器维护和保养过程中，务必要事先切断机器的电源，并将插头拔出，确保设备处于停止状态。
3.在操作设备前，应对设备进行全面检查，包括设备运行是否正常、零部件是否完整、有无异常噪音等方面，确保设备能够正常运转。
4.在使用过程中，操作人员应避免碰触机器运动部件，如输送带、封口器等，以免机器运动部件伤人。
应注意机器在运转时的安全距离，确保自身安全。
5.在操作过程中，应遵循正确的操作流程，并按照设备的配套说明书正确使用包装材料，以避免因材料问题造成设备故障或意外事故。
6.如遇到机器故障或其他问题，应立即切断电源，并联系专业人员进行检修和维护。
7.在操作完成后，应切断机器电源，并将设备进行彻底清洁，确保设备的卫生和整洁。
安全注意事项1.对于不熟悉操作机器的人员，应先接受专业的培训和指导，才能开始操作设备。
2.在使用过程中，应注意保护自己的安全，戴手套、防护衣等必要的个人防护用品，以保护自身安全。
3.禁止将食品杂物、铁钉等硬物放入机器中，以避免设备轻微故障或零部件磨损。
4.在使用包装材料时，应按照设备的配套说明书正确使用，如果不同类型的材料混用可能导致打包机卡住或运行不正常。
5.在使用过程中，应遵循正确的操作流程和注意事项，以避免因用户误操作而造成意外伤害。
总结为了既能提高我公司包装产能，又能开创家乡包装机械的先河。
我公司引进了设计新颖、智能化程度高、操作简便的全电脑多功能枕式糖果包装机。
但是，这也要求我们在使用设备过程中，要高度重视安全生产问题，严格遵守本规定，以保障参与操作人员的生命安全和身体健康。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
糖果包装机说明书
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自动糖果包装机安全操作及保养规程
自动糖果包装机安全操作及保养规程前言自动糖果包装机是糖果行业的重要设备之一，能够高效地完成糖果包装的工作，提高糖果生产的效率和质量。
但是在使用自动糖果包装机时需要注意安全操作，避免操作不当导致的事故发生。
本文将介绍自动糖果包装机的安全操作和保养规程，帮助使用者做好安全管理和设备维护。
安全操作规程1.在使用自动糖果包装机前，应先了解设备的使用说明和相关操作规程，确保自己具备足够的操作经验和技能。
如发现操作不当或有疑问请及时和技术人员联系。
2.操作前应检查自动糖果包装机设备是否处于正常工作状态，一旦发现异常情况，应暂停操作，及时处理故障。
3.在操作自动糖果包装机时，应穿戴好工作服和防护用品，并保持操作环境整洁、干净、干燥。
4.在设备运行期间，应时刻关注设备的运行状态，避免设备出现异常运转并采取正确的应对措施。
5.禁止擅自改变设备的任何参数设置，如需调整参数应当联系技术人员协助调节。
6.运行中禁止随意触碰设备内部部件，不得将手指、头发等物品插入设备内部。
一旦发现异常应立即停止设备，并呼叫技术人员进行检查处理。
7.在设备维修调整时，需要先停止设备工作，切断电源并进行相关注意事项，以免造成伤害。
设备保养规程1.自动糖果包装机使用过程中需要定期对设备进行保养，保证设备的正常运转。
一般情况下，设备需要进行日常、周检、月检等多样化维护。
2.在设备日常使用中需定期进行设备检查和洁净工作，及时清理设备内部杂物和残渣，防止影响设备正常工作。
3.定期检查设备润滑情况，清洗润滑装置，并及时更换润滑较量，以保证设备部分元件的正常运作。
4.将设备所需零部件分门别类进行整理，分类记录，放置妥善，以做好日后设备修整维护工作。
5.定期对设备电气元件进行检查，清洗接线端子，更换老化线缆，保证电缆连接的稳固性。
6.保持自动糖果包装机设备涂料的美观、做好防腐蚀工作，避免设备因外部环境因素而生锈。
总结以上是自动糖果包装机的安全操作和保养规程，通过充分了解设备的相关操作规程，建立良好的设备保养体系，能够保障设备的可靠运行和生产效益，更为关键的是，在遵循操作规范的前提下，有效避免操作人员在使用设备过程中可能发生的意外事故，为企业的生产安全作出贡献。
巧克力糖包装机 说明书
目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.包装材料 (2)3.工艺方案 (2)三、巧克力糖包装机的总体布局 (3)1. 机型选择 (3)2. 执行机构和工作原理 (3)四、巧克力糖包装机的传动系统 (4)五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4)1.分析各执行机构的运动循环图 (5)2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9)九、巧克力成型槽设计 (10)十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10)十一、设计体会 (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。
包装工艺动作为：1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
2.原始数据及设计要求1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。
2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。
3.生产率为60块/min。
4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
5.电动机转速为960/min.3.设计方案提示1.剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。
3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
自动包装机设备操作说明书
