02气动执行机构的工作过程及原理
气动活塞执行器工作原理
气动活塞执行器工作原理今天来聊聊气动活塞执行器工作原理。
你知道打气筒吗?就像我们给自行车打气的时候,每压一次打气筒的把手,就能把空气打到轮胎里,让轮胎鼓起来。
气动活塞执行器呀,跟这有点类似,但要复杂一些哦。
气动活塞执行器就像一个超级打气筒的高级玩法。
它有一个缸体,就像打气筒的外筒,活塞就在这个缸体里活动。
当压缩空气从一端进入缸体的时候呢,就像一阵强风突然冲进了一个小房间。
这个活塞啊,就像房间里的一块薄板,被这阵风吹着开始移动了。
这里面涉及到压力差的原理哦。
这压缩空气带来的力量比较强,活塞的另外一边可能是通向大气或者是压力比较低的地方,那活塞就会朝着压力低的地方跑啦。
打个比方,就好像在一个水面有落差的地方,水总是从高处往低处流,空气压力差就让活塞朝着压力低的方向移动。
比如说在一些自动化流水生产线上,气动活塞执行器可帮了大忙。
像在汽车制造厂里,有一些部件需要按照精确的距离和速度转移或者组装。
气动活塞执行器就能根据控制系统给的信号,精确地推动那些执行机构运动。
当控制系统说“要推动这个小零件前进2厘米”,压缩空气就进入活塞执行器,活塞按要求将小零件推到指定的位置。
不过老实说,我一开始也不明白这里面的活塞为什么能够移动得那么顺畅又精确。
后来明白了,这里面的活塞还有密封环等一些小部件在起作用,密封环就像是守门员,防止空气乱跑,只让它按照需要推动活塞。
有意思的是,这个活塞执行器里面的空气力量可大可小,如果压缩空气的压力大,那它推动的力量就大;压力小,推动的力量就小。
这就像我们用不同大小的力气去推一个箱子,力气大就推得快、推得远。
说到这里,你可能会问,那要是空气里有杂质或者水分怎么办呢?这就是个很关键的问题啦。
如果空气不干净,有可能损坏活塞或者影响它的精度,所以在实际使用的时候,一般要对压缩空气进行过滤和干燥处理。
这就是我对气动活塞执行器工作原理的理解啦。
我觉得这里面还有很多可以继续探索的地方呢,比如说怎么能让它在极端的压力环境下依然工作稳定?大家要是有什么想法或者不同的见解,欢迎一起讨论呀。
气动执行机构工作原理
气动执行机构工作原理
气动执行机构工作原理是基于气动原理和控制技术的一种机电传动装置。
它通过控制压缩空气的流动方式,使得执行机构能够实现一定的运动或力的输出。
气动执行机构的工作原理可以简单描述为以下几个步骤:
1. 气源供气:气动执行机构的压缩空气是通过气源供应系统提供的。
气源一般包括空气压缩机、气体储气罐等。
气源供气时,通过调节阀门可以控制气源的压力大小。
2. 控制气流:控制气动执行机构的运动需要调控气流的流向和流量。
通常通过气控单元来实现,它包括气动阀门、电磁阀、气动开关等。
通过打开或关闭这些气控元件,可以改变气源的流向和流量。
3. 转换为机械运动:当气流进入气动执行机构内部时,它会作用于内部的活塞或薄膜等工作元件上。
通过气压的作用,活塞向前或向后运动,从而带动连杆、摩擦轮等机械部件实现运动。
4. 力的输出:根据不同的应用需求,气动执行机构可以输出不同的力或运动。
当气源压力足够高时,可以通过放大机构来增大力的输出。
同时,通过分别控制进气口和排气口的流量大小,也可以实现不同的速度和力的调控。
需要注意的是,气动执行机构的工作过程中,因为气源的压力和流量是通过控制元件来调控的,所以控制系统的稳定性和准
确性对其工作性能有着重要影响。
一个完善的气动执行机构应该具备控制方便、运动平稳、可靠性高等特点。
气动执行机构的工作原理
气动执行机构的工作原理
气动执行机构是一种使用气体压力来产生机械运动的装置。
其工作原理基于气体的压力传递和控制,包括以下几个关键步骤:
1. 压力供给:气动执行机构通过气源供给系统获得压缩空气或其它气体,一般由气压驱动器或空气压缩机提供。
2. 压力传输:气源供给的压缩气体通过管道或软管传输到气动执行机构中。
通常采用高压气体进入气室中,然后通过控制阀门进行流量控制。
3. 压力控制:通过控制阀门或其他调节装置,可以控制气体的流量和压力。
不同的控制方式和装置会产生不同的动作效果,如单向阀门、双向阀门、调节阀或比例阀等。
