电力拖动基础课后习题答案
《电力拖动基础》练习册及答案
14、电力拖动基础复习题答案1.简答题1、什么是电力拖动？2、为什么说他励直流电动机具有硬特性？2 额定速降较小，直线的斜率较小3、画出电力拖动系统的示意图。
34、电力拖动系统由哪几部分组成？5、画出反抗性恒转矩负载的特性。
6、画出位能恒转矩负载的特性，并举例说明。
7、画出通风机负载的负载特性。
8、固有机械特性的条件是什么？9、要改变一台他励电动机的旋转方向都有哪些措施？改变电枢电流方向或者励磁电流方向10、为什么他励直流电动机与串励直流电动机相比，串励直流电动机牵引电机使用时更具有优势？10，串励直流电动机具有软特性11、他励直流电动机电阻起动时，切换电流I 2越大越好吗？11为什么？不是，1 2越大起动的级数越多，设备越复杂12、他励直流电动机电阻起动时，由一条特性曲线转换到另外一条曲线上，在转换的瞬间，转速，电枢电流都发生什么变化？12 转速不变，电枢电流突变13、为什么实际的电力拖动系统通常是一个多轴系统？把多轴系统折算为单轴系统时，哪些量需要进行折算？13 工作机构需要的转矩和转速不能够和电动机达到一致，所以需要传动机构，转矩和飞轮矩的折算般要求电动机的机械特性是向下倾斜还是向上翘的？向下15、为什么串励直流电动机不允许过分轻载运行？15 转速大大高于额定转速16、他励直流电动机的调速都有哪几种方式？16 调压，电枢回路串电阻和削弱磁通17、他励直流电动机的理想空载转速和负载时的转速降各与哪些因素有关17？电压，磁通以及电机常数18、他励直流电动机制动运行分为哪几种方式？19、什么是三相异步电动机的固有机械特性？20、请你说明三相异步电动机能耗制动的工作原理？2021、三相异步电动机调速都有哪几种方法？22、三相绕线转子异步电动机串级调速都有哪些优缺点？23、三相异步电动机定子调压调速都有哪些有缺点？24、三相异步电动机的制动都有哪几种方式？2425、什么是三相异步电动机的回馈（再生）制动？26、对三相异步电动机起动的要求是什么？26 起动电流小，起动转巨大27、他励直流电动机电枢串电阻的人为机械特性会有什么特点？28、改变他励直流电动机电源电压时的人为机械特性有什么特点？29、削弱改变他励直流电动机磁场时的人为机械特性有什么特？30、他励直流电动机起动时，起动电流的确定要考虑哪些因素？31、什么是三相绕线转子异步电动机转子串接电阻起动？91 逐段切除电阻的转子串电阻的分级起动32、容量较大的他励直流电动机为何不能采取直接起动的方式进行起动？3233、在要求有较大的起动转矩和较小的起动电流的场合，为何采用深槽式和双笼型双笼异步电动？3334、电磁转差离合器都有哪几部分组成？35、三相子异步电动机变极调速都有哪几种方式？352.填空题1、三相子异步电动机的电磁转矩由转子电流和（主磁通）产生的。
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5.59 + 0.98 + 294 + 17 05 十 - -------- +------- ； ----------------------------------------------- 7(30/2)2 (30/2)2 x(65/15)2 (30/2)2 x(65/l5)2 x(0.15/0.5)2 5.59 + 0.98 + 0.089 + 0.093 + 0.021.6.7732 • m 21-3解：①旋转部分飞轮矩 第一章GD ； + GD ； GD ： GD 2 =GD 2+GD 2 + GD ； + GD ； + _________ r J +0 1 (Z2/ZJ2 (Z 2/Z x )2\Z 4/Z 3)2 (Z 2/Z 1)2.(Z 4/Z 3)2.