三相整流电路网侧谐波分析
三相电压型SVPWM整流器仿真研究
三相电压型SVPWM整流器仿真研究一、概述随着电力电子技术的快速发展,三相电压型SVPWM(空间矢量脉宽调制)整流器作为一种高效、可靠的电能转换装置,在新能源发电、电机驱动、电网治理等领域得到了广泛应用。
SVPWM技术以其独特的调制方式,能够实现输出电压波形的高精度控制,提高整流器的电能转换效率,降低谐波污染,成为现代电力电子技术的研究热点。
三相电压型SVPWM整流器的基本工作原理是通过控制整流器的开关管通断,将交流电源转换为直流电源,为负载提供稳定、可靠的直流电能。
在SVPWM调制策略下,整流器能够实现对输入电压、电流的高效控制,使电网侧的功率因数接近1,从而减小对电网的谐波污染,提高电能质量。
为了深入了解三相电压型SVPWM整流器的性能特点,本文将对其仿真研究进行深入探讨。
通过建立整流器的数学模型,利用仿真软件对其进行仿真分析,可以直观地了解整流器在不同工作条件下的运行特性,为实际工程应用提供有力支持。
仿真研究还可以为整流器的优化设计、参数选择等提供理论依据,推动三相电压型SVPWM整流器技术的进一步发展。
三相电压型SVPWM整流器作为一种高效、可靠的电能转换装置,在现代电力电子技术中具有重要的应用价值。
通过仿真研究,可以深入了解其性能特点,为实际应用提供有力支持,推动相关技术的不断发展。
1. 研究背景:介绍三相电压型SVPWM整流器的研究背景及其在电力电子领域的应用价值。
能源转换效率的提升:在当前的能源结构中,电力是最主要的能源形式之一。
电力在传输和分配过程中往往存在损耗和污染。
三相电压型SVPWM整流器作为一种能够实现AC(交流)到DC(直流)高效转换的装置,能够显著提高能源转换效率,降低能源浪费,从而满足日益增长的能源需求。
电网稳定性的改善:随着可再生能源的快速发展,电网的稳定性问题日益突出。
三相电压型SVPWM整流器具有快速响应和精准控制的特点,能够有效地改善电网的电能质量,提高电网的稳定性。
整流电路的谐波分析
I
n2
2 n
1 为电压与基波电流间的相位差
1.2无功的基本概念
三相电路的功率因数: 对称:
P S P S
不对称:没有统一定义
理论依据不充分
关于无功、功率因数的计算值得探讨
3.谐波的产生与危害
主要谐波源: 传统非线性设备,包括变压器、旋转电机以及电弧炉等。 现代电力电子非线性设备 由于电力电子设备在各行业的大量应用,作为非线性设备 (谐波源)衍生物的电力谐波也比较普遍,根据日本电 气学会对186家有代表性的电力用户的调查结果,无谐 波源的用户仅占6%,主要谐波源来自90%的电力电子 装置用户,电力电子变换装置是目前主要的谐波源。
-50
-10
-50
-1
-100 0.5 0.505 0.51 0.515 time(s) 0.52 0.525
-20 0.53
-100 0.5 0.505 0.51 0.515 time(s) 0.52 0.525
-2 0.53
-400 0.10
0.12
0.14
0.16无功的基本概念
2) 非线性电路:
P, S 定义与线性电路相同
P U d I d U n I n cos n
n 1
S UI
U I
n 1 n n 1
n
U1 I1 1 THDu2 1 THDi2
2.无功的基本概念
Q 至今没有被广泛接受的权威定义
Q S 2 P2
3.谐波的产生与危害 谐波的危害:
1、线路损耗增加,传输能力下降 2、引起谐振和谐波的放大 3、使电机和变压器损耗增加,引起电机机械 振动 4、对继电保护、通信系统产生干扰
三相电压型整流器的LCL型滤波器分析与设计
! 设计样例及分析
下面利用第!节中介绍的滤波器设计方法,对 滤波器进行设计。系统参数设为:额定有功功率 ( * ( ’ ’ + ,,电网线电压有效值 ) *. / ’ 0,直流电 压 *1 ,相电流峰值为, * "" ’ ’ 0, 3 + 4 5 * + 2 # $* 6 7 ( 3 3 8。 ( )采用允许的最大电流纹波值为相电流峰值 " 的! / ’ ,根据式 ( ) , ’ 9,即 ! 9, 3 : 6 7 ; < =6 > ? !*! 7 7 可以计算出’ ! @ . ( 6 4,为了更好 @ ! ! (. 6 4!%%! 地滤除谐波,取 %%* ’ @ ( 6 4。 ( )取 "*( 9,则 根 据 式 ( A)可 求 出 电 容 ! 。 & * . ’ B & " ( )选择开关频率附近高次谐波的衰减比例为 ( ,则由式 ( )可以求出 "* ,结合式 !* ’ @ " ! " ( " @ . ( )可知 %* " ) ’ @ " " 3 6 4,% * ’ @ " C 3 6 4。图(描述 & 了谐振频率 + 与 " 的关系,从图中可以看出,分 : < # 别由式 ( ) 、式 ( )表示的谐振频率曲线在 "* C " ! )有正数解。 " @ .处有交点,这也说明式 ( " ( ( )由于在大功率系统中为了降低功率损耗, ) 滤波器中的电阻非常小,可以忽略不计,因此在谐 振频率处,整个滤波器的阻尼为零,可能会导致该 频率处谐波的幅值增大。为了抑制 D E D 滤波器的 谐振,给滤波电容串联阻尼电阻 -1,首先根据式 ,取 ( )可知+ * !) ( C 4 5 C : < # " @ ) $ ’’ & (.! # + : < # & 为了更好地分析电感 %、% & 与高次谐波的衰