4. 动力转换:气动执行机构根据控制阀门的开闭程度和气流控制来转换气体能量为机械运动。
当气体压力进入气室时,推动活塞或膜片等机件运动,从而实现物体的推拉、转动等动作。
5. 反馈控制:有些气动执行机构需要定位或反馈控制,可以通过安装传感器、限位器或开关等装置来检测位置和运动。
这些信号可以与控制系统相连,使其能够控制和监测气动执行机构的运行状态。
总之,气动执行机构通过气源供给气体,并通过控制阀门调节气流,将气体能量转换为机械运动。
它们在自动化控制系统中被广泛应用,常见的应用包括气动缸、气动马达和气动阀门等。
气动执行机构
阀门气动执行机构的原理及应用(参考学习资料)二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门,借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识,在此简单介绍一下。
一.气动执行机构的结构气动执行机构主要分成两大类:薄膜式与活塞式。
薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。
有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小,价格低。
而活塞式较之薄膜式输出力大,但价格较高。
当前国产的气动执行机构有气动薄膜式(有弹簧)、气动活塞式(无弹簧)及气动长行程活塞式。
1.气动薄膜式(有弹簧)执行机构气动薄膜式(有弹簧)执行机构分为正作用和反作用两种。
当气动执行器的输入信号压力(来自调节器或阀门定位器)增大时,推杆向下动作的叫正作用执行机构,如图1所示,我国的型号为ZMA型;反之叫反作用执行机构,如图2所示,我国型号为ZMB型。
这两种类型结构基本相同,均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。
正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。
而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室,由于输出推杆也从下方引出,因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。
两者之间通过更换个别零件,便能相互改装。
气动薄膜(有弹簧)执行机构的输出信号是直线位移,输出特性是比例式,即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下:信号压力,通常为0.2-1.0bar或0.4-2bar,通入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力,使推杆部件移动。
与此同时,弹簧被压缩,直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大,在薄膜上产生的推力也越大,则与之平衡的弹簧反力也越大,于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大,它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移,即为气动薄膜执行机构的直线输入位移,其输出位移的范围为执行机构的行程。
气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下:1.膜盖:由灰铁铸成(有些小执行机构也有用压制玻璃管代替),与波纹膜片构成薄膜气室。
SC2气动执行机构使用说明书
SC2气动执行机构使用说明书
(管夹阀专用气动执行机构)
一.工作原理
1.当气源进入上下进气口时,将活塞推向中部,上缸活塞杆
推动管夹阀压杠向下挤压阀门胶管,同时下缸活塞杆拉动管夹阀拉杠向上挤压阀门胶管,阀门关闭。
2.当气源进入中部进气口时,将活塞同时向上下推动,上缸
活塞杆拉动管夹阀压杠向上松开阀门胶管,同时下缸活塞杆推动管夹阀拉杠向下松开阀门胶管,阀门打开。
3.气源应保持干燥和清洁。
4.气源工作压力0.4-0.7MPa .
