电池管理系统设计要点

2.3 电池的内阻(R)
电池内阻的影响：
电池的内阻对电池的使用性能影响很大。在充放电时，它要消耗电池的能量， 使电池发热，限制电池电流的增加，降低电池的工作电压；在成组使用时，电池 内阻一致性误差的存在，使电池组各单体电池的电压(串联使用时)或电流(并联 使用时)的一致性变坏，导致电池的使用安全和使用寿命大大降低。所以，电池 的内阻和电池内阻的一致性误差，是电池使用中很需要关注的问题，是电池管理 系统(BMS)常用到，但又无法得到的主要参数。
应该怎样去管理电池呢？这是多年来大家所关心的问题。目前电动车搞得那 么红红火火，可电池还是那么不够耐用，寿命短，使用成本高，而且稍不小心还 会发生事故，甚至发生着火爆炸。应该怎样去解决这些向题呢？显然，提高电池 的质量是关键，但是，正确地去设计一个合乎科学理念而又实用有效的电池管理 系统(BMS)，也是必不可少的。不然的话，即使有很好的电池，电池还会照样损 坯。
（4）
电池的欧姆极化，服从欧姆定律，即电池电压与电流成正比关系。电化学极 化，它不服从欧姆定律，电池电压与电流设确定的关系。电池的极化是电流的函 数，与流过电池的电流大小紧密相关。电池的极化与流过电池电流的关系叫电池 的极化曲线 η（I），如图(一)所示：
图(一) 电池充放电的极化曲线
图中 Uoc 为电池的开路电压，Uc 为电池的充电电压，Ud 为电池的放电电压。 每个电池的极化曲线都是有差异的，而且随着使用条件的变化而变化。
电池容量/能量测量值的修正：由于电池在充、放电过程中是有能量损失的， 输入的电量会大於输出的电量。所以，必须在充电时，把输入的电量加以修正。 一般乘上一个约相当于电池充放电总效率的修正系数即可。由于电池组的充放电 效率，会随着电池使用条件的改变而改变，所以，在使用一段时间后，还要进行 修正。
电池容量/能量测量的修正的校验：在电池储备容量/储备能量零点的条件下 开始充电，直到充满电(不充满也可) 为止。然后放电，一直放到电池储备容量/ 储备能量零点的设定条件为止。如果电池储备容量/储备能量的指示为零，说明 所设定的修正系数是正确的；如果电量指示不为零，且余量为正值时，说明所设 定的修正系数过大；如果余量与负值，说明所设定的修正系数过小。重新改变一 下修正系数就以了。
2.2 电池的容量(C)/储备能量(W)
电池的容量(C)是指从电池中获得的电量，用 Ah 或 mAh 表示。一般规定，在 电池充满电的条 件下，以一定的放电率放电，放到最低允许使用电压时所能获得的电量。不同的 放电率，电池有不同的容量。放电率越大，电池的容量越小。所以，一般都是采 用常用负载电流作放电倍率来测量电池的放电容量。
因此，蓄电池在使用中，那怕是一节电池，都要进行电池管理，都要配置电 池管理系统。这是保障电池使用安全、使用性能和使用寿命的必不可少的措施！
蓄电池在成组使用时，更容易发生过充、过放电的现象，其根源都在于电池 的一致性误差所引起来的。蓄电池组中的单体电池，由于电池的制造和使用条件 的不同，其使用特性是存在差异的。亦即电池的电压、容量、内阻和自放电率， 在不同温度、不同充放电倍率、不同荷电状态、不同使用历程等的使用条件下， 是各有差异的。而这些差异，如果在充、放电过程中没有得到应有的控制，将进 一步加大，导致部分电池发生过充、过放电现象，造成电池容量和寿命的急剧下 降，最终引起事故的发生。这是蓄电池在使用中出现的难题！
电池管理系统的设计要点
摘要：本文旨在论述如何去正确地设计一个符合科学理念的有效实用的动力电池管理系统，以提高电池的 使用安全性、使用寿命和使用效率，降低使用成本。着重论述：1）动力电池管理系统(BMS)的数据采集；2）动 力电池管理系统应该具备的一些功能，以及为实现这些功能所采用的技术； 3）各种电池管理系统工作原理、均 衡效果和优缺点。本文最后提出了既符合科学理念又能满足使用要求的电池管理系统，应该具备的基本内容。
关键词：电池管理系统，电池内阻，电压电流测量，电池均衡
Abstract：The purpose of this paper is to discuss how to design a cost-effective and practical battery management system (BMS) in line with scientific concept to improve the quality and efficiency of the battery pack. The contents of the paper are mainly as following:.1）The data collection of Battery Management System(BMS), 2) Basic functions that the Battery Management System should have and the technologies adopted correspondingly, 3) The basic characteristics of EMS that can fully meet the requirements of operation are introduced.
