波轮洗衣机结构设计.
普通双桶波轮式洗衣机的结构
普通双桶波轮式洗衣机的结构普通波轮式双桶洗衣机是在单桶洗衣机的基础上发展起来的，其结构特点是在单桶洗衣机旁边又增设了一个脱水桶，电路中也相应地增设了脱水桶控制电路。
普通波轮式双桶洗衣机结构如图2—8所示。
波轮式双桶洗衣机的洗涤系统与脱水系统相对独立，它们有各自的驱动电动机，各自的控制电路和独立的工作系统。
两个系统可以同时工作，也可以单独工作。
由于波轮式双桶洗衣机的洗涤系统与单桶洗衣机的结构相同，在此只介绍脱水系统。
脱水系统包括脱水电动机，脱水内、外桶，脱水桶传动机构和脱水系统控制电路等。
一、脱水单相电动机脱水单相电动机功率较小，一般输入功率在75～120w之间。
脱水电动机只有一个旋转方向，其转速在1450转／分钟左右(四极电机)。
电动机的启动绕组线径与工作绕组线径不同，启动绕组线径细，工作绕组线径粗。
电动机的启动电容器为3～4uF、耐压400V的电解电容器。
脱水电动机安装时防振性能要求高。
脱水机构的防振构造。
在电动机与底盘之间装有防振弹簧和防振套管(有的洗衣机脱水电动机只有防振套管，而无弹簧)，以减轻脱水桶高速旋转时产生的振动。
脱水内桶与外桶之问的密封件由软质材料制成，以减轻内桶轴与密封件之间的摩擦噪声。
同时，也便于脱水桶运转时自定旋转中心线。
二、脱水桶(内桶)脱水内桶也叫甩干桶，它与脱水电动机同步旋转。
在其壁上均布很多小圆孔，当漂洗后的衣物在脱水桶内高速旋转(与桶一起旋转)时，衣物内含的水分会在强大离心力作用下甩出内桶，经外桶而流出。
双桶洗衣机的脱水桶上面一般都设有压盖，用以将脱水衣物压紧压实，以免因衣物在桶内分布不匀而引起脱水桶的强烈振动，也避免衣物甩出脱水内桶而损伤衣物。
早期产品脱水桶内无压盖。
三、安全制动系统脱水桶在电动机带动下高速旋转，为避免发生人身安全事故，脱水机构都设有安全制动系统(有的早期产品无此系统)。
该系统由脱水桶外盖、拉紧钢丝、制动带、刹车制动盘、微动开关等部件组成。
安全制动系统的动作方式有两种：一种是脱水定时的时间到，安全制动系统动作，使电动机和脱水桶停止转动。
全自动波轮洗衣机机械结构
康佳全自动洗衣机技术 培训资料
牵引器
全自动洗衣机故障维修方法—不进水
全自动洗衣机故障维修方法—脱水故障
全自动洗衣机故障维修方法—进水不止
全自动洗衣机故障维修方法—蜂鸣器、发光二极 管无响应
全自动洗衣机故障维修方法—未进水就洗涤
全自动洗衣机故障维修方法—不排水
全自动洗衣机故障维修方法—波轮单项旋转
全自动洗衣机故障维修方法—洗涤噪音大
• 下部桶壁上有贮气孔，用与水位开 关连接，用来控制进水量。
• 桶上部开有溢水孔，用于排出溢水 和保证漂洗时肥皂泡沫迅速排出。
溢水孔 贮气孔
全自动波轮洗衣机机械结构（4）
• （2）、洗涤桶：即内桶，也就是脱水桶。现在一般内桶采用不锈钢 制作，桶壁上装有侧板，在洗衣机正常工作时水从侧板中喷出，形 成瀑布效果，下部装有法兰盘，用于把脱水桶固定在离合器上。
由于衣服在桶
内不均匀引起
脱水时不平衡
脱水时碰外壳
而碰擦外壳， 此时洗衣机会
E4
进行自动修正，
两次后任无效
则报警。
检查排水管，排除故障后再按启动键；
E1
打开机盖，再合上机盖可解除报警，重
新进入排水工作。
E2
打开上盖，将衣服放匀，在盖好上盖
排水结束后，
上盖未盖上
不脱水
（暂停并报警） 或开始脱水后
E3
E3
波轮式全自动洗衣机设计
目录波轮式全自动洗衣机设计 (2)摘要 (2)Abstract (2)一、波轮式全自动洗衣机机械系统设计 (3)1.1全自动洗衣机的工作原理 (3)1.2全自动洗衣机控制系统的要求 (3)1.3波轮式全自动洗衣机总体结构 (3)1.4机械传动系统设计计算 (5)二、洗衣机电气控制部分 (8)2.1电机结构及功能 (8)2.2控制器功能 (8)2.3传感器功能及使用 (9)三、波轮式全自动洗衣机程序设计 (9)3.1总体思路 (9)3.2电气设计部分 (9)3.3 PLC设计部分 (10)3.4全自动洗衣机控制系统PLC程序 (14)3.5源程序 (16)3.6 程序梯形图 (21)结束语 (23)参考文献 (24)波轮式全自动洗衣机设计摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：洗涤脱水转速AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved,not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.Key words:Wash Dehydration Rotational speed一、波轮式全自动洗衣机机械系统设计1.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
图解波轮式洗衣机洗涤系统的结构与工作原理
图解波轮式洗衣机洗涤系统的结构与工作原理一、波轮式洗衣机洗涤系统的结构波轮式洗衣机的洗涤系统主要由波轮、洗衣桶、电动机、离合器、带轮和传动带构成，一般位于波轮式洗衣机的中部。
