拉维娜式齿轮机构
拉维娜式行星齿轮机构工作原理
拉维娜式行星齿轮机构工作原理
拉维娜式行星齿轮机构是一种常用于传动和减速的机械装置。
该装置由中央太阳齿轮、行星齿轮和内外环齿轮组成。
工作原理如下：
1. 中央太阳齿轮：太阳齿轮位于行星齿轮机构的中央，通过输入动力来驱动整个装置。
太阳齿轮上的外齿轮与行星齿轮相啮合。
2. 行星齿轮：行星齿轮通常有多个，围绕中央太阳齿轮旋转。
每个行星齿轮的内齿
轮与中央太阳齿轮的外齿轮相啮合。
3. 内外环齿轮：内环齿轮位于行星齿轮内部，并且与行星齿轮上的外齿轮相啮合。
外环齿轮则位于整个齿轮机构的外部。
4. 动力传递：当中央太阳齿轮转动时，外齿轮带动行星齿轮绕中央太阳齿轮旋转。
行星齿轮齿面同时与中央太阳齿轮上的外齿轮和内环齿轮啮合，形成一个闭合的传动链。
最终，齿轮机构的输出动力通过内环齿轮传递到外环齿轮上。
5. 动力减速：由于行星齿轮机构的结构，每个行星齿轮和内环齿轮的齿数比外环齿
轮少。
输入动力经过行星齿轮机构转动后，会被减速输出到外环齿轮上。
通过这种拉维娜式行星齿轮机构，可以实现动力的传递和减速。
其紧凑的结构和高效
的传动特性使其广泛应用于机械动力传动系统中。
拉维娜式行星齿轮机构工作原理
拉维娜式行星齿轮机构工作原理引言：拉维娜式行星齿轮机构是一种常见的传动装置，广泛应用于工业机械和汽车传动系统中。
它由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成，具有高扭矩传递、紧凑结构和高效率的特点。
本文将详细介绍拉维娜式行星齿轮机构的工作原理。
一、拉维娜式行星齿轮机构的构成拉维娜式行星齿轮机构由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈三部分组成。
太阳齿轮位于中心位置，行星齿轮通过一个行星架与太阳齿轮相连，内齿圈则包围在行星齿轮的外侧。
二、拉维娜式行星齿轮机构的工作原理当太阳齿轮转动时，它驱动行星齿轮同时绕太阳齿轮公转。
行星齿轮也可以绕着自身的轴旋转。
内齿圈的内齿与行星齿轮的外齿咬合，使内齿圈保持静止。
在工作过程中，太阳齿轮是输入轴，内齿圈是输出轴，行星齿轮是传动中的行星轮。
太阳齿轮的转动通过行星齿轮的旋转和公转，最终驱动内齿圈的转动，实现了输入转矩到输出转矩的传递。
三、拉维娜式行星齿轮机构的特点1. 高扭矩传递能力：由于太阳齿轮和行星齿轮多点接触，行星齿轮与内齿圈齿数之和大于太阳齿轮的齿数，因此拉维娜式行星齿轮机构具有较高的扭矩传递能力。
2. 紧凑结构：拉维娜式行星齿轮机构的构造紧凑，体积小，适合在有限空间内安装和布置。
3. 高效率：拉维娜式行星齿轮机构的传动效率较高，可以达到90%以上，能够满足工业机械和汽车传动系统对高效率的要求。
四、拉维娜式行星齿轮机构的应用拉维娜式行星齿轮机构广泛应用于工业机械和汽车传动系统中。
在工业机械中，它常用于工厂生产线上的传动装置，如输送带、机床等。
在汽车传动系统中，拉维娜式行星齿轮机构常用于自动变速器、差速器等部件。
五、拉维娜式行星齿轮机构的优化设计为了提高拉维娜式行星齿轮机构的性能，人们进行了许多优化设计。
其中一个重要的优化目标是降低噪声和振动。
通过改进齿轮的几何形状、增加齿轮的表面硬度和润滑方式等方法，可以有效减少噪声和振动。
另一个优化目标是提高传动效率。
通过优化齿轮的啮合条件、减小齿轮的摩擦损失和机械损失等方法，可以提高传动效率，降低能量损耗。
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
项目2拉维娜行星齿轮结构与工作原理
表3-2-2
改进后拉维娜式3档行星齿轮变速机构 换档执行组件工作规律
换档操纵手柄位置 档位
换档执行组件
C1 C2 C3 C4 B1 B2 F1 F2
1
●
2
●
D
3
●
● ●
●●
● ●
超速档 ○
●●
R
倒档
●●
●
1 S、L或2、1
●
●
●●●
注：●——接合、制动或锁止。 ○――接合或制动，但不传递动力。
