倍福科技自动化_技术篇_方案篇
倍福安全技术课件
倍福安全技术可以与企业现有 的IT系统和OT系统进行无缝集
成，实现统一的安全管理。
02 工业网络安全原理与策略
CHAPTER
工问。
通过加密技术，如高级加密标准（AES）或其他密码学方 法，保护数据的机密性。
原理2：完整性。防止未经授权的数据修改或破坏。
倍福工业PC的硬件安全技术
硬件防火墙
集成硬件防火墙，有效阻 止未经授权的访问，确保 系统安全。
加密技术
采用硬件加密模块，保护 存储数据和传输数据的安 全性。
抗干扰设计
采用工业级元器件和抗干 扰设计，确保在恶劣环境 下的稳定运行。
倍福工业PC的软件安全技术
01
02
03
04
操作系统安全
采用经过安全加固的操作系统 ，降低系统漏洞和病毒感染的
通过数字签名和哈希函数等技术，确保数据在传输和存储 过程中的完整性和可信度。
原理3：可用性。确保授权用户能够正常访问和使用资源 。
通过防火墙、入侵检测系统（IDS）等防护措施，防止网 络攻击和拒绝服务（DoS）攻击，确保服务的可用性。
工业网络安全策略
策略1：最小权限原则。
仅授予用户和应用程序必要的最小权限，以减少潜在的安全风险。通过角色管理 和访问控制列表（ACL）来实现。
倍福安全技术课件大纲
目录
CONTENTS
• 倍福安全技术概述 • 工业网络安全原理与策略 • 倍福工业PC的安全技术 • 倍福安全技术的实践与案例分析
01 倍福安全技术概述
CHAPTER
倍福安全技术简介
定义与背景
倍福安全技术是倍福公司针对工业自动化领域推出的一套全方位的安全解决方 案。它采用先进的安全理念和技术手段，确保工业控制系统的网络安全、功能 安全与数据安全。
倍福-BEHALF-智能照明-办公楼照明方案
XXXX智能照明控制系统方案---倍福照明杭州倍福电子科技有限公司倍福简介 (3)智能照明控制方案 (4)一、系统概述 (4)二、项目概况 (4)三、设计原则 (4)四、系统特点 (5)五、系统结构 (6)六、控制方式 (6)1. 控制区域 (6)2. 各区域照明控制方式 (6)门厅 (6)门斗 (6)电梯厅 (7)走道 (7)公共休息区 (7)七、主要设备简介 (7)智能照明CPU模块ELS08A01 (7)四路数字量输出模块ELS01A04 (8)4路模拟输入模块ELS20A04-AU (8)16路输入数字接口ELS02A16 (9)倍福简介BEHALF倍福智能照明系统运用无线WIFI等物联网和IT技术，不仅可实现远程单灯开关、调光、检测等管控功能，而且，可根据环境变化、客观要求、用户预设等自动采集照明系统中的各种信息，进行相应的逻辑分析、推理、判断，并对分析结果做出信息反馈控制，以达到预期的灯光要求与效果。
BEHALF倍福深刻洞察客户对公共环境和私人空间的需求，创新研发高效节能智控照明系统解决方案，实现照明的人性化：调光灯光照度、实现场景控制、定时控制、多点控制；通过智能化的管理系统，帮助客户提高能耗管理，最大限度地节约能源，延长灯具设备的使用寿命。
智能照明控制方案一、系统概述智能化已经成为当今建筑发展的主流技术，智能化的发展已经涵盖了从楼宇控制系统，如中央空调子系统、消防子系统到安防子系统以及完善的计算机网络和通信系统。
但长期以来，智能照明在建筑中的能耗及管理观念在国内一直被我们所忽视，同时随着我国各类建筑的逐年增加，我国建筑能耗已占社会总能耗的20%～25%，正逐步上升到30%。
目前，大多数建筑物仍然沿用传统的照明控制方式，即：在靠近照明回路处加上开关，由开关来控制照明回路，不能实现灵活的控制，比如：多地点控制、场景控制、调光控制等等，造成不同程度的电能浪费。
虽在国内有部分智能大厦采用楼宇自控（BA）系统来监控照明，但也只能实现简单的区域照明和定时开关功能。
倍福-BEHALF-楼宇自控-商业广场方案 精品
XXX广场楼宇自动控制系统方案1. 工程概述XXX广场家居城由5#、6#组成：地下一层，停车、设备电气机房及库房等；5#地上4层，6#地上3层，一层、二层、三层为店铺用房、家居卖场，地下建筑面积10584.29㎡，地上建筑面积34474.37㎡。
楼宇自控机房设在地下一层的弱电机房。
实施楼宇自控系统首先要保证建筑内工作、生活环境方面的舒适性；其二要提供最佳的能源管理方式，节省能源；其三要确保建筑设备与人员的安全；其四是采集数据支持管理的现代化，提高工作效率。
作为现代化智能建筑，设备相对比较分散，通过对其集中管理和监控必然可以减少现场操作及维护人员，楼宇自控系统采用形象的图形工具和数据报表来实时提供各设备的运行状况和历史记录，并在事故发生时及时报警，以便于维护。
本方案针对XXX广场家居城的楼宇自动控制系统（BAS）而进行设计，采用倍福楼宇自控系统。
根据该项目的特点，我们将利用BA系统对建筑物内的冷热源系统设备、空调系统设备、送排风系统设备、变配电系统设备、给排水系统设备实行全时间的控制和管理。
系统收集、记录、保存有关系统的重要信息及数据，作到一体化管理，达到提高运行效率、保证办公环境需要、节省能源、节省人力的效果，最大限度安全延长设备寿命的目的。
2. 设计依据✧《智能建筑设计标准》（GB/T 50314-20XX）；✧《采暖通风与空气调节设计规范》(GB50019-20XX）；✧《民用建筑电气设计规范》（JGJ16-20XX）；✧《智能建筑工程质量验收规范》(GB 50339-20XX）；✧《中国采暖通风与空气调节设计规范》(JGJ/T16-92）；✧《公共建筑节能设计标准》（GB50189-20XX）；✧《建筑设计防火规范》(CBJ16—87)95修订；✧《电气装置安装工程施工及验收规范》(CBJ232—92）；✧《中国室内给水排水热水供应设计规范》（TJ15-74）。
✧设计院提供的图纸及业主要求；3. 设计原则我们在楼控系统的设计中，主要遵循以下设计原则：●舒适系统高精度地控制和调节方式，从而能提供最舒适的温度、湿度，满足使用需要。
科技自动化倍福篇
Beckhoff 自动化新技术
Beckhoff 致力于为用户提供基于 PC 控制技术的开放 式自动化系统，产品范围涵盖工业 PC、现场总线组件、 驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为独立的组 件来使用，也可以集成到一个完整的控制系统，适用于 各个行业。Beckhoff 始终坚持“自动化新技术”的发展 理念，从 CNC 机床控制到智能楼宇领域的自动化解决 方案，已在世界各地得到广泛应用。 自 1980 年成立以来，Beckhoff 始终坚持基于 PC 的 控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这也 是 Beckhoff 得以持续发展的重要原因。如今，Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，并 被成功引入市场：
无缝集成现场总线设备 网关端子模块能将现场总线或工 业以太网总线系统集成到 EtherCAT 端子模块系统中。
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科技自动化倍福篇
Beckhoff 科技自动化五大支撑技术和产品
随着 IT 技术的发展，个人计算机取得空前成功，已成为日常生活（包括工业界）中坚不可摧的一部分。在工厂自动化 领域，PC 控制技术已经成为新的应用潮流，PC 控制硬件和软件技术发展日新月异，满足设备性能持续提升的要求，完善用 户体验。与相关软件相结合，不同外观和形式的工业 PC 成为各种自动化任务的核心，比如机械控制、过程或物流系统、系 统组件的联网、数据采集或者图像处理等。对于传统的控制任务，基于 PC 的控制技术提供了良好的可升级性和灵活性，因 此，基于 PC 的控制技术也逐渐替代了硬件 PLC，得到广泛应用。 PC 控制使控制系统处理速度快、精度高，整合 PLC、运动控制、HMI 于一体，实现对设备的集中控制。因此，PC 控制技 术能够取代传统的PLC 加多个辅助 CPU 协同控制模式，使用户对设备的编程、调试、诊断维护等更加快速便捷。 Beckhoff 是发展基于 PC 的自动化控制技术的先驱者之一，早在 1986 年，Beckhoff 的第一个 PC 控制系统就已问世。如 今，Beckhoff 已将积累多年的专有技术应用到工业 PC 中，Beckhoff 工业 PC 与 TwinCAT 自动化软件结合，针对 PLC、NC 以及 CNC 功能提供一个高性能的控制系统。