洗衣桶垂直放置，电动机和离合器位于洗衣桶下方。
波轮式洗衣机洗涤系统中的波轮及脱水桶（内桶）位于洗衣机箱体内的中心。
波轮式洗衣机中的离合器、电动机、传动带等位于波轮式洗衣机的底部。
波轮式洗衣机洗涤系统中的盛水桶（外桶）位于脱水桶与箱体之间.波轮式洗衣机洗涤系统中的各部件间均通过机械部件进行连接，共同协调工作，完成衣物的洗涤工作。
1.波轮波轮是波轮式洗衣机特有的部件，一般位于波轮式洗衣机的底部，通过螺钉固定在洗衣机内。
波轮上有凸起程度不同的轮脊。
在洗涤过程中，波轮做间歇式正、反转，使水流呈多方向流动，完成洗涤操作。
2.洗衣桶目前，市场上流行的波轮式洗衣机多采用套桶形式，洗衣桶主要由内桶（脱水桶）和外桶（盛水桶）两部分构成。
其中，内桶（脱水桶）上带有平衡环组件，外桶（盛水桶）上带有桶圈和溢水管。
内桶也称为脱水桶，通过法兰固定在离合器脱水轴上.脱水桶上端固定有平衡环，内壁带有许多排水孔，当进行脱水工作时，衣物中的水分受离心力的作用被甩在内桶壁上，这些水分便通过排水孔排出。
3.电动机波轮式洗衣机中使用的电动机一般为单相异步电动机，一般安装在洗衣机底部，在洗涤和脱水时为洗衣桶中的波轮和脱水桶（内桶）提供动力。
波轮式洗衣机中的电动机在正常工作在控制电路的控制下进行正、反转.波轮式洗衣机中的单相异步电动机内部主要由定子、转子、端盖，离心开关,电动机轴以及供电线缆等部分构成。
4.离合器离合器是波轮式洗衣机实现洗涤和脱水功能转换的主要部件。
只有带有脱水功能的波轮式洗衣机中才会安装离合器。
波轮式洗衣机在洗涤过程中，通过离合器波轮轴的旋转来实现波轮的旋转；当需要进行脱水工作时，离合器的脱水轴便会带动脱水桶高速旋转。
由离合杆与其他组件相连，实现转动。
全自动波轮式洗衣机传动装置结构设计说明书
毕业设计（论文）任务书摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家用电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80％以上。
一般来说，全自动波轮式洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能，其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成。
此次设计主要是对全自动波轮式洗衣机的传动装置结构进行了设计，传动系统主要是由电动机和减速离台器两部分组成。
一台洗衣机通过电动机要进行洗涤和脱水两种不同的工作状态，这主要是由洗衣机的传动系统来完成的。
全自动波轮式洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，但大多数零部件选用无需进行设计，设计内容主要有：方案设计、电动机选用、带传动设计、行星减速器设计等。
其中，行星减速器设计为此次设计的重点部分，针对它进行了详细的计算和校核。
关键词:全自动洗衣机；传动系统；离合器；行星减速器AbstractWith the social economic development and raising the level of science and technology, fully automated home appliances become inevitable trend of development. Production of automatic washing machine is very convenient for people's lives. Washing machine is the only non-domestic appliances industry price war in the industry, after several years of steady growth, domestic washing machine in terms of quality or functionality keep up with world-leading levels. At present in China in the production of washing machines, top loading washing machine accounts for 80% or more.In general, automatic top loading washing machine with washing, dehydration, water level automatic control, and choose according to different method of washing clothes and washing time and other basic functions, the structure mainly by the washing and dewatering system, into the system, motor and transmission , Electrical control systems, supporting institutions, five major components. The design of the main loading washing machine is a fully automatic transmission device structure design, drive motor and reducer mainly by the two parts away from the tuner. A washing machine through the motor to washing and dewatering two different working conditions, this basically is the transmission system by washing machine to finish. Fully automatic top loading washing machine design calculation of more content, but most parts are selected without the need for design, design elements are: design, motor selection, belt drive design, planetary gear design. Among them, a planetary reducer design for the design of the key parts in it, a detailed calculation and checking.Keywords: automatic washing machine; transmission system; clutch; planetary reducer绪论毕业设计是大学中一个非常重要的实践性学习环节。
波轮式全自动洗衣机设计_学位论文
各专业完整优秀毕业论文设计图纸第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
波轮洗衣机基本结构原理
一、波轮双桶洗衣机基本结构及工作原理波轮双桶洗衣机一般是由洗涤部分、脱水部分、进、排水部分和传动部分组成。
1 、洗涤部分：波轮双桶洗衣机的洗涤部分包括洗涤桶、波轮、轴套（或减速器）和线屑过滤系统，这部分的功能主要是完成洗涤和蓄水漂洗（或溢水漂洗）。
（ 1）洗涤桶：洗涤桶的作用是盛放衣物和洗涤液并实现洗涤任务的容器，对于酸碱有一定的抗腐蚀能力，并具有一定的强度。
一般采用ABS 或聚丙烯塑料，与脱水外桶一起整体注塑成型，也称双连桶，有些新型洗衣机的双连桶与箱体是一体注塑成型的，这样可以使洗衣机配合更加紧密，提高洗衣机的防锈效果。
洗涤桶的俯视截面一般为方形，四周圆角半径通常都大于50mm，其目的是在洗涤过程中多产生小湍流，以增加衣物舒展伸长，提高洗涤的均匀性，为了增加洗涤效果，有的洗衣机还在洗涤桶壁上增加了凸筋结构。
（ 2）波轮：波轮是波轮洗衣机实现洗涤的主要机械运动件，洗涤时洗衣机通过波轮的运转，带动水流转动，从而在衣物之间、衣物与水流之间、衣物与桶壁、波轮之间产生相对运动。
波轮直径的大小、波轮上的凸筋的高度、形状、波轮转速的快慢、转停时间的长短以及安装波轮洗衣机基本结构原理位置等，对洗衣机的洗净度和磨损率都有很大影响。
波轮材料一般采用ABS 或增强聚丙烯塑料注塑成型，为了提高波轮中心孔与波轮轴配合连接位置的强度，一般会在注塑时在波轮中心孔处预埋一个高强度塑料或金属的内衬，洗涤容量在5公斤以下的洗衣机内衬的内孔一般为方孔，配合轴套使用；洗涤容量在5公斤以上的洗衣机由于波轮与轴配合处承受的力量要大得多，一般内衬采用金属材料（有个别型号洗衣机采用不锈钢内衬），内衬内孔采用花键配合。
目前海尔洗衣机采用的波轮主要为新水流大波轮，从形状以及形成的水流来分主要有偏心波轮、螺旋飓风波轮、盆型波轮、手洗式波轮和搓板式波轮。
（3）轴套（或减速器）：轴套（或减速器）的作用是支撑波轮、传递动力完成洗涤，轴套或减速器安装在洗衣机洗涤桶的底部，通过顶部的密封圈与洗涤桶密封配合，轴套顶端的洗涤轴安装波轮，洗涤时，电动机运转，通过皮带、皮带轮将动力传递到轴套上，带动洗涤轴、波轮转动，起到传递动力的作用，具体的轴套和减速器的结构、工作原理将在后面的部分进行讲解。
毕业设计全自动波轮式洗衣机——机械传动系统设计计算
毕业设计：全自动波轮式洗衣机机械传动系统设计计算指导教师：吴晓红李宝栋机械电子工程专业:张君波轮式全自动洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，但当大多数零部件可以选用而无需进行设计，一般设计内容主要有：方案设计、电动机选用、带传动设计、行星减速器设计等。
4.1方案设计波轮式洗衣机常用布局为输入轴布置在内桶的中心处,整个传动系统基本上同轴布置,电动机只能偏置一边,为了保持平衡,可将排水电磁阀和排水管与电动机对称布置,必要时可加平衡块。