当汽车滑行、输出轴反向驱动行星齿轮变速机构时，齿圈 通过长行星轮对行星架产生朝顺时针方向的力矩，此时1 档单向超越离合器F1脱离锁止状态，使行星架朝顺时针方 向自由转动，行星齿轮机构因此失去传递动力的能力，无 法实现发动机制动。
为了使1档能产生发动机制动作用，可将操纵手柄拨入前 进低档（S、L或2, 1)位置，这样在1档时，前进档离合器 C1和低速档及倒档制动器B2同时工作，行星架由低速档 及倒档制动B2固定，此时动力传递路线及传动比和前述1 档时完全相同（图3-2-4），而且汽车加速器滑行时，行 星架固定不动。在汽车下坡或滑行时，驱动轮可以通过行 星齿轮变速机构反向制动发动机，利用发动机怠速运转阻 力实现发动机制动作用。
图3-2-4 1－输入轴；２－行星架；３－后太阳轮；４－输出轴； ５－短行星轮；６－齿圈；７－长行星架；Ｃ1－前进离 合器；Ｂ2－低速成档及倒档制动器
2档
2档时，前进档离合器C1和2档制动器B1一起 工作。发动机动力经输入轴和前进档离合器C1传 至后太阳轮，使后太阳轮朝顺时针方向转动，并 通过短行星轮带动长行星轮朝顺时针方向转动。 由于前太阳轮被2档制动器B1固定，因此长行星 轮在做顺时针自转时，还将朝顺时针方向作公转， 从而带动齿圈和输出轴以较快转速朝顺时针方向 转动。此时发动机动力是由后太阳轮经短行星轮、 长行星轮传至前行星排，再由前行星排传至齿圈
25127-学心情境三大众汽车自动变速器典型齿轮变速机构
• 初步判定K1不会有问题，D、3和2位不 能行驶按推理应该是P位单向离合器出了 问题。
• 但单向离合器F是一个机械元件，它不会 时好时坏，因此机械元件出问题的可能被 排除。
• 此时将电磁阀的线束插头断开，目的是 让变速器进入故障运行模式，这时变速器 在D、3和2位应以3挡起步，原因是所有电 磁阀断电后恰恰是3挡状态。
图3-35 大众01M变速器锁止区油路图
图3-36 大众01M变速器换挡质量改善区油路图
5．换挡区
图3-37 大众01M变速器示意图
（1）组成
• 组成元件有N88、N89、N90电磁阀下控 制的机械阀（控制元件：N88、N89、N90 电磁阀和手控阀）。
（2）大众车换挡区设计思路
图3-38 大众01M阀体
• 更换空气流量计后继续试车，故障并无改观。
•从油路上分析可知，一定记住大众01M变 速器2挡N88电磁阀“断电”1-3挡离合器K1 的油路，N89电磁阀“通电”2、4挡制动器 B2油路，N90电磁阀“断电”3、4挡离合器 K3的油路；3挡时N88继续断电，K1继续接 合，N89电磁阀断电，则切断B2的油路， N90电磁阀断电，则接通K3离合器油路。
故障四 • 01M自动变速器无G38和G68信号锁3挡。
① 连接V.A.G1552对自动变速器进行故障 查询，发现自动变速器控制单元有G38和 G68无信号的故障存储；读数据流时，变 速器在3H挡位。
• 由于车速是控制自动变速器的一个关键 信号，因此重点检查车速传感器G68和大 太阳轮转速传感器G38信号，将其信号输 入至变速器电脑，均工作正常。
• 如果故障模式下汽车仍然不能行驶，那 么一定是机械和液压方面出了问题。
• 于是将变速杆置于D位慢慢松开制动踏板， 加速汽车可以缓慢行驶，这说明故障不在变 速器内部。
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
第三章 拉维娜式行星齿轮自动变速器的结构与原理
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
• 双行星轮齿轮排运动特性方程：
n1 an3 (1 a)nH
3.2.1P位和N位
• 无任何元件工作，不传递动力。
3.2.2R位
• （C3、 B1工作） • 发动机工作→动力→输入轴→C3→大太阳
C3
B1
B2
F
P
停车
R
倒档
○
○
N
空档
D1
○
○
D2
○
D
D3
○○○○源自D4○OL
1
○
○
3.2 大众01N型自动变速器 行星齿轮变速机构的原理
• 知识链接：双行星齿轮式行星齿轮机构的 传动原理
• 3.2.1P位和N位 • 3.2.2R位 • 3.2.3D位 • 3.2.4L位
双行星轮式行星齿轮机构的结构和 传动原理