以上設置完成后﹐打开机械臂电源开关，待机械臂复位动作完成后，打开机械臂啟動開關﹐機器开始正常作業﹔待封裝一段距离后﹐關閉机械臂启动開關﹐檢查封装拉力或外觀是否正常﹐若品質不良時可依實際情況﹐調整溫控器溫度﹑壓刀壓力或壓力微調等﹐以達到最佳品質。
核 准
审 核
制 作
日 期
设备操作说明书
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仪器名称
自动包裝機
功能
包裝
文件编号
仪器型号
JMP-101B
厂商
版本
10.若包裝帶品質正常后﹐將塑膠盤挂在收料挂軸上，再將彈簧壓板壓住鎖緊，打开收料開關﹐打开机械臂启动开关，機器即開始作包裝作業。
12.包裝完成后﹐取下收料軸上的收料盤。
三.注意事項
1﹑每天對機器作表面清潔。
2﹑每天工作前需對機器作功能檢驗。
7.下帶固定
需將包裝產品的下帶固定在下帶挂軸上﹐用彈簧壓板壓住鎖緊(但下帶需運動靈活)﹐使下帶沿著作業平台的導軌到熱封刀處﹐調整作業平台寬窄旋鈕﹐使其剛好夾緊下帶﹐須能保証下帶能平滑地在作業平台的導軌上移動。
8.上帶安裝
將上帶置于挂軸之上(注意﹕放置上帶時方向﹐不要顛倒了﹐其方向性是由左至右)﹐再將彈簧壓板壓住鎖緊﹐將上帶從固定橫杆前面繞到活動拉杆后面﹐從微調導杆的下面穿過﹐再從壓杆底下通過﹐讓上﹑下帶平貼于平台深槽中。
核 准
审 核
制 作
日 期
4.壓力設置﹕
根據需要溫度﹐用手分別握住壓力1和壓力2調節旋鈕向外拉﹐然后依據所需壓力順時針或逆時針旋轉﹐使其達到所需壓力即可。
5.連續和間斷設置
一般情况下，打到手动处﹐如果打到自动处在一次进给过程收料齿轮后就会连续运行与机械臂失去协调。
6.速度設置
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102班设计者同组人指导教师2012年6月25日目录1.机构简介 (3)2.执行机构的选择与比较 (5)3.主要机构设计 (7)4.机构的运动分析 (9)5.原动机的选择 (10)6.传动机构的选择与比较 (11)7.制定机械系统的运动循环图 (12)8.对结果的分析与设计体会 (14)9.主要参考资料 (14)1.机构简介1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
巧克力包装机设计说明
毕业设计（论文）（说明书）题目：巧克力包装机设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日毕业设计（论文）任务书关利伟专业 09机电一体化任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：巧克力包装机设计A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师王广云系（部）主任黄颖辉年月日毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程系机电一体化专业，学生关利伟于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。
机械原理课程设计巧克力糖果包装机
设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计目录一、设计任务书 (2)二、机器简介 (3)三、机器结构选择 (3)1.原动机的选择 (3)2.供纸机构 (3)3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构 (4)4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构 (6)5.凸轮的设计 (7)四、机器传动系统设计 (9)1.分配轴的转速范围及其传动设计 (9)2.传动系统运动简图 (10)五、机构运动循环图 (11)六、设计总结 (11)七、参考资料 (11)一、设计任务书1.设计题目：巧克力糖自动包装机2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。
H=12mm，1φ=24mm，2φ =17mm。
3.包装材料：厚度0.008mm、长宽64mm×64mm的铝箔卷筒纸。
4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/ min。
5.包装方案：如图2图1 圆台状巧克力糖图26.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。
7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。
二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。
机器外形尺寸约为1000mm×800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。
三、机器机构的选择1．原动机的选择该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。
2．供纸机构（1）设计说明包装纸张大小为64mm×64mm，厚度为0.08mm的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm 。
设计送纸滚轮转速为1r/s ，由64290360ro o π=计算得，主动滚轴的半径40.74mm 。
（2）机构简图实物图：3. 剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。
扭结式糖果包装机说明书
包装工艺流程图[11]如下图 2.1 所示：