倍福:基于PC的控制技术助力橱柜生产智能化
倍福：基于PC的控制技术助力橱柜生产智能化德国倍福自动化有限公司【期刊名称】《自动化博览》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】3页(P52-54)【作者】德国倍福自动化有限公司【作者单位】【正文语种】中文欧洲最大的橱柜制造商柏丽橱柜公司位于德国威尔市的两家工厂每年能够生产超过58万套橱柜。
这是真正意义上的批量生产，但这里真正的特色是同时还可以完成客户定制订单。
Beckhoff 基于 PC 的控制技术为实现生产部件和生产数据的通用透明性提供了理想的基础，能够在数量为 1 的批量生产中灵活、有效地提供个性化橱柜——完全符合工业 4.0 的理念。
每天有约 2600 套整体橱柜从柏丽的两个生产工厂离开，交付到客户手中。
柏丽技术总监 Martin Henkenjohann 表示：“尽管是批量生产，我们完全根据客户的意愿来制造橱柜，这意味着生产批量数量最小可以为 1。
为了实现这一目标，我们早在 1990 年开始，就保持整个生产过程中所有的部件和生产数据透明性和通用性，包括设计数据和个性化加工步骤，我们始终能够确切地知道哪里有某个特定的厨房家具在加工序列中，从而让我们能够应对日益变化的客户需求。
”实现先进的工业 4.0 理念，以及在生产中获得更高的灵活性的前提是确保所有机器和部件数据的透明性。
Martin Henkenjohann 在解释这对于柏丽的意义时说道：“实时跟踪整个工艺过程的能力是基本要求。
在柏丽这通过贴上一个包含一件家具所有必要信息的条形码标签开始，标签包含关于各种机器上进一步的加工步骤的生产方面的信息与详细的物流信息，如装货时间和卡车信息或送货地址。
每台加工机器扫描条形码并从中央Oracle 数据库或从Web服务检索相关的机器数据。
”实时数据的透明性使得每天生产2600套个性化橱柜成为可能。
88个不同的门板设计构成这一过程的基础，而且每个设计的后面都有250个不同的条目。
根据门板的样式，以及诸如配件和把手或面板型号等，可以打造出各种落地橱柜、壁柜和立式橱柜。
德国倍福产品的优点
德国倍福产品的优点德国倍福（BECKHOFF）产品特点总结德国倍福产品是基于PC控制技术的开放式控制系统，产品范围包括工业PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。
这些产品既可以作为独立的组件使用，也可将它集成到一个完整的控制系统中，适用于各行业领域。
倍福产品同一标杆的产品也就是竞争对手主要是欧美系一线品牌的自动化产品，例如西门子、AB等，下面我们通过对比对倍福的产品各组成部分进行一个特点分析：1、倍福的现场总线产品技术在国内有过很多成功项目，支持IE61131-3标准PLC语言，支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和Ethernet TCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等现场总线，并可以将不同的现场总线协议整合到一个控制器中，可以根据要求选择不同的总线系统，各种总线系统都采用统一的编程语言。
产品组态灵活，功能强大，精确配置I/O点数，充分考虑用户整体方案综合成本，节省大量布线和空间，为用户提供完善满意的售前售后服务和技术支持！2、各种I/O通用于所有的现场总线系统，只是由不同协议的现场总线耦合器来提供不同的现场总线类型，方便产品的长期应用和选择。
各种I/O端子，包括2点、4点、8点数字量信号（5VDC\24VDC\48VDC\120VDC\230VDC\NAMUR\高速计数器等），模拟量（0-10V,±10V,0-20mA,4-20mA热电偶、热电阻、电阻桥、可接示波器和直接与5/1A电流互感器相连，它可通过现场总线系统进行网络分析和供电管理，采集电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ，每秒64000次采样计算有效值，其测量精度可达到全刻度值的0.1%，广泛用于对电网参数有要求的供配电系统中；也可以控制5.5KW以下电机，通过现场总线对电机进行控制，可以采集电机的电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ以及通断次数，并进行相关的保护。
倍福IIoT高效冲压生产线解决方案
Solution For the Club|解决方案俱乐部倍福lloT高效冲压生产线解决方案•德国倍福自动化有限公司在提高生产质量和生产效率的同时实施工业4.0和工业物联网(HoT)方案，这一需求带来了工厂数据量的大幅增长。
基于PC的控制技术性能优异，并能够与IT领域深度融合，为处理这些庞大的数据量提供了理想的基础。
Aida Engineering1.Aida Engineering公司汽车制造厂中的串联冲压生产线2.倍福技术优势总部位于日本神奈川县的冲床制造商Aida Engineering 很早就认识到了这一优势。
因此，该公司多年来一直采用倍福基于PC的控制技术，并为其冲压解决方案(如用于汽车行业)采用全球标准EtherCAT技术。
Aida最大的伺服冲床可对原材料施加3000吨以上的压力。
伺服冲床专为大规模生产而设计，可广泛应用于各种行业，特别是汽车行业。
Aida伺服冲床通过精确的速度控制，可以用非常高的精度加工这种高强度材料。
特别是在欧洲，车身制造中已经采用复杂设计。
Aida专门针对这类应用设计了一款串联式伺服压力机。
这种型号的冲床可以在很短的时间内冲出复杂的几何图形。
倍福自动化解决方案1.基于PC的大型冲压线控制这样一个大型工厂能够顺利运转的前提条件是优化控制和精确同步执行单个工艺步骤的多台冲床和输送装置。
Aida使用倍福的工业PC、TwinCAT3自动化软件和EtherCAT I/O端子模块来控制中高性能等级的伺服冲床。
连接多台冲床的输送装置也由PC控制系统进行控制。
据Aida系统控制部门主管Sotoyuki Kaneko介绍，倍福的控制平台久经考验，即使是在对金属成形要求很高的欧洲汽车市场，也得到了广大用户的认可。
在这种要求严格的环境中，使用具有六个不同工艺步骤的大型串联伺服冲床并不少见。
2.Aida系统控制部门主管Sotoyuki Kaneko：Sotoyuki Kaneko认为用倍福组件代替以前他们自行开发的控制器来作为Aida冲床的标准控制平台带来了明显的好处："如果我们自己继续开发控制系统，我们还必须开发与系统相连的所有I/O端子模块。
倍福科技自动化_技术篇_方案篇
1. 产品系列全，多达400多种，覆盖所有的信号：
数字量输入/输出 模拟量输入/输出(电流、电压) 特殊信号：温度、重量、压力、振动、高速计数、脉
冲输出…
2. 支持XFC功能的I/O
具有时间戳 高速:1us跳变响应 超采样:1M（数字量），100K（模拟量）
3. 实时性: 实时多任务操作系统内核 (50us，Jitter<1us) 实时高速的通讯网络 快速的I/O
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化的支撑技术（一）：高性能工业PC
倍福科技自动化的硬件基础:高性能工业PC
1. 与时俱进的运算处理速度，可支持多核的Intel CPU (Core2 Quad)
高速总线 执行器
基于PC 的 虚拟仪器系统
PLC
逻辑控制 信号分析
高级语言 (C, C++)
信号分析
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化应用篇－虚拟仪器
倍福虚拟仪器的相关硬件: 全系列的高精度数据采集模块 振动、噪音 重量、压力 温度 电压、电流、功率 加速度、转矩
Scientific Automation Technology
倍福科技自动化的开发平台－运动控制架构
Layer
+ -
SP
Pos Ctrl Velo Preset Pos Meas.