5.在正常工作情况下每月检查一次,每年检修一次。
二.气动执行器的日常维护
1.气源保持干燥和清洁,定期对过滤器进行放水。
2.保持气源压力正常(0.4-0.7MPa),电气部分的电源无短路
故障,防止进水,保证电磁阀和回信器开关正常工作。
3.油雾器定期加油,每月一次。
三.气动执行器附件的功能及用途
1.单电控电磁阀:供电时阀门开启或关闭,断电时阀门关闭
或开启。
2.双电控电磁阀:一个线圈通电时阀门开启,另一个线圈通
电时阀门关闭,有记忆功能。
3.回信器:远距离传送阀门开或关位置的信号。
4.气源处理三联件:减压阀过滤器油雾器。
对气源稳定清
洁及运动部件起润滑作用。
5.手动机构:当电路气路切断或有故障时,用手动操作阀门
的启闭。
6电磁阀电气定位器电气转换器气动定位器回信器等应按相关说明书进行安装调试。
7.安装电磁阀的气动执行器,调试时应先用手动按钮操作(电
磁阀上的红色按钮)调试,然后再通电调试。
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理
气动执行器是一种利用压缩空气或气体驱动的设备,用于实现机械装置的运动控制。
其工作原理主要包括以下几个方面:
1. 控制气源:气动执行器通过控制气源的供应来实现运动控制。
通常使用的气源是压缩空气,通过一个气源系统将压缩空气输送给气动执行器。
2. 气源输入:压缩空气经过气源系统后被输送到气动执行器的气缸中。
气源输入通常通过阀门或其他控制装置进行调节和控制。
3. 气缸工作:气源进入气缸后,通过气缸内的活塞来实现运动。
活塞可根据需要进行正、负方向的运动,并可以在规定的行程范围内进行滑动。
4. 控制机构:气动执行器的运动是通过控制机构实现的。
控制机构中通常包括一个配气装置,用于控制气源的进入和排气的通道。
5. 工作过程:气动执行器根据控制信号来控制气缸内压力的增减,进而驱动活塞进行运动。
比如,当控制信号指示气缸工作时,气源进入气缸推动活塞向前运动;当控制信号消失时,气路关闭,气缸内压力减小,活塞受力变化导致返回或停止运动。
6. 控制信号传递:控制信号通常通过电气或电子装置来发送和接收。
例如,可以通过开关、传感器或计算机来控制气动执行
器的工作。
总的来说,气动执行器工作原理是通过控制气源和气缸内的活塞运动来实现机械装置的控制与运动。
不同的气动执行器形式和应用领域可能存在一些差异,但以上原理是它们的基本工作原理。
气动执行器(电动执行器)工作原理
气动执行器(电动执行器)工作原理气动执行器与电动执行器都是用在阀门上的执行机构,我们很常见的电动球阀电动阀门电动蝶阀这些都是内置了电动执行器。
而气动球阀气动蝶阀气动阀门上呢?都是使用的气动执行器,所有我们能够很好的分辩阀门上使用的执行器,呵呵!下面我们就来详细的介绍动执行器(电动执行器)的工作原理。
气动执行机构采用活塞式气缸及曲臂转换结构,输出力矩大,体积精小。
执行机构采用全密封防水设计防护等级高。
气缸体采用进口镜面气缸,无油润滑、摩擦系数小、耐腐蚀、具有超强的耐用性及可靠性,所有传动轴承均采用边界自润滑轴承无油润滑,确保传动抽不磨损。
气动执行器在工作时,将空气由A工作孔输入,气缸内气压推动活塞向两边移动,输出轴逆时针旋转,带动阀门实现启闭操作。
压缩空气由B工作孔输入,气缸内气压推动活塞向中心靠拢,输出轴逆时针旋转,带动阀门实现启闭操作。
这就是气动执行器的工作原理,我可以看出气动执行器在工作时能够快速的使得气缸内的旋转。
下面我们对气动执行器与一个详细的介绍,在下面的介绍我们会从多角度的阐述。
气动执行器1、紧凑的双活塞齿轮齿条机构,灵活轻巧的双活塞连杆机构,角行程输出。
2、缸体材料为压铸铝合金(铝合金采用硬质阳极氧化耐磨、防腐蚀、寿命长)。
3、气源:过滤、干燥或加油润滑的洁净空气,最小压0.1 MPa,最大压力1MPa。
4、内表面的特殊处理保证最小摩擦及长久寿命。
5、采用低摩擦材料制成的滑动装置,避免了金属与金属的直接接触。
6、底面固定孔便于执行器与阀连接并使其对正,符合ISO5211/DIN3337标准。
气动执行器在工作时紧凑的双活塞齿轮齿条机构,灵活轻巧的双活塞连杆机构,角行程输出。
而缸体材料为压铸铝合金(铝合金采用硬质阳极氧化耐磨、防腐蚀、寿命长)。
气动执行器的内表面的特殊处理保证最小摩擦及长久寿命。
气动执行器供气孔符合NAMUR标准或符合NAMUR标准的转接板。
气动执行器行程调整:在0°、90°位置有±4°的可调范围。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator )执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
气动执行机构及其原理
P2
减压阀
P1
减压阀的工 作原理
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6
2
80 40 120
8
lbf/in 2 bar 10
? 压力设定好之后,压下调压旋钮 ,即可实现锁定
P2
油雾器
合
油雾器的使用场
气缸
油雾器
油雾器的工作 可 调 原式理 油 雾 器 构 造
限流器
油雾器
最小滴下流 可 变 式 量油①雾 器 工 作 原 理
电磁阀