(Z 6/Z 5)256.8 + 37.3 137.20 230 + 8.25 + 心 + 19.6 十 ------ -------- + ------- ； ------ ； -------(55 / 20)2 (55 / 20)2 x (64/ 38)2 (55 / 20)2 x (64/38)2x (78/ 30)2= 251.497Vm 2：工作台和工作总重虽G = q+G2 =14715 + 9810 = 24525"r43 ・切削速度v = 43m/min = 0.12m /s :齿轮6的转速 n, = ------------- =-------------- = 27.56厂/min仏 Z 0.02x78电动机转速 n = n, • — • —= 331.88r/minZ5 Z 3Z 、宜线运动部分飞轮矩 GD; = 365•色卜= 365x 24525x0 72 = 42.13N ・m 2 " n 2331.882总飞轮矩 G£>2=GZ)；+GZ)f =251.49+ 42.13 = 293.62^-m 2工作台及工作与导轨的摩擦力于=(G[ + G?) • “ = (147• 15 + 9810) x 0.1 = 24525N折算到电机轴上的负载转矩7>“55X (F")化9.55X (9^ + 2452.5)X 0.72 “7.52N" r/・n0.8x331.88②切削时电动机输岀功率 P 2=7f .0 = 317.57x^x331.88 = 11.03^③空载时电动机轴上的总飞轮矩为GD f= 251.49 + 365 x14715x072； 331.882276.77N •加2dn 1 78 64 55 dv /z ・、 ——= ----------- x ——x ——x ——x ——=15.44r / (min-5)dt 0.02x78 30 38 20 dt9.55x14715x0.1x0.72 " 0.8x331.881-4解：①旋转部分飞轮矩 GD 9 = 38.1W ..；T F=7A 375 dn—=49.507V-/77 cltGD ： = GD ； + GDI + 血:+吟 + GD ： + GD ：GD ； + GDI (Z 4/Z 2)2 ' (Z 4 /Z 2)2.(Z 6 /Z 3)2 + (Z 4 /Z 2)2.(Z 6 /Z 3)2.(/)7 / Z )5)29&10 + 294 3.92 + 3.92重物、吊钩的总重量为G = G9 +G10 =490 + 19620 = 201 \0N提升速度v k =12;?7/min = 0.2/n/5；绳索的速度v = 2v^ = 24m/min =卷筒外圆线速度；卷筒转速決= --------- =———=153” / min ；7lD5 ?rx0・5电动机转速H = n5-^-^ = 15.3x —X—= 993r/min ；于是得直线部分飞轮矩为Z3 Z215 2GDf = 365= 365x 20110x0-2^ = 0.298/V• m2；折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为& n29932 GD2 = GD： + GDI= 6.773 + 0.298 = 7.0717V • m2②重物吊起时阻转矩为T L= 9.55^ = 9.55X 20110x02 = 55.252V-m7]c n0.7x993重物及吊钩转矩折算值为r L = 9.55匹=9.55X 2°11°X0.2=3868YV,M L n993所以传动机构损耗转矩为AT=T L-T^= 55.25-38.68 = 16.57^-7/7放下时阻转矩为7；"=7；-2AT = 55.25-2xl 6.75 = 22J 1/V • mG v490 x 0 2③空钩吊起时阻转矩为7； =9.55盂= 9.55x乔而9.4255G v490 x 0 2空钩其转矩折算值为9.55亍=9.55 x帀-=°・9425N・”所以传动机构损耗转矩为AT =T L-T^= 9.425一0.9425 = 8.48N• m放下时的阻转矩为Tj =T L - 2AT = 9.425-2x8.48 = -7.54N ・m④在②种惰况下，由于乙和厶都大于零，所以电动机是输出机械能；在③种惜况下，由于厶大于零，所以吊起时T” <0输出机械能，而L ,所以下方时电动机输入机械能。
电力拖动基础 课后习题答案
