ATM60-90系列绝对值旋转编码器选型手册(中文版)

1030006 1030007 1030008
动
角度分辨率
0.043°
控
测量误差 重复精度
± 0.25° 0.1°
制
输出接口
SSI,RS422
传
输出码
格雷 码/二 进 制码
感
编码方向
顺时 针/逆 时 针
器
定位时间
0.15ms
接口信号 Clock+,Clock-,Data+,Data-8)
用 于SSI通 讯 模 式 ： 最 大 时钟
频 率1MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟
分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ率 高达26位
多圈绝对型旋转编码器
ATM60/ATM90: 多圈绝对型旋转编码器 结构坚固，性能可靠
多种接线方式： 插头式，接线端子式
多种输出接口： SSI，Profibus,CANopen和 DeviceNet等；可以满足不 同应用场合的需求。
旋转编码器提供了SSI输出接口 或者RS422参数配置接口也可作为 标准输出接口，并提供连接到
1)在这种 情 况下,用 户将轴封去掉 2)参照DIN IEC 68,2-27部 分 3)参照DIN IEC 68,2-6部分 4)在编 码 器 上 无密封 圈 5)在编 码 器 上 有密封 圈
订货资料
ATM60夹 紧 法 兰 ； 6mm轴 径 ； 电 源 电 压US 10...32V;SSI输 出 接 口/ RS422输出 接 口 1 出 厂 设 置 ：4,096脉 冲/圈x 4,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号"Set”=0
596 运动控制传感器
1 R=最 小 弯 曲 半 径40mm
针脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
输出信号
GND Data+ Clock+ R x D+ R x DT x D+ T x DUs SET* DataClockCW/CCW* Screen
其 它 公 差 遵 循DIN ISO-2768-mk标准
型号
订货号
接线说明
6)插头 式 旋 转 编码器
ATM60-A1A12X12
1030005
4,096步/圈 x 4,096圈 ，M23插 座, 12针
7)上电 初 始 化 时间是 指:“从 通电 这 一 刻 开始 算起,直到 数 据字节可 被正确读入这一刻为止”这一段 时间。
ATM60-A1K12X12 ATM60-A1L12X12 ATM60-A1M12X12
连接编码器的M23,12针 插座针脚视图
SET* :此 输入启动了编码器"电调零"设定 当此"SET"接线和电源 正极(Us)连接超过100ms 时候, 当前的 机械位置被定义为"零"位或预先被设 置的值。
CW/CCW*：正转/反转选择 此 输入线定义了"编码方向"与编码 器旋转方向 的关系。 如果此输入端"不接"，此 输入/信息为"高电 平"。面对 编码器压轴"顺时针"方向旋 转时，"编码"增加 。如果 需要在编码器"逆时针"方向旋 转时，"编码"增加 则需 要将此针脚连接到一个低电平。（和电源负极连接）
分辨率 高达26位
多圈绝对型旋转编码器
▀ 结构坚固 ▀ SSI输出接口和RS422参
数配置接口(也可作为输 出接口)
▀ 电气参数与分辨率均可调 ▀ 强抗冲击和抗振动能力 ▀ IP67外壳防护等级
ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，伺服法兰
径向插头，伺服法兰型外形尺寸图
径向电缆，伺服法兰型外形尺寸图
ATM60-A4N12X12
1032915
4, 096步/圈 x 4,096圈 ，10m电缆
1 可按客户要求进行其他类型设置，SSI/RS422输出接口,最大分辨率为25位, 4, 096步/圈 x 8,192圈或8, 192步/圈 x 4,096圈
特殊分辨率型号：夹紧法兰，US 10...32V;SSI/RS422,格雷码，电调节信号" Set”=0
98% 冲 击2)：100g,6ms 振 动3)：20g,10-2000Hz 带 轴封 ：IP67 无 轴 封4)：IP43 无 轴 封5)：IP65 0.5kg
