FANUC存储卡又称CF卡的使用

FANUC存储卡又称CF卡的使用
FANUC存储卡又称CF卡的使用

储卡(又称C F卡)的使用使用CF卡可以存储系统参数,梯形图以及程序等。对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。此外,我们也应该备份一下系统参数,万一机床损坏后,为恢复机床性能,应重装系统参数。

一个卡和架。卡一般用金士顿(KINGSTON)的CF卡。

现在256MB,512MB,1GB,架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的,通常在电脑市场上都可以买

到。架约30元左右。卡多在100元以内。

个概念:

中存储系统参数,加工程序,各种补偿值。

系统FROM中存储了梯形图,宏执行程序。

ELETE键只清除SRAM中的参数,不清除FROM中的梯形图和宏执行程序部分。

备份:

时作的备份,全部数据是以机器码的形式存放,不能在计算机中打开,但是可以作为一个文件保存。作步骤:

1.按住显示屏幕下最右边两个软键,同时上电(NCON)

2.触摸屏没软键,按住字母6,7进入画面

TALOADING

TACHECK

TADELDTE

TASAVE

SAVE

RDFILEDELETE

RDFORMAT

解释:1.由存储卡将数据加载到FROM中FROM的文件

FROM的文件

ROM文件保存到存储卡中

的数据备份和回装

除存储卡的数据

式化

45项

系统参数操作第五项

或DOWN软键选择第五项,按(SELECT)选择操作软键,显示如下画面

CKUP

N]

UP(CNC→MEMORYCARD)

RAM(MEMORYCARD→CNC)

ES][NO][UP][DOWN]

N]键移光标到1,备份,将系统参数保存储到CF卡,

按[SELECT]选择[YES]或[NO],[YES]为执行,[NO]为放弃。,回装由CF卡→CNC,将参数回装系统

再选择[YES]或[NO],进行执行回装或放弃。

想好了再按,以免出错!

主画面

END后,系统继续加载,正常开机。

名字

的存储卡上的文件名是由装在CNC上的SRAM的容量大小来决定的,由系统自动定义,后缀为(flashdatabackup)

FDB

_0A.FDB表示文件容量为1M,A表示第1个文件,B,C,D,E分别表示第2,3,4,5个文件梯形图﹑宏执行程序

UP/DOWN)到第四项

4SYSTEMDATASAVE,

按[SELECT]键出现18个项目:

1.NCBASIC(10)

2.OPRMINF(1)

3.PSOB408A(8)

4.PS1B408A(4)

5.PS2B408A(4)

6.GRAPH(10)

7.EIH2EMB(8)

8.PMM(1)

9.DGB5SRVO(2)

10.NC1OPTN(8)

11.NC2OPTN(8)

12.NC3OPTN(8)

13.NC4OPTN(8)

14.NC5OPTN(8)

15.NC2BSIC(8)

16.NC3BSIC(8)

7.MINFO(1)

8.PMC-SB(2)

ND

到第一项,按[SELECT]键之后,再按[YES],开始存取,这时存取项会闪烁,停止闪烁后,再按一次[SELECT]键,这才完成保存动作。

作将每项都存入CF卡中

回装FROM中文件

1.移动光标到第一项(1.SYSTEMDATALOADING)

2.再按[SELECT],进入选择画面,将存储卡中的每一项都加载到FROM中。

份即为备份某一种特定类型的数据,如参数,程序,补偿值等,并且可以在计算机上打开。通道:

参数][程序][补偿值][宏变量]是通过SYSTEM中的ALLI/O通道输出

][程序]是通过PMC中的I/O通道输出来备份的。

两者路径不一致,一个是系统的I/O通道,一个是PMC的I/O通道。

系统数据输入输出操作

备份,一定要将I/O通道设为4。

有如下两种方式:

数20设为4

T软键

RITE=1(0:DISABLE1:ENABLE)

0:OFF1:ON)