第二章2-1解： ① 122053.40.40.132/(min )1500N N a e N N U I R C V r n ---⨯Φ=== 9.55 1.26/T N e N C C N m A Φ=Φ=② 67.28N t N N T C I N m =Φ=29.5563.67260N N N N N P PT N m n n π=== ③ 02 3.61N N T T T N m =-= ④ 01666.67/min Ne NU n r C ==Φ 0021657.99/min ae t NR n n T r C C =-=Φ实际 ⑤ 0000.5()1583.34/min aN N NI n n n n n n r I =-∆=--= ⑥ 2200.1321400880.4N e N a a U C n I A R -Φ-⨯===2-2 解：1311222333112212285.2170.41100.646170.4 1.711.710.130.2221.710.130.381.710.130.6460.2220.130.0920.380.N N st st a st a st a st st a st st st I I A A U R I R R R R R R r R R r R R λλλλ==⨯=========⨯=Ω==⨯=Ω==⨯=Ω=-=-=Ω=-=-3322220.1580.6460.380.266st st st r R R =Ω=-=-=Ω2-3 解：取12118.32236.6N I I A ==⨯=式中1I 为最大允许电流，稳态时，负载电流L N I I =，令切换电流2 1.15 1.15L N I I I == 则121.74I I λ== 1lg 3.7lg N a U I R m λ⎛⎫ ⎪⎝⎭== 取m=4.则 1.679λ==，122 1.191.679N N L I I I I I λ===> 4342312(1)0.0790.1330.2230.374st a st st st st st st R R R R R R R R λλλλ=-=Ω==Ω==Ω==Ω、式中，1st R ，2st R ，3st R ，4st R 分别是第一级，第二级，第三级，第四级切除阻值。
电机与拖动技术(基础篇)习题解答
第1章 思考题与习题1-1直流电机由哪些主要部件构成?各部分的主要作用是什么? 答：（一）定子1．主磁极：建立主磁通，包括： 铁心：由低碳钢片叠成绕组：由铜线绕成2．换向磁极：改善换向，包括： 铁心： 型由低碳钢片叠成。
小型由整块锻钢制成。
绕组：由铜线绕成。
3．机座和端盖：固定、支撑、保护，同时构成主磁路的一部分，用铸铁、铸钢或钢板卷成。
4．电刷装置：与换向器配合，引出（或引入）电流，电刷由石墨等材料制成。
（二）转子1． 电枢铁心：构成主磁路，嵌放电枢绕组。
由硅钢片叠成。
2． 电枢绕组：产生感应电动势和电磁转矩，实现机—电能量转换。
由铜线绕成。
3． 换向器：与电刷配合，引入、引出电流，由换向片围叠而成。
4． 转轴和轴承：使电枢和换向器灵活转动。
1-2简述直流发电机的工作原理答：直流发电机主磁极通电产生主磁场，电枢绕组被原动机拖动旋转切割主磁场感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a 为例), 电枢绕组的a 导体处于N 极底下, 由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙，转半圈后，a 处于S 极下，电动势方向变为⊕，再转半圈，又回到原来位置，电动势又为⊙……,它通过电刷和换向器，把电枢绕组的交流变为外电路的直流。
这就是直流发电机的工作原理。
1-3简述直流电动机的工作原理答：直流电动机主磁极通电产生主磁场，电枢绕组通过电刷引入直流电，（如图示瞬间以导体a 为例），电枢绕组的a 导体处于N 极底下，电流方向为⊙，由“电磁生力”定则判得产生电磁转矩势方向为逆时针，转半圈后，a 处于S 极下，电流方向变为⊕，产生电磁转矩势方向仍为逆时针，再转半圈，又回到原来位置……,它通过电刷和换向器，把外电路的直流电变为电枢绕组部的交流电，从而产生恒定方向的电磁转矩，使直流电动机沿着一个方向旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