法兰类型 伺服法兰
电气参数
工作电压
10-32V DC
功耗
0.8W
运
上 电 初 始 化 时 间7)
1050ms
动
最大分辨率 角度分辨率
8,192步/圈 × 8,192圈 0.043°
98% 冲 击2)：100g,6ms 振 动3)：20g,10-2000Hz 带 轴 封：IP67 无 轴 封4)：IP43 无 轴 封5)：IP65 0.5kg
法兰类型 夹紧法兰
电气参数
工作电压
10-32V DC
功耗
0.8W
上 电 初 始 化 时 间7)
1050ms
运
最大分辨率
8,192步/圈 × 8,192圈
Profibus、CANopen和DeviceNet
等现场总线的相关接口。以上各种 运
接口，完全满足了当前自动化技术
动
控
高端平台的需求。
制
传
感 基于ATM系列的以上特点,ATM系列 器
所有多圈式设计均采用磁性原 可典型应用于以下行业:
理和齿轮箱结构。这一结构确 ■机床行业
保可获取到可靠的圈数信息， ■港口机械
电缆颜色
蓝 白 黄 灰 绿 粉红 黑 红 橙 棕 淡紫 橙/黑
接线说明
电源负极 SSI输 出 信 号 线 SSI输 出 信 号 线 RS422编 程 线/输 出 信号线 RS422编 程 线/输 出信号线 RS422编 程 线/输 出信号线 RS422编 程 线/输 出信号线 电源正极 "零 位"设置 线 SSI输 出信 号 线 SSI输 出 信 号 线 正 转/反 转编 码 选择线 屏蔽线
其 它 公 差 遵 循DIN ISO-2768-mk标 准
附件 接线电缆 安装法兰 编程器 SSI串口转并口模块
598 运动控制传感器
1 R=最 小 弯 曲 半 径40mm 径向插头，伺服法兰型外形尺寸图
其 它 公 差 遵 循DIN ISO-2768-mk标 准
针脚号
输出信号
电缆颜色
接线说明
1
GND
▀ 电气参数与分辨率均可调 ▀ 强抗冲击和抗振动能力 ▀ IP67外壳防护等级
ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，夹紧法兰
径向插头，夹紧法兰型外形尺寸图
径向电缆，夹紧法兰型外形尺寸图
其 它 公 差 遵 循DIN ISO-2768-mk标 准
附件 接线电缆 安装法兰 编程器 SSI串口转并口模块
1)在这 种 情 况下,用户将 轴封去掉 2)参照DIN IEC 68,2-27部 分 3)参照DIN IEC 68,2-6部 分 4)在编 码器 上无密 封圈
订货资料
ATM60夹 紧 法 兰 ； 10 mm轴 径 ； 电 源 电 压US 10...32V;SSI输 出 接 口/ RS422夹紧 法 兰 1 出 厂 设 置 ：4,096脉 冲/圈x 4,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号" Set”=0
ATM60-A4A0XK39
1035132
4, 096步/圈 x 4,096圈，M23插座, 12针
ATM60-A4A0XK09 ATM60-A4L 0XK03
1032982 1034830
8，192步/圈 x 4,096圈，1. 5m电缆 8，192步/圈 x 4,096圈，3m电缆
运动控制传感器 597
10
Data-
棕
SSI输 出信 号 线
11
Clock-
淡紫
SSI输 出 信 号 线
12
CW/CCW*
橙/黑
正 转/反 转编 码 选择线
Screen
屏蔽线
连接编码器的M23,12针 插座针脚视图
SET* :此输入启动 了编码器"电调 零"设定 当此" SET"接线和电源正极(Us)连接超 过100ms 时 候, 当前的机械位 置被定义为"零"位或预先 被设置的值。
的 持 续 时 间 各 为500ns。
TxD+,TxD-,RxD+,RxDSET(电调 节 信号)
RS 422 高 电平 激活(低电 平 约为0V~4.7V； 高 电 平约 为10V~UsV)
C W / C C W (旋 转 方 向 的 控 制) EMC9)
低 电平 激活(低电 平 约为0V~1.5V； 高 电平 约为2.0V~UsV)
ATM60 SSI/RS422夹紧法兰
技术参数 机械参数 外径 启 动转 矩( 20℃)
工 作 转 矩( 20℃)