作用:完成对压缩仪表空气的过 滤和减压功能
b.三联件(过滤器、减压阀、油
雾器,压力表为可选件 ) 作用:完成对压缩仪表空气的过
滤和减压功能,并对空气 进行润滑。
过滤减压阀
过滤器减压阀图形符号
两联件
三联件
u 一体化过滤器减压阀 u 过滤空气中的杂质与灰尘
空气过滤器
空气过滤器的使用目的
?脏空气
?干净空气
目录
Pneumatic Accessories & Theory
气动执行机 构附件
GGC常用的气 动原理图
2
气动执一 行机过滤构减附压阀件
二 电磁阀
三 限位开关 四 定位器 五 气控阀 六 快速排气阀 七 保位阀 八 压力开关 九 调速阀 十 手动操作机构
过滤减压阀
1. 过滤减压阀
a. 二联件(过滤器、减压阀)
减压阀
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减压阀的工作原理
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6
2
80 40 120
8
lbf/in 2 bar 10
? 在调节压力之前,需要把调压旋 钮向上拔,以便能够转动旋钮
? 顺时针旋转调压旋钮,使压力P2 增大
? 调压弹簧的弹簧力使得主阀芯 打开
气动系统的工作原理
气动系统的工作原理气动系统是一种利用气体传动能量的系统。
它由压缩空气作为动力源,通过气缸、气控阀、气动执行元件等组成,实现各种机械运动。
下面将详细介绍气动系统的工作原理。
一、气动系统的组成及基本原理气动系统主要由压缩机、储气罐、气缸、气控阀和气动执行元件等组成。
其工作原理是:压缩机将空气吸入,通过压缩使其压力增加,然后将高压气体送入储气罐中。
当需要使用气动系统时,气缸内的气控阀开启,高压气体经过气控阀进入气缸,推动气缸进行线性运动,或者通过连杆机构实现旋转运动。
二、气动系统的工作流程1. 压缩阶段:当压缩机开始工作时,它会将外界的空气吸入,通过内部的运动装置将空气压缩,使其压力增加。
同时,压缩机会产生热量,需要通过冷却系统散热。
2. 储气阶段:经过压缩后的气体进入储气罐,储气罐能够平衡气体的压力,保证系统运行时有稳定的气源供给。
3. 控制阶段:当系统需要进行工作时,气缸内的气控阀开启,高压气体经过气控阀进入气缸,推动气缸进行运动。
气控阀能够根据系统的要求对气体的流量和方向进行调节。
4. 执行阶段:气动执行元件根据气缸的运动来实现具体的工作任务。
例如,气缸可以推动机械臂进行物料搬运,也可以推动活塞进行压缩或排气等。
三、气动系统的优势1. 高效可靠:气动系统工作简单可靠,能够在复杂环境下稳定运行,不易受到外界干扰。
2. 灵活多样:气动系统的控制灵活,可以根据需要调整气体的流量和方向,实现多种机械运动。
3. 节能环保:气动系统减少了机械摩擦的发生,相比传统机械系统更节能环保。
4. 成本低廉:与液压系统相比,气动系统的成本更低,维护和操作也更简便。
四、气动系统的应用领域气动系统广泛应用于各个领域,包括工业自动化、机械制造、交通运输等。
例如,在生产线上可以利用气动系统实现物料的传送、分拣和加工等;在汽车制造中,气动系统被应用于制动系统和悬挂系统等。
总结起来,气动系统是一种基于压缩空气传动能量的系统,通过气缸、气控阀和气动执行元件等实现各种机械运动。
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理气动执行器是一种常用的执行器,它通过气动力学原理实现了在工业自动化控制系统中的广泛应用。
它的工作原理主要包括气源供给、气动执行器结构和工作过程三个方面。
首先,气源供给是气动执行器正常工作的基础。
气源可以是压缩空气、氮气或其他气体,它通过管道输送到气动执行器中。
在气源供给系统中通常包括气源接口、过滤器、减压阀、调节阀等组件。
其中,过滤器可以过滤掉气源中的杂质和水分,保证气动执行器的正常工作;减压阀和调节阀可以调节气源的压力和流量,以满足不同工况下的需求。
其次,气动执行器的结构是实现其工作原理的重要组成部分。
一般来说,气动执行器包括气缸、活塞、阀门和传感器等部件。
气缸是气动执行器的主体部件,它可以将气源的压力转化为机械运动,驱动执行器的工作。
活塞是气缸内部的运动部件,它与气缸内的气源压力作用,产生推动力,从而实现气动执行器的运动。
阀门用于控制气源的进出,传感器则用于监测气动执行器的运动状态,反馈给控制系统,实现闭环控制。
最后,气动执行器的工作过程是其工作原理的具体体现。
当气源通过气源接口进入气动执行器时,经过过滤器和调节阀的处理后,进入气缸内部。
气缸内的气源压力作用于活塞上,产生推动力,驱动执行器的运动。
同时,阀门控制气源的进出,使气动执行器实现不同的动作,如推、拉、旋转等。
传感器实时监测气动执行器的运动状态,将反馈信号传输给控制系统,实现对气动执行器的精确控制。
总的来说,气动执行器的工作原理是基于气源供给、气动执行器结构和工作过程三个方面的相互作用。
通过这些方面的协调配合,气动执行器可以实现在工业自动化控制系统中的各种功能,广泛应用于各种工业领域中。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解气动执行器的工作原理,为相关工作和学习提供参考。
气动执行器的工作原理有哪些内容?