1-4在直流电机中，为什么要用电刷和换向器，它们各自起什么作用？答：在直流电机中，用电刷和换向器配合，把发电机电枢绕组部的交流电流引出到外电路变为直流电。
电力拖动课后习题答案
电力拖动课后习题答案关闭窗口《电气传动自动控制系统》陈伯石机械工业出版社课后答案pdf以下是该文档的文本预览效果，预览是为了您快捷查看，但可能丢失了某些格式或图片。
打印|下载第一章闭环控制直流调速系统1－1为什么pwm―电动机系统比晶闸管―电动机系统能够获得更好的动态性能？答：pwm―电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2）开关频率高，易连续电流，谐波少，电机损耗小，发热少。
（3）低速性能好，速度稳定精度高，调速范围宽，可达1:10000左右。
（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
（6）直流电源采用非受控整流器时，电网的功率因数高于相控整流器。
1－2试分析有制动通路的不可逆pwm变换器进行制动时，两个vt是如何工作的。
答：在制动状态中，为负值，就发挥作用了。
这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。
这时，先减小控制电压，使di2vt1gu的正脉冲变窄，负脉冲变宽，使平均电枢通电压降低。
但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成，很快使电流反向，截止，在dudeu>当Di2vDont≤ < T、 2Gu变为正极，因此接通，反向电流沿电路3流动，产生能耗制动。
当＜T+时，关闭，2vttt≤ont2vtdi〓沿回路4经续流，向同时，两端的电压降被钳制，因此无法开启。
在制动状态下，和依次打开，但始终关闭。
1vd1vd1vt2vt1vt1vt在轻载电状态下，此时的平均电流很小，因此当连续电流关闭时，还没有达到周期T，并且电流已衰减到零。
此时，两端的电压也降到零，因此提前接通，以反转电流，产生当地时间的制动效果。
1vtdi2vd2vd2vt１－３调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？A：电机提供的生产机械所需的最大速度和最小速度之比称为调速范围，用字母D表示，即maxminndn=其中，和一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。
电机与拖动技术(基础篇)习题解答
第1章 思考题与习题1-1直流电机由哪些主要部件构成?各部分的主要作用是什么? 答：（一）定子1．主磁极：建立主磁通，包括： 铁心：由低碳钢片叠成绕组：由铜线绕成2．换向磁极：改善换向，包括： 铁心： 中大型由低碳钢片叠成。
小型由整块锻钢制成。
绕组：由铜线绕成。
3．机座和端盖：固定、支撑、保护，同时构成主磁路的一部分，用铸铁、铸钢或钢板卷成。
4．电刷装置：与换向器配合，引出（或引入）电流，电刷由石墨等材料制成。
（二）转子1． 电枢铁心：构成主磁路，嵌放电枢绕组。
由硅钢片叠成。
2． 电枢绕组：产生感应电动势和电磁转矩，实现机—电能量转换。
由铜线绕成。
3． 换向器：与电刷配合，引入、引出电流，由换向片围叠而成。
4． 转轴和轴承：使电枢和换向器灵活转动。
1-2简述直流发电机的工作原理答：直流发电机主磁极通电产生主磁场，电枢绕组被原动机拖动旋转切割主磁场感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a 为例), 电枢绕组的a 导体处于N 极底下, 由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙，转半圈后，a 处于S 极下，电动势方向变为⊕，再转半圈，又回到原来位置，电动势又为⊙……,它通过电刷和换向器，把电枢绕组的交流变为外电路的直流。