三电平PWM整流器网侧LCL滤波器设计_刘超
第31卷第1期2012年1月电工电能新技术Advanced Technology of Electrical Engineering and EnergyVol.31,No.1Jan.2012收稿日期:2011-03-14基金项目:国家自然科学基金资助项目(50737002)作者简介:刘超(1986-),男,湖北籍,硕士生,研究方向为三电平PWM 整流器网侧LCL 滤波器;赵争鸣(1959-),男,湖南籍,教授,研究方向为大容量电力电子变换器与太阳能光伏并网。
三电平PWM 整流器网侧LCL 滤波器设计刘超,赵争鸣,鲁挺(电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室,清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084)摘要:采用LCL 滤波器代替L 滤波器对入网电流进行滤波已成为变换器并网的趋势,相对于L 滤波器,LCL 滤波器具有成本低,体积小,整流器动态响应快等优点。
然而,目前关于LCL 滤波器的研究都是针对两电平变换器进行的,对多电平变换器鲜有涉及。
本文以三电平PWM 整流器为研究对象,提出了适用于三电平PWM 整流器LCL 滤波器的设计方法,并通过Simulink 仿真和实验验证了滤波器的优良性能。
关键词:电压型PWM 整流器;LCL 滤波器;三电平中图分类号:TM46文献标识码:A文章编号:1003-3076(2012)01-0056-041前言采用LCL 滤波器代替L 滤波器对入网电流进行滤波已成为当前研究热点,相对于传统L 滤波器,LCL 滤波器具有成本低,体积小,整流器动态响应快等优点。
LCL 滤波器是一个三阶的滤波系统,由网侧电感L g ,滤波电容C f ,整流器侧电感L 组成。
比较L 滤波器与LCL 滤波器的幅频响应可以发现,LCL 滤波器高频衰减快,并且存在谐振点。
图1L 滤波器和LCL 滤波器幅频响应比较Fig.1Comparison of amplitude-frequency response between L-filter and LCL-filter从图1也可以看出设计LCL 滤波器的两个关键要素,一是要合理设计LCL 滤波器参数[1,2],让开关频率落在LCL 滤波器衰减较快的区段,二是要消除LCL 滤波器的谐振尖峰[3,4],对LCL 滤波器进行稳定性控制。
三相电流型整流器的线性自抗扰控制
响应时间过长的问题ꎬ采用线性自抗扰控制策略ꎬ利用线性扩张状态观测器( LESO) 对电流型整流器的扰动进行观
测和补偿ꎮ 通过对电流型整流器的数学模型以及线性自抗扰控制器( LADRC) 结构原理进行分析ꎬ设计了电流型脉
冲宽度调制( PWM) 整流器的 LADRC 电流外环控制器及电流内环 d 轴和 q 轴控制器ꎬ通过仿真平台将 PI 控制和
( TD) 、扩张状态观测器( ESO) 和非线性状态误差反
馈( NLSEF) 部分组成ꎮ 扩张状态观测器( ESO) 连接
系统的输入输出观测得到系统状态变量估计值 Z1
- Z n 和总扰动估计值 Z n + 1 ꎮ 跟踪微分器( TD) 用来
实现对系统输入信号的无超调快速跟踪并给出微分
75
其中:ε1 为误差信号ꎻα 为可调参数ꎬ且 α1 > α2 ꎻσ 为
哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 第 28 卷
74
PWM) 整流器的控制系统往往采用由外电压环和内
电流环组成的双闭环串级控制结构
[1 - 2]
ꎮ PWM 整
流器的控制器虽然一直采用比例积分 ( proportional
integralꎬ PI) 控制策略ꎬ但由于 PI 动态响应速度慢ꎬ
再将式(4) 经过坐标变换可得基于 dq 坐标系的
数学模型:
L dc
di dc 3
= ( v q σ q + v d σ d ) - i dc ( R dc + R L )
dt
2
L
图 1 电流型整流器拓扑结构
Fig 1 Current source rectifier topology
在静止坐标系 a ̄b ̄c 中ꎬ三相电流型整流器的数
电网谐波分析解析
5
Rms(均方根)值
? 非正弦周期信号的rms值是:
rms value (值 ) ? H 12 ? H 2 2 ? ... ? Hn 2
H1=基波分量 H2,…, Hn=谐波分量 缩写词 rms 代表均方根。
? 例: 计算由单相负载(例如个人电脑)引导的 rms 电流: I fund. = 56.2A; Ih3 = 27.2A; Ih5 = 2.7A; Ih7 = 9.2A;
Ih9 = 7.8A.