名称
前进档离合器 直接档离合器 倒档离合器 1、倒档制动器 超速档和2档制动器 1档单向离合器
作用
可使动力由输入轴传给小太阳轮 可使动力由输入轴传给行星齿轮架 可使动力由输入轴传给大太阳轮 固定行星架 固定大太阳轮 锁止行星架逆时针转动
表 大众01N自动变速器换档执行元件工作表
变速杆位置
档位 C1 C2
3.2.4L位
• （C1、 B1工作 ）
汽车自动变速器构造与维修
第三章 拉维娜式行星齿轮 自动变速器的结构与原理
• 3.1 大众01N型自动变速器行星齿轮变速机构的 结构
• 3.2 大众01N型自动变速器行星齿轮变速机构的 原理
3.1 大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
拉维娜式行星齿轮结构动力传动的教学探索
拉维娜式行星齿轮结构动力传动的教学探索【摘要】介绍拉维娜式（ravigneavx）行星齿轮结构和工作原理，在实践课程中，学生能参考自动变速器实物，确定齿轮元件与执行元件的装配关系，分析自动变速器各挡位的动力传动线路，明确各元件的运动状态，根据拉维娜式行星结构运动方程式，掌握传动比的计算方法，并能对有故障的自动变速器车辆分析原因，排除故障。
【关键词】拉维娜式行星齿轮结构教学【中图分类号】g【文献标识码】a【文章编号】0450-9889（2012）11c-0188-03随着汽车技术的不断发展，人们对汽车安全性、舒适性的要求也越来越高，因此配置自动变速器的汽车也更广泛。
汽车维修人员必须认识自动变速器的结构，掌握其运动规律，并能针对故障症状，分析故障原因，确定故障部位，做到有目的维修，减少返工率，节省费用，提高工作效率。
而对于教学效果要达到企业的要求，必须理论联系实际，结合案例分析，让学生更好地理解理论知识，激发学习兴趣。
拉维娜行星齿轮结构广泛应用于自动变速器传动系统，这种结构具有部件少、尺寸小、传动比范围大、灵活多变等特点，可以构成变速器有4个前进挡，另外与辛普森行星齿轮结构组合，变速器可具有5个以上的前进挡，以满足汽车节能、环保的要求。
以下以01m、01v自动变速器为例，介绍拉维娜行星机构的运动规律，分析各挡位的动力传动线路，以用于实践课程的教学。
一、基础知识拉维娜行星齿轮结构是一个复合式的机构，它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成，前面单行星排由大太阳轮、大行星齿轮、行星架和齿圈组成，后面双行星排由小太阳轮、小行星齿轮、大行星齿轮、行星架和齿圈组成，两个行星排共用齿圈和行星架，机构只有4个独立元件，即大太阳轮、小太阳轮、齿圈和行星架。
在行星排中，为了组成具有一定传动比的机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架3个基本元件中的1个加以固定，或将某两个元件连接在一起，使行星排变为只有1个自由度的机构，才能获得确定的传动比，进行动力传递。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装课件
拉维娜式行星齿轮自动变速器在未来的应用前景
广泛应用于各类车型
随着拉维娜式行星齿轮自动变速器技术的不断完善，它将 被广泛应用于各类车型中，包括轿车、SUV、跑车等。
满足不同驾驶需求
针对不同的驾驶需求，拉维娜式行星齿轮自动变速器将会 有更加个性化的配置和设计，以满足不同消费者的需求。
助力实现节能减排
随着环保意识的不断提高，拉维娜式行星齿轮自动变速器 将在助力实现节能减排方面发挥重要作用，为环保事业做 出贡献。
换挡冲击 电磁阀工作不良
离合器、制动器调整不当
拉维娜式行星齿轮自动变速器的常见故障及原因分析
不能升档或降档 换挡阀卡滞
节气门位置传感器故障
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
初步检查 检查油位、油质 检查变速器各部件连接是否牢固
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
手动换挡试验