根据设计任务中给出的内桶直径为400 mm则外桶直径约为470mm,电动机轴与洗涤输入轴之间中心距只能为150mm左右，在此范围内选择合适的一级降速传动比和采用带轮传动。
4.1.1基本参数的选择目前洗衣机的洗衣量、电动机功率、内桶直径等基本参数，大多数企业是通过实验进行设计选用的。
表4-1是目前常用的波轮式全自动洗衣机基本参数情况，可供设计时参考。
表4-1 波轮式全自动洗衣机基本参数Ø400~520Ø400~520Ø400~520Ø400~520Ø400~520根据设计任务要求最大洗衣量为3.8kg，参照表4-1选用电动机功率为180W，电动机满载时转速为1370r·min。
4.3V带传动设计计算因为V 带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，在同样的张力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，所以这里选用了最常用的V 带作为第一级降速。
参照表4-1，初步选定电动机功率P 为180W ，洗衣转速为180r /min ，脱水转速为720r/min ，则传动比为： 9.1720137021===n n i （1）计算功率ca P 由于载荷变动小，因此取工作情况系数0.1=A K ca P =P K A =0.18kW（2）选择带型 根据小带轮转速为1370r/min ，以及小带轮安装尺寸的大概范围，选取普通V 带Z 型（见图4-1）（3）带轮的基准直径21d d 和 初选小带轮的基准直径1d d ，查表4-2和表4-3，选取1d d =55mm ，大于V 带轮的最小基准直径min d d 的要求50mm 。
普通双桶波轮式洗衣机的结构及组成原理
普通双桶波轮式洗衣机的结构及组成原理普通双桶波轮式洗衣机由洗涤部分和脱水部分组成，这两部分的机械系统和电气系统都自成一体，即可同时工作，也可单独工作。
普通双桶波轮式洗衣机以其洗净率高、造价低廉、体积小、重量轻等优点在我国被广泛使用。
一、组成结构介绍普通双桶波轮式洗衣机主要由箱体、洗衣桶、脱水桶、波轮、电动机、传动机构、控制机构(包括定时)、排水机构等部分构成，如下图所示。
1.箱体箱体是双桶洗衣机的外壳，用以安装洗衣机的各种组件，并对箱内安装的部件起保护作用。
为了便于维修，箱体后部可以拆卸。
2.洗衣桶是用来盛装洗涤物和洗涤液的容器，在洗涤桶内还装有排水过滤罩、溢水过滤罩和强制循环毛絮过滤系统。
1）排水过滤罩安装在桶体的最低处，上面有几排小孔，用作过滤洗涤桶内的脏水，防止异物堵住排水阀和排水管。
2）溢水过滤罩安装在桶壁上，上面有几排长形小孔。
当洗衣桶的水位高出长形小孔的时候，可通过这些小孔迅速从溢水管排出。
3）强制循环毛絮过滤器主要由毛絮过滤网架、集水槽、循环水管、回水管、回水罩挡圈、左右进水口、波轮叶片等组成。
3.脱水桶脱水桶与脱水电动机同轴旋转，在它的桶壁上有许多小圆孔，洗涤物中的水分在离心力的作用下由此甩出。
为了安全，脱水桶盖与安全联锁开关(俗称盖开关)是联动的，即盖好脱水桶盖则安全联锁开关闭合，打开脱水桶盖则安全联锁开关断开，切断脱水电动机的电源。
4.波轮波轮是波轮式洗衣机对洗涤物产生机械洗涤作用的主要部件，波轮一般采用聚丙烯塑料或ABS塑料注塑成型,通常外表面有几条凸起的光滑过渡筋。
一般的双桶洗衣机波轮采用小波轮，波轮直径为180～185 mm，转速为(450～500)r／min，多数洗衣机的波轮装配在洗衣桶底部中心偏一些位置。
5.传动结构电动机的传动机构均采用一级皮带减速传动方式，传动皮带一般为单根V带。
在传动机构中，波轮轴总成是支撑波轮、传递动力的关键部件。
波轮轴总成由波轮轴、含油轴承、密封圈等构成，如下图所示。
波轮式全自动洗衣机的传动机构设计
1绪论1.1课题研究目的及意义（1）对大学所学的知识进行综合性的运用，加深对机械设计课程和其它有关选修课程的认识及在生产实践中的应用。
（2）掌握波轮式洗衣机传动机构设计的一般方法，了解和熟悉波轮式洗衣机的工作原理，对传动零件进行设计计算，锻炼正确独立的设计思想和分析问题、解决问题的能力，特别是总体设计和计算的能力。
（3）通过了解设计波轮式洗衣机的传动结构，了解国内波轮式洗衣机发展现状，锻炼了计算、查阅工具书、电脑绘图、机械设计等能力，培养波轮式洗衣机的基本技能。
（4）通过对波轮式洗衣机的研究并查阅了解多种制图软件，熟练掌握及操作制图软件CAD，利用已掌握的机械制图技能完成波轮式洗衣机传动结构的设计。
（5）通过查阅波轮式洗衣机的相关资料，可以对洗衣机行业的发展有新的认识。
1.2波轮式全自动洗衣机的研究现状和发展趋势随着社会科学技术水平的不断提高，家用电器也得到了迅速发展，洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的一部分。
市场上的洗衣机有波轮式洗衣机，滚筒式洗衣机，搅拌式洗衣机。
其中波轮式洗衣机是在洗衣机的桶底装有一个圆盘波轮。