1(0:EIA1:ISO)

0(0:MM1:INCH)

=4(0-3:CHANNELNO)

=0(0:OFF1:NO)

=0(0:NOCNV1:F15)

OP=0(0:PROGRAMNO)

OP=0(0:SEQUENCENO)

NEL在I/O通道中选择4

一样的,在一处改为4,另一处也变为4

传输参数(PARA)步骤:

模式开关切换到EDIT模式

操作面板上(SYSTEM)键

软键(参数)再按(◣)软键

软键(操作)[EXEC],再扩展(◣)软键

择(READ)(资料从CF卡传输到CNC控制器),档案名必须为●DAT (PUNCH)(资料从CNC控制器传输至CF卡)

LL)软键,再按(EXEC)软键即开始传输

传输间距(PITCH)步骤:

模式开关切至EDIT模式

操作面板上(SYSTEM)键再按(◣)软键

软键(间补)

软键(操作),再按(◣)软键

择READ(资料从CF卡传输至CNC控制器)PUNCH(资料从CNC控制器传输到CF卡)

XEC)软键即开始传输

输程序(PROGRAM)步骤

模式开关切到EDIT模式

二.按操作面板上(PROGRAM)软键,按软键(◣)软键(CARD),按(操作)软键

四.按软键(READ),输入0XXXX(程序名)

键(PUNCH),输入0XXXX(程序名)

XEC)软键即开始传输。

输PMC步骤(WRITE备份,READ回装)

MC梯形图从CF卡回装到CNC

一.操作面板上(SYSTEM)软键,再按(PMC)软键

二.按(PMCPRM)软键,再按(SETING)软键

三.按操作面板上(PAGE)键

设定PROGRAMENABLE=1,程序可编辑

四.模式开关转到EDIT(编辑模式)

五.按操作面板(SYSTEM),再按(PMC)软键

六.按(◣)扩展软键,按软键(I/O),即可传输

①DEVICE=M-CARD

FUNCTION=READ(资料从CF卡传输到CNC)

DATAKIND=

O=XX(程序号)

程序后按(EXEC)

②传输完毕,须将PLC程序写入FROM中,否则断电后,会消失,必须存到FROM中。DEVICE=F-ROM

FUNCTION=WRITE

DATAKIND=LADDER

③按(◢)再按软键(RUN),执行梯形图,使梯形图运行。PMC梯形图备份到CF卡

一,二,三,四,五,六步骤相同

(α)DEVICE=M-CARD

FUNCTION=WRITE(梯图从CNC写到CF卡中)

DATAKIND=LADDER

FILENO=@PMC-RA.000(梯图名@可用#代替)

按软键(EXEC)即可

PMC参数备份到CF卡

)DEVICE=M-CARD

ION=WRITE(梯图参数从CNC写到CF卡中)

IND=PARAM

O=@PMC-RA.PRM

键(EXEC)即开始传输,将参数输到CF卡

PMC参数从CF卡写到CNC中

(α)DEVICE=M-CARD

FUNCTION=REND

DATAKIND=

FILENO=@PMC-RAPRM

按软键(EXEC)将参数传输到CNC中

.使用CF卡进行在线加工

参数20设定为4(等同设定画面I/O=4)138#7设为1,使存储卡在线加工有效

统在DNC方式下,按下软键(PROGRAM)展软键(◣),出现如下画面

ERATION(M-CARD)

NOFILENAMESIIEDATA

0001O0111837606-12-23

0002O0004187006-12-24

0003O00053852606-12-24

0004O000630827806-12-24

HOSTCONECTDNC-CD(操作)

按下[DNC-CD]软键

三.选择想要执行的DNC文件,如O0004文件,

输入2,按下右下脚[DNC-ST],

此时文件变成O0004即选择了相关的文件。

DNCOPERATION(M-CARD)

DNCFILENAME:O0005

[DNC-ST]

四.按下循环启动键,即可使用O0004程序进行DNC加工。

使用注意事项:

CF插上即报警,不能被系统承认接受,请在电脑上以FAT格式格式化,不要用FAT32格式化,会损坏卡.

