计算机控制技术复习题解析
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计算机控制技术复习题
一、填空题 1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。
2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和 等。
3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、 。
4、在计算机控制系统中,被测信号有 和 两种输入方式。
5、信号接地方式应采用 方式,而不采用 方式。
6、主要的电源干扰包括 、 、 和 。
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7、数字程序控制方式有 、 、 。
8、插补计算过程由 、 、 、 四个步骤组成。
9、将D(S)离散化为D(Z)常用方法有 、 、 。
10、三相步进机的转子为60个齿,定子为3对磁极,工作在三相六拍方式时,
则步距角是 和齿距角是 。
11、三相步进电机通常有 、 和 工作方式
12、PID 控制中对积分项可采取 、 、 和 四
种改进措施。
13、对微分项进行改进主要有 和 两种方
法。
14、按简易工程法整定PID 参数的方法有 、 和 。
,
15、最少拍控制算法有 、 和 三种典型输
入信号。
二、选择题
1、已知偏差e (k),积分分离阈值β,以下正确的是( )
A.当()βk e >时,采用PI 控制
B.当()βk e >时,采用PD 控制
C.当()β≤k e 时,采用PD 控制
D.当()β≤k e 时,采用PI 控制
2、设加工第一象限直线OA ,起点为O (0,0),终点为A (6,3),进行插补计算
所需的坐标进给的总步数N xy 为( )
.8 C
3、已知离散系统脉冲传递函数为:G (Z )=(Z+)/+^2,可知该系统是( )。
&
A.稳定的 B 。不稳定的 C 。中性稳定的
4、若连续系统为Gc(s)稳定,采用一阶向前差分离散化方法离散,所得Gc(z)
( )。
A.也是稳定的 B 。是不稳定的 C 。稳定性不一定
三、问答题
1、什么是串模干扰,抑制的方法有哪些
2、什么是共模干扰,抑制的方法有哪些
3、什么是长线传输干扰,抑制的方法有哪些
4、计算机控制系统的CPU 抗干扰措施常采用哪些措施
…
5、MAX1232的主要功能有哪些
6、计算机控制系统中有哪些类型的地线
7、何谓数字程序控制数控系统由哪四大部分组成
8、什么是插补器常用哪两种形式插补计算的宗旨是什么
9、第一象限直线逐点比较法插补的原理是什么
10、画出三相步进电机分别在三种工作方式下的电压波形图。
11、数字PID 位置式和增量式算法的各自特点是什么
12、数字PID 控制算法中,Kp 、Ti 、Td 的物理调节作用分别是什么
…
13、最少拍控制算法本质上是什么算法,为什么
14、最少拍控制算法的局限性是什么
15、已知模拟调节器的传递函数为
()s
.s .s D 085011701++= 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T=。
16、已知模拟调节器的传递函数为
()s
.s .s D 08501701+= 试写出相应数字控制器的位置型PID 算法和增量型PID 控制算式,设采样周期
T=。
#
17、已知某控制系统模拟控制器的传递函数为
s
s s s D 5.01.05.31)(2++= 若采样周期T=1S,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。并比较两
种算法特点。
18、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期
19、什么叫积分饱和它是怎么引起的如何消除
20、简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID 参数的步骤。
21、数字控制器的离散化设计步骤是什么
22、等效离散化设计方法存在哪些缺陷
>
23、什么是信号重构
24、写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传
递函数的极点有何影响
25、已知某连续控制器的传递函数为
2n 22n n
()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ,并给出控制器
的差分形式。其中1s T =。
26、被控对象的传递函数为
()2
1
s s G c = )
采样周期T=1s ,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,按以下要求设计: (1)最少拍无纹波系统的设计方法,设计)(z Φ和()z D ;
(2)求出数字控制器输出序列)(k u 的递推形式。
(
计算机控制技术复习题
一、填空题
1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。
2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和光电隔离等。
3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤。
4、在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。
5、信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。
》
6、主要的电源干扰包括噪声,尖峰,断电,浪涌_。
7、数字程序控制方式有点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。
8、插补计算过程由偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断四个步骤组成。
9、将D(S)离散化为D(Z)常用方法有双线性变换法、前向差分法、后向差分法。
10、三相步进机的转子为60个齿,定子为3对磁极,工作在三相六拍方式时,则步距角是1度和齿距角是6度。
步距角:360/60/6=1度
齿距角360/60=6度
11、三相步进电机通常有单相三拍、双相三拍和三相六拍工作方式
*
12、PID控制中对积分项可采取积分分离、抗积分饱和、梯形积分