气动执行器的工作原理有哪些内容?双作用气动执行器工作原理,单作用带弹簧复气动执行器工作原理,气动阀门的工作方式都是以靠气动执行器压缩空气带动阀门而工作的。
单作用和双作用一般是指的气缸执行机构。
单作用:气缸的移动通过仪表空气的压力,返回时由弹簧提供压力。
双作用:气缸的移动和返回都是通过仪表空气来提供动力。
单作用的扭矩要比双作用的小得多。
故双作用一般用于需要较大扭矩的阀门。
双作用气动执行器工作原理当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端气腔的空气通过气口(4)排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。
反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(2)排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。
(如果把活塞相对反方向安装,输出轴即变为反向旋转)单作用带弹簧复气动执行器工作原理当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,迫使两端的弹簧压缩,两端气腔的空气通过气口(4)排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。
在气源压力经过电磁阀换向后,气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动,中间气腔的空气从气口(2)排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。
(如果把活塞相对反方向安装,弹簧复位时输出轴即变为反向旋转)阀门气动执行器传动结构原理当压缩控制器从管嘴A进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿轮带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90°,阀门即被打开。
此时气动执行器两端的气体随管嘴B排除。
反之,当压缩空气从管嘴B进入气动执行器的两端时,气体推动双胡哦哦赛向中间直线运动,活塞上的齿轮带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90°,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随管嘴A排出。
第十六章气动执行机构ppt课件
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
11
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SP( ( i ss) )
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• 式(16-2)所表示的是气动薄膜执行机构与气 动阀门定位器配合使用时的输入气压信号 与输出阀杆位移(或行程)之间的关系。由式 (16-2)可知,该执行机构具有以下几个特性:
• ⑴该执行机构可看成是一个比例环节, 其比例系数与波纹管的有效面积和它的位 移刚度、位移转换系数(托板长度)和(凸轮 的几何形状)有关。
•
第二节气动薄膜执行机构 “雪亮工程"是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。
• 气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类,并 以薄膜式执行机构应用最广,在电厂气动基地式 自动控制系统中,常采用这类执行机构。气动薄 膜执行机构以清洁、干燥的压缩空气为动力能源, 它接收DCS或调节器或人工给定的20~100kPa 压力信号,并将此信号转换成相应的阀杆位移 (或称行程),以调节阀门、闸门等调节机构的开 度。
• ⑶由于使用了气动功率放大器,增强了 供气能力,因而大大加快了执行机构的动 作速度,改善了调节阀的动态特性。在特 殊情况下还可改变定位器中的反馈凸轮形 状(即改变)来修改调节阀的流量特性,以适 应调节系统的要求。
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理气动执行器是一种常用的工业自动化控制装置,它通过气压力来驱动执行机构,实现阀门、门窗、机械臂等设备的开关、调节、定位等功能。
气动执行器的工作原理主要包括气源供给、气动执行机构、控制元件和工作过程等几个方面。
首先,气动执行器的工作离不开气源供给。
气源供给是气动执行器工作的基础,通常使用压缩空气作为动力源。
压缩空气通过管道输送到气动执行器,经过减压阀调节压力后,进入气动执行机构,驱动其工作。
在气源供给系统中,通常还包括过滤器、减压阀、润滑器等辅助设备,以确保气源的纯净、稳定和充分润滑。
其次,气动执行机构是气动执行器的核心部件。