I rms ? 56 .2 2 ? 27 .2 2 ? 2.7 2 ? 9.2 2 ? 7.8 2
Presented by : Christ CHUNG
6
谐波畸变
? 总谐波畸变(THD):
谐波的rms值与基波的rms值的比率(CIGRE定义)
THD
% = 100 x
H 2 2 + H 3 2 + ... + Hn 2
Presented by : Christ CHUNG
8
变速传动装置 ? 3相负载 ? 产生5,7,11,13的高谐波电流 ? 电流是不稳定的
? 谐波电流是
S=23KVA THDI=124% 2.5 12 .5001.5 -0.5 --11.5 -2 -2.5
Presented by : Christ CHUNG
y (t)
1.5
1
0.5
=
0
-0.5
-1
-1.5
h1 (t)
1.5 1 0.5 +0 -0.5 -1 -1.5
h3 (t)
? 谐波是由非线性负载产生
Presented by : Christ CHUNG
3
电力系统中谐波分析与治理
电力系统中谐波分析与治理在当今高度依赖电力的社会中,电力系统的稳定和高效运行至关重要。
然而,谐波问题却成为了影响电力系统性能的一个重要因素。
谐波的存在不仅会降低电能质量,还可能对电力设备造成损害,增加能耗,甚至影响整个电力系统的安全稳定运行。
因此,对电力系统中的谐波进行深入分析,并采取有效的治理措施,具有极其重要的意义。
一、谐波的产生谐波是指频率为基波频率整数倍的正弦波分量。
在电力系统中,谐波的产生主要源于以下几个方面:1、非线性负载电力系统中的许多负载,如电力电子设备(如变频器、整流器、逆变器等)、电弧炉、荧光灯等,其电流与电压之间不是线性关系,从而导致电流发生畸变,产生谐波。
2、电力变压器变压器的铁芯饱和特性会导致磁化电流出现尖顶波形,进而产生谐波。
3、发电机由于发电机的三相绕组在制作上很难做到绝对对称,以及铁芯的不均匀等因素,也会产生少量的谐波。
二、谐波的危害谐波对电力系统的危害是多方面的,主要包括以下几点:1、增加电能损耗谐波电流在电力线路中流动时,会增加线路的电阻损耗和涡流损耗,导致电能的浪费。
2、影响电力设备的正常运行谐波会使电机产生额外的转矩脉动和发热,降低电机的效率和使用寿命;对电容器来说,谐波可能导致其过电流和过电压,甚至损坏;对于变压器,谐波会增加铁芯损耗和绕组的发热。
3、干扰通信系统谐波会产生电磁干扰,影响通信设备的正常工作,导致信号失真、误码率增加等问题。
4、降低电能质量谐波会使电压和电流波形发生畸变,导致电压波动、闪变等问题,影响供电的可靠性和稳定性。
三、谐波的分析方法为了有效地治理谐波,首先需要对其进行准确的分析和测量。
常见的谐波分析方法主要有以下几种:1、傅里叶变换这是谐波分析中最常用的方法之一。
通过对周期性信号进行傅里叶级数展开,可以得到各次谐波的幅值和相位。
2、快速傅里叶变换(FFT)FFT 是一种快速计算傅里叶变换的算法,大大提高了计算效率,适用于对大量数据的实时分析。
三相电压型PWM整流器控制策略及应用研究
三相电压型PWM整流器控制策略及应用研究一、概述随着电力电子技术的快速发展,三相电压型PWM(脉冲宽度调制)整流器作为一种高效、可靠的电能转换装置,在电力系统中得到了广泛应用。
其不仅能够实现AC(交流)到DC(直流)的高效转换,还具有功率因数高、谐波污染小等优点,对于改善电网质量、提高能源利用效率具有重要意义。
对三相电压型PWM整流器的控制策略及应用进行深入研究,对于推动电力电子技术的发展和电力系统的优化升级具有重要意义。
三相电压型PWM整流器的控制策略是实现其高效稳定运行的关键。
目前,常用的控制策略包括基于电压矢量控制的直接电流控制、基于空间矢量脉宽调制的间接电流控制等。
这些控制策略各有优缺点,适用于不同的应用场景。
需要根据实际应用需求,选择合适的控制策略,并进行相应的优化和改进。
在实际应用中,三相电压型PWM整流器被广泛应用于风力发电、太阳能发电、电动汽车充电站等领域。
在这些领域中,整流器的稳定性和效率对于保证整个系统的正常运行和提高能源利用效率具有至关重要的作用。
对三相电压型PWM整流器的控制策略及应用进行研究,不仅有助于推动电力电子技术的发展,还有助于提高能源利用效率、促进可再生能源的发展和应用。
本文将对三相电压型PWM整流器的控制策略及应用进行深入研究。
介绍三相电压型PWM整流器的基本原理和常用控制策略分析不同控制策略的优缺点及适用场景结合实际应用案例,探讨三相电压型PWM整流器的优化改进方法和发展趋势。
通过本文的研究,旨在为三相电压型PWM整流器的设计、优化和应用提供理论支持和实践指导。
1. 研究背景与意义随着全球能源危机和环境污染问题日益严重,可再生能源的利用与开发已成为世界各国关注的焦点。
作为清洁、可再生的能源形式,电能在现代社会中发挥着至关重要的作用。
传统的电能转换和利用方式存在能量转换效率低、谐波污染严重等问题,严重影响了电力系统的稳定性和电能质量。
研究高效、环保的电能转换技术具有重要意义。
三相桥式整流电路的谐波分析
三相桥式整流电路的谐波分析作者:曹军峰来源:《硅谷》2014年第16期摘要随着科学技术的快速发展,电力电子装置应用的越来越规范,尤其是整流电路,但是该电路在使用过程中,需要考虑所产生的谐波,文章针对这一问题进行分析。
关键词谐波;三相桥式;整流电路中图分类号:TM71 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2014)16-0138-01当前,在工作过程中,许多电力电子装置都会产生谐波,会对公用电网带来危害。
尤其是整流电源,大多数整流电源都是通过改变触发角α,来实现稳压或调压工作的,即相控调压。
这些相控调压设备大多是谐波源,对电网的危害主要表现在以下三个方面。
1)谐波使电网中的电力电子装置产生一部分谐波损耗,影响了发电设备、输电设备和用电设备的工作效率,除此之外,谐波的存在加大了火灾发生的概率。
2)谐波的存在使得电气设备不能正常运转,严重时会导致电网出线并联和串联谐振情况。
3)谐波会导致继电保护和自动装置的误动作,会对邻近的通信系统产生干扰。
本文是以三相桥式相控整流电路为例,完成谐波分析。