装在国际上流行于上个世纪 60—70 年代, 国从 80 年代开始流行至今。传统扭结式包装 是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅 可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结 包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低 下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以 枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多 数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种 先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。 糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时 期后又走上了舞台[1、2]。
如图 2.2 所示，在第Ⅰ工位，送糖杆 7、接糖杆 5 将糖果 9 和包装纸一起送入工序 盘上的一对糖钳手，并被夹持形成“U”形。然后，活动折纸板 4 将下部伸出的包装纸 （U 形的一边）向上折叠。当工序盘转到第Ⅱ工位时，固定折纸板 10 已将上部伸出的包 装纸（U 形的另一边）向下折叠成筒状。固定折纸板 10 沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位。 在第Ⅳ工位，连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸，并完成扭结，在第Ⅵ工位， 钳手开，打糖杆 3 将已完成裹包的糖果成品打出，裹包过程全部结束。 2.2.3 对执行构件的运动要求
巧克力糖包装机
前言目前发达国家糖果、巧克力工业已步入现代化的进程，新的材料、新的设备和新的技术促使糖果巧克力生产工艺和包装技术不断推陈出新，精益求精。
标准化的产品包装机向高速自动化发展：糖果、巧克力制造商在对标准化的产品包装时，一般需要高速、自动化的包装机，以追求规模经济的包装成本优化。
因此，近年来包装机制造商研制开发出适合不同类形产品的高速、自动化糖果、巧克力包装机，例如针对传统的枕式包装和一些适合双扭结类产品用的扭结包装机等。
在这类包装机上，制造商采用了当今最新的技术，如全伺服电机、光电跟踪、高速摄像等，以达到提高包装机效能，目前已有每分钟1500～2000粒的高速枕式硬糖包装机。
高速巧克力枕式包装机则更多的从设备与冷风包装膜相匹配等方面研制，以达到高速而又不影响内在巧克力产品的质量。
另外，与巧克力包装机连接的传送带的自动转向、整理、急停、加速也被广泛应用。
个性化产品包装机向一机多能化发展：对于非标准化或季节性的产品，包装机应是灵活的，特点是轻便和小巧。
该类型包装机不追求速度，而是寻求个性化的包装和灵活适应性。
目前ChocotechGmbh(德国巧克泰)公司生产的系列PRAL I PACK包装机，适合于包装各种形状平底的巧克力，如心形、小熊形状、兔子形状的巧克力，可以包装成刷包的形式。
如果设备经细微的元件改装，还可以用于需要贴脚的产品。
另外该系列的包装机还可以包装如信封折叠式的巧克力。
设备制造商为满足用户的需要正努力使一台设备向多能化方向发展。
包装设计理念求新、求异：独具匠心的包装设计在迎合商品竞争中，不断求新、求异给人强烈的视觉冲击，如目前市场上瓶装木糖醇口香糖，由于包装上的改进适合年轻一代的消费心理产品，产品十分畅销。
我国糖果和巧克力行业的生产历史不过半个世纪。
其产品包装经历了从手工包装、半机械化包装、连续化机械包装阶段，现在已有部分大企业引进国外先进的自动化包装机，实现了包装自动化。
在发展的过程中也仍有部分小企业还在沿用手工包装，但随着包装技术的发展，手工包装会越来越少。
巧克力糖自动包装机-课程设计
巧克力糖自动包装机-课程设计引言本课程设计旨在设计一个基于PLC（可编程控制器）的巧克力糖自动包装系统，该系统可以使用PLC和模拟输入和输出控制巧克力糖、包装机及其部件，对不同的配置进行包装。
在本文档中，我们将讨论系统的整体设计和各部分的功能，包括PLC、电机、传感器、料斗和磅秤。
系统设计PLC系统PLC系统是巧克力糖自动包装机中最重要的部分。
该系统应该执行以下功能：•控制电机，以控制巧克力糖的输入和输出。
•监测传感器，以检测巧克力糖的输入和输出，以及包装机的状态。
•控制磅秤，以确保正确的重量。
•控制液压系统，以控制机器的压力。
•控制电源，以确保机器的稳定运行。
对于该系统，我们将使用可编程控制器，以确保其高效、准确的操作。
电机系统电机系统是巧克力糖自动包装机的另一个重要部分。
它的任务是控制巧克力糖的输入和输出。
这个系统需要的电机包括：•输送带电机，用于将巧克力糖送往包装机。
•投料电机，用于将巧克力糖从料斗中转移到输送带上。
•调整电机，用于调整巧克力糖在输送带上的位置。
•包装机电机，用于控制包装机的动作。
这些电机将受PLC的控制。
传感器系统传感器系统是巧克力糖自动包装机的哨兵，负责监视设备的各个状态以及巧克力糖的输入和输出。
这个系统应该包括以下传感器：•光电传感器，用于检测巧克力糖在输送带上的位置。
•液位传感器，用于检测料斗中巧克力糖的数量。
•压力传感器，用于检测液压系统的状态。
•磅秤，用于检测巧克力糖的重量。
这些传感器将把数据发送到PLC。
料斗和磅秤料斗是存储巧克力糖的地方。
在巧克力糖自动包装机中，我们需要这样一个部件来随时保持巧克力糖的数量充足。
我们可以使用一个液位传感器来检测巧克力糖的数量，以便在需要时自动添加更多的糖果。
磅秤是测量巧克力糖重量的设备。
在巧克力糖自动包装机中，糖果的重量非常重要，因此我们需要使用一个准确的磅秤来确保每个糖果的重量都达到标准。
本课程设计介绍了一个基于PLC的巧克力糖自动包装系统，以及该系统中的各个部分、功能和组成。
标准粒状巧克力糖包装机的设计
标准粒状巧克力糖包装机的设计随着现代工业生产技术的不断更新，各种自动化设备的运用越来越广泛。