气动执行机构根据工作原理的不同,可以分为气动膜片执行器、气动活塞执行器、气动旋转执行器等多种类型。
其中,气动膜片执行器通过气源的作用,使膜片产生变形,驱动阀门或其他执行机构的运动;气动活塞执行器则是通过气压力作用在活塞上,产生线性运动,实现对阀门或其他装置的控制;气动旋转执行器则是通过气源的作用,使活塞产生旋转运动,驱动阀门或其他机械装置的旋转。
不同类型的气动执行机构在工作原理上有所差异,但都是通过气源的作用,将气动能转化为机械能,实现对被控对象的控制和调节。
此外,控制元件也是气动执行器工作原理中的重要组成部分。
控制元件包括气控阀、电磁阀、位置传感器等,它们通过控制气源的流动和转换,实现对气动执行机构的控制。
例如,气控阀可以通过手动操作或自动控制,改变气源的通断、大小和方向,从而控制气动执行机构的运动;电磁阀则可以通过电磁力的作用,控制气源的通断,实现对气动执行机构的远程控制;位置传感器则可以监测气动执行机构的位置和状态,反馈给控制系统,实现对气动执行器的闭环控制。
最后,气动执行器的工作过程是整个工作原理的综合体现。
在实际工作中,气动执行器通过气源供给、气动执行机构和控制元件的协调配合,实现对被控对象的精确控制和调节。
例如,当气源通过气控阀控制气动执行机构的运动时,阀门可以实现开启、关闭或调节;当电磁阀控制气动执行机构的运动时,门窗可以实现远程开启、关闭;当位置传感器监测到气动执行机构的位置和状态时,可以及时反馈给控制系统,实现对气动执行器的闭环控制。
气动执行机构工作原理【附图】
气动执行机构工作原理:当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之,当压缩空气从B管咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
A管咀进气为开启阀门,断气时靠弹簧力关闭阀门。
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文:Pneumaticactuator)执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLEACTING(双作用)。
SPRINGRETURN(单作用)执行器只有开或者关是气源驱动,相反的动作则由弹簧复位。
扩展资料:选型及影响:要想正确选择执行机构,在把气动/电动执行机构安装到阀门之前,必须考虑以下因素。
* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
* 执行机构的气源压力或电源电压。
* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)。
正确选择一个执行机构是非常重要的,如执行机构过大,阀杆可能受力过大。
相反如执行机构过小,则不能产生足够的力矩来充分操作阀门。
一般地说,我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯,阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。
根据阀门使用场合,使用温度,操作频率,管道和压差,流动介质(润滑、干燥、泥浆),许多因素均影响操作力矩。
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理气动执行器是工业自动化控制中常用的一种执行元件,广泛应用于阀门、门窗、机械臂等设备的控制系统中。
它通过利用气动能的转换,将气动信号转化为机械运动,实现对被控制对象的控制。
下面将详细介绍气动执行器的工作原理。
一、工作原理概述气动执行器主要由气压装置、执行机构和位置检测装置三部分组成。
其中,气压装置通过调节和控制气源的气压大小,向执行机构提供所需的气动能。
执行机构接收来自气压装置的气源,通过气缸、齿轮传动或者曲柄连杆机构等方式,将气动信号转化为机械动作。
位置检测装置则用于检测执行机构的位置,并反馈给控制系统,以实现闭环控制。
二、气压装置气压装置是气动执行器的基础部分,它主要包括气源供给、气路控制以及压力调节等功能。
气源供给是气动执行器正常工作的前提,一般采用空气压缩机或者气瓶提供稳定的气源。
气路控制则是控制气流进出执行机构的方式,常见的有双位控制、三位控制和四位控制等。
压力调节则是根据实际需要,通过调整气压大小来控制执行机构的运动速度和力度。
三、执行机构执行机构是气动执行器的核心组成部分,它根据气动信号的输入,将气源转化为机械运动。
常见的执行机构有气缸、气动旋转执行器、气动隔膜执行器等。
其中,气缸是最常见的一种执行机构,它通常由气缸筒、活塞、密封件和连接杆等部分组成。
当气动信号输入时,气源通过气缸筒进入气缸内部,使活塞做往复运动,从而实现对被控制对象的位移或者力的控制。
四、位置检测装置位置检测装置常用于对执行机构位置的检测以及反馈,以实现对执行机构运动过程的闭环控制。
常见的位置检测装置有行程开关、位置传感器等。
行程开关是一种机械式位置检测装置,当执行机构到达设定位置时,行程开关被触发,产生信号反馈给控制系统。