1 三相相控整流电路整流的工作原理是利用三相交流电设备,将交流电转化成直流电,通用的交流电设备主要有:变频器、UPS等。
当前,整流环节的类型分为两种:1)使用二极管或可控硅的多脉冲整流;2)是使用IGBT的PWM整流技术。
因为整流环节会向输入侧电网注入谐波,对同一电网里的其他设备产生干扰,所以谐波的大小是区别各种整流技术的重要指标。
三相全控桥式整流电路由一组共阴极接法的三相半波可控整流电路和一组共阳极接法的三相半波可控整流电路串联而成。
因此,整流输出电压的平均值Ud为三相半波整流时的两倍,在大电感负载时为:,式中U2l为变压器次级线电压有效值。
为分析方便,把一个周期分为6段,每段相隔60°。
在第(1)段期间,a相电位ua最高,共阴极组的V1被触发导通,b相电位ub最低,共阳极组的V6被触发导通,电流路径为ua→V1→R(L)→V6→ub。
整流电路的谐波和功率因数
用户供电电 压 (KV)
0.38
电压畸变极 限(%)
5
6或10 35或63 110
4
3
1.5
B.用户单台变流设备接入电网的允许容量
用户供电电 压
(kV)
0.38
6或10
35或63
110及以上
设备型式
不控 半控 全控
不控 半控 全控
不控 半控 全控
不控 半控 全控
=0时:m脉波整流电路的整流电压
和整流电流的谐波分析
1) 整流输出电压谐波分析:
将纵坐标选在整流电压的峰值处,则在-/m~/m区间,整
流电压的表达式为:
ud0 2 cost
对该整流输出电压进行傅里叶级数分解,得出:
ud0
Ud0
bn
nmk
cos nt
Ud0 1
2 cos k
nmk n2 1
五、抑制谐波与改善功率因数
相控变流技术的电力电子装置存在着网侧功率因 数低以及投网运行时向电网注入谐波的两大问题。 采取措施,抑制以至消除这些电力公害是电力电子 技术领域中一项重要的研究课题,也是国内外学者 研究的热门课题。
bn
R2 (nL)2
n次谐波电流的滞后角为:
jn
arctan
nL
R
四、整流输出电压和电流的谐波分析
3) =0时整流电压、电流中的谐波有如下规律:
(1)m脉波整流电压ud0的谐波次数为mk(k=1,2,3...)次,即m的 倍数次;整流电流的谐波由整流电压的谐波决定,也为mk次;
(2)当m一定时,随谐波次数增大,谐波幅值迅速减小,表明最低 次(m次)谐波是最主要的,其它次数的谐波相对较少;当负载中 有电感时,负载电流谐波幅值dn的减小更为迅速;
整流电路的PFC
• 忽略电压谐波时
∑I
n=2
∞
2 n
这种情况下:
Q f为由基波电流所产生的无功功率,D是谐波电流 为由基波电流所产生的无功功率, 是谐波电流 产生的无功功率。 产生的无功功率。
三、R、L负载时交流侧谐波和功率因数分析 1. 单相桥式全控整流电路
1)忽略换相过程和电流脉动,带阻感负载,直流电感L为足 够大(电流i2的波形)
五、抑制谐波与改善功率因数 (一)谐波抑制措施 1.增加整流装置的相数 1.增加整流装置的相数 2.装设无源电力谐波滤波器
许多国家都发布了限制电网谐波的国家标 准,或由权威机构制定限制谐波的规定。 国家标准(GB/T14549-93)《电能质量公 用电网谐波》从1994年3月1日起开始实施。 A.电网电压正弦波相电压波形畸变率极限 A.电网电压正弦波相电压波形畸变率极限
用户供电电 压 (KV) 电压畸变极 限(%)
0.38
0.3 cn 2 U2L 0.2 0.1
n=6
n=12 n=18 0 30 60 90 120 150 180
值随α 增大而增大, α =90°时谐波 ° 幅值最大。
α/(°)
•
α 从90°~ 180°之间电路工作于有源 逆变工作状态,ud 的谐波幅值随 α
增大而减小。
三相全控桥 电流连续时,以n 为参变量的与α 的关系
四、整流输出电压和电流的谐波分析
4) α 不为 °时的情况 ) 不为0°时的情况: 三相半波整流电压谐波的一般表 达式十分复杂,给出三相桥式整 流电路的结果,说明谐波电压与 α 角的关系。 以n为参变量,n次谐波幅值(取 标幺值)对α 的关系如图所示:
• 当α 从0°~ 90°变化时,ud的谐波幅 ° °
三次谐波(参考)
三次谐波在物理学和电类学科中都有三次谐波的概念f(t)=∑(k=0,n)cos(kwt+ak) 任何一个波函数都可以进行傅里叶分解如上的形式当k=0时的分量f(t)=cos(a0)成为基波分量以此类推当k=3时f(t)=cos(3wt+a3)称为三次谐波三次谐波污染主要存在于低压配电网中,以建筑系统最为严重。
其对电网的危害主要有:功率损耗增加、设备寿命缩短、接地保护功能失常、遥控功能失常、电网过热等;对配电站会造成电子器件误动作、电容器损坏、附加磁场、中性线过载和电缆着火。
文章主要介绍了消除三次谐波的各种方法及性能比较。
关键词三次谐波滤波滤波器1 三次谐波源在电力系统中,正常供电频率是50HZ,所谓“三次谐波”,就是在50HZ的电路中,夹杂有150HZ的交流正弦波,这个150HZ的交流正弦波由于是50HZ的三倍,于是称之为三次谐波。
输电及配电系统规定:在频率恒定情况下,电压和电流均以正弦波波形运行。
然而在非线性负荷接入系统时,产生的附加的谐波电流会引起电流和电压畸变。
产生三次谐波的非线性单相负荷主要有(不考虑暂态及非正常工作状态):(1)荧光灯、节能灯及其镇流器;①市场调查表明,目前国内市场绝大多数的荧光灯电子镇流器三次谐波电流含量高达80%~90%;②高档的电子镇流器三次谐波电流含量分三种标准:标准:其谐波电流含量<37%;标准:其谐波电流含量<30%;带灯丝预热控制的电子镇流器其谐波电流含量<10%。
市场上的商品实际上达不到标准要求;③节能型电感镇流器标准规定<20%,其中三次谐波电流含量占主要成分。
(2)电弧焊接设备(电弧的非线性类负荷);(3)计算机开关型电源及显示器(大型显示屏幕);(4)彩色电视机及监视器,如证券公司、体育场馆、商业中心和新闻中心的电视墙的显示幕墙。
普通型彩色电视机可达127%,三次谐波电流含量高达90%;(5)晶闸管调压电源(如加热器、调光器、电化学电源等);(6)晶闸管调功电源(如加热器、电化学电源等);(7)整流电源(如电器的工作电源、充电器、直流传动及电化学电源等);(8)开关型稳压电源及;(9)变频器①变频的家用电器,如空调、洗衣机、风机、泵、微波炉;②工业及建筑用的调速电动机;③中频电源。