在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋时而左旋的涡流，带动衣物跟着旋转翻转，这样就能将衣物上的脏东西清除掉。
进入二十世纪八十年代后，出现了新型波轮设计和新型水流方式：波轮在桶的底部，水流方式一般为正向旋转一至三秒，停零点一至一秒，再反向旋转一至三秒，再停零点一至一秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年的研究成果，有利于各因素之间的平衡，兼顾了洗涤率、磨损率、缠绕状况、洗涤均匀度等因素。
波轮式洗衣机的最大优点是，洗衣速度要比滚筒式洗衣机的速度快得多。
波轮式洗衣机凭借着它结构比较简单，维修方便，洗净率高等优点，已经进入了千家万户。
目前我国生产的洗衣机中波轮式洗衣机占其中的大多数，加强对波轮式洗衣机的研究显得尤为重要。
本文主要针对波轮式洗衣机的传动机构进行设计与研究。
机械设计学 洗衣机结构设计
4.淋喷管
淋喷管通过淋喷管座、弹簧座、
套管、套座等与脱水内桶固定。如图
所示
5.刹装置
组成：刹车盘、拉簧、刹车动臂、刹车块、钢丝等组成。如图所示
6.排水阀
结构如图
洗衣机结构设计
机制班
1.洗涤桶
如图是喷淋式双桶洗衣机的整机结构图，其内部的结构原理如图如图所示。
2.波轮轴组件
波轮组件：波轮轴、轴套、轴承、密封圈等。 波轮轴：上端为矩形、顶端开螺钉孔，用于安装固定波轮。下端按大 传动带。 轴套：增强尼龙、增强 聚丙烯或压铸铝材制成。 结构如图所示。
3.脱水轴组件
波轮洗衣机构造图
波轮洗衣机构造图如果我们看看洗衣机的底部，您就会明白是什么东西使洗衣机这么重了。
上图确实是一个混凝土块。
这块和电机重量相同的混凝土是用来平衡电机重量的，而电机要驱动一个与钢质桶相连接的很重的变速箱。
洗衣机部有多很重的部件。
洗衣机有两个钢桶。
盛衣服的桶叫桶。
桶的中间有一个搅动器，桶的四壁凿了很多，这样在桶旋转时，水就可以从中流出。
密封防水的外桶和洗衣机机身栓接在一起。
由于桶在洗涤期会产生震动和摇动，所以在安装桶时必须使其既能运转又不会撞到洗衣机的其他部件。
如上图所示，桶与连接在黑色金属框架上的变速箱相连接。
这个框架支撑着电机、变速箱和混凝土平衡块的重量。
钢丝绳和滑轮支持系统上图显示了已拆除桶和变速箱的黑色金属框架。
图片左侧的钢丝绳是右侧同一条钢丝绳的另一端。
总共有三个滑轮，这样如果框架的一端向上移动，另一端就会向下移动。
此系统可经受笨重部件的重量，能够保证这些部件的运动不会引起整个机器震动。
但是，如果这些部件都只悬挂在钢丝绳上，那么它们为什么不一直摇摆呢？洗衣机中有一个阻尼系统，它可以利用摩擦力来吸收一部分由震动产生的力。
振动阻尼系统在洗衣机的四个角落上各有一个机械装置，其工作原理有些像盘式制动器。
与洗衣机框架相连的部分是弹簧。
弹簧将两个衬垫挤向与黑色框架相连的金属板。
您可以看到由于震动产生的运动使衬垫磨光了金属板洗衣机的管件有以下几个作用：它为洗衣机注入适当温度的水。
在洗涤期，它将洗涤桶底部的水回流到桶的顶部。
在脱水期，它将排水管里的水抽空。
洗衣机的后部有两根水管的连结装置，一个用于热水，而另一个用于冷水。
这两根管均与电磁阀的阀体相连。
水控制阀上图显示了电磁阀的后部和前部。
您会看到有两个阀门，但它们却和一根软管相连接。
所以热水阀和冷水阀会依据设定的温度同时打开或一开一关。
软管里的水要先通过抗虹吸装置，才能注入洗涤桶。
抗虹吸装置抗虹吸装置可防止洗涤用水回流到供水管，避免家里的水甚至邻居家的水受到污染。
波轮洗衣机结构设计解读
创新技术
Product Design Training>>
神奇的三洋超音波
何为超音波 20Hz
低频波
20KHz
可听波
1MHz
超音波
频率太低，人耳听不见
人耳听的见
频率太高，人耳听不见
振动数每秒在2万次以上，人耳听不见的音波即为超音波。
超音波是振动频率为每 秒20000次以上的一种冲击 波，是人耳听不到的一种振 动波，它可以彻底击落污垢。 合肥三洋洗衣机采用了这种 先进的洗涤方式，来达到提 高洗涤均匀度，降低洗涤剂 用量，节约用水用电的目的， 既经济又环保。
基础知识
Product Design Training>>
等级2：后罩盖 等级2：箱体铆接完成
等级3：左、右角板 等级2：箱体把手 等级3：上连板
等级3：箱体 等级3：铆钉
等级2：底托屏蔽板 等级2：底托 等级2：缓冲垫（3） 等级2：可调脚组件 等级2：可调脚
等级2：排水内管 等级2：可调脚螺母 等级2：可调脚套
洗涤过程分两步完成，第一步高浓度溶化洗涤剂； 第二步进行正常洗涤，提前一步， 提高效率。
创新技术
Product Design Training>>
人工智能 模糊控制
三洋最先开发的人工智能，模糊控制洗衣技术， 能模仿人的感觉、思维、判断能力，通过多种传感器 判断衣物重量、布质和衣物的洗涤状态等，由智能电 脑不断采集处理信息，决定水位的高低、洗衣粉的用 量、 洗涤时间和方式等，并自动执行完成整个洗衣 过程。
1 2 3 4 5
名 称
≤0.012 ≤0.017 ≤0.022 ≤0.027 ≤0.032
波轮式
≤20 ≤24 ≤28 ≤32 ≤36
