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动力元件（叶片泵）
叶片泵的工作原理
由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有 径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两 边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出， 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶 片逐渐压入，油从压油窗出
叶片泵分类
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩 式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小， 而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸 缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较 短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工 程机械和农业机械上。
伸缩式液压缸
摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动 的执行元件，也称摆动式液压马达。有单 叶片和双叶片两种形式。
工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度 柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下
垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
柱塞式液压缸
工作时柱塞总受 压，因而它必须 有足够的刚度
塞只靠缸套支承 而不与缸套 接触， 这样缸套极易加 工，故适于做 长 行程液压缸；
伸缩式液压缸
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类 液压缸
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重；
塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸；
叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作 用和双作用两种。
单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排 油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周 完成吸、排油各二次。
双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流 量均匀性好，转子体所受径向液压力基本 平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作 用叶片泵一般为变量泵。
动力元件（叶片泵）
有单叶片和双叶片两种形式。 定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接
在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子 作往复摆动。
液压马达的结构
第二节 小结
根据常用液压 1.活塞式
缸的结构形式， 可将其分为四
2.柱塞式
种类型：
3.伸缩式
4.摆动式
第三节：控制元件
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制 和调节液体的压力、流量和方向。根据控 制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀 、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀 又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、 压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、 调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括 单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。 根据控制方式不同，液压阀可分为开关式 控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
齿轮泵的原理图
在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转，这个壳体的内 部类似“8”字形， 两个齿轮装在里面， 齿轮的外径及两侧 与壳体紧密配合
齿轮泵的原理图
挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这 一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合 时排出
齿轮泵的特点
齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因 为压力低，所以一般用在低压系统中，先 随着技术的发展，压力可以做到25MPa左 右，常用在廉价工程机械和农用机械方面， 当然在一般液压系统中也有用的，但是他 的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性 能好。
柱塞泵的原理图
柱塞泵的原理图
柱塞泵的特点
优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可 以变量，常用在高压系统和工程机械上。
缺点：成本高，他的自吸性能最差。
柱塞泵实际应用
第一节 小结
柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使 它的供油就是间歇式，油压有波动，输油 量小。高压，>6.3mpa.品种多。变量， 流量大。贵，压力机械，高压系统，
叶片泵的特点
优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小 ，工作平稳，噪声小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）
柱塞泵工作原理 ：
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。
叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 便宜。低档机械，要求低的和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
液压阀的分类（控制功能）
液压阀
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀
益流阀
(安全阀)
减压阀
节流阀 调整阀 分流集流阀
单向阀
液控单向阀
顺序阀
换向阀
压力继电器
液压阀的分类（控制方式）
液压阀
开关式控制阀 定值控制阀 比例控制阀
一、概述
1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量 和方向，保证执行元件按照要求进行工作。
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第一节：动力元件
动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
动力元件（齿轮泵）
齿轮泵的工作原理：
它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装 在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配 合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两 个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的 旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出 。