位置传感器则是一种电子式位置检测装置,能够实时感知执行机构的位置,并将信号转化为电信号反馈给控制系统。
五、工作原理示意图(在这里可以插入一张气动执行器的工作原理示意图,图中可以清晰地展示各个部分的组成和工作过程,有助于读者更好地理解)在实际应用中,气动执行器通常与控制系统相结合,实现对被控制对象的精确控制。
《气动执行器》课件
气动执行器的应用领域
化工行业
用于控制各种化工设备 的开关和调节阀,如反
应器、分离器等。
电力行业
用于控制火力发电厂的 各种阀门和开关,如汽 轮机控制阀、锅炉安全
阀等。
环保行业
用于污水处理、垃圾焚 烧等领域的设备控制和
调节。
自动化生产线
用于自动化生产线的各 种机械手、传送带等设
备的控制和调节。
02
CATALOGUE
用于制造密封圈,具有良 好的密封性能和耐腐蚀性 。
03
CATALOGUE
气动执行器的工作流程与控制
气动执行器的工作流程
压缩空气的供给
气动执行器通过压缩空气作为动力源 ,首先需要确保供给的压缩空气清洁 、干燥,并具有一定的压力。
位置调节与反馈
气动执行器通常配备有位置传感器, 用于检测活塞杆的位置,实现执行器 的精确控制和位置反馈。
《气动执行器》PPT课件
CATALOGUE
目 录
• 气动执行器概述 • 气动执行器的组成与结构 • 气动执行器的工作流程与控制 • 气动执行器的性能参数与测试 • 气动执行器的维护与保养
01
CATALOGUE
气动执行器概述
气动执行器的定义与工作原理
定义
气动执行器是一种利用压缩气体 驱动的执行机构,通过气体的压 力和流量来推动执行器的运动。
双座式
有两个阀芯和阀体的气动执行器, 通常用于控制双向流动的气体。
角式
阀体和阀芯之间的角度可调的气动 执行器,通常用于控制气体流向。
气动执行器的材料选择
01
02
03
铸铁或铸钢
用于制造阀体,具有较高 的机械强度和耐腐蚀性。
不锈钢
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理气动执行器是一种常见的工业自动化设备,被广泛应用于各种机械和工程领域。
它通过利用气动力来实现运动控制和工作执行。
本文将介绍气动执行器的工作原理及其应用。
一、气动执行器的基本组成气动执行器由气动装置和执行机构两部分组成。
气动装置包括压缩空气源、处理元件和控制元件,用于提供可靠的气源和控制信号。
执行机构包括气缸和执行阀,用于转换气源能量为线性或旋转运动。
二、气动执行器的工作原理当气动执行器需要执行某项工作时,气源经过处理元件得到一定压力的干净气体,然后经过控制元件的控制,流入执行机构内部。
执行机构中的气缸将气源能量转化为机械能,从而实现工作的执行。
1. 气动执行器的线性运动原理当气缸内的压缩空气流向执行机构的一个端口时,气缸的活塞会受到气压的作用而产生线性运动。
例如,单作用气缸在一个端口上的气压推动下,活塞会朝着另一个端口的方向运动。
而双作用气缸在两个端口上交替施加气压,使活塞来回运动。
2. 气动执行器的旋转运动原理除了线性运动,气动执行器还可以通过执行机构中的执行阀实现旋转运动。
执行阀通过控制气源进入不同的腔室,使得执行机构中的转子或齿轮驱动旋转。
这种机制广泛应用于阀门、门窗等需要旋转操作的场景。
三、气动执行器的应用领域气动执行器的工作原理使其在众多工业自动化领域中得到广泛应用。
以下是一些常见的应用领域:1. 汽车工业:气动执行器被广泛应用于汽车制造和装配线上,用于控制汽车零部件的组装、定位和运输等操作。
2. 石油化工:气动执行器用于石油化工领域中的管道输送系统和阀门控制,实现流体的调节和控制。
3. 机械加工:气动执行器用于机械加工设备上,如数控机床、冲压机和焊接机器人等,实现精确运动和工件的定位。
4. 电力工业:气动执行器被应用于电力发电设备和输电线路等场景,用于控制阀门的开关和调节。
5. 医疗领域:气动执行器用于医疗设备,如手术台、牙科设备和呼吸机等,实现精确的运动控制和操作。
气动执行机构工作原理
气动执行机构工作原理
气动执行机构是一种利用气体动力原理来实现机械运动的设备。
其工作原理可以分为以下几个步骤:
1. 气源供气:气动执行机构通常需要外部提供气源,将压缩气体送入机构内部。
气源可以通过压缩空气系统或者气瓶等方式提供。
2. 控制气流:在气源供气的同时,通过控制装置对气流进行控制。
控制装置通常由阀门、气缸和传感器等组成,可以用来调节气流的进出和流量大小。
3. 气流传递:经过控制装置调节后的气流将被送入气动执行机构中。
气动执行机构内部通常由活塞、气缸和阀等部件构成,气流通过这些部件的协同作用来实现机械运动。
4. 机械输出:当气流进入气动执行机构后,会对内部的部件产生压力和力的作用。
通过合理设计机构的结构和工作方式,可以将这些力转化为机械输出,实现所需的工作任务。
总的来说,气动执行机构的工作原理是通过控制气流的进出和流量大小,使气流产生压力作用于内部部件,从而实现机械运动。
它具有结构简单、工作可靠、输出力矩大等优点,广泛应用于工业自动化控制领域。