全自动波轮式洗衣机原理结构
减速离合器 • 减速离合器可以说是全自动波轮式洗衣机 的“心脏”，洗衣机的洗涤和脱水均由减 速离合器控制。在洗涤状态时，要求波轮 以较低的速度（约140r/min）转动，在脱水 状态时，要求洗涤脱水桶以较高的速度 （ 700r/min -800r/min以上）转动，通过对 电动机转速（1400r/min）的不同转速和传 动的转换，来实现洗涤和脱水动作。
• 工作原理 • 1、洗涤状态 • 排水电机未动作时，棘爪臂处于原始位置，即棘爪正对棘 轮的轴心，棘爪处于棘轮齿高2/3处。卡住棘轮。方线扭 簧由于棘轮在上一动作中被棘爪逆时针拨过一个角度而被 拨松，传距轴套与齿壳脱离；制动臂也处于原始位置。由 于制动臂扭簧的使用，使制动带抱紧制动轮。大皮带轮带 动齿轮轴运转，经行星齿轮减速后，洗涤轴转速约 140r/min。 • 2、脱水状态 • 排水电机通电后，排水阀上的排水拉块带动制动臂转过一 个角度。使制动带松开，同时棘爪臂转位，使得棘爪与棘 轮脱离，方线扭簧处于抱紧状态。这样方线扭簧与传距轴 套抱合，使得与齿壳成为一体，皮带轮的转动就带动内桶 同步转动，其间不经行星齿轮减速器减速，转速高约为 700-800r/min。
• （3）波轮： • 对洗涤衣物产生机械洗涤力的主要部件， 其形状、尺寸大小、转速等洗涤的洗净率、 磨损率、缠绕率都有重要影响。本公司均 采用蝶形波轮，洗净度较高，衣物缠绕率 小。
• 传动系统： 主要由离合器、 电动机、电容、 风叶轮、三角皮 带等组成，是洗 衣机工作的动力 部分。全自动波 轮式洗衣机由一台电动机来实现洗涤和脱水 两大功能，其洗涤和脱水 状态的转换通过 离合器来控制 。
• （3）安全开关 • 安全开关在全自动洗衣机中主要起到安全保护作 用，脱水过程中安全开关是否接通，是全自动洗 衣机进行脱水动作的必备条件。 • 安全开关工作原理是：当门盖关合时安全开关的 探棒被机盖抬起来推动安全杠杆向上带动摆动板 把动触片抬高，使动触片上的镀金触点与静触片 相通，电路接通，电脑程控板得到信息后开始脱 水程序。在洗衣机脱水过程中，如果中途打开机 盖安全开关在弹簧片的作用下，摆动板回落，动 触片与静触片分离，电脑程控板收到电路断开的 信息后，使电机停转，并启动刹车系统，使脱水 桶迅速停转，使用用户可以在脱水中途安全拿取 或添加衣物。
全自动波轮洗衣机基本构造详解
在波轮上开有很多密集小孔，有效 提高脱水率
基本构造之洗涤脱水系统
波轮－雷达式波轮
雷达式波轮是内凹型的，底部密集排列数百个出水孔。
当波轮高速旋转时，数百个小孔同时向上喷射水流， 将衣物托浮在内桶的中央，减少了衣物与波轮和内桶的 硬性摩擦，呵护衣物。强劲的水流大大提高洗净度。波 轮内凹的设计，增大洗涤空间。
我们在讲透无孔内桶的健康功能后，在讲解有孔内桶洗衣机就必须强调我 们的“洁桶”功能；因为我们大部分洗衣机都是有孔内桶。一分钟的喷淋漂 洗，一分钟的脱水，彻底清洁内外桶；
讲解“洁桶”功能时，一定要将“洁桶”和SX的“桶风干”彻底分开；没 有进行喷淋漂洗的“桶风干”，脏物依然残留在内外桶之间，下次洗涤的时 候，脏物又会游离出来。根本不能达到彻底清洁内外桶的作用。
基本构造之洗涤脱水系统
内桶详解－搓板式不锈钢无孔内桶 节水原理图
基本构造之洗涤脱水系统
内桶详解－搓板式不锈钢无孔内桶
优点：呵护衣物
小孩、女士的衣物上有很多装饰性的小饰品， 有孔洗衣机这类衣物时容易造成衣物的时候， 由于洗涤、脱水的时候衣物会在离心力的作用 下压进桶壁的小孔，导致衣物褶皱、变形，甚 至被拉破。
渗锌钢板
全塑箱体
铝合金箱体
优点
外形美观大方、整机显得豪 华高档，强度高，经久耐用
永不生锈，不易发生变 形，可以再回收利用， 成本低
不易生锈、不易变形
缺点
制造成本较高，生产工艺比 较复杂；如果喷塑处理不好， 长时间使用后颜色会发 箱体很容易生锈；一旦损坏 生变化，美观性稍差 不可再利用
成本偏高，而且存在 产生铝锈的隐患，强 度较钢板差
波轮式全自动洗衣机系统设计
目录摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1 机电一体化课程设计目的 (2)1.2 设计任务 (2)第二章波轮式全自动洗衣机的总体结构设计 (3)2.1 波轮式全自动洗衣机总体结构 (3)2.2 进水排水系统 (3)2.3 传动系统结构及工作原理 (7)2.4 机械设计系统传动计算 (14)第三章控制系统设计 (20)3.1 全自动洗衣机的功能要求 (20)3.2 硬件电路设计 (21)3.3 控制程序设计 (22)总结 (24)致谢 (26)参考文献 (27)摘要从目前的洗衣机市场来看，洗衣机分为三种类型：波轮机、滚筒机以及搅拌机，但目前国内卖场上以波轮机和滚筒机为主，搅拌机很少在国内出现。
波轮洗衣机，20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机。
目前是我国人民最了解，市场占有率最高的洗衣机种类。
特点：耗水量大价格低滚筒洗衣机，发源于欧洲，是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。