低压配电系统中三次谐波的分析与有源电力滤波器解决方案
低压配电系统中三次谐波的分析与有源电力滤波器解决方案安科瑞王志彬2019.1【摘要】在非线性电气设备运行中时常会产生谐波电流,若没有得到有效的处理,会直接影响到低压配电系统的运行安全。
本文介绍了低压配电系统谐波电流的危害和现状,结合谐波特点分析了谐波电流对低压配电系统的影响,并提出一些有效的抑制措施。
针对已经投入使用的大型商业广场低压配电系统N线电流异常情况进行评估总结。
结合理论和实测数据分析产生异常的原因,以及带来的危害叙述,并给出解决问题的方法和建议方案。
【关键词】低压配电系统;谐波电流;电容器;抑制措施;三相不平衡;N线电流;三次谐波;有源滤波随着我国社会经济建设步伐的不断加快,科学技术水平得到进一步的提高,开关电源、整流器和变频器等非线性电气设备使用越来越频繁,对供电系统的电能质量要求有所提高。
在非线性电气设备运行过程中势必会产生谐波电流,这不仅影响到配电系统本身的正常运作,而且也会影响到其他电气设备的安全。
谐波电流导致电气设备异常和事故有逐年增长的趋势,已成为了低压配电系统的一大公害。
因此,如何降低谐波对配电系统的危害成为了技术人员急需解决的问题。
本文分析了谐波电流对低压配电系统的影响,寻找有效的抑制措施解决谐波危害,保证配电系统的正常运行。
1.谐波的危害理想的电网提供的电压应该是标准频率和规定的电压幅值。
谐波电流和谐波电压的出现使用电设备所处的环境恶化,对用电设备和通信系统带来了很大的危害,由谐波引起的设备故障不断发生。
2.工厂低压配电系统谐波的现状在工厂中强电、弱电多个系统并存,高压(35kV、6kV)、低压(380V、220V、24V)多种电压等级并存,交流、直流多种供电制并存,所以有效抑制谐波电流创造更好的电磁兼容环境,是保证生产流程正常运转的首要任务。
工厂内存在大量的非线性电气设备,归纳起来有以下几种。
2.1变配电室直流屏在工厂内有变配电室自用电的直流屏、6kV变电所操作系统的直流屏。
三相全控桥式可控整流电路故障的波形分析法
三相全控桥式可控整流电路故障的波形分析法摘要:本文探讨用波形法分析三相全控桥式整流电路(电阻性负载)各种断路状态下的故障,并采用新型实验装置和利用示波器相结合的方法进行分析。
关键词:三相全控桥晶闸管电阻性负载可控整流示波器以晶闸管为主体的电力电子变流技术已经广泛应用到我国国民经济的各个领域,而且在工业企业电气化过程中已经有许多专业化的变流装置正在朝着标准化、系列化和可靠性更高的方向发展。
因此,在三相全控桥式可控整流电路故障的分析中,如何在实际应用中快速判断整流电路的故障十分重要。
笔者以三相全控桥式整流电路的电阻性负载为例,在判断三相全控桥式整流电路的工作是否正常时,只需用双踪示波器检测该整流电路的输出电压Ud及整流管两端电压UVT 的波形便可得知,如果出现异常,可根据Ud、UVT的波形较快地分析出故障所在点,这样就可以将故障迅速排除,在实际应用中有较大的实用价值。
一、三相全控桥式整流电路在4kW以上大容量、直流电压脉动较小的整流装置或不可逆的直流电动机传动系统中广泛采用三相全控桥整流电路,它是由共阴极接法的三相半波可控整流电路与共阳极接法的三相半波可控整流电路串联而成的。
这种方法在改变晶闸管的控制角α时,即可以调节输出电压的大小。
根据工作过程得出的结论是:三相桥式全控整流电路在任何时刻都必须有两个晶闸管导通,而且这两个晶闸管一个是共阴极组,另一个是共阳极组,只有它们同时导通,才能形成导电回路。
对于共阴极组触发脉冲的要求是,保证晶闸管VTl、VT3和VT5依次导通,因此它们的触发脉冲之间的相位差应为120°。
对于共阳极组触发脉冲的要求是,保证晶闸管VT2、VT4和VT6依次导通,因此它们的触发脉冲之间的相位差也是120°。
三相桥式全控整流电路每隔60°有一个晶闸管要换流,触发脉冲的顺序是:1→2→3→4→5→6→1,相邻两脉冲的相位差是60°。
二、三相全控桥式整流电路对触发脉冲的要求为了保证电路能启动工作,或在电流断续后再次导通工作,我们必须对两组应导通的两只晶闸管同时加一个触发脉冲,可以采取两种办法:一种是使每个脉冲的宽度大于60°(必须小于120°),一般取80°~100°,称为宽脉冲触发。
三相PWM整流器研究_图文(精)
毕业设计(论文)题目 PWM整流器的设计学院(系):专业班级:学生姓名:指导教师:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
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作者签名:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
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本学位论文属于1、保密囗,在10年解密后适用本授权书2、不保密囗。
(请在以上相应方框内打“√”)作者签名:年月日导师签名:年月日本科生毕业设计(论文任务书学生姓名:专业班级:指导教师工作单位设计(论文题目: PWM整流器的设计设计(论文)主要内容:熟悉整流的原理,对整流技术进行综述、比较,并设计出整流器硬件电路和软件程序。
要求完成的主要任务:(1)外文资料翻译不少于20000印刷符;(2)查阅相关文献资料(中文15篇,英文3篇);(3)掌握整流的原理;(4)撰写开题报告;(5)熟悉整流技术国内外的研究现状、目的意义;(6)对整流技术进行综述、比较;(7)计出整流器硬件电路和软件程序。
;(8)绘制的电气图纸符合国标;(9)撰写的毕业设计(论文)不少于10000汉字。
必读参考书:[1] 王兆安,黄俊.电力电子技术.第4版.北京:机械工业大学出版社,2007[2] 杨荫福,段善旭,朝泽云.电力电子装置及系统.北京:清华大学出版社,2006[3]张崇巍,张兴.PWM整流器及其控制.北京:机械工业大学出版社,2003指导教师签名系主任签名院长签名(章本科学生毕业设计(论文)开题报告20世纪90年代发展起来的智能型功率模块(IPM开创了功率半导体开关器件新的发展方向。