逐个挡位进行换挡试验，观察换挡是否顺畅，以及是否有异常声音或振动
根据需要加注润滑剂和清洗剂，以确保变速器 良好运转。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的拆卸与安装注意事项
使用专用工具
使用专用工具进行拆卸和安装 ，不要使用不合适的工具。
清洁和润滑
在安装过程中，确保部件清洁 并加注适量的润滑剂。
安全第一
在拆卸和安装过程中，始终注 意安全，避免受伤或损坏部件 。
确认零件完好
，提高了驾驶舒适性。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的工作原理
拉维娜式行星齿轮自动变速器主要通过控制电磁阀和液压阀 来实现换挡过程。当需要换挡时，控制电磁阀打开液压阀， 使得液压油进入执行机构，推动活塞和离合器执行换挡动作 。
在换挡过程中，行星轮系中的太阳轮、行星轮和齿圈之间的 啮合关系发生变化，从而实现不同挡位的变换。同时，通过 控制电磁阀和液压阀的配合，使得换挡过程平稳且无冲击。
拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算_公彦军
为
T 61,
共用行星架受到的转矩为
T 31;
因为
n2
>
n3,
P
3 2
= T2 (n2 -
n3 )
>
0,
所以
P
3 2
为
输
入功率
,
根据
( 2)式:
T 31 = - ( 1- GH A2 )T 2, T 61 = - GH A2T 2, 此时 GH = G3 = 01983 = 019412。而在后排行星齿轮组中, 设共用齿
收稿日期: 2010- 03- 26 * 基金项目: 国家科技支撑计划项目 ( 2009BA G 12B03 ); 安徽省科技攻关计划项目 ( 08020203019)
作者简介: 公彦军 ( 1987) ) , 男, 山东临沂人, 合肥工业大学硕士研究生, 主要从事机械传动与控制理论研究, ( E - m ail) hhygy@j 126. com; 赵 韩 ( 1957) ) , 男, 安徽滁州人, 合肥工业大学教授, 博士生导师, 主要从事机构学、机械传动、磁力机械学。
根据 ( 5)式有: n2 - A2 n6 - ( 1- A2 ) n3 = 0; 又因 为共用行星架制动有: n3 = 0。所以得 n2 = A2 n6。
因此, D 1
档的传动比
iD 1 =
n n
2 6
=
A2 =
2.
71 43。
31112 传动效率的计算
因为此时行星齿 轮传动转化为定轴轮 系传动,
关键词: 拉维娜行星齿轮机构; 自动变速器; 传动比; 效率; 啮合功率法
中图分类号: TH 16; TG65
文献标识码: A
《汽车自动变速器拆装与检修》项目4拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修 简案
教师姓名授课形式讲授授课时数授课日期年月日授课班级授课项目及任务名称项目4 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修教学目标知识目标1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
3.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
4.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学重点 1.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
2.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学难点拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学方法教学手段借助于多媒体课件，讲授拉维娜式行星齿轮变速器的特点、结构及其工作原理。
