全国2005年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题

浙02237# 自动控制系统及应用试题 第 1 页 （共4页）

全国2005年1月高等教育自学考试

自动控制系统及应用试题

课程代码：02237

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填

在题干的括号内。每小题2分，共20分)

1.当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到(或接近)原来稳态值或跟随给定值的变化而稳定在另一稳态值。反映这一性能指标的是该闭环系统的( )。

A.稳定性

B.稳态性能

C.动态性能

D.可靠性能

2.直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种( )元件。

A.检测

B.执行

C.控制

D.比较

3.当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是( )。

A.积分

B.比例

C.惯性

D.振荡

4.阻尼比ζ=1时的振荡环节可看成是( )。

A.两个相同时间常数的惯性环节的串联

B.两个不同时间常数的惯性环节的串联

C.一个PI 环节

D.一个PID 环节

5.当延迟时间οτ很小时，通常将延迟环节简化为一个( )环节。

A.小惯性

B.积分

C.大惯性

D.PI

6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )。 A.1

T j K 1+ω B.)

1T j (j K 1+ω⋅ω C.

)1T j ()1T j (K 21+ω⋅+ω D.)1T j ()j (K

12+ω⋅ω

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7.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。对系统相对稳定性的影响是( )。

A.改善

B.变差

C.不变

D.不一定

8.增大开环增益K ，将使二阶系统稳定性( )。

A.改善

B. 变差

C.不变

D.具体问题具体分析

9.在系统中串联PD 调节器，以下错误的说法是( )。

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳态性能得到改善

D.使系统的稳定性能得到改善

10.开环传递函数)

1s T )(1s T (s K 21++K>0，T 1>0，T 2>0的单位负反馈系统是( )。 A.稳定系统 B.不稳定系统

C.稳定性随T 1，T 2，K 而变

D.稳定性与T 1，T 2，K 无关

二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的

序号分别填在题干的括号内，多选、少选、错选均不得分。每小题3分，共15分)

1.对数频率特性曲线中频段的主要参数有( )。

A. 稳态误差

B. 穿越频率ωc

C. 相位裕量γ

D. 开环增益

2.若f(t)的拉普拉斯变换，即F(s)=⎰∞

0f(t)e -st dt 存在，则以下正确的是( )。

A.f(t)与F(s)一一对应

B.f(t)为原函数，F(s)为象函数

C.若f(t)=δ(t)，则F(s)=1

D.若f(t)=1(t)，则F(s)=

s

1 3.Ⅰ型系统中，适当增加开环增益，将会使系统的( )。

A.阻尼比减小

B.超调量增加

C.相位裕量减小

D.上升时间降低

4.PWM 大功率晶体管直流调压供电电路的特点是( )。

A. 采用高频率的方波脉冲电压供电

B. 不仅能调节输出电压的大小，而且能调节输出电压的极性

C. 通过改变脉冲宽度来控制供电电压大小

D. 由于供电的脉冲频率高，经电机电枢电感滤波后的电流脉动很小 5.开环传递函数G(s)=)1s T (s )

1s T (K 212++，且T 1>T 2>0，则以下正确的有( )。

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A. 不论K 为何值，闭环系统是稳定的系统

B. 增大T 1，将使系统稳定性改善

C. 改变K ，影响系统的相位裕量

D. 系统为Ⅱ型系统

三、填空题(每空1分，共10分)

1.电动机的机械特性通常是指电动机的______________和______________间的关系。

2.正弦函数sin ωt 的拉氏变换为______________。

3.典型环节的对数幅频曲线或它的渐近线大多与lg ω成______________关系。

4.扰动稳态误差与______________的前向通路的积分个数增益有关。

5.振荡环节的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是______________。

6.系统开环对数幅频特性L(ω)的______________曲线的斜率越陡，则系统的稳态误差越小。

7.在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为相位______________校正，相位______________校正和______________校正。

四、简答题(每小题5分，共10分)

1. 分析下面供电电路的工作原理。

2.今将一调速系统改为位置跟随系统，以位置负反馈取代转速负反馈，系统的其它结构、参数未变。若原调速系统是稳定的，则由它改制的位置控制系统是否也将是稳定的?为什么?

五、计算题(每小题9分，共45分)

1. 求传递函数H(s)=(s)

U (s)U i 0。(图中运算放大器为理想运算放大器

)