三相VIENNA整流器及其平均电流控制
三相VIENNA整流器及其平均电流控制摘要:在各类电力电子设备中,整流器被最先应用于工业和民用领域。
本文首先简单介绍了三相VIENNA电路的工作原理,并选取了一个典型区间对电路的各个工作状态和电流走向进行了详细的描述,在此基础上提出了电路的开关函数,并在simulink环境下的仿真实现了VIENNA整流器的平均电流控制。
关键词:VIENNA整流器,CCM,平均电流控制1.引言电力能源是世界工业化加速的主推进力量。
电力电子设备在提高用电效率,减少电能损耗方面发挥着举足轻重的作用。
但落后的电力电子设备由于其非线性的负载特性会给电网带来谐波污染和无功损耗,降低电能质量,甚至影响电网上其他用电设备的正常使用。
在众多电力电子设备中,整流器对电网的谐波影响尤为严重,目前治理谐波污染主要有两种方法:一种是在整流器旁路增加谐波补偿装置,利用控制技术将网侧电流补偿为与电网电压同相且无畸变的正弦电流;另一种是功率因数校正(PFC)的方法,它需要结合一定的控制策略来实现,控制的目标是将整流器负载端校正为纯阻性,使电感电流跟踪输入电压,减小波形畸变,从而提高电网输入端的功率因数。
功率因数校正又可以细分为两类:一类为被动的方式,即无源功率因数校正(PPFC),另一类为主动的方式,即有源功率因数校正(APFC),一般来说,APFC的控制比较复杂,但校正效果更明显,应用也更宽泛。
本文就针对应用于中大功率场合的三相功率因数校正整流器——VIENNA整流器进行研究,使之达到功率因数校正的目的。
2. 三相VIENNA整流器参考单相BOOST-PFC电路的工作原理,三相VIENNA整流器每相有一个开关管,通过PWM信号进行控制,每相的两个二极管用于输入工频正弦电流过零点时进行换流,实现电感的续流。
三相VIENNA电路有多种工作模式,本章分析的电路模型如图1所示。
图1 三相VIENNA整流器电路图对于三相VIENNA整流器,每个开关管分别有导通和关断两种状态,而三个开关管则决定了电路将工作在8种不同的状态。
三相pwm整流电路的谐波
三相pwm整流电路的谐波三相PWM整流电路是一种常用的电力电子装置,用于将交流电转换为直流电。
在实际应用中,由于电力系统中存在着各种非线性负载,导致电网中存在大量的谐波。
因此,研究和分析三相PWM整流电路的谐波特性对于电力系统的稳定运行和谐波抑制具有重要意义。
我们需要了解什么是谐波。
在电力系统中,交流电信号可以分解为多个频率不同的正弦波信号,这些频率为基波频率的整数倍的正弦波信号称为谐波。
谐波的存在会导致电力系统中电流和电压的失真,产生一系列的负面影响,如电力损耗、设备工作异常等。
三相PWM整流电路是一种通过高频开关器件(如IGBT)控制开关周期和占空比,实现对交流电进行整流的电路。
在工作过程中,三相PWM整流电路会引入谐波,主要包括短路谐波、电流谐波和电压谐波。
短路谐波是指在开关器件切换过程中产生的谐波。
由于开关器件在切换瞬间存在导通、关断的过渡过程,会引起电流的瞬时变化,从而产生短路谐波。
为了减小短路谐波的影响,可以采用合适的滤波电路来抑制短路谐波。
电流谐波是指在开关器件导通期间,由于负载特性和开关器件的非线性特性,导致电流中存在谐波成分。
电流谐波的存在会引起电力系统中电流的失真,增加线路损耗和设备的热损耗。
为了降低电流谐波的影响,可以采用合适的滤波电路来减小电流谐波。
电压谐波是指在开关器件关断期间,由于开关器件的非线性特性,导致电压中存在谐波成分。
电压谐波会引起电力系统中电压的失真,造成设备的异常工作。
为了抑制电压谐波,可以采用合适的滤波电路来降低电压谐波。
针对三相PWM整流电路的谐波问题,可以采取以下措施加以解决:1. 优化开关器件的选择,选择具有较低开关损耗和较高开关速度的器件,减小开关过渡过程中的瞬时电流变化,降低短路谐波的产生。
2. 设计合适的滤波电路,通过合理的参数选取和电路结构设计,实现对电流和电压谐波的抑制。
可以采用谐波补偿器、滤波电感、滤波电容等元件来实现滤波效果。
3. 加强对整流电路的控制策略设计,通过合理的控制算法和参数调节,减小谐波的产生。
第十讲:整流电路谐波及功率因数分析
i(t) u0 Cun sin(nt n ) n1
u(t) u0 Cun sin(nt n ) n1
在傅里叶级数中,频率与原信号频率(工频)相同的分量
i1(t) Ci1 sin(t 1) 2I1 sin(t 1)
u1(t) Cu1 sin(t 1) 2U1 sin(t 1)
i2
4
Id (sint
1 3
sin
3t
1 5
sin 5t
)
4
Id
n1,3,5,
1 sin nωt =
n
n1,3,5,
2In sin nωt
其中基波和各次谐波有效值为
In
2 2Id
nπ
10
n 1,3,5,
整流电路交流侧谐波及无功功率分析
i2
4
Id (sint
1 3
sin
3t
1 5
sin 5t
)
4
Id
n1,3,5,
1 sin nωt =
n
n1,3,5,
In
2 2Id
nπ
n 1,3,5,
2In sin nωt
In
2 2Id nπ
n 1,3,5,
基波电流有效值:
I1
2
2Id
0.9Id
畸变因数: I1
I
I1 Id
0.9
位移因数:1 cos1 cos
总功率因数:
1
I1 I
cos1
第十讲:整流电路的谐波及功率因数分析
(1) 整流电路谐波及无功功率的定义 (2) 整流电路交流侧谐波及无功功率分 析 (3)整流电路直流侧谐波及无功功率分析
1
整流电路谐波及无功功率的定义
谐波的产生及危害
谐波的产生及危害一、谐波的产生及危害电力谐波对电力网(包括用户)危害是十分严重的,它是一种电力污染,一种人们看不见、嗅不到、摸不着的污染。
所以往往不被人们注意。
对于电力系统,谐波是个很要命的问题!1、谐波的危害的产生主要表现在:当电网中的电压或电流波形非理想的正弦波时,即说明其中含有频率高于50Hz的电压或电流成分,我们将频率高于50Hz的电流或电压成分称之为谐波。
当谐波频率为工频频率的整数倍时,我们将其称之为整数次谐波,这类谐波通常用次数来表示。