LIGHTBUS
Limit
+ + Scale & Limit
PLC C/C++
倍福基于PC控制技术打造智慧物流解决方案
32:FOCUS聚焦•物流仓储倍福：基于PC控制技术打造智慧物流解决方案智能化设备需要自动化控制系统拥有更高的处理速度、更大的数据存储能力和更高的网络通讯能力。
基于PC的控制系统可以很好地解决以上的问题，已经成为设备制造商的主流选择O★本刊记者/文晓公司客户经理于良自1980年公司成立以来，倍福自动化始终坚持基于PC 的控制技术路线，研发了大量的创新产品和解决方案，其中TwinCAT自动化软件和EtherCAT工业实时以太网更是在自动化技术领域拥有里程碑式的意义，这正是倍福得以持续发展的原因所在。
倍福自动化致力于实现基于PC控制技术的开放式自动化系统，其产品包括工业PC、现场总线组件、驱动产品和自动化软件。
这些产品既可作为独立的组件应用于智能物流设备中，也可作为整个物流系统的开发平台，拥有强大的开放性和兼容性。
苜茹但疊：倍福可为物流仓储行业提供哪些产品或解决方案？独特的竞争优势体现在哪些方面？于良：近年来，从自动化立体仓库到不同形式的输送机，再到现代物流配送和订单履行中心的智能分拣类设备，倍福自动化的产品在国内外物流行业都得到广泛的应用和认可。
倍福自动化坚持PC控制的技术路线，提供了一系列稳定、功能强的自动化产品。
功能强大的TwinCAT3自动化平台，使所有开发工作在一个开发环境Visual Studio®下实现，工程师只需要管理一套程序。
它支持模块化编程，可根据工程师的习惯在IEC61131-3、C++和MATLAB/Simulink之间选择，并可以在同一个程序中调用。
使工程师能够轻松处理包括大数据、模式识别、状态监测、功率监测、标准PLC逻辑和运动控制在内的各种任务。
适合DIN导轨安装的嵌入式PC控制器能够在恶劣的仓库环境中工作，并与I/O、驱动器及其它组件一起放置在同一个控制柜中。
因此，不再需要在IT部门安装服务器，也节省了现场的PC隔离柜，提高设备稳定性的同时，减少了现场调试安装的成本。
10兆瓦风机全生命周期荷载测试解决方案
│37 10兆瓦风机全生命周期荷载测试解决方案•德国倍福自动化有限公司丹麦正在为风机组测试技术建立一项新的标准。
丹麦林都海洋可再生能源中心（LORC）能够测试风机机舱在其超过25年的使用寿命期间可能承受的所有风荷载和扭转力矩。
他们采用倍福的自动化技术实现试验台控制。
高加速寿命测试（HALT）随着风机的体积越来越大，造价越来越昂贵，对于在整个使用寿命期间最小化损坏风险的需求也逐步增加。
这就需要在开始批量生产一款新一代风机之前在真正的风机上进行载荷测试。
2017年12月在丹麦蒙克博上线的全球最大的风机组（最大10兆瓦）试验台LORC的使命就是提供最严格的高加速寿命测试（HALT），大型风力模拟器使用机械功能、液压功能和电动功能在6个月内生成风机在其整个25年使用寿命期间所要承受的压力和应力。
这类测试有助于识别设计和结构方面的缺陷，以便在批量生产风机之前能够进行必要的修改。
丹麦工程公司R&D Test Systems是此设施的交钥匙供应商，负责实施整个项目：从设计和开发机械组件一直到编程和调试。
复杂的开发和实施过程需要很多年才能完成。
为了确保调试过程平稳进行，并保证试验台性能稳定可靠，必须对所有功能进行彻底的模拟和测试。
仿真模型和测试结果用于进一步开发软件以及给操作人员进行培训。
倍福TwinCAT 3解决方案1. 拥有真实试验环境条件的试验台在测试中心，根据来自世界各地的风场的风力和天气数据对风机的机械部件进行真实的疲劳测试。
倍福丹麦分公司的总经理Michael Nielsen解释说：“模拟真实环境条件的能力对于风电及其它采用重型解决方案的行业来说越来越重要。
从长远来看，如果制造商们能够知道风机在实际应用中会有怎样的反应，就可以帮助他们节省许多资源。
”2. 倍福TwinCAT 3控制用于 10 兆瓦风机的HALT试验台倍福通过TwinCAT 3软件、功能强大的工业PC和各种 EtherCAT I/O端子模块为所有测试场景的规范和监控提供了基础。
倍福自动化新技术
装及堆垛。
开放式通讯接口可以集成到现有的可视化和控制系统中。根据
自动化组件的不同要求，通过 Windows 操作系统可以在同一
针对整个包装机械领域，Beckhoff 可以提供各种高性能的工业 个硬件上安装更多的软件组件（包括 TwinCAT）。作为一个开
PC（配备有专为工业应用领域设计的主板）、紧凑型嵌入式 放、统一的平台，工业 PC 可以使得所选组件之间的通讯更为
动控制实时软件包 – 1998：控制面板 – 远程工业 PC 控制面板 – 2002：CX1000 – 安装于 DIN 导轨的模块化嵌入式 PC – 2003：EtherCAT – 实时以太网现场总线系统 – 2005：TwinSAFE – 适用于总线端子模块系统的安全解
走在前沿的自动化,倍福展示新一代PC控制技术
FEATURE展会专题回顾工业发展的历程，人类生产活动从人力时代进入电气化时代之后，生产效率得到了巨大的提升，这其中工业控制技术发挥了重要的作用——自动化运行的机器代替了落后的人工，将工业经济推到了一个全新的高度。
而今天，数字化时代正在驶来，一场新的工业变革催生着前所未有机遇。
数字化时代核心是信息技术和自动化技术的融合，而基于pc的自动化解决方案能够更好地结合人工智、大数据和边缘计算等技术，无疑是新一代工业最理想的控制架构。
在2020年工博会上，德国倍福自动化展示了领先的边缘计算、人工智能、工业5G、磁悬浮输送系统等新型的自动化技术和行业解决方案。
作为全球自动化新技术的驱动者，倍福一直坚持探索基于PC的控制技术，40年来行业深耕，研发出大量创新产品，包括工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化等产品组合，为各个工控领域提供了开放式自动化系统和完整的解决方案。
图1.XPIanar平面磁悬浮输施统XPlanar由传输平面与动子托盘组成，其中传输平面采用模块化布置方式，用户可以根据需求扩展面积。
而动子部分基于六个维度定位能力，可以快速、灵活及高精度定位。
XPlanar可以代替机器人，进行包装，分拣、移动工位等任务，由于使用磁悬浮技术，动子与平面非接触、无噪音、无磨损，进一步提升了输送效率和灵活度。
此外，倍福还展示了XTS磁悬浮输送系统，该系统由直线电机驱动模块组、驱动电源、位置反馈、动子滑块、机械导轨组成，是一种模块化、闭环的机电一体化运动控制系统，完美结合了旋转和直线驱动系统，能满足多批量及多工序的生产。
磁悬浮输送系銃柔性是自动化系统设计考量的一个重要维度，尤其是在个性化生产时代，除了功能和性能的提升，还要保证机器的灵活度。
倍福XPlanar平面磁悬浮输送系统是一款具有革命意义的创新产品，该系统能够在传输平面上以任何路径自由运行，可以说平面有多大，运动空间就有多大。
工业5G技术的应用数字化时代对于工业数据传输提出了更多需求，越来越多的机器设备连接上网，结合云端的数据分析，以实现远程监控和维护等功能。
倍福运动控制技术介绍
Beckhoff 运动控制实现方式TwinCAT NC PTP，NCI，CNC
逻辑运算 与处理
PLC NC PTP
位置，速度 加速度控制
路径规划 闭环控制
同步，凸轮 飞剪等
通用插补
PLC NC PTP
NC I
NC PTP
NC I
CNC
TWINCAT –PC Control PLC/NC PTP/CNC
1 D+ SSI data input D+ 4 CL+ Clock output CL+
5 D- SSI data input D8 CL- Clock output CL21
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
KL5101
22
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
自动化新技术
BECKHOFF运动控制产品介绍
Drive Technology
18.12.20ห้องสมุดไป่ตู้2
1
运动控制器 --基于Windows XP 和CE的IPC EPC
IPC 嵌入式PC
2
运动控制系统基石---现场总线及I/O
3
适用于高动态定位任务的驱动系统
直线伺服电机 ALxxxx
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
Interpolated
…
AccelerationProfile
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
Drive Technology
18.12.2012
4
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
德国倍福智能楼宇自动化解决方案
德国倍福智能楼宇自动化解决方案Beckhoff 的模块化自动化组件系列可用于建立广泛的全球楼宇自动化解决方案。
由于其开放式接口是基于 IT 和 Windows 标准的，因此 B eckhoff 基于 PC 和以太网的控制技术自然就非常适用于楼宇自动化领域。
楼宇自动化的多种功能的实现需要以成千上万个经过采集、处理、传输、集中编译和可视化的数据点为基础。
而现代化的设施管理必须能够灵活、快速地对楼宇功能的变化及其运用做出响应。
在整个楼宇使用寿命期间，设计、施工和营运各方（如设计人员、集成商、楼宇运营商和投资商等）都希望楼宇自动化能够满足各方面的要求。
采用 Beckhoff 的模块化自动化组件，能够针对各种楼宇类型（例如行政大楼、办公室、宾馆、医院、学校、商场等）设计出适当的解决方案和应用方案，并实施这些方案。
楼宇设计的重点在于使各个分布式自动化站点实现不同的楼宇控制功能。
由于 Beckhoff 控制器 / PC 系列的硬件并不是针对某些专用的功能而设置的，因此集成式楼宇自动化系统的所有功能可以通过少量的组件来实现，因而也更易于管理。
模块化 I/O 系统以及相应的楼宇自动化软件库支持这种功能的集成。
在设计阶段就开始进行一些适当的集成工作，这能够为方便的楼宇管理奠定基础，同时也可满足投资商和楼宇运营商的要求。
集成式楼宇自动化系统的优势在集成阶段，为集成不同功能的楼宇自动化设备，为有效利用各种功能的协同作用提供了空间。
举例来说，移动感应器可以和照明控制、空调、幕墙控制和报警系统配套使用。
如此便可显著降低施工阶段的系统成本和复杂性。
在考虑功能性的情况下有针对性地使用传感器和执行器，可以为后续操作带来极大便利。