通过图片和视频讲授拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称，现场演示拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
让学生更直接地学习结构组成及工作原理。
学时安排1．拉维娜式行星齿轮变速器的特点约25分钟。
2.拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理约55分钟。
3．拆装拉维娜式行星齿轮变速器约240分钟。
教学条件多媒体课件课外作业请简述拆装拉维娜式行星齿轮变速器的过程？检查方法随堂提问，计平时成绩。
教学后记授课主要内容【项目引入】某天，陈先生发现自己的帕萨特轿车出现了无高挡的现象，于是便驾车到维修服务站进行检查，技术员根据维修手册判断为行星齿轮变速机构故障，需要进行拆检。
帕萨特轿车使用的是拉维娜式行星齿轮变速器，要想完成此工作任务就需要了解该类型变速器的结构、特点及装配的前后关系。
任务1 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点【学习目标】1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
【知识链接】一、拉维娜式行星齿轮变速器的结构与特点与辛普森式行星齿轮变速器齐名的拉维娜式（Ravigneavx）行星齿轮变速器也是一种常用的行星齿轮变速器。
目前，德国的绝大部分汽车采用的自动变速器多为拉维娜式行星齿轮自动变速器，如帕萨特01N、捷达01M、奥迪A6 的ZF5HP-19 等。
与辛普森式行星齿轮变速器相比，拉维娜式可在行星齿轮机构不做大的前提下，通过换挡执行元件的不同组合方式，获得3 个或4 个前进挡的传动比。
拉维娜式行星齿轮机构组成
拉维娜式行星齿轮机构组成拉维娜式行星齿轮机构是一种常见的传动装置，由拉维娜齿轮和行星齿轮组成。
它广泛应用于机械设备中，具有传动效率高、承载能力强等优点。
拉维娜齿轮是拉维娜式行星齿轮机构中的主动齿轮，通常由一个内齿圈和多个外齿圈组成。
内齿圈是一个固定不动的齿轮，外齿圈则围绕内齿圈转动。
行星齿轮则是由一个中央齿轮和多个行星齿轮组成，行星齿轮与外齿圈相连，并绕着中央齿轮旋转。
拉维娜式行星齿轮机构的工作原理如下：当内齿圈旋转时，外齿圈也会跟随旋转，同时行星齿轮也会绕着中央齿轮旋转。
由于行星齿轮与外齿圈相连，所以行星齿轮也会带动外齿圈一起旋转。
这样，通过拉维娜齿轮和行星齿轮的相互作用，就实现了传动效果。
拉维娜式行星齿轮机构具有多个优点。
首先，由于拉维娜齿轮和行星齿轮分别承担了传动的部分负荷，所以整个传动装置的承载能力较强。
其次，由于行星齿轮的存在，可以实现不同速比的传动，提高了传动的灵活性。
此外，拉维娜式行星齿轮机构的传动效率较高，能够有效减少能量损失。
拉维娜式行星齿轮机构在实际应用中有着广泛的用途。
例如，在汽车变速器中，拉维娜式行星齿轮机构常用于实现不同档位的切换。
此外，在工业生产中，拉维娜式行星齿轮机构也常用于传动大扭矩和高速比的装置，如机床、起重机等。
然而，拉维娜式行星齿轮机构也存在一些缺点。
首先，由于机构中的行星齿轮数量较多，制造和安装难度较大，成本也较高。
其次，由于行星齿轮与外齿圈的接触面积较小，所以在承载能力上存在一定的限制。
此外，由于机构中的行星齿轮数量较多，存在一定的传动误差，影响传动精度。
为了解决这些问题，人们在实际应用中对拉维娜式行星齿轮机构进行了改进。
例如，通过优化齿轮的材料和制造工艺，提高了齿轮的承载能力和传动效率。
同时，通过减少行星齿轮的数量，降低了制造成本，并提高了传动精度。
此外，还可以利用电子控制技术对机构进行精确控制，提高传动的性能和稳定性。
拉维娜式行星齿轮机构是一种常见的传动装置，具有传动效率高、承载能力强等优点。
齿轮变速机构与原理知识点6拉维奈尔赫式行星齿轮变速机构
4、拉维奈尔赫式三档行星齿轮变速器 的结构和原理
• 拉维奈尔赫式三档行星齿轮变速器中有五个换档执行 元件：两个离合器，两个制动器和一个单向离合器， 构成具有三个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器。