标准粒状巧克力糖是一种深受年轻人喜爱的零食品，市面上各大品牌的巧克力糖种类繁多，但产品的高质量和包装的美观性也是至关重要的。
因此，设计一款高效、耐用、便于操作的标准粒状巧克力糖包装机成为了巧克力糖生产企业的需求之一。
一、功能需求与技术指标标准粒状巧克力糖包装机的功能需求应当包括：自动分装，自动加热封口和自动贴标签等。
其技术指标应包括如下几个方面：1、包装速度：要求达到每小时150袋以上，以保证生产效率。
2、封口温度：设定合适的温度范围，以确保密封和保鲜效果。
3、包装材料：选用美观、环保的包装材料，以增加产品的销售价值。
4、包装尺寸：设定合适的封口长度和袋子宽度，以适应不同型号的巧克力糖包装。
5、稳定性和可维护性：要求设备稳定性强，故障率低，便于维护保养，以确保长时间的稳定使用。
二、设计方案1. 全自动加料设计标准粒状巧克力糖包装机采用了一种全自动加料设计，其优势在于糖类食品的特殊特性，只需要将巧克力糖整齐地放到物料池中，然后设备自动完成分装加工，开启自动化生产模式，大大提升了生产效率，降低了人工成本和产品检测难度。
2. 可调参数设定标准粒状巧克力糖包装机的设计应具备可调参数特性，可根据包装材料自由调整包装的密封温度和包装速度，以适应不同的工厂环境和物料特性，提升适应性和灵活性，实现高效的生产流程。
3. 美观环保的包装材料标准粒状巧克力糖的高质量包装应采用环保材料，同时要美观大方。
使用高透明度的材料可以让消费者看到产品的外观和质感，增加产品价值，提高顾客的购买欲望和品牌影响力。
4. 多功能贴标签设计标准粒状巧克力糖包装机应配备贴标签功能，同时能够对生产日期、保质期等重要信息进行标记，使消费者能够更好地了解产品的品质和稳定性，增强客户黏性，保障品牌形象。
5. 质量稳定的电控系统标准粒状巧克力糖包装机应该配备质量稳定的电控系统，能够对设备的温度、速度、计数等多个参数进行自动调节控制。
机械原理课程设计----巧克力自动包装机
ф24mm大端面上褶去，迫使包 装纸紧贴巧克力糖。
方案1
方案2
方案3
方案4
1、褶纸凸轮 2、褶纸挡板 3、卸糖盘 4、出糖传送带 5、盘形机构 6、剪纸刀 7、卷筒纸 8、上摩擦轮 9、进糖传送带 10、推糖机构
建模
折纸机构
送纸与切纸机构
推糖机构
• e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性 • 参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程
s=58mm。
盘形机构
ADMS运动学分析
位移
速度
符合理论计算
加速度
验成功
符合理论计算 验证成功
位移
谢谢大家！
巧克力糖自动包装机
设计题目
• 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖 • 包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸 • 包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱 • 包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪
切式供纸。
• 包装工艺动作为：
• 1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在 巧克力糖ф17mm小端正上方；
巧克力糖自动包装机
机械原理课程设计说明书课题：巧克力糖自动包装机院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：2013年7月5日目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计要求 (3)设计条件 (3)设计任务 (4)设计提示 (4)第一章总论及设计要求分析 (4)1.1 功能要求 (5)1.2 原机的选择 (5)1.3传动比的分配 (6)1.4功能分析 (6)1.5工作原理及工艺动作流程图 (7)1.6 机构的选用 (8)第二章各机构的选用及组合 (8)2.1 主要执行机构方案设计原理2.1包装机送纸机构2.1包装机剪纸机构2.1包装机送料（糖）机构2.1.包装折纸机构2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局2. 2.包装机的总体布局第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)3.1主要执行机构方案设计原理 (9)第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)4.2执行机构周期确定 (11)4.3机构初始状态设置 (13)4.4传动机构传动比计算 (14)第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15)5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16)5.2压糖糖对心凸轮 (16)5.3剪纸对心凸轮 (17)5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17)5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17)第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18)第七章心得体会 (18)感谢老师！参考文献：机械原理课成设计。
一、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：(1)将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；(2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；(3)将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