现场级设备的减少可大大简化维护工作，减少系统故障的发生率，相应地也节省了维修人员的时间，从而进一步优化成本。
通过不同功能组合和记录用户使用期间行为可以优化整个楼宇的能源管理。
在工程方面，维护优势也得到全面提升：与不同系统的维护要求相比，系统功能的精密性更高，但系统开销却低很多。
倍福科技自动化技术助力高性能设备状态监测
IPC | 极速控制 CPU
优化的控制和通讯架构 实现极高能
▪ 基于高性能实时主板 的工业 PC
▪ 紧凑的结构使控制应 用得到了优化
TwinCAT | 极速实时控制软件
优化的控制和通讯架构实现极 高性能
▪ Windows 环境下扩展实时核 ，循环周期最小可达 50 µs
CM and TwinCAT Scope 2
Beckhoff China Image 2020/6/16
Beckhoff Automation
CM and TwinCAT Scope 2
Beckhoff China Image 2020/6/16
Beckhoff Automation
Integration of CM in a PC-based Controller
状态监测和机器控制的一个IPC /嵌 入式PC上： 数学算法包括在软件库 可扩展的解决方案 反应时间短 在一个简易工程平台上 数据管理 只需要一种现场总线
可用的传统机器制造商
Frequency analysis 频域分析 ▪ Power Spectrum ▪ Envelope ▪ different filters ▪…
Beckhoff Automation
Beckhoff TwinCAT CM 功能块
Beckhoff China Image 2020/6/16
Beckhoff Automation
CM and TwinCAT Scope 2
Beckhoff China Image 2020/6/16
Beckhoff Automation
Beckhoff China Image 2020/6/16
倍福Beckhoff自动化_Part16
科技自动化倍福篇
基于 Dancer control 的软件结构 Dancer 机构在张力有发生变化趋势时就去调整前后级d Cell 张力检测机构在检测到张力变化后再作调整要快捷得多。另外，Dancer 式机构最大的优点是其本身就是一个储能机构，利用 自身的冗余作用，对大范围的张力跳变具有吸收和缓冲作用。即使 Dancer 位置有瞬间跳动，张力却能够保持恒定。
– – – – –
ActualDancerPos: 实测 Dancer 位置； Dancer_CTL1: Dancer_CTL 的结构体，包括一些 Kp 等参 数的赋值； AxisEX1：参与同步的主轴结构体； AxisEX2：参与同步的主轴结构体； AxisW1：收/放卷轴。
自动化新技术
在 Beckhoff 的解决方案中主要运用功能块 FB_DancerControl：
该功能块支持多主轴（Master1，Master2，Master3…）耦合： – ActualDancerPos: 实测 Dancer 位置； – Dancer_CTL1: Dancer_CTL 的结构体，包括一些 Kp 等参数的赋 值； – AxisEX1：参与同步的主轴结构体； – AxisEX2：参与同步的主轴结构体； – AxisW1：收/放卷轴；
本解决方案中主要运用了功能块 FB_TensionControl：
– – – – – –
该功能块支持多主轴（Master1，Master2，Master3…）耦合： TensionIput1：实测张力值； Load Cell_CTL1：Load Cell_CTL 的结构体，包括一些 Kp 等参数的赋值； AxisEX1：参与同步的主轴结构体； AxisEX2：参与同步的主轴结构体； AxisW1：收/放卷轴； TorAdditive：力矩前馈控制输出值，提高加减速阶段的动态响应能力。
倍福科技自动化技术助力高性能设备状态监测
倍福科技自动化技术助力高性能设备状态监测随着工业自动化及智能制造水平的不断提高，传统设备监测方式已经无法满足高性能设备状态监测的需求。
倍福科技自动化技术的应用，为高性能设备的状态监测提供了可靠的技术支持。
本文将介绍倍福科技自动化技术的发展历程、应用范围及技术特点，并结合实际案例，分析其在高性能设备状态监测中的应用。
一、倍福科技自动化技术的发展历程倍福科技自动化技术是一家专注于工业自动化及智能制造领域的高新技术企业。
自成立以来，倍福科技始终致力于推动自动化技术与制造业深度融合，不断提升设备状态监测的精度、可靠性与效率。
倍福科技自动化技术涵盖的领域包括：工业控制、机器人、智能制造、物联网、机器视觉等。
在自动化技术领域，倍福科技已经形成了完整的产品线和解决方案，成为行业内翘楚。
倍福科技自动化技术在自身积累技术的同时，也不断与其他公司、机构进行技术合作。
倍福科技和全球知名科技公司如西门子、ABB、OMRON等保持了良好的合作关系，共同推进自动化技术的发展。
倍福科技也与一些高等院校、研究机构建立了合作关系，积极开展自动化技术的科研和创新。
二、倍福科技自动化技术的应用范围倍福科技自动化技术应用领域广泛，可应用于各类高性能设备状态监测，如：高速列车、高速船舶、飞机引擎、工业机器人等。
这些设备具有高功率、高转速、高温、高压等特点，对状态监测要求非常高。
倍福科技自动化技术涉及到的监测参数包括：振动、温度、压力、流量等。
倍福科技自动化技术应用还包括了人机交互界面设计、故障诊断、预测维护、远程监控等方面。
三、倍福科技自动化技术的技术特点1.高精度数据采集倍福科技自动化技术采用的传感器具有高精度、高频率、宽频带的特点。
传感器采集的数据传输到倍福科技自动化系统，经过滤波、降噪等处理后，得到极高精度、极其详细的监测数据，可真实反映设备运行状态。
2.智能化监测算法倍福科技自动化技术利用人工智能、机器学习等技术，开发了丰富的智能化监测算法。
技术助力,美丽升级倍福XTS 助力欧莱雅实现柔性制造
《智慧工厂》Smart factoryJune2020技术助力，美丽升级：倍福XTS助力欧莱雅实现柔性制造・德国倍福自动化有限公司欧莱雅集团位于法国北部的Caudry工厂主要负责为其高端化妆品部生产高品质的护肤品、睫毛膏和底妆系列。
其中三条生产线已经配备了倍福的XTS磁悬浮输送系统,包括全新的Agile F24灌装封盖生产线，能够根据企业战略规划快速在不同的产品规格间切换，同时提高生产效率，提升其生产操作的灵活性。
此外，新系统将先前使用的五台独立设备的功能整合于一体，减少了设备的占地面积。
欧莱雅是全球知名的护肤、彩妆、护发品牌，是一家打造时尚与魅力的企业，产品涉及化妆品和护肤品的各个领域，专业提供基础护肤、明星彩妆、护发染发等全方位产品，是世界十大奢侈化妆品牌之一。
面对消费者日益增长的个性化需求及化妆品小批量生产趋势，特别是在高档奢侈化妆品领域，欧莱雅董事会制定了新的战略目标，旨在全面提升公司的生产运营运营水平和灵活性。
XTS磁悬浮输送系统助力重新调整生产经营布局此前，Caudry工厂生产底妆产品使用的设备来自不同的供应商，这些设备通过输送系统和产品缓冲区以传统的物流方式连接在一起。
然而，由于缺乏灵活性，生产线不再能够支持产品种类的不断增多和经济地进行越来越小批量化的生产。
因此，欧莱雅决定对其生产布局进行根本性的调整,实施一条创新的生产线，它能够适应所有生产对象的规格变化，同时具有转换速度快，生产成本低的特点。
这条名为Agile F24的新型生产线是由一个由欧莱雅高档化妆品部的项目经理Franck Lefort领导的9人团队规划设计的。
他们与设备制造商Secad合作，共同开发整个系统方案。
经过评估，双方决定用一条基于XTS智能输送系统的生产线取代现有设备。
Franck Lefort认为，实施新生产线时面临的最大挑战是要让整个生产过程独立于设备的刚性节拍：“虽然我们以前也可以用输送带和设备之间的产品缓冲区解决这个问题,但是XTS的关键优势在于动子可以独立控制。
德国倍福塑机行业控制方案
用于塑料加工机械的PC 控制技术自动化新技术Beckhoff 亚洲中国总部德国倍福自动化有限公司上海市闸北区江场三路163号(市北工业园)5层， 200436电话: +86 21 / 66 31 26 66传真: + 86 21 / 66 31 56 96info@ 北京代表处德国倍福自动化有限公司北京市西城区金融街27号投资广场B 座1608室,100032电话: + 86 10 / 66 21 09 91 传真: + 86 10 / 66 21 09 92beijing@ 广州代表处德国倍福自动化有限公司广州市天河北路233号中信广场1418室，510620电话: + 86 20 / 38 77 35 71传真: + 86 20 / 38 77 35 73guangzhou@ 印度Inteltek Automation Pvt. Ltd.Sr.no.100/5, Ambegaon Pune 411 046Maharashtra IndiaPhone: + 91 20 / 24 31 81 21Fax: + 91 20 / 24 31 81 24info@ 日本K.MECS Co., Ltd.Yusen Iwamotocho Blg. 3F2-3-3 Iwamotocho, Chiyoda-City,Tokyo 101-0032JapanPhone: + 81 3 5825 5333Fax: + 81 3 5825 8550info@kmecs.co.jp 新加坡,马来西亚，泰国，菲律宾，越南，印度尼西亚TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building)Singapore 729493SingaporePhone: + 65 / 63 66 16 61 Fax: + 65 / 63 62 16 61 sales@ 南韩Tri-TEK Corp.717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong Kumcheongu Seoul 153-803KoreaPhone: + 82 2 / 2107-32 42Fax: + 82 2 / 2107-39 69tritek@tritek.co.kr www.tritek.co.kr台湾JI-DIEN Co., Ltd.9F ., No. 22, Sec. 1, Jhongshan Rd.Sinjhuang CityTaipei County 24250Taiwan (R.O.C.)Phone: + 886 (2) 8522 3237 Fax: + 886 (2) 8522 3168 jidien@ 澳洲澳大利亚Beckhoff Automation Pty. Ltd.Level 16, 10 Queens Road Melbourne, Victoria, 3004AustraliaPhone: + 61 (3) 99 12 54 30Fax: + 61 (3) 83 20 47 30info@.au .au 新西兰W. Arthur Fisher P .O. Box 12747Penrose Auckland New ZealandPhone: + 64 9 / 2 70 01 00Fax: + 64 9 / 2 70 09 00waf@ 总部德国倍福自动化有限公司Eiserstraße 533415 Verl GermanyPhone: + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 0Fax: + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 1 98info@beckhoff.de www.beckhoff.de欧洲德国Office BalingenBeckhoff Automation GmbH Karlstraße 1972336 Balingen GermanyPhone: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - 0Fax: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - 22balingen@beckhoff.de Office BerlinBeckhoff Automation GmbH Fasanenstraße 8110623 Berlin GermanyPhone: + 49 (0) 30 / 88 71 16 - 0Fax: + 49 (0) 30 / 88 71 16 - 19berlin@beckhoff.deOffice FrankfurtBeckhoff Automation GmbH Torhaus Westhafen Speicherstraße 5960327 Frankfurt am Main GermanyPhone: + 49 (0) 69 / 68 09 88 - 0 Fax: + 49 (0) 69 / 68 09 88 - 11frankfurt@beckhoff.de Office HanoverBeckhoff Automation GmbH Würzburger Straße 1330880 Laatzen GermanyPhone: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58 - 0Fax: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58 - 20hannover@beckhoff.de Office LübeckBeckhoff Automation GmbH Wahmstraße 56 23552 Lübeck GermanyPhone: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88 - 0 Fax: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88 - 20 luebeck@beckhoff.deOffice MunichBeckhoff Automation GmbH Industriestraße 3182194 Gröbenzell/Munich GermanyPhone: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59 - 0Fax: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59 - 13muenchen@beckhoff.de Office NurembergBeckhoff Automation GmbH Ostendstraße 19690482 Nuremberg GermanyPhone: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56 - 0Fax: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56 - 29nuernberg@beckhoff.de Technical Office Ravensburg Beckhoff Automation GmbH Zwergerstraße 1588214 Ravensburg GermanyPhone: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 50Fax: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 52ravensburg@beckhoff.de Office Rhein/RuhrBeckhoff Automation GmbH Eurotec-Ring 4047445 Moers GermanyPhone: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16 - 6Fax: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16 - 88rhein-ruhr@beckhoff.de 奥地利HeadquartersBeckhoff Automation GmbH Hauptstraße 46706 Bürs AustriaPhone: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 0Fax: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 18info@beckhoff.at www.beckhoff.atSales Office OberösterreichBeckhoff Automation GmbH Softwarepark 354232 Hagenberg AustriaPhone: + 43 (0) 72 36 / 2 09 25 - 0Fax: + 43 (0) 72 36 / 2 09 26oberoesterreich@beckhoff.at Sales Office NiederösterreichBeckhoff Automation GmbH Leobersdorferstraße 422560 Berndorf AustriaPhone: + 43 (0) 26 72 / 8 19 75 - 9 80Fax: + 43 (0) 26 72 / 8 19 75 - 9 15niederoesterreich@beckhoff.atSales Office TirolBeckhoff Automation GmbH Klammstraße 66 / 396020 Innsbruck AustriaPhone: + 43 (0) 512 / 236 043Fax: + 43 (0) 512 / 236 045tirol@beckhoff.at比利时Beckhoff Automation BVBAKempische Steenweg 305 bus 2023500 Hasselt BelgiumPhone: + 32 (0) 11 / 24 08 00Fax: + 32 (0) 11 / 24 08 01info@beckhoff.be www.beckhoff.be Multiprox N.V.Lion d‘Ôrweg 12P .b. 719300 Aalst BelgiumPhone: + 32 (0) 53 / 76 65 66Fax: + 32 (0) 53 / 78 39 77info@multiprox.be www.multiprox.be 保加利亚Kastiva GmbH68-72 Ami Bue Str., 4. Floor 1612 Sofia BulgariaPhone: + 3 59 (2) 9 50 44 31 Fax: + 3 59 (2) 9 51 59 80 office@ CroatiaGeneza d.o.o.Bosiljevska 1810000 Zagreb CroatiaPhone: + 3 85 1 3 64 78 49Fax: + 3 85 1 3 63 66 62geneza@geneza.hr www.geneza.hr捷克与斯洛伐克Dyger s.r.o. Vystaviste 1648 59 Brno Czech RepublicPhone: + 420 5 / 41 32 10 04 Fax: + 420 5 / 41 24 92 08info@dyger.cz www.dyger.cz丹麦HeadquartersBeckhoff Automation ApS Naverland 22600 Glostrup DenmarkPhone: + 45 43 / 46 76 20Fax: + 45 43 / 46 63 35info@beckhoff.dk www.beckhoff.dk Sales OfficeBeckhoff Automation ApS Centervej 2 6000 Kolding DenmarkPhone: + 45 76 / 31 20 72 Fax: + 45 76 / 31 20 13 info@beckhoff.dk芬兰，爱沙尼亚HeadquartersBeckhoff Automation Oy P .O. Box 23Kankurinkatu 4-605801 HyvinkääFinlandPhone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 00Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 01info@beckhoff.fi www.beckhoff.fiSales Office Seinäjoki Beckhoff Automation Oy Kampusranta 960320 Seinäjoki