4、拉维奈尔赫式三档行星齿轮变速器 的结构和原理
• 各执行元件的作用是：前进离合器C1用于连接输入轴和 后太阳轮，倒档及直接档离合器C2连接输入轴和前太阳 轮，2档制动器B1用于固定前太阳轮，倒档及低档制动 器B2起固定行星架的作用，单向离合器F1对行星架逆时 针方向的转动有锁止作用。
倒档
(2)倒档的传动比为：iD=a1 (3)倒档同样具有反向传递动力的能力，可实现发动机制动。
7、拉维奈尔赫档行星齿轮变速器的输入轴和太阳 轮之间增加一个前进强制离合器C3，在前进档离合器 C1从动部分与后太阳轮之间增加一个前进单向离合器 F2，在输入轴和行星架之间增加高档离合器C4，即成 为具有超速档的四档行星齿轮变速器。
该档位也具有反向传递动力的能力，可利用发动机 进行制动。
倒档
(1)倒档及直接档离合器C2接合，输入轴与前太阳轮连 接；低档及倒档制动器B2制动，行星架被固定。发动 机动力经输入轴传至前太阳轮，使其作顺时针方向旋 转，并带动长行星轮向逆时针方向转动。因行星架已 固定，长行星轮只能作自转，同时驱动齿圈和输出轴 作逆时针旋转。
1-前太阳轮 2-后太阳轮 3-行星架 4-短行星轮 5-长行星轮 6-齿圈
3、拉维奈尔赫式三档行星齿轮变速器传动简图
1-输入轴 2-前太阳轮 3-后太阳轮 4-长行星轮 5-短行星轮 6-行星架 7-齿圈 8-输出轴 C1-前进离合器 C2-倒档及直接档离合器 B1-2档制动器 B2-低档及倒档制动器 F1-1档单向离合器
知识点六 拉维奈尔赫式行星齿轮变速机构
拉维娜行星齿轮机构的特点
拉维娜行星齿轮机构的特点
拉维娜行星齿轮机构是一种常见的轻量级机械传动装置，广泛应用于各种工业机械中。
它由一个中间齿轮组和多个行星齿轮组成，具有以下特点：
1. 高效传动：拉维娜行星齿轮机构采用行星齿轮传动，使得传动效率高，噪音小，
且寿命长，适用于高精度的机械传动。
2. 大扭矩传输：拉维娜行星齿轮机构的行星齿轮可均匀承载传动力，具有较高载荷
能力，因此可实现较大扭矩的传输。
3. 小体积设计：由于拉维娜行星齿轮机构采用行星齿轮结构，整个装置体积相对较小，适用于空间受限的场合。
5. 短路特性：拉维娜行星齿轮机构的行星齿轮轮抱式结构可以达到短路特性，能够
有效地防止传动系统在负载过大或出现异常情形时出现破坏。
6. 强韧耐用：拉维娜行星齿轮机构采用高强度金属材料制造而成，具有良好的耐久
性和韧性，能够在恶劣的工况环境下长时间运转。
总的来说，拉维娜行星齿轮机构具有传动效率高、载荷能力强、体积小、精度高、可
靠性强等特点，广泛应用于各种工业机械中，是一种非常优秀的机械传动设备。
拉维娜式行星齿轮机构传动比的图解法计算
４
５
１
３
２ １．太阳轮； ２．齿圈； ３．行星架； ４．长行星齿轮； ５．短行星齿轮
图１ 单排双星式行星齿轮机构示意图
２ 图解法的基本思想
由图１可知， 太阳轮、行星架、齿圈这三构件的回
转轴必须在同一轴线上， 故各构件之间为线性关系，
且有ＺＣ＝ＺＲ－ ＺＳ， 所以（ １） 式还可以变形为：
－ （ !Ｓ－ !Ｃ） ＺＳ＝（ !Ｒ－ !Ｃ） （ － ＺＲ）
由该变速器的特点可知： ωＣ１＝ωＣ２， ωＲ１＝ωＲ２。故可 将前后行星排的图合并， 根据各执行元件在各挡时 的工作情况， 即可对该行星齿轮机构各挡的传动情 况进行分析计算。
·３１·
设 计·研 究
３．１ 前进１挡 此时Ａ１接合。动力从后太阳轮Ｓ２输入（ ωＳ２＝１） ， 经
短行星轮、长行星轮， 通过齿圈输出（ 双行星轮式行 星排相当于空转状态） 。行星架逆时针方向的转动被 一挡单向离合器锁止。图解法如图８所示， 所以齿圈 与后太阳轮同向转动， ωＲ１与图示反向。连接Ｓ２ （ 输入 端） 与Ｃ２ （ 固定端） 上的点并延长与Ｒ２相交， 可得１挡 传动比为ｉ１ ＝α２＝２．４。
摘要： 结合汽车发动机冷却系整车及部件试验结果， 系统地分析了发动机冷却系冷却风量估算中的影响因素， 通过理
论计算和试验修正， 给出了冷却系统冷却风量的两种估算方法， 为发动机冷却系热平衡分析提供了有益的参考。