例如:将频率为工频频率5倍(250Hz)的谐波称之为5次谐波,将频率为工频频率7倍(350Hz)的谐波称之为7次谐波,依此类推。
当谐波频率不是工频频率的整数倍时,我们将其称之为分数谐波。
这类谐波通常直接使用谐波频率来表示。
例如:频率为1627Hz的谐波。
2、谐波产生的原因多种多样。
比较常见的有两类:第一类是由于非线性负荷而产生谐波,例如可控硅整流器、开关电源等,这一类负荷产生的谐波频率均为工频频率的整数倍。
例如三相六脉波整流器所产生的主要是5次和7次谐波,而三相12脉波整流器所产生的主要是11次和13次谐波。
第二类是由于逆变负荷而产生谐波,例如中频炉、变频器,这一类负荷不仅产生整数次谐波,还产生频率为逆变频率2倍的分数谐波。
例如:使用三相六脉波整流器而工作频率为820Hz的中频炉则不仅产生5次和7次谐波,还产生频率为1640Hz的分数谐波。
谐波在电网诞生的同时就是存在的,因为发电机和变压器都会产生少量的谐波。
但是由于产生大量谐波的用电设备不断增加,并且电网中大量使用的并联电容器所造成的谐波放大,使得谐波的影响越来越严重,从而逐渐引起人们的重视。
当电网中的谐波电流较大,以至于电压波形也产生畸变时,我们将其称之为电网被污染。
电网的污染程度用电压波形畸变率来表示,简称THDu。
按照国家标准GB/T14549-93《电能质量公用电网谐波》的规定:10KV 电网的THDu应小于4%,400V电网的THDu应小于5%。
三相电压型PWM整流器网侧LCL滤波器
2007年9 月电工技术学报Vol.22 No.9 第22卷第9期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Sep. 2007三相电压型PWM整流器网侧LCL滤波器陈瑶金新民童亦斌(北京交通大学电气工程学院北京 100044)摘要提出一套三相电压型PWM整流器网侧LCL滤波器的设计方法。
与传统的L滤波器相比,该设计可以降低电感量,提高系统动态性能,降低成本。
在中大功率应用场合,其优势更为明显。
在详细阐述各元件的取值原则与计算步骤的基础上,给出了设计实例,并对所设计的LCL 滤波器进行了仿真和实验验证。
实验结果表明,经过LCL滤波,系统在保证网侧高功率因数的同时电流谐波成分大为削弱,从而验证了该设计方案的优越性。
关键词:LCL滤波器三相电压型PWM整流器谐波分析功率因数中图分类号:TM48Grid-Side LCL-Filter of Three-Phase Voltage Source PWM RectifierChen Yao Jin Xinmin Tong Yibin(Beijing Jiaotong University Beijing 100044 China)Abstract A design method for the grid-side LCL-filter of three-phase voltage source PWM rectifier is presented, which allows to use reduced values of inductance, improve system dynamic performance and reduce cost compared to traditional L-filter. These advantages are even more attractive in middle and high power applications. In this paper, the design criterion and calculation procedures are introduced in detail. A design example is reported, and the obtained LCL-filter is realized and tested by simulation and experiments. Experimental results show that the obtained LCL-filter can provide sufficient attenuation of current harmonics and meanwhile ensure a high grid-side power factor. The advantages of this design method are demonstrated.Keywords:LCL-filter, three-phase voltage source PWM rectifier, harmonic analysis, power factor1引言三相电压型PWM整流器(三相VSR)因其能够同时控制直流电压和网侧功率因数而被广泛应用于电机驱动、蓄电池充放电控制和并网发电等场合[1-3]。
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LC滤波的三相桥式整流电路网侧谐波分析
裴云庆姜桂宾王兆安 2006-02-20 17:06:19 西安交通大学(西安 710049)
Analyze of line harmonic current of three phase rectifier with LC filter
Abstract: For the 3 phase capacitive rectifier, which was widely used in the power electronics equipment, LC filter in DC is an effective structure to improve the power factor and reduce the input harmonic current. A theory equation was derived in this paper, which show the relationship between the input characteristics and the circuit parameter. It was proved by the simulation and the experiment.