统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。特别是机床以绝对位置无档块方式下回零方式,备份时间长,换刀点,主轴定向,刀号等都会有变化,应重整刀具,重调换刀点,主轴变向角度。ADDER-Ⅲ的使用方法:

ADDERⅢ是梯形图开发软件,具有WINDOW操作的一些特点

DER-Ⅲ软件的主要功能

入,输出,显示,编辑PMC顺序程序

控及调试PMC程序

定和显示PMC参数

行和停止PMC程序

入和输出PMC程序

PMC程序写入CNC系统FROM中

印PMC程序

TLADDER-Ⅲ的工作方式

线方式

PMC不通信的方式下编辑程序,包括顺序程序的制作和编辑,传送,打印。FANUC16/18/21/OiA只能在离线方式下实现PMC的传送。

线方式

C通信的同时进行程序的编辑和监视。包括顺序程序的监视,在线编辑,诊断功能(信号状态显示,扫描,报警显示),写入FROM中。

-16i/18i/21i/OiB/OiC即可在离线工作方式下传送PMC也可以在线方式下传送PMC

TLADDER-Ⅲ的使用方法

建一个PMC程序

软件,在NEW中新建一个文件名,

与系统相同的PMC类型,按[确定]

输形式的确定

工具菜单(TOOL)来确定传输形式,

统PMC传送给计算机,选择LOAD

算机传送给系统PMC,选择STORE

作方式的确定

方式传输选择I/OBY“I/O”KEYOPERATION

方式传输选择I/OBYMONIT-ONLINEFUNOTION

程序装载方式的确定

的PMC程序装载到计算机中,选择LOADFROMPMC 机中的PMC程序装载到系统中,选择STORETOPMC 传输程序的确定

输PMC梯形图程序时,选择LADDER

传输PMC梯形图和C语言时,选择ALL

通信协议的设定

定通信端口(PORT),选择COM1,要求计算机要有COM口

的波特率(BAUD-RATE),要与系统的设置一致

偶校验(PARITY)(NONE)

止位(STOP-BIT)选择2,发那科为2位停止位

选择内容的确定

容确定是检查传输内容是否正确

括LADDER-Ⅲ的工作方式(TRANSFER),传输方向(DIRECTION)

输内容(CONTENT)的确定

果处理内容不符合要求,可通过(上一步)按钮重新确定。如果处理内容符合要求,则按[完成],此时即可进行PMC程序的传输,

此后要去操纵设备,对数控系统做出一些设置。

PMC程序传输结束时,将会出现传输成功(TRANSFERENDED)对话框,

[确定]按钮,完成对PMC程序的传输。

上是对计算机侧FAPTLADDERⅢ的设定,为保证传输成功,还要对数控系统进行相关设定。

C-16/18/21/OiA系统的PMC程序传输。

PMC程序传输参数的设定

且钥匙处于打开状态

SYSTEM→软键PMC→系统扩展键→软键I/O→系统扩展键→[SPEED]出现

波特率(BAUDRATE)设定为3,传输的波特率为9600,与计算机中一致

奇偶校验位(PARITYBIT):设为0,不进行奇偶校验位检查

停止位(STOPBIT)设为1,传输的停止位为2位。

C程序传输操作

PMC程序的传出操作

功能键SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[I/O]

通道(CHANNEL):选择PMC程序传输的系统通道号,设定为1时,选择系统JD5A作为PMC程序的传输通道。

软件(DEVICE):传输程序采用其他软件(OTHERS)

(FUNCTION):系统的PMC程序传输给计算机(WRITE)

类型(DATAKIND):传输为PMC程序(LADDER)