FinlandPhone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 50Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 51info@beckhoff.fiSales Office Tampere Beckhoff Automation Oy Hatanpään valtatie 2433100 Tampere FinlandPhone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 70Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 71info@beckhoff.fi法国Beckhoff Automation Sarl Immeuble “Le Montréal”ZA de Courtaboeuf19 bis, avenue du Québec 91951 Courtaboeuf Cedex FrancePhone: + 33 (0) 1 69 29 83 70Fax: + 33 (0) 1 69 28 40 55info@beckhoff.fr www.beckhoff.fr英国，爱尔兰Hayes Control Systems The Boathouse Station RoadHenley-on-Thames Oxon RG9 1AZ Great BritainPhone: + 44 14 91 / 41 05 39Fax: + 44 14 91 / 57 72 67sales@ 希腊，塞浦路斯L. J. SkourgialosIndustrial Automation Systems 241 EL. Venizelou176 73 Kallithea /Athens GreecePhone: + 30 / 21 09 51 02 60Fax: + 30 / 21 09 51 10 48ias@otenet.gr 匈牙利Controrg Kft.Pajta u. 148200 Veszprem HungaryPhone: + 36 / 88 42 40 75Fax: + 36 / 88 42 56 01info@controrg.hu www.controrg.hu 意大利HeadquartersBeckhoff Automation S.r.l.Via E. Majorana, 120054 Nova Milanese (MI)ItalyPhone: + 39 03 62 / 36 51 64Fax: + 39 03 62 / 4 09 90info@beckhoff.it www.beckhoff.itSales Office Bologna Beckhoff Automation S.r.l.Via Mazzini, 1240053 Bazzano (BO)ItalyPhone: + 39 05 1 / 83 40 06Fax: + 39 05 1 / 67 29 014bologna@beckhoff.it 立陶宛，拉托维亚加里宁格勒，白俄罗斯Beckhoff Automatika UAB Taikos 149 51129 Kaunas LithuaniaPhone: + 3 70 37 / 45 16 45 Fax: + 3 70 37 / 45 16 45 info@beckhoff.lt www.beckhoff.lt 荷兰Industrial Automation Link Küppersweg 712031 EB Haarlem NetherlandsPhone: + 31 23 / 5 18 51 40Fax: + 31 23 / 5 18 51 41sales@ial.nl www.ial.nl波兰Beckhoff Automation Sp. z o.o.Stara Iwiczna, ul. Sloneczna 116A 05-500 Piaseczno PolandPhone: + 48 22 / 7 57 26 10 Fax: + 48 22 / 7 57 26 07info@beckhoff.pl www.beckhoff.pl葡萄牙Bresimar – Sociedade de Equipamentos Eléctricos, Lda.Quinta do Simão – EN109 – Esgueira Apartado 30803801-101 Aveiro PortugalPhone: + 351 234 / 30 33 20Fax: + 351 234 / 30 33 28bresimar@bresimar.pt www.bresimar.pt罗马尼亚Kreatron Automation S.R.L. str. Bucuresti nr. 51, ap. 57 400148 Cluj-Napoca jud. Cluj RomaniaPhone: + 40 264 / 48 47 08 Fax: + 40 264 / 48 47 08 office@kreatron.ro www.kreatron.ro俄罗斯HeadquartersRepresentation ofBeckhoff Automation GmbHUl. Nizhnaya Krasnoselskaya 40/12kor. 20A, office 501105066 MoscowRussiaPhone: + 7 495 / 411 88 82Fax: + 7 495 / 411 88 83Support: + 7 495 / 411 88 84info@beckhoff.ru www.beckhoff.ruRepresentation North-West Federal DistrictBeckhoff Automation GmbH V.O., 7-ya Liniya, 76, office 620 199178 Saint-Petersburg RussiaPhone: + 7 812 / 332 62 05 Fax: + 7 812 / 332 62 05north-westfo@beckhoff.ru Representation Ural Federal DistrictBeckhoff Automation GmbH Uliza Pervomaiskaya 104,Office 108620219 Ekaterinburg RussiaPhone: + 7 3 43 / 3 79 98 73Fax: + 7 3 43 / 3 79 98 73uralfo@beckhoff.ru RepresentationVolga Federal District Beckhoff Automation GmbH Krasnoarmayskaya ul.1, Office 312 443010 Samara RussiaPhone: + 7 846 / 2 69 80 67Fax: + 7 846 / 2 69 80 67volgafo@beckhoff.ru 斯洛文尼亚Genera d.o.o.Podmil˘s ˘c akova 18 1000 Ljubljana SloveniaPhone: + 38 61 / 4 39 30 50Fax: + 38 61 / 4 39 30 90genera@genera.si www.genera.si西班牙HeadquartersBeckhoff Automation S.A.Edificio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, 64-6808174 Sant Cugat (Barcelona)SpainPhone: + 34 93 / 5 84 49 97Fax: + 34 93 / 5 84 40 84info@beckhoff.es www.beckhoff.es Sales Office Madrid Beckhoff Automation S.A.Edificio Cimaga Sierra de Cazorla, 1Planta Baja, Oficina E 28290 Las Matas (Madrid)SpainPhone: + 34 91 / 6 36 43 57Fax: + 34 91 / 6 36 43 65madrid@beckhoff.es 瑞典，挪威HeadquartersBeckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2B 21376 Malmö SwedenPhone: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 Fax: + 46 (0) 40 / 6 80 81 61 info@beckhoff.se www.beckhoff.se Sales OfficeBeckhoff Automation AB Enebybergsvägen 10B 18236 Danderyd SwedenPhone: + 46 (0) 8 / 4 46 30 00info@beckhoff.se瑞士HeadquartersBeckhoff Automation AG Rheinweg 98200 Schaffhausen SwitzerlandPhone: + 41 (0) 52 / 6 33 40 40Fax: + 41 (0) 52 / 6 33 40 55info@beckhoff.ch www.beckhoff.chSales + Support Center Suisse RomandeBeckhoff Automation AG En Chamard 351442 Montagny-près-Yverdon SwitzerlandPhone: + 41 (0) 24 / 447 27 - 00Fax: + 41 (0) 24 / 447 27 - 01yverdon@beckhoff.ch土耳其Siskon Endüstriyel Otomasyon Sistemleri 153. Sok. 23/A Nokta 35280 Izmir Turkey Phone: + 90 232 / 245 00 76Fax: + 90 232 / 244 94 53mail@.tr .tr 北美美国HeadquartersBeckhoff Automation LLC 12150 