特点：耗电量大磨损小搅拌洗衣机，搅拌式洗衣机先于波轮式洗衣机出现。
全自动搅拌式洗衣机发源于美国，在美国流行，但在中国很难见到。
它与波轮洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有270度，不像波轮洗衣机的波轮是旋转360度。
特点：洗净度好耗水多未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机，运用超声波原理振动洗衣，从概念上彻底更新洗衣机洗涤原理，不再使用洗衣粉，是真正的环保型洗衣机。
到时，人们不仅从洗衣机里拿出衣服就能穿，而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害，更不存在化学洗涤剂的环境污染问题了。
第一章绪论1.1机电一体化课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。
要求学生做那个和运用说学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：1) 学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。
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基础知识
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等级2：小带轮 等级2：吊杆组件 等级2：排水阀 等级2：电容器组件
等级2：电机角架
说明书、保修卡、卡簧、 螺钉
进水软管组 件、排水软 管组件
等级2：离合器部件
等级2：扭矩电机
基础知识
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洗涤部分 传动部分 支撑部分 进、排水系统
基础知识
影响洗涤效果的4个基本要素
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机械作用： 与手搓揉、洗衣板和棒槌等原始的机械作用相似，洗衣机的机械作用是指衣 物与水流、洗衣机桶壁以及衣物之间的相互摩擦、相互撞击作用，可使附着 在衣物上的污垢脱离。一般来说机械作用越大，衣物洗净度越高，但同时磨 损度也就越大；反之机械作用小，衣物不易磨损，但衣物洗净度低。不同类 型洗衣机采用不同的机械运转方式，导致衣物的磨损程度也不同。 洗衣时间： 欲达到相同的洗净效果，如果降低洗衣机的机械作用，就应该合理延长洗衣 时间，这可有效地解决衣物洗净度与磨损之间的矛盾。
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悬浮搓揉洗涤
波轮旋转产生离心水流，分离松散衣物；内桶旋转产生的向 心水流，使衣物远离桶壁，再加上立体喷射水流从桶底喷出，使 衣物悬浮在水中洗涤，大大减少衣物的缠绕和与波轮的摩擦。
创新技术
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二步净洗衣技术
1 2 3 4 5
名 称
≤0.012 ≤0.017 ≤0.022 ≤0.027 ≤0.032
波轮式
≤20 ≤24 ≤28 ≤32 ≤36
≥0.90 ≥0.80 ≥0.70
搅拌式 ≤0.06×102mol/L ≥0.75 ≤0.15% <115% ≤72DB
≤0.19 ≤0.23 ≤0.27 ≤0.31 ≤0.35
基础知识
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等级2：后罩盖 等级2：箱体铆接完成
等级3：左、右角板 等级2：箱体把手 等级3：上连板
等级3：箱体 等级3：铆钉
等级2：底托屏蔽板 等级2：底托 等级2：缓冲垫（3） 等级2：可调脚组件 等级2：可调脚
等级2：排水内管 等级2：可调脚螺母 等级2：可调脚套
基础知识
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箱体:洗衣机的支撑部分.洗衣机外形尺寸的直接体现,它的强 度好坏直接影响洗衣机的振动噪音,包装性能等.
1）渗锌钢板 ：主要由镀锌钢板，渗锌钢板、PCM钢板、塑料箱体、四种材料。 各自的优缺点： 镀锌钢板、渗锌钢板、冷板等：要求表面喷涂，表面光洁度较好，焊接处理容易，要求内外 表面处理，单台成本较低，但投入喷涂设备较大，人员投入大，对环保不利。不易改色等 PCM面板：表面光洁度好，改色容易，但连接处理较难，要求铆接处理，分有铆钉和无铆钉 连接。有铆钉材料成本高，无铆钉铆接设备投入较大，但工厂需要场地少。 它们还有的主要优点是产品的防火性能好。 塑料箱体： 主要优点是永不生锈，投入相对较少，但塑料易老化，产品的防火性能差。塑料易发生开裂 变形的情况易在洗衣机工作时产生共振，噪音变大 。 目前三洋洗衣机箱体主要是用镀锌钢板,刚为出口开发的塑料箱体一款.