Key words: 3 phase rectifier harmonic power factor
1 概述
随着电力电子技术的飞速发展,其应用已经深入到电力、冶金、化工、通讯、铁路电气以及家电等各个领域,在电力电子装置中,整流器作为装置与电网的接口占有相当大的比重,采用电容滤波、二极管构成的三相不可控整流电路随着变频器、开关电源及UPS等装置的广泛应用,其所占比例越来越高。
同时这种整流电路对电网的不利影响,如输入电流谐波等,也受到了广泛的重视。
虽然目前可以采用PFC装置、有源滤波器等方案解决其带来的各种不利影响,但采用接入电抗器仍为最为简单和常用的一种提高功率因数、抑制谐波的方法。
目前对采用电抗器改善整流器输入谐波及功率因数的分析主要采用计算机仿真,文献[1]~[3]对不同结构的整流器进行了分析,得出了一些有价值的数据及图表,但采用仿真的方法难以建立各项指标与电路参数间的理论公式。
文献[4]提出了采用整流器开关函数、基于频域的分析方法,对同时含有直流侧及交流侧滤波元件的情况得到了很好求解公式,但公式形式十分
复杂,很难被读者所使用。
由于在整流电路的直流侧或交流侧接入电抗器均可以起到改善整流器输入谐波及功率因数的作用,而在直流侧接入电抗器效果更为明显。
本文将对直流侧采用LC滤波的三相桥式不可控整流电路网侧特性与滤波器参数的关系进行分析。
在一定程度近似的基础上获得了各项输入指标与滤波参数的计算公式,仿真及实验表明,公式具有较高的精度。
2 理论分析
采用LC滤波的三相桥式不可控整流电路的等效结构如图1所示。
其中R为直流侧负载等效电阻。
本文将在以下条件下对电路特性进行分析:
图1 采用LC滤波的三相不可控整流电路
1) 三相电源为对称正弦。
2) 忽略三相进线阻抗及二极管压降。
3) 滤波电容C对6次及以上频率谐波的阻抗远小于R。
在通常情况下,上述假设条件对于整流器都是可以满足的。
下面将对直流侧电压、电流及交流侧电流进行分别讨论。
2.1 直流侧电压及电流分析
在假设条件2情况下,即不考虑换相重叠角时,及直流电流连续情况下,不可控整流电
路输出的直流电压波形ud如图2所示,采用傅立叶级数形式可表示为:
(1) 其中U2l为交流侧线电压有效值。
直流侧电流id可采用直流电压表达式与LCR电路的阻抗计算获得:
式中Zn为LCR电路的n次谐波阻抗,考虑假设条件3时,Zn仅与LC的阻抗相关,即
Zn=j(XLn-XCn),则:
(2)
图2 直流侧电压及电流波形
由式(1)、(2)可以看出整流电压ud中的谐波电压Un随着频率的增加而迅速减小,而滤波电路的阻抗Zn迅速增加,因而id 中的主要谐波成份为6次谐波,12次谐波仅为6次谐波的12%以下,18次谐波仅为6次谐波的3.6%。
因此12次及以上的谐波分量可以忽略,同时令
,这样式(2)可简化为:
由此可得电感电流峰值为:
(3)
电容电流有效值为:
(4)
由直流侧电流最小值为零可确定直流侧电流连续条件为:
(5) 式(3)~(5)可分别用于直流侧滤波电感及电容的设计。
图3 交流侧电压及电流波形
2.2 交流侧电流波形分析
采用LC滤波的三相桥式不可控整流电路交流输入电压及电流波形如图3所示。
根据直流侧电流波形及二极管整流桥的导通规律可得交流电流波形,由于电流波形正负半波对称,式(6)仅给出了半周期内电流的表达式:
(6)
由直流电流波形可直接获得交流电流有效值为:
(7)
为获得交流电流的各次谐波含量,可对式(6)进行傅立叶分解:
式中,
将i2表达式带入并考虑交流电流中仅含奇次谐波的特点可化简得:
(8)
(9)
由式(8)(9)可以看出系数an仅与X6有关,bn仅与R有关,所以an是由直流电流纹波引起的基波无功分量及谐波分量,而bn是由直流平均电流引起的基波有功分量及谐波分量。
表1列出了根据式(8)(9)计算的基波、5次及7次谐波计算公式。
由此可以依据式
(10)~(12)获得整流器的功率因数、基波因数及电流畸变率。
表1 交流侧电流频谱分量
-0.0464
-0.298
(10)
(11)
(12) 图4绘出了整流电路功率因数、电流畸变率以及5次、7次谐波与X6/R的关系。
图4 整流电路输入指标与电路参数的关系
3 仿真与实验:
为验证所获得结果的正确性,分别采用计算机仿真及实验对采用LC滤波的三相整流器输入电流谐波进行了分析和对比。
分析对象为输出功率为15kW的开关电源。
考虑开关电源的损耗,电路模型参数为:输入电源线电压U2l=380V,直流侧滤波电感1=0.86mH,滤波电容
C=4700uF,等效负载电阻R=15.5Ω。
因此X6=1.51Ω。
表2列出了在该参数条件下的计算、仿真及实验结果。
计算机仿真采用了作者研制的电力电子系统仿真软件PECS,实验结果采用FLUKE F43电能质量分析仪记录。
表2 理论计算、计算机仿真及实验结果对比
由上述结果可以看出,理论分析与仿真结果及文献[1]~[4]相吻合,具有较高的精度。
实验结果也与理论分析基本一致,由于实际电路中交流电源侧存在阻抗,使两者之间存在一定误
差。
4 结论
本文针对采用LC滤波的三相桥式整流电路网侧各项指标的分析方法进行了研究,在一定程度近似的基础上获得了功率因数、各次谐波、THD等指标的计算方法,简单明了地描述了其与滤波参数间的关系,使用方便。
将该分析方法用于大功率开关电源等电力电子装置输入电路设计,取得了良好的效果。
参考文献:
[1] J.S.C.Htsui and W.Shephered,”Method of digital computation of thyristor switching circuits,” Proc. IEE, vol. 118, no. 8, pp. 993-998, Aug. 1971.
[2] A. W. Kelley and W. F. Yadusky, “Rectifier for minimum line-current harmonics and maximum power factor,” IEEE Trans. Power Electron., vol. PE-7, no. 2, pp. 332-341, Apr. 1992
[3] Conway, G.A.; Jones, K.I., “Harmonic currents p roduced by variable speed drives with uncontrolled rectifier inputs,” Three Phase LV Industrial Supplies: Harmonic Pollution and Recent Developments in Remedies, IEE Colloquium on ,1993, Page(s): 4/1 -4/5
[4] Masaaki Sakui, Hiroshi Fujita, “An analyticial method for Calculating Harmonic Currents of a Three-Phase Diode-Bridge Rectifier with dc Filter,” IEEE Trans. Power Electron., vol.9, No.6, Nov.,1994
/mech_article/2/2006-09/1295023408.shtml。