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 55337USAPhone: + 1 952 / 890 0000Fax: + 1 952 / 890 a@ North SalesBeckhoff Automation LLC 12150 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 55337USAPhone: + 1 952 / 808 6513Fax: + 1 952 / 890 a@ Beckhoff Automation LLC N6256 Schraven CircleNorth Fond du Lac, WI 54937USAPhone: + 1 920 / 929 0655Fax: + 1 952 / 890 2888wisconsin@ Northeast SalesBeckhoff Automation LLC 6003 Candlestick Drive Harrisburg, PA 17112USAPhone: + 1 717 / 651 0591Fax: + 1 717 / 651 a@ Northeast/EastApplication Development Beckhoff Automation LLC 2660 Elaine DriveLower Burrell, PA 15068USAPhone: + 1 724 / 339 4525Fax: + 1 724 / 339 4575east.application@ Northwest Sales and Application Development Beckhoff Automation LLC 2122 112th Ave NE Suite B-200Bellevue, WA 98004USAPhone: + 1 425 / 451 4444Fax: + 1 425 / 451 4453northwest.sales@ Mideast SalesBeckhoff Automation LLC 4757 Ledgewood 7B Medina, OH 44256USAPhone: + 1 330 / 725 2403Fax: + 1 330 / 725 4319ohio@ Beckhoff Automation LLC 2289 Amsterdam Ave Canton, MI 48188USAPhone: + 1 248 / 230 8835Fax: + 1 952 / 890 2888michigan@ Midwest SalesBeckhoff Automation LLC 12966 Fairway Drive Lemont, IL 60439USAPhone: + 1 630 / 631 8467Fax: + 1 952 / 890 a@ MidwestApplication Development Beckhoff Automation LLC 23041 Arbor Creek Drive Plainfield, IL 60544USAPhone: + 1 815 / 609 9984 Fax: + 1 815 / 609 4483midwest.application@ South SalesBeckhoff Automation LLC 4713 Martin RoadFlowery Branch, GA 30542USAPhone: + 1 770 / 965 3637Fax: + 1 770 / 965 a@ SouthApplication Development Beckhoff Automation LLC 3305 Breckinridge Blvd. Suite 116Duluth, GA 30094USAPhone: + 1 770 / 921 7550Fax: + 1 770 / 921 7577south.application@ Southeast SalesBeckhoff Automation LLC 713 Brittley Way Apex, NC 27502USAPhone: + 1 919 / 367 0349Fax: + 1 919 / 367 a@Southwest Sales and Application Development Beckhoff Automation LLC 8108 Beauregard Drive Volente, TX 78641USAPhone: + 1 512 / 653 1831Fax: + 1 512 / 828 6230 southwest.application@ West Coast Technical CenterBeckhoff Automation LLC 5820 Oberlin Drive Suite 111San Diego, CA 92121USAPhone: + 1 858 / 546 1111Fax: + 1 858 / 546 1112west.application@ West SalesBeckhoff Automation LLC 8175-A Sheridan Blvd # 141Arvada, CO 80003-1928Phone: + 1 303 / 429 0758Fax: + 1 303 / 429 0758colorado@ 加拿大HeadquartersApplication Development Beckhoff Automation Canada Ltd.130 Research Lane, Unit 11Guelph, ON N1G 5G3CanadaPhone: + 1 905 / 852 1534Fax: + 1 905 / 852 1535 canada@ SalesBeckhoff Automation Canada Ltd.35 Joliet StreetLondon, ON NV5 4V9CanadaPhone: + 1 519 / 451 8572Fax: + 1 905 / 852 1535 canada@ 墨西哥Mexico Sales andApplication Development Integra Automation, SA de CV Av. Industrias 325-A 78399 Fracc. Talleres San Luis Potosí, S.L.P .MexicoPhone: + 52 444 / 822 2615 al 17Fax: + 52 444 / 822 2616mexico@ 南美阿根廷eFALCOM Alcorta 2411CPA B1744HFMMoreno / Buenos Aires ArgentinaPhone: + 54 237 / 463 1151Fax: + 54 237 / 463 1150info@ 巴西Beckhoff Automação Industrial Ltda.Rua Continental, 146 – Jd. do Mar São Bernardo do Campo São Paulo 09750-060 BrazilPhone: + 55 (11) 4126-3232 Fax: + 55 (11) 4330-3701 info@.br .br 智利Rolec S.A.Panamericana Norte Km 15 1/2,Post Code: 12 Santiago Santiago ChilePhone: + 5 62 / 6 40 80 00Fax: + 5 62 / 7 47 13 20 info@rolec.cl www.rolec.cl非洲埃及Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny StreetNasr City, Cairo 11371 EgyptPhone: + 20 2 / 2 75 50 31 Fax: + 20 2 / 2 63 57 31 info@ 南非Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8, Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 South AfricaPhone: + 27 (0) 11 792 3374 Fax: + 27 (0) 11 792 5453 info@beckhoff.co.za www.beckhoff.co.zaBeckhoff | 自动化新技术工业PC适用于所有场合的PC控制现场总线端子用于自动化的模块化现场总线系统EtherCAT超高速I/O系统Beckhoff 驱动技术可完成高动态定位任务的驱动系统现场总线端子盒紧凑的IP 67模块TwinCATPLC 和运动控制同机运行遍及全球的技术支持，产品服务，培训课程，工程服务嵌入式 PC适合中等规模控制的模块化工业PCTwinCAT用于PLC 和运动控制的自动化软件，可选择安装在WindowsXP 或者Windows CE 操作系统里。
倍福Beckhoff自动化_Part14重点
自动化新技术
பைடு நூலகம்
机器人控制应用案例
Delta 机器人用于 KOCH 公司的包装设备 KOCH 开发的 KBS-KF 吸塑机代表着高端包装设备，集成了超 声波切割和密封装置并且通过 DELTA 机器人自动填料。 KBS-KF 吸塑机由 KOCH 公司开发，KOCH 提供面向未来的包 装技术。这种高端解决方案的包装设备中装备了一个 DELTA 机 器人用于全自动的产品填充、超声波切割和密封。这样省去了 以前机器必备的所谓“victim film”。作为一个通用的自动化平 台，KOCH 选择使用 Beckhoff TwinCAT 软件和 EtherCAT 总线系统 来实现 PLC、运动控制和机器人集中控制。
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05.07.2012 21
Scientific Automation Technology
倍福科技自动化应用篇－状态监控
状态监控：通过对机械的相关部件的信号 （如：震动、温度。湿度和能量）采集和 信号分析，对设备的故障进行诊断和对设 备的运行作出预测性的维护
能够更快的查找出故障 o 齿轮箱故障 o轴承 o其他机械故障诊断等
Scientific Automation Technology
倍福科技自动化的开发平台－运动控制架构
Layer
+ -
SP
Pos Ctrl Velo Preset Pos Meas.