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波轮洗衣机
基础知识/结构设计基准
New Product .Wash Machine
技术中心
波轮结构部
2010.06
目 录
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关于洗衣机产品的基础知识 全自动产品创新功能 洗衣机主要零部件设计基准
基础知识
基础知识
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等级3：烘干口盖 等级3：后板 等级3：洗涤上盖组件 等级3：进水阀 等级3：水位传感器 等级3：上盖轴销 等级3：安全开关组件 等级3：安全杆 等级3：面架 等级3：洗衣机线束
等级3：进水盒
等级3：控制板完成
等级3：粉末盒
等级3：各类紧固螺钉
它们的优缺点分别如下：
PP材料，韧性好，耐洗涤剂效果好，成本相对较低。缺点表面处理相对困难，较难进行丝 印，表面喷漆等。表面耐磨性差。 ABS材在，表面光洁度好、挺阔、表面处理容易，但脆性大，成本较对较高，耐洗涤剂效果 差。 IMD 模内注塑面板，高档美观，手感好，寿命更长，防水效果更好，故障率低。但成本较 高 亚克力面板，档次高，但成型困难（只能是平面的），成本高。
例：
基础知识
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0.整机包装完成
F
A
B
F=5kgf A不大于20mm B=0.045H+30mm H：包装带的最长边的长度
基础知识
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等级1.面架保护 等级1.脱水桶保护
等级1.箱体保护1、2、3
等级1.总装完成 等级1.支架 等级1.台座完成
滚筒式
滚筒洗衣机的洗涤原理是通过内筒顺时针和逆时针转动，带动衣物和水上下提起落下， 使洗涤剂渗透到衣物内部，并通过挤压，拍打式运动和上方喷淋水流来洗净衣物。 优点：缠绕少，洗涤范围广，磨损小，省水和省洗涤剂。 缺点：耗电量大，体积大且笨重，洗衣时间长。
搅拌式
搅拌式洗衣机应用搅拌原理，通过化学作用，机械作用等来洗净衣物。目前主要存于 北美地区。 优点：洗净度高，衣物不会缠绕，大容量设计。 缺点：对衣物磨损大，结构复杂，占地面积大，机体重，噪声大。
洗涤剂、水： 添加一定量的洗涤剂通过化学作用可达到干净彻底的去污效果。洗涤剂的用 量应该适当，过量的洗涤剂不仅浪费，而且衣物不易漂洗干净，此外过多的 泡沫会使洗衣效果变差。 洗衣温度： 洗涤剂中的酶的活性随着温度变化而变化，30℃左右的洗涤温度能最大程度 激活酶活性，充分溶解和利用洗涤剂，去污效率越高。
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洗衣机代号含义
（具体三洋产品代号见附件）
X 工厂自定义编号 额定洗涤（或脱水）容量（kg）×10 洗涤方式不同分类：B（波轮式）；G（滚筒 式）； J（搅拌式） S（双动力） 自动化程度分类：P（普通型）； B（半自动）； Q（全自动） 产品代号，洗衣机用汉语拼音字母X表示
基础知识
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等级2：脱水桶完成 等级2：波轮
等级2：外桶盖 等级4：上半环 等级3：平衡环组件 等级4：下半环 等级4：平衡环塞 等级2：滤网组件 等级3：脱水桶组件 等级3：循环水道 等级4：脱水桶身 等级4：脱水桶底 等级3：脱水桶法兰 等级2：外桶
零洗涤剂：三洋零洗涤剂洗衣机采用 了尖端技术的电解水系统，不仅洗涤 衣物不用洗涤剂，而且只需漂洗一次， 大大节约了用水，是非常健康环保的 洗涤方式。
除菌程序：三洋电解水产生 的大量活性氧和次氯酸离子 等，有效杀灭大量有害菌， 经权威实验验证，对大肠杆 菌等杀灭率高达99.9%以上。 桶自洁：每隔一段时间，加盐运行此 程序一次，能清除洗衣桶内产生的黑 霉菌、污垢等，保证衣物绝无二次污 染之忧。
洗涤过程分两步完成，第一步高浓度溶化洗涤剂； 第二步进行正常洗涤，提前一步， 提高效率。
创新技术
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人工智能 模糊控制
三洋最先开发的人工智能，模糊控制洗衣技术， 能模仿人的感觉、思维、判断能力，通过多种传感器 判断衣物重量、布质和衣物的洗涤状态等，由智能电 脑不断采集处理信息，决定水位的高低、洗衣粉的用 量、 洗涤时间和方式等，并自动执行完成整个洗衣 过程。
滚筒式
≤12 ≤14 ≤16 ≤18 ≤20
≥1.03 ≥0.94 ≥0.70
三洋洗衣机实际值 ≤0.06×10-2mol/L 0.7以上
漂洗性能（浓度） *洗净性能（洗净比） *磨损性能（磨损率） 脱水性能（含水率） 噪音值
≤0.06×10-2mol/L ≥0.7 ≤0.15% <115% ≤72DB
基础知识
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1.洗衣机构造等级
整机包装完成 总装完成 ………………等级0 ………………等级1
脱水桶完成
………………等级2
平衡环组件
脱水桶组件
……
………………等级3 ….等级4
上半环
下半环
平衡环塞
脱水桶身
脱水桶底
螺钉
基础知识
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电解水技术
洗衣机专门设计制造的电解水装置，该装置所使用的电极为稀有贵重金属钛镍合 金，通过电脑程序控制电解装置有序地进行电解工作。电解洗涤、杀菌的主要媒介是 次氯酸和活性氧等。 自来水经电解后产生活性氧，进而产生氯系ClO2（二氧化氯）、Cl2（氯气）、 HClO（次氯酸）和氧系O3（臭氧）、H2O2（双氧水）消毒剂的混合物。几种消毒剂在 杀菌消毒效果上具有互补和协同作用，是任何单一型消毒剂所无法比拟的，且没有残 留和环境污染问题，不会产生“三致”（致癌、致畸、致突变）物质(即氯代有机物 THM)，健康环保。
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家用洗衣机分类
按洗涤方式不同分类 ▲波轮式洗衣机； ▲滚筒式洗衣机； ▲搅拌式洗衣机； ▲双驱动式洗衣机 按结构形式不同分类 ▲单桶洗衣机； ▲双桶式洗衣机； ▲套筒式洗衣机； 按自动化程度不同分类 ▲普通型洗衣机； ▲半自动型洗衣机； ▲全自动洗衣机；