这就是直流发电机的工作原理。
1-3简述直流电动机的工作原理答：直流电动机主磁极通电产生主磁场，电枢绕组通过电刷引入直流电，（如图示瞬间以导体a 为例），电枢绕组的a 导体处于N 极底下，电流方向为⊙，由“电磁生力”定则判得产生电磁转矩势方向为逆时针，转半圈后，a 处于S 极下，电流方向变为⊕，产生电磁转矩势方向仍为逆时针，再转半圈，又回到原来位置……,它通过电刷和换向器，把外电路的直流电变为电枢绕组内部的交流电，从而产生恒定方向的电磁转矩，使直流电动机沿着一个方向旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
1-4在直流电机中，为什么要用电刷和换向器，它们各自起什么作用？答：在直流电机中，用电刷和换向器配合，把发电机电枢绕组内部的交流电流引出到外电路变为直流电。
电力拖动课后习题答案
电力拖动课后习题答案电力拖动课后习题答案电力拖动是现代工业中广泛应用的一项技术，通过电动机将电能转化为机械能，实现各种设备的运动和驱动。
在学习电力拖动的过程中，掌握和理解相关的知识点非常重要。
下面将针对一些常见的电力拖动课后习题进行解答，帮助读者更好地掌握相关知识。
1. 什么是电力拖动？电力拖动是指利用电动机将电能转化为机械能，通过传动装置将机械能传递给被驱动设备，实现设备的运动和驱动的技术。
电力拖动广泛应用于工业生产中的各种设备和机械，如电动机驱动的输送带、机床、风机等。
2. 电动机的分类及其特点有哪些？电动机根据不同的工作原理和结构特点可以分为直流电动机和交流电动机两大类。
直流电动机具有转速可调、起动扭矩大、响应速度快等特点，适用于需要精确控制的场合；而交流电动机结构简单、维护成本低、使用寿命长等特点，适用于大多数工业场合。
3. 什么是电动机的额定功率？电动机的额定功率是指电动机在额定工作条件下所能输出的功率。
额定功率是电动机设计和选型的重要参数，通常以千瓦（kW）为单位表示。
在实际应用中，选择合适的额定功率可以保证电动机的正常运行和长期稳定工作。
4. 什么是电动机的负载特性曲线？电动机的负载特性曲线描述了电动机在不同负载下输出转矩和转速之间的关系。
负载特性曲线通常以转矩-转速曲线的形式表示。
根据负载特性曲线可以判断电动机的性能和工作状态，对于电力拖动系统的设计和控制具有重要意义。
5. 什么是电动机的启动方法？电动机的启动方法是指将电动机从停止状态启动到正常运行状态的过程。
常见的电动机启动方法包括直接启动、星-三角启动、自耦变压器启动等。
不同的启动方法适用于不同功率和负载要求的电动机，选择合适的启动方法可以提高电动机的启动效果和运行稳定性。
6. 什么是电动机的调速方法？电动机的调速方法是指通过改变电动机的输入电压、频率、极数等参数，实现电动机转速的调节。
常见的电动机调速方法包括变频调速、电阻调速、级联调速等。
电力拖动题库+参考答案
电力拖动题库+参考答案一、单选题（共65题，每题1分，共65分）1.采用电阻测量法，要在线路的情况下进行测量。
A、通电B、断电C、断电或通电正确答案：B2.直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片，其作用是。
A、减小吸合时的电流B、增大吸合时的电流C、减小铁心涡流D、减少剩磁影响正确答案：D3.通常辅助电路通过的电流较小，一般不超过。
A、0.1AB、1AC、5AD、16A正确答案：C4.X62W型卧式万能铣床电气控制线路中，起控制电路的短路保护的电器是。
A、FU5B、FU6C、FU3D、FU1正确答案：B5.用电压测量法测量检查时，应把万用表的转换开关置于的挡位上。
A、直流电压500VB、都可以C、交流电压500V正确答案：C6.车床是一种应用广泛的金属_______机床。
A、表面加工B、铰孔C、通用D、切削正确答案：D7.一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的________倍。