关键词： 发动机； 冷却系； 风量； 估算
中图分类号： Ｕ４６４．１３８
文献标识码： Ａ
文章编号： １００５－ ２５５０（ ２００５） ０６－ ００３３－ ０３
汽车发动机冷却系热平衡分析中， 发动机冷却 系冷却风量的估算较为复杂。冷却风量的大小与冷 却风扇性能、散热器风阻、中冷器风阻及风道阻力直 接相关。由于汽车发动机舱内冷却系统冷却气流的 复杂性， 实际热平衡分析和冷却系统设计多以试验 分析为主。建立冷却系统各部件性能和整车冷却系 性能的试验数据库， 可以对冷却风量进行模拟计算， 并对汽车冷却系统各部件匹配分析和设计起到指导 作用。在使用这些部件试验数据时要注意其试验条 件和实际安装条件的差异， 不能机械地搬用。例如通 过风筒试验获得的冷却风扇性能曲线就不宜直接用 于冷却系的分析计算， 使用时还要考虑风扇效率。实 际车辆中风扇与散热器的距离、风扇叶片与护风圈 的相对位置、风扇在热状态下的变形， 都会影响到风 扇的性能， 影响到风扇的使用效率， 它们与风筒试验 中风扇的使用状况是不同的。利用好冷却系各匹配 部件的性能参数， 分析其实际使用的条件， 结合理论 计算和试验修正， 可以获得较准确的冷却系统的冷 却风量值， 为发动机冷却系热平衡分析提供有力的 支持。
拉维娜式行星齿轮机构的结构特点
拉维娜式行星齿轮机构的结构特点1. 拉维娜式行星齿轮机构简介说到拉维娜式行星齿轮机构，这可是个颇具技术含量的大家伙！想象一下，它就像一个精巧的时钟，齿轮之间互相啃噬，却又不失和谐。
首先，这个机构有一个中心齿轮，咱们可以称之为“太阳齿轮”。
围绕它的，便是几个小齿轮，它们叫“行星齿轮”，就像小行星围绕太阳转圈圈。
整个结构就像宇宙一样，井然有序却又充满动感。
说白了，它的设计可谓是天马行空，既神秘又美丽！1.1 结构特点再深入点说，这种机构的结构特点可不少。
首先，行星齿轮不是随便放在那儿的，它们有自己的轨道，确保每个齿轮都能妥妥地转动。
想象一下，跟朋友们一起跳舞，得有节奏，才能看起来不乱。
而这些行星齿轮之间的啮合，就像舞蹈中互相配合的舞者，默契十足，简直是美不胜收。
1.2 应用广泛再说说它的应用，拉维娜式行星齿轮机构可不是“闭门造车”，它可是广泛应用于各种机械设备，像汽车变速箱、飞轮储能装置等等。
你开车的时候，有没有觉得那车换挡特别平顺？嘿，没错，这就是拉维娜的功劳！它能把转速和扭矩完美结合，让车辆如同飞翔在公路上，简直是神仙操作。
2. 工作原理当然，光说好还不够，咱们得深入了解它的工作原理，才能更好地欣赏这项技术的美妙。
首先，咱们的太阳齿轮转动的时候，行星齿轮便开始围绕它转动。
就像你手里摇着的陀螺，转起来可是相当带劲的！而且，由于它们的设计，行星齿轮能在不同的转速下灵活调整，确保传递扭矩的时候没有一丝差错。
2.1 齿轮比率说到这儿，就不得不提“齿轮比率”这个概念。
简单来说，就是齿轮之间的转速比。
比如说，你的行星齿轮比太阳齿轮转得快，车速就能更高，反之亦然。
这种灵活性让它在各种场合下都能大显身手，真是个多才多艺的小家伙，像个无所不能的变形金刚。
2.2 效率与稳定性而且，这种机构在效率和稳定性方面也是杠杠的。
你想啊，机械上面转来转去，难免会有摩擦和磨损。
拉维娜式行星齿轮的设计，恰恰可以最大限度地减少这些问题，让整个系统运转得顺畅得像流水一般。
拉维娜式自动变速器
01M变速器D3档油路图
N88断电打开泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90断电打开泄油孔
精品
Hale Waihona Puke 01M变速器D4档油路图N88通电关闭泄油孔 N89通电关闭泄油孔 N90断电打开泄油孔
精品
01M变速器锁止离合器接合油路图
N91断电打开泄油孔 N91通电关闭泄油孔
精品
辛普森式与拉维娜式的优缺点儿
精品
四、拉维娜式行F0—星单向齿离轮合器机： 构变速器
原理 限制行星B1—架低逆、时倒针档制动 方向器转：动制动行星架
KB22——1制.2倒、动结档4大构离档太原合制阳理器动轮：器图：
K3—高档离合器：
连接涡轮轴与大太
连接泵轮轴与 行星
阳K1轮—前进离合器：