XEC],系统把程序传给计算机

成功后,按计算机上的[确定]按钮,即完成PMC程序的传输。

用箭头移光标,按对应软键即可完成选择

C程序的传入操作

SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[STOP]→软键[I/O],使PMC停止运行,再进行传输。

通道(CHANNEL):选择PMC程序传输的系统通道号设定为1时,选择JD5A作为PMC程序的传输通道。(FUNCTION):计算机存储的PMC程序传输给系统(READ)

类型(DATAKIND):传输为PMC程序(LADDER)

侧就绪后,按[EXEC]系统软键,通过计算机侧的操作就可以将计算机存储的PMC程序传给系统,再把系接收到的PMC存储到系统的FROM中。

系统的PMC软键选择RUN后,PMC即处于运行状态。

C-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC传输操作

16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC类型为SB7,通过PMC的在线传输功能进行传输操作,不仅操作简单,而且以实现在线监控。

㈠系统在线传输画面及操作

监控画面的显示操作

SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[I/O]→软键[MONIT]

传输参数设定

块(CPUID):系统默认值

C:用RS232-C接口进行通信时,把其置于使用(USE)

L:传输通道选择,用系统的JD5A或JD36A时设定为1

TE:传输波特率设定,如设为9600

:传输奇偶校验的检查,如不进行奇偶校验检查时,选择NONE

T:传输的停止位,如选择停止为2位(2BIT)

EEDI/F:高速通讯接口是否使用,如果采用以太网(ETHERNET)进行通信时,把高速接口置于使用USE.传输PMC程序的操作

LADDER-Ⅲ软件,在新建文件中,建立一个新文件名(FANUC-18i)选择与系统相同的PMC类型(PMC-SB7),按[确定]

PMC程序的工作方式,是在线还是离线方式,

择方式I/OBYMONIT-ONLINEFUNCTION

首次与系统的PMC进行通信,还要进行通信设备的选择设定,按SETTING

M1

ATE9600

NONE

IT2

采用以太网(ETHERNET)进行通信,还要进行网络参数的设定(通过NETWORKADDRESS菜单设定)

通讯设备和通信参数正确设定后,就可以进行计算机和系统的通讯连接(CONNECT).如果系统通讯电缆的连接和在线通信设定正确,则会出现动态连接画面,显示连接进程。若不出现动态连接显示,则需要检查通信连接的电缆及重新设定参数。

传输方式的选择。如果把系统的PMC程序传输到计算机通信时,选择LOADFROMPMC

算机存储的PMC程序传输到系统通信时,选择STORETOPMC

内容的确定

容是梯形图,选择LADDER

容是PMC参数,选择PMCPARAMETER

容是C语言编写的程序,选择LANGUAGEPROGRAM

传输内容和方式的确定对话框

式为在线传输方式(I/OBYMONIT-ONLINE)

式为系统到计算机的传输方式(LOAD)

容为系统的梯形图(LADDER)

传输内容和工作方式

线传输设定后,可以按[完成],会出现一个显示进度的动态画面。

输PMC程序后,出现程序反编译对话框,选择默认即可,中间一项。

ESYMBOL/COMMENTHASGIVENPRIORITYTOTHESOUNCEDATA(MERGE合并的意思)

效,即对符合和注释进行操作

和目标码合并,符号相同时按源程序的定义。

在合并符号/注释是有优先权)

改后传输到CNC数控系统后,都要写到FROM中,否则断电再上电时,会使更改无效或梯形图丢失。中方式如下:

功能键SYSTEM→软键[PMC]→软键[PMCPRM]→软键[SETTING]

画面

T=0(0:MANUAL1:AUTO)

E=0(0:NO1:YES)

NABLE=0(0:NO1;YES)

ROM=0(0:NO1:YES)

TLSCREEN=0(0:NO1:YES)

RAM=0(0:NO1:YES)

CPARAM=0(0:NO1:YES)

OGRAM=0(0:NO1:YES)

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