西南交通大学机械原理教学大纲

教学方式：课堂讲授学时：90分钟

教学内容：第一章（绪论）第二章（构件之间的约束和运动）第三章（机械系统常用的驱动和运动传递变换装置）

教学目的：为学生进行机械系统运动方案----“型综合”奠定基础，为以后章节的学习奠定基础。使学生进一步明确机械运动的特点，对将物理原理转变为机械驱动装置

有所认识，对各种驱动装置的运动输出形式和机械特性曲线有一定的了解，对

各种基本机构和常用机构的运动、力变换功能一定的了解。

教学目标：学生能够对驱动和传动装置进行初步的选择

课堂组织：

教学方式：课堂讲授学时：90分钟

教学内容：第四章（机构的结构分析）

教学目的：使学生了解和掌握机构结构组成的基本规律教学目标：使学生能够

1．画出机构运动简图、数字表达机构

2．计算机构的自由度

3．分析复杂机构的结构组成

课堂组织：

教学类型：学习辅导学时：90分钟

教学内容：实用机构中的驱动、传动机构和运动控制方式的分析

教学目的：增强学生对机械运动的整体、系统的认识，增强对各种机构的应用感性认识。教学目标：使学生

1．能够对机械的运动系统进行初步的分析

2．加深对已经学过知识的理解

课堂组织：（如果有条件，可进行现场教学）

教学类型：学习辅导学时：90分钟

教学内容：机构的自由度计算、结构分析和设计

教学目的：巩固机构自由度的计算、机构结构分析等方面的基本内容。教学目标：使学生

1.能够熟练判断复合铰链、虚约束和局部自由度

2.能够正确拆出机构的基本杆组，并确定机构的级别

课堂组织：

教学类型：课堂讲授学时：45分钟

教学内容：第五章（速度瞬心及其应用）

教学目的：向学生介绍机械系统运动分析和设计的基本主要方法；重点介绍机械运动分析的速度瞬心法。

教学目标：通过该堂课，学生应

1、掌握速度瞬心法的理论和具体应用方法

2、了解高副机构和低副机构之间运动学联系

3、掌握高副低代的方法

课堂组织：

教学类型：课堂讲授学时：90分钟

教学内容：第六章（平面连杆机构的运动分析）

教学目的：使学生对平面连杆机构，尤其是四杆机构的运动特性和分析方法有所了解。教学目标：通过该讲课，学生应

1．掌握平面四杆机构的基本运动特性和应用

2．学会平面四杆机构的演化方法

3．学会连杆机构运动分析的解析法

课堂组织：

教学类型：学习辅导学时：90分钟

教学内容：连杆机构运动分析的直角坐标法

教学目的：加深学生对直角坐标法的理解和正确应用。

教学目标：通过该堂课，学生应

1.练掌握应用直角坐标法进行平面低副机构运动分析的数学模型建立方法

2.学会直角坐标法的计算机程序设计

课堂组织：

教学类型：课堂讲授学时：90分钟

教学内容：第六章（平面连杆机构的运动设计）

教学目的：使学生了解和掌握连杆机构设计的图解法和解析法教学目标：通过该讲课，学生应

1.弄清平面连杆机构运动设计的有关基本概念

2.掌握四杆机构尺度综合的图解法

3.掌握四杆机构尺度综合的位移矩阵法

课堂组织：

教学类型：学习辅导学时：90分钟

教学内容：连杆机构运动设计方法----位移矩阵法

教学目的：加深学生对位移矩阵法的理解和应用。

教学目标：通过该讲课，学生应熟练掌握用位移矩阵法进行四杆机构尺度综合的方法。课堂组织：

教学类型：课堂讲授学时：90分钟

教学内容：第七章（凸轮机构的运动设计）

教学目的：是学生了解和掌握凸轮机构运动设计的基本方法。教学目标：通过该讲课，学生应

1.弄清凸轮机构运动设计的有关基本概念

2.掌握凸轮机构从动件运动规律的设计方法

3.掌握凸轮机构凸轮廓线的设计原理和方法

课堂组织：

教学类型：学习辅导学时：90分钟

教学内容：凸轮机构运动设计

教学目的：加深学生对凸轮机构运动设计方法的理解和应用。教学目标：通过该讲课，学生应

1、熟练掌握凸轮机构从动件运动规律的设计方法

2、熟练掌握凸轮机构凸轮廓线设计的原理和解析法课堂组织：

教学类型：课堂讲授学时：90分钟

教学内容：第八章（齿轮机构与轮系的运动分析和设计）

教学目的：向学生介绍齿轮机构运动分析和设计的基本方法。教学目标：通过该讲课，学生应

1.弄清齿轮机构的有关基本概念

2.掌握渐开线齿轮传动特点、几何尺寸计算

3.学会设计渐开线齿轮传动的运动设计

课堂组织：

教学类型：课堂讲授学时：90分钟

教学内容：第八章（齿轮机构与轮系的运动分析和设计）教学目的：向学生介绍几种常见的其它类型的齿轮传动。教学目标：通过该讲课，学生应掌握

1、斜齿轮传动的主要特点和相关计算

2、蜗杆蜗轮传动的主要特点和相关计算

3、圆锥齿轮传动的主要特点和相关计算

课堂组织：

教学类型：学习辅导学时：90分钟

教学内容：齿轮机构的设计

教学目的：加深学生对啮合图和齿轮传动基本参数确定方法的理解。教学目标：通过该讲课，学生应

1、熟练掌握啮合图的画法

2、熟练掌握齿轮传动基本参数的确定方法

课堂组织：

教学类型：课堂讲授学时：90分钟

教学内容：第八章（齿轮机构与轮系的运动分析和设计）

教学目的：使学生了解轮系的应用、运动分析和设计的基本方法。教学目标：通过该讲课，学生应

1.弄清有关基本概念

2.掌握各种轮系的传动比计算方法

3.学会周转轮系和混合轮系的运动设计方法

课堂组织：