二、具体设计要求如下：(1)要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
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巧克力糖自动包装机说明书修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】课程设计说明书课程名称机械原理课程设计题目名称巧克力糖自动包装机专业机械设计制造及其自动化姓名梁灿辉指导教师张恩光老师2014 年 11 月 15 日目录一、设计任务书 (1)1、设计题目 (1)2、原始数据及设计要求 (1)3、设计任务 (2)二、设计方案的拟定、选择以及评价 (2)1、方案的拟定和选择 (2)2、方案的评价 (3)三、巧克力糖包装机的工艺确定 (4)1、工艺方案 (4)2、方案选择 (5)3、粒状巧克力包装机的总体布局 (5)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (6)3.2执行机构简图 (6)3.3折纸机构 (6)3.4送纸与切纸机构 (6)3.5推糖机构 (6)3.6其他 (7)3.6.1盘形机构 (7)3.6.2卸糖机构 (7)4、巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (9)五、曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (13)七、巧克力糖包装机的凸轮机构 (11)7.1顶糖凸轮机构设计 (11)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (11)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (11)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (11)7.3折纸凸轮机构设计 (12)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (12)八、总结 (17)参考文献 (18)一、设计任务书1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.1mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：（1）将铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；（3）将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
图1 圆台状巧克力糖尺寸图2 包装后的巧克力图3 包装工艺动作过程2、原始数据及设计要求（1）铝箔纸尺寸为64mm 64mm（2）巧克力糖小端直径17mm，大端直径24mm，高12mm。
（3）生产率为60块/min（4）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
（5）电机转速为960r/min3、设计任务（1）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案，经过所有运动方案，经过所有运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案进行分析评价后，选择其中的最优方案进行详细设计。
（2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。
（3）传动系统的设计。
（4）对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
（5）用UG软件对机构系统进行运动仿真。
（6）用UG软件对机构系统进行动力学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
（7）画出最终方案的机构运动简图。
二、设计方案的拟定、选择以及评价1、方案的拟定和选择图4 方案一设计简图图5 方案二设计简图图6 方案三设计简图小组讨论中发现方案三过于复杂并且加工成本高，不易用UG运动仿真。
机构之间的传动也存在很大的局限性。
而方案三虽然结构简单，但是巧克力糖纸的加工效率却很难达到。
与另外两个方案相比之下，方案一传动紧凑，加工效率高并且可以用UG进行仿真，所以经小组成员一致决定采用方案一。
2、方案的评价（1）方案的评分表一方案评价表总分：190.280.170.190.380.270.18.3A=⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=结果选取方案一。
（2）结论与评价方案中大部分用了四个凸轮机构，三个间歇机构，一个连杆机构，虽然机构总体可靠性高，但是期间的传动较为复杂，不易仿真。
经老师和小组成员一致决定将原先任务要求的一个电动机，改为四个电动机。
这样既降低了方案的难度，也同样能达到锻炼学生的能力的目的。
方案中的四个凸轮机构中主要用于压紧，虽然凸轮属于高副接触，易磨损，但是结构简单、紧凑，只需要设计适当的凸轮轮廓，便可以达到预期的运动效果。
方案中的送料、送出运动用的是槽轮间歇机构，但考虑到不完全齿轮机构更多用于生产线上，并且送料的运动中传动速度不高，符合本次设计要求。
不完全齿轮虽然加工比较复杂，但是设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易一个周期实现多次动、停不等的间歇运动，并且利于运动仿真，相对于槽轮机构来说更为合适。
三、巧克力糖自动包装机的工艺确定1、工艺方案巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。