从图中可以看到，电池的极化曲线呈 S 形状。电池在两端工作时，即在 No.1 和 No.3 区间工作时，电池的电压随电流的增加而有较大的变化。而在 No.2 区工 作时，电池的极化曲线比较平坦。电流增大，电池电压变化不大。我们可以利用 这个特性，很方便的对电池进行充、放电调控。 电池电压可以下式表示：
为此，近十几年来，国内外的许多专家学者，广大蓄电池的制造者和使用者， 都大力开展了旨在解决电池一致性误差所带来危害的研究，开发出了各种各样的 电池管理系统(BMS)。至今为止，笔者所见到的国内外电池管理系统(BMS)，一般
都具有高低压、高低温、和过流短路等多项常规保护功能和储备电量的测量功能， 有许多电池管理系统(BMS)还具有所谓电池的均衡功能。但是，从实际的使用效 果看，很少有令人满意的电池管理系统(BMS)。这并不是由于电子技术存在问题， 而是由于对电池管理系统(BMS)的理念和电池管理策略存在问题。
相对准确而实用、简便而又可靠的的方法是：测量电池的实时电流 I/A 和与 之对应的实时电压 U/V，通过测出的实时电流（I）和电压（U），很容易算出电 池的实时电量（Ah 或 mAh）和能量（Wh 或 kWh）以及电池容量/能量与时间的关 系。
电池容量/能量测量的基准：用常用放电倍率（例如 0.3C）放电，当电池组 中有某个电池的电压降低到最低允许的使用电压时，以此设为电池储备容量/储 备能量的零点。然后，用最佳充电率（例如 0.3C）充电，当电池组中有某个电 池的电压达到最高允许的充里电压、充电电流下降到较小的充电电流(例如 0.015C)时，作为充满电的条件，定为电池储备容量/储备能量的最大值。这是电 池的相对电量，是可以利用的最大电池储备电量。但平时不要求充电充到最大值。
当然，电池的内阻和电池内阻的一致性，主要靠提高电池的制造质量来解决。 但在电池的使用中，加强电池管理，防止电池过充、过放电，还有可能使电池的 内阻和电池内阻的一致性误差变小。至少可以保持不变坏。
电池内阻的特性：
电池的内阻包括欧姆电阻(RΩ)和电化学极化电阻(Re)两种。对于锂离子电池 来说，电池的欧姆电阻(RΩ)，主要有锂离子通过电解质时受到阻力所形成的电阻、 隔膜电阻、电解质-电极界面的电阻和集电体(铜铝箔、电极)电阻等；电化学极 化电阻(Re) 有锂离子嵌入、脱嵌和离子 移过程的电化学极化电阻、浓差极化电阻等。
上述这些现象的出现主要都是由于电池的极化所引起来的。
我们知道，电池正负极的电极电位，表征正负极材料电化学能级的大小。所 以，电池正极材料的电极电位 φa 与负极材料的电极电位 φb 之差，叫电池的电 动势(E)。
当电池正负极在电解液中处于热力学平衡状态和电池没有电流流过(i=0) 时，电池正负极电极电位也处于平衡状态。此时的正负极电极电位之差，叫电池 的静态电动势(Es)。即：
（5） 式中：“+”为电池充电状态；“-”为电池放电状态。 设 I 为流过电池的电流，RΩ 为电池的欧姆电阻。则欧姆极化：
因此，电池电压又可写成：
（6）
充电时：
（7）
放电时：
（8）
开路时：
（9）
但是，在电池开路状态下测量的电池开路电压 Us，不一定等于电池的静态 电动势(Es)。这是因为电池两极在电解液中不一定处于热力学的平衡状态，特别 是在刚结束充放电后的一段时间里所测量的电池开路电压，与电池的电动势相差 甚远。因此说，电池的电动势很难直接用电工测量的方法测出。一般都是用计算 方法估算电池的电动势。
Keywords：Battery management system, battery equalizing theory, battery characteristics.
一、前言
作为储电工具的蓄电池，即通常人们所说的二次电池，无论是使用历史最悠 久、应用最广泛的铅酸电池，还是近十几年才发展起来的更具有发展空间的高性 能锂离子电池，在使用中最怕的就是过充电和过放电。一旦过充、过放电，电池 就要损坏，容量降低，寿命减少。严重的情况下，还会发生爆裂和起火燃烧。尤 其是锂离子电池，通常所发生的爆燃现象，基本上都是由于电池过充、过放电所 引起来的。
电池的额定容量是指电池生产厂家，在按规定充满电的条件下，以规定的放 电倍率放电，放到规定的最低允许使用电压为止的放电量。
大多情况下，用电设备所使用的是能量，所以要求电池提供的也应该是电池 的储备能量。
要准确测量电池的容量(C)/储备能量(W)是很困难的。近十几年来，国内外 有许多专家，采用建立电池数学模型的方法，用计算机作手段作仿真计算，得出 了多种蓄电池储备能量的估算法，并且还申请过多项专利。但其共同的缺点都是： 准确度低、繁琐而不实用。
二、电池管理系统(BMS)的数据采集
电池的电压(V)、电池的容量(C)、电池的内阻(R)是表征电池特性的主要参 数，影响电池参数变化的主要使用条件是电池的温度。