LIGHTBUS
Limit
+ + Scale & Limit
PLC C/C++
NC PTP NC I CNC
IO
Layer Layer
EtherCAT采用集中帧通讯，可直达 I/O 模块， 无需子网支持
EtherCAT的从站协议完全由硬件芯片实现(on the fly)
基于分布时钟的高级实时特性：同步(1us)、 时间戳、超采样
完全兼容现有以太网，无缝集成现有总线设备
Data n
Ethernet
Scientific Automation Technology
多个工程在不同核中运行 可以任意定义每个核的时基
2. 大容量高速存储(RAM和固态硬盘，内容容量近 乎无限
3. 高性能工业主板 4. 符合工业设计标准的机箱结构 5. 嵌入式PC适于DIN导轨安装，更适于工业应用
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化的支撑技术（二）：实时多任务内核
倍福科技自动化的支撑技术（四）：高速 I/O模块
1. 产品系列全，多达400多种，覆盖所有的信号：
数字量输入/输出 模拟量输入/输出(电流、电压) 特殊信号：温度、重量、压力、振动、高速计数、脉
冲输出…
2. 支持XFC功能的I/O
具有时间戳 高速:1us跳变响应 超采样:1M（数字量），100K（模拟量）
倍福 SDK 提供的功能(类似 PLC库)
ADS Motion File IO ….
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化的开发平台－从 PTP 到 机器人的运动控制
全面集成的运动控制功能
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Fieldbus Soft-Motion Soft-SPS
科技自动化的软件基础：实时多任务操作系统Runtime 寄生于Windows，将Windows变成TwinCAT的一个任务 抢占式多任务的实时内核 TwinCAT的最小任务周期：50us 开放性好
• 提供了丰富的标准的接口 • 可根据客户需要灵活扩展 模块化：模块之间可以协同工作，灵活配置 • IEC 61131-3 • C/C++ • Matlab/Simulink
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Drives Layer
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化开发平台 －与Matlab/Simulink的集成
对复杂的控制算法的开发、仿真和优化 通过RTW自动生成仿真系统代码 图形化编程, 可以使用C/C++语言进行混合
编程 众多的工具箱可以加快编程及应用 (电气,机
System-Manager: IO PLC Motion Control C/C++ Safety others
programming environment
Non real time
real time
C# / .NET
IEC 61131
Object oriented extensions
Controller
C69xx
CP68xx | CP78xx
EtherCAT I/O System
Control Panel Robot System
Measurement devices
Safety devices
Scientific Automation
Scientific Automation Technology
C/ C++
Simulink
Realtime Workshop
IEC Compiler
Microsoft C Compiler
TwinCAT Transport Layer - ADS
TwinCAT 3 Runtime
Third party C programming
tool
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倍福科技自动化的开发平台－TwinCAT 3
TwinCAT 3 标准:
仅需一个软件即可实现编程、配置和调试
集成Microsoft Visual Studio ，加强编程界面友
好性、实用性和调试功能
集成了Integrated IEC 61131-3 (3rd)
可采用C/C++作为实时应用程序的编程语言
倍福科技自动化应用篇－状态监控
状态监控和机器控制在同一个IPC或嵌入式控制器上:
软件库包含了数学算法 方案灵活，易于扩展 实时的响应时间 集控制与监视在一个平台，容易 进行调试 可以存储大量的在线数据 EtherCAT一网到底
频率分析 功率值 包络谱 不同的滤波器 …
同态信号处理 功率倒谱 复合对数倒谱 …
高速总线 执行器
基于PC 的 虚拟仪器系统
PLC
逻辑控制 信号分析
高级语言 (C, C++)
信号分析
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化应用篇－虚拟仪器
倍福虚拟仪器的相关硬件: 全系列的高精度数据采集模块 振动、噪音 重量、压力 温度 电压、电流、功率 加速度、转矩
集成了Safety PLC
与Matlab/Simulink的集成，支持科学研发
集成了Safety PLC
丰富的行业应用函数库的支持
TwinCAT支3 持第三方软件开发平台
Engineering Environment (based on the MS Visual Studio 2010)
Matlab /
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化的支撑技术（五）： XFC极速控制技术
时间戳（分辨率10ns）
超采样（100K~1M） 2012-7-5
分布时钟 分辨率10ns 精度<100ns
极短的循环周期 100us
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EtherCAT
real-time Ethernet Fieldbus
XFC
eXtreme Fast Control Technology
TwinCAT3
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化理念
将工程科学成功完美地整合到自动化软件中，突破了传统控制技术的限 制。许多功能将集成到一个标准的PC硬件平台（IPC+I/O），由相关的软 件算法来实现。精确、快速的测量技术，先进的控制算法及灵活的应用将 控制技术从传统应用领域（如PLC、简单运动控制）拓展到更广泛的应用 领域(如：科学研究、技术研发和先进制造业）。
倍福科技自动化应用篇－虚拟仪器
虚拟仪器（Virtual Instrument，缩写为VI）是基于计算机的仪器，是将仪器装入计算 机，以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。具有灵活性和功能 的可重构性
传感器 硬件预计算 软件预计算
振动 温度 Acustics 电流 ...
输出 输出
I/O
PC-compatible machine control
S1000
PLC/NC on PC
Lightbus
S2000
PLC/NC/CNC on PC
Bus Terminal
universal field-
bus module
TwinCAT
IEC 61131 PLC real-time under Windows NT
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倍福科技自动化的开发平台－ C/C++ 编程语言
C/C++通用流行的编程语言，符合国
面向对象（继承、封装、接口），可重复利用
性好
代码的生成效率高，非常适用于实时控制 图像处理 机器人 仪器测控 …
C/C++ 和 PLC 代码可以交互协作执行
减少故障停机时间 高可靠性 提高维护保养效率
节省开支
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传感器
轴承
传感器
机械
齿轮
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倍福科技自动化应用篇－状态监控
倍福状态监控方案架构
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电机
Scientific Automation Technology
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Scientific Automation Technology
倍福科技自动化应用篇－虚拟仪器
软件是虚拟仪器的关键 倍福虚拟仪器的软件： 1. 对C/C++的支持 2. 对Visual Studio开发平台的支持 3. 对Matlab的支持 4. 可与labview集成 5. Scope 2支持高级语言的二次开发