在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。
当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。
值得说明的是：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。
2、方案选择电动机转速为960r／min糖果包装数为60个／min3、巧克力糖自动包装机的总体布局3.1巧克力糖自动包装机机构简图3.2执行机构简图巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上摩擦轮9、送糖传送带 10、推糖四杆机构3.3折纸机构3.4送纸与切纸机构3.5推糖机构参照第6部分，采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm ，从动杆L2=87mm ，滑块最大行程s=58mm 。
3.6其他3.6.1盘形机构3.6.2卸糖机构4、巧克力糖自动包装机的工作循环图4.1执行机构的运动循环图4.2执行机构周期确定工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T 。
推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T ，2T盘形机构: 转动时间 4TT Z = 停下时间 43TT T =送纸机构： 送纸时间 4TT S =（送纸与盘形机构转动同步）剪纸机构： 剪纸时间 8TT J =（剪纸在送纸结束时执行）压糖机构： 近休时间 41TT C = 推程时间 831TT D =远休时间 81TT F = 回程时间 41TT U =折纸机构1： 近休时间 22T T C = 推程时间42T T D =远休时间 82TT F = 回程时间 82TT U =折纸机构2： 近休时间 23T T C = 推程时间 43T T D =远休时间83T T F = 回程时间 83T T U =（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期） 顶糖机构： 近休时间 44TT C = 推程时间 834TT D =远休时间 84TT F = 回程时间 44TT U =4.3机构初始状态设置设置机构的初始状态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况。
表二 机构初始状态4.3传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算：电动机转速为960r／min，糖果包装数为120个／min。
降速比为i=8由于传送带需较高的转速，故减速箱降速比i取4。
2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=14.槽轮：4个直槽传动比i=45.锥齿至槽轮：总降速比i=8,减速箱降速4，此传动比为26．锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1五、曲柄滑块机构5.1曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采用的对心曲柄滑块机。
参数：偏心距e=0，θ=0曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。
图7 曲柄滑块机构5.2曲柄滑块机构的运动曲线图图8 曲柄滑块机构的位移曲线图图9 曲柄滑块机构的速度曲线图图10 曲柄滑块机构的加速度曲线图六、巧克力糖自动包装机的凸轮机构6.1压糖凸轮机构设计压糖机构主要使用的是偏心盘形凸轮机构，主要作用是将糖压入模具中，以完成包装的动作。
由于机构中对压糖动作要求不高，所以设计凸轮机构时，采用将两个偏心圆用曲线相连的办法进行设计，其中基圆半径r=20,偏心圆半径r1=12,偏心距e=20。
图11 压糖凸轮机构6.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图6.1.2压糖凸轮机构的运动曲线图图12 压糖凸轮机构的位移曲线图图13 压糖凸轮机构的速度曲线图图14 压糖凸轮机构的加速度曲线图6.2剪纸凸轮机构设计该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是当纸筒送纸时将剪指刀顶起，基圆半径r=16，推程h=10，近休角40°，推程角25°，远休角270°，回程角25°推程、回程皆为简谐运动规律。
图15 剪纸凸轮机构6.2.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图6.2.2剪纸凸轮机构的运动曲线图图16 剪纸凸轮机构的位移曲线图图17 剪纸凸轮机构的速度曲线图图18 剪纸凸轮机构的加速度曲线图6.3折纸凸轮机构设计折纸凸轮为偏心盘形凸轮，利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，连续顶起连个折纸板，从而起到了一前一后的折纸效果。
基圆半径r=20,偏心圆半径r1=15，偏心距e=35，杆长L=200. 。
6.3.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图的运动曲线图图19 折纸凸轮机构的位移曲线图图20 折纸凸轮机构的速度曲线图图21 折纸凸轮机构的加速度曲线图6.4顶糖凸轮机构设计顶糖凸轮与压糖凸轮设计原理相同。
顶糖机构主要使用的是偏心盘形凸轮机构，主要作用是将包装好的糖从模具中顶出，便卸糖机构将其送上传送带。
由于机构中对顶糖动作要求不高，所以设计凸轮机构时，采用将两个偏心圆用曲线相连的办法进行设计，其中基圆半径r=20,偏心圆半径r1=14,偏心距e=20。