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气动执行机构的工作过程及原理
讲课人:宋传峰
一、气动执行机构的作用及分类
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
气动执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分,它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号(或其他调节、控制信号),改变其输出的角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质的流量(或能量等),使生产过程满足我们预定的要求。
分类:单作用和双作用两种类型
薄膜式、活塞式和齿轮齿条式
直行程、角行程
冲击气缸缓冲气缸摆动气缸
气开式、气关式
二、气动执行机构的特性
(一)特性:
1、接受连续的气信号,输出直线位移(加电/气转换装置后,也可以接受连续的电信号)。
有的配上摇臂后,可输出角位移。
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大,但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高,但气源中断后阀门不能保持(加保位阀后可以保持)。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单,对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
(二)三断保护
1、断气保护。
2、断电保护。
3、断信号保护。
三、工作原理方框图:
图一气动执行器开环原理框图
图二气动执行器闭环原理框图
四、气动执行机构的气电工作原理及工作过程
图三气动三联件外形图及图形符号
指令反馈
4-20mA 4-20mA
气缸
图四气动调节执行机构的气电工作原理图
工作过程:
仪用气源经过滤减压阀后,一路去智能定位器,另一路作为气源去保位阀,4-20mA指令信号通过智能定位器后输出调节气压并经保位阀后驱动气缸开关动作,气缸的阀杆带动定位器反馈轴以实现气缸定位。
五、气动调节执行机构的调校与实验
(一)、调校和实验。
定位器的基本技术标准,用执行机构额定行程的百分数表示,确认符合定位器等级误差标准。
1、基本误差校验:
将输入信号平稳地按增大和减小方向给阀门定位器,观察各点所对应的行程值,试验点为输入信号范围的0%、25%、50%、75%、100%五个点,各点偏差应在±1%左右。
2、回差校验:
在同一输入信号所测得的正反行程的最大差值即为回差。
用调节阀的额定行程的百分数表示,不应超过1.0%。
3、始终点偏差校验:
将输入信号的上、下限值分别加入定位器,测量相应的行程值,偏差不应超过1%。
要特别注意到保证气开式调节阀的始点、气关式调节阀的终点在阀关位置上。
4、死区校验:
在输入信号的25%、50%、75%三点上进行校验,方法为缓慢改变(增大或减小)输入信号,直到观察出一个可察觉的行程变化(0.1mm),此点上正、反两方向的输入信号差值即为死区。
不应超过全量程的3%。
5、限位开关动作的校准:
对应于控制指令0%,执行机构至全关位置时,调整下限限位开关动作;对应于控制指令100%,执行机构至全开位置时,调整上限限位开关动作。
6、位置变送器的校准:
对应于控制指令0%和100%,测量位置变送器输出电流应分别为4mA和 20mA,确认位置变送器的基本误差不大于执行机构允许误差。
7、空载全行程时间校验:
阶跃改变输入信号,记录执行机构从下限到上限或从上限到下限的全行程时间。
(二)、气源系统校验
1、自锁性能校验:
输入信号为50%,执行机构处于工作状态。
突然关闭气源隔离阀门,执行机构保持自锁状态,自锁后阀位的变化每小时应不大于量程的±10%。
2、气源压力变化影响试验
输入信号为50%,执行机构处于工作状态。
调整定位器供气压力变化10%的额定工作压力,确认执行机构行程变化不超过基本误差。
六、两位式气动执行机构
1、电磁阀:电磁阀的“通”和“位”“通”和“位”是换向阀的重要概念。
不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。
通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。
所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同气或油管相连的接口,不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
图五 电磁阀实现气动调节功能 图六 电磁阀实现的二位式开关功能 排气节流阀调速回路:通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。
缓冲回路活塞快速向右运动接近末端,压下换向阀,气体经节流阀排气,活塞低速运动到终点。