瞬时惯量 最大允许转速 最大角加速度 最大轴负载
轴承使用寿命 工作温度 存储温度 允许相对湿度 抗振性能
外壳防护等级 IEC 60529
质 量6)
ATM60 SSI/RS22
60mm 带 轴 封 ：2.5Ncm 无 轴 封1)：0.5Ncm 带 轴 封：1.8Ncm 无 轴 封1)：0.3Ncm 3.5gcm2 6,000转/分 钟 5×1 0 5r a d / s 2 300N(径 向) 50N(轴 向) 3.6× 109转 -20℃...+85℃ -40℃...+100℃
ATM60 SSI/RS422 伺服法兰型
技术参数 机械参数 外径 轴径 启 动转 矩( 20℃)
工 作 转 矩( 20℃)
瞬时惯量 最大允许转速 最大角加速度 最大轴负载
轴承使用寿命 工作温度 存储温度 允许相对湿度 抗振性能
外壳防护等级 IEC 60529
质 量6)
ATM60 SSI/RS422
并可有效提高抗振性能。
■起重机械
■风力发电行业
SICK公司生产的多圈绝对型旋转 编码器，款式多种多样。
■钢铁行业 等多种行业的应用中
多种外形结构： 夹紧法兰/伺服法兰 通孔/盲孔；
C3运动控制传感器 595
分辨率 高达26位
多圈绝对型旋转编码器
▀ 结构坚固 ▀ SSI输出接口和RS422参
数配置接口(也可作为输 出接口)
60mm 6mm 带 轴 封 ：2.5Ncm 无 轴 封1)：0.5Ncm 带轴封 ：1.8Ncm 无 轴 封1)：0.3Ncm 3.5gcm2 6, 0 0 0转/分 钟 5× 105rad/s2 300N(径 向) 50N(轴 向) 3.6× 109转 -20℃...+85℃ -40℃...+100℃
控
测量误差
± 0.25°
制
重复精度
0.1°
传
输出接口
SSI,RS422
感
输出码
格 雷码/二 进制 码
器
编码方向
顺 时针/逆 时针
定位时间
0.15ms
接口信号 Clock+,Clock-,Data+,Data-8)
用 于SSI通 讯 模 式 ： 最 大 时钟
频 率1MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟 脉冲的一个周期内：其高电平
蓝
电源负极
2
Data+
白
SSI输出信号线
3
Clock+
黄
SSI输出信号线
4
R x D+
灰
RS422编程线/输出信号线
5
R x D-
绿
RS422编程线/输出信号线
6
T x D+
7
T x D-
粉红 黑
RS422编程线/输出信号线 RS422编程线/输出信号线
8
Us
红
电源正极
9
SET*
橙
"零 位"设置 线
脉冲的一个周期内：其高电平
的 持 续 时 间 各 为500ns。
TxD+,TxD-,RxD+,RxDSET(电调 节 信号)
RS 422 高电 平 激活(低电 平 约为0V~4.7V； 高 电 平约 为10V~UsV)
C W / C C W (旋 转 方 向 的 控 制) EMC9)
低电 平 激活(低电 平 约为0V~1.5V； 高电 平 约为2.0V~UsV)
CW/CCW*：正转/反转 选择 此输入线定 义了"编码方向"与 编码器旋转方向的关系。 如 果此输入端"不 接"，此输入/信息为"高电平"。面对 编码 器压轴"顺时针"方 向旋转时，"编码"增加。如果 需要在 编码器"逆时针"方 向旋转时，"编码"增加则需 要将此针脚连接到一个低电平。（和电源负极连接）
型号
订货号
接线说明
5)在编 码器 上有密 封圈 6)插头 式旋 转编码 器 7)上电 初始 化时间 是指:“从通电 这 一刻 开 始算 起,直到数据字 节可 被正确读入这一刻为止”这一段
ATM60-A4A12X12 ATM60-A4K12X12 ATM60-A4L12X12 ATM60-A4M12X12
1030001 1030002 1030003 1030004
4, 096步/圈 x 4,096圈 ，M23插座, 12针 4, 096步/圈 x 4,096圈 ，1. 5m电 缆 4, 096步/圈 x 4,096圈 ，3m电缆 4, 096步/圈 x 4,096圈 ，5m电缆
时间。 8)如需 更高 的时钟 频率,应选择 同 步SSI方 式 9)符合"DIN EN 6100-6-2"和 " DIN EN 6100-6-3"标准