架
连接涡轮轴与小太
阳轮
泵轮轴 涡轮轴
精品
精品
液压控制系统
精品
01M变速器P档油路图
N88通电关闭泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90通电关闭泄油孔
精品
01M变速器R档油路图
精品
01M变速器D1档油路图
N88断电打开泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90通电关闭泄油孔
精品
01M变速器D2档油路图
N88断电打开泄油孔 N89通电关闭泄油孔 N90通电关闭泄油孔
一、拉维娜式齿轮机构
• 拉维娜式齿轮机构有一些胜过辛普森式齿轮 机构的优点。
• 主要是结构紧凑，由于相互啮合的齿数较多， 因此传递的扭矩较大。
• 缺点是结构较复杂，工作原理更难理解。
精品
精品
• 它是由一个单星星 排与一个双行星排组合 而成的复合式行星机构， 共用一行星架、长行星 轮和齿圈，故它只有4 个独立元件。其特点是： 构成元件少、转速低、 结构紧凑、轴向尺寸短、 尺寸小、传动比变化范 围大、灵活多变、适合 FF式布置。
拉维娜式行星齿轮机构工作原理
拉维娜式行星齿轮机构工作原理引言：拉维娜式行星齿轮机构是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它由太阳轮、行星轮、内部齿圈和行星架等部件组成，通过它们之间的相互作用，实现动力的传递和转换。
本文将详细介绍拉维娜式行星齿轮机构的工作原理。
一、太阳轮的作用太阳轮是拉维娜式行星齿轮机构的主动轮，它通过输入的动力源（如电机）提供动力。
太阳轮的齿轮数通常为较大值，其齿轮与行星轮的齿轮相互啮合，从而传递动力。
二、行星轮的作用行星轮是拉维娜式行星齿轮机构的被动轮，它通过与太阳轮和内部齿圈的齿轮相互啮合，实现动力的传递。
行星轮由行星架支撑，可以绕着太阳轮的轴线旋转，并且自身也可以旋转。
三、内部齿圈的作用内部齿圈是拉维娜式行星齿轮机构的固定轮，它通过连接机械设备或输出轴，将动力输出。
内部齿圈与行星轮的齿轮相互啮合，形成闭合的传动回路。
四、行星架的作用行星架连接太阳轮和行星轮，使它们能够相对旋转，并且保持一定的间隙。
行星架上有若干个行星齿轮，它们与太阳轮和内部齿圈的齿轮相互啮合，实现动力的传递。
五、工作原理当太阳轮旋转时，太阳轮的齿轮将行星轮带动旋转。
由于行星架的存在，行星轮不仅绕着太阳轮的轴线旋转，而且自身也可以旋转。
行星轮的旋转使得行星齿轮与内部齿圈的齿轮发生啮合，从而将动力传递给内部齿圈。
由于内部齿圈是固定的，它将动力输出给连接的机械设备或输出轴。
六、优点和应用拉维娜式行星齿轮机构具有以下优点：1. 具有高传动比和高扭矩输出能力；2. 具有较好的传动效率和刚性；3. 可以实现多速比和逆向传动；4. 结构紧凑，体积小，重量轻。
由于其优越的性能特点，拉维娜式行星齿轮机构广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、航空航天设备、汽车传动系统等。
结论：拉维娜式行星齿轮机构通过太阳轮、行星轮、内部齿圈和行星架之间的相互作用，实现动力的传递和转换。
它具有高传动比、高扭矩输出能力、高效率和紧凑的结构等优点，因此在各种机械设备中得到广泛应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
•
它是由一个单行星排与一个双行星 排组合而成的复合式行星机构，共用一 行星架、长行星轮和齿圈，故它只有4个 独立元件。其特点是：构成元件少、转 速低、结构紧凑、轴向尺寸短、尺寸小、 传动比变化范围大、灵活多变、适合FF 式布置。
小结
本节课主要学习了拉维娜行星齿轮机构， 结构紧凑，实用强。
拉维娜式齿轮机构
拉维娜式齿轮机构
教学目标维娜式行星齿轮机构
复习
辛普森行星齿轮机构的组成？
导入
拉维娜式齿轮机构有一些胜过辛普森式 齿轮机构的优点。主要是结构紧凑，由于相 互啮合的齿数较多，因此传递的扭矩较大。 缺点是结构较复杂，工作原理更难理解。
作业
拉维娜行星齿轮机构的组成？