A、4~7B、0.95~1.05C、1.5~2D、2~2.5正确答案：B8.X62W型卧式万能铣床电气控制线路中，KM3、KM4动断触点的作用是。
A、失电压保护B、过载保护C、自锁D、联锁正确答案：D9.________是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路。
A、安全设计法B、成本设计法C、逻辑设计法D、经验设计法正确答案：C10.在规定的正常工作条件下，机械开关电器不需要修理或更换的负载操作循环次数称为_______。
A、电寿命B、连续工作持续率C、通电持续率D、机械寿命正确答案：A11.RL系列螺旋式熔断器的安装接线是________。
A、电源接上接线座，负载接上接线座B、电源接上接线座，负载接下接线座C、电源接下接线座，负载接下接线座D、电源接下接线座，负载接上接线座正确答案：D12.万能铣床的主轴电动机的正反转控制是采用来实现的。
A、倒顺开关B、行程开关C、速度继电器D、时间继电器正确答案：A13.在CA6140型车床的调试中，控制回路试车，检查控制变压器一次侧为380V、二次侧为24V、6V、_______。
电力拖动练习题和答案
电力拖动练习题和答案随着科技的不断发展，电力拖动在各个领域得到了广泛应用。
无论是工业生产中的机械设备还是交通运输中的交通工具，电力拖动都能为其提供强大的动力支持。
为了更好地学习和掌握电力拖动的原理和应用，下面将为大家提供一些电力拖动的练习题和答案。
练习题一：电力拖动的基本原理1. 什么是电力拖动？2. 请简要描述电力拖动的基本原理。
3. 电力拖动主要通过哪些方法将电能转换为机械能？练习题二：电机选择与匹配1. 电力拖动中常用的电机有哪些类型？2. 在选择电机时，需要考虑哪些因素？3. 请解释电机与负载的匹配原则。
练习题三：电力拖动控制1. 电力拖动中常用的控制方法有哪些？2. 请解释开环控制和闭环控制的概念，并比较它们的优缺点。
3. 请简要描述PWM调速技术的原理和应用。
练习题四：电力拖动在交通运输中的应用1. 请列举几种常见的电力拖动式交通工具。
2. 电力拖动在交通运输中的优势是什么？3. 请从环保、节能和安全性等方面讨论电力拖动交通工具的发展前景。
练习题五：电力拖动在工业生产中的应用1. 请列举几种常见的电力拖动式工业设备。
2. 电力拖动在工业生产中的优势是什么？3. 请从生产效率、工作环境和维护成本等方面讨论电力拖动工业设备的发展前景。
答案篇练习题一：电力拖动的基本原理1. 电力拖动是指利用电力将电能转换为机械能，以实现物体的运动或驱动工作。
2. 电力拖动的基本原理是通过电机将电能转换为旋转或线性的机械运动，通过传动装置将运动传递给被驱动对象，从而实现工作任务。
3. 电力拖动主要通过电机的转动力和电动机的电力控制，如变频器、起动器等将电能转换为机械能。
练习题二：电机选择与匹配1. 常用的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机。
2. 在选择电机时，需要考虑工作负载、转速要求、功率需求、环境条件等因素。
3. 电机与负载的匹配原则是要保证电机的输出能够满足负载的需求，并且在长时间的运行中能够保持稳定可靠。
电力拖动试题及答案
电力拖动试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 电动机B. 传动装置C. 减速器D. 传感器答案：D2. 异步电动机的转子转速与旋转磁场的转速相比：A. 相等B. 略低C. 略高D. 无关答案：B3. 直流电动机的励磁方式有：A. 串励B. 并励C. 复励D. 所有选项答案：D4. 以下哪种电动机适用于频繁起停和正反转的场合？A. 同步电动机B. 异步电动机C. 直流电动机D. 步进电动机答案：C5. 电动机的额定功率是指：A. 电动机的最大功率B. 电动机的最小功率C. 电动机能长期稳定工作的最大功率D. 电动机的瞬时功率答案：C6. 电动机的启动电流通常：A. 等于额定电流B. 小于额定电流C. 大于额定电流D. 与额定电流无关答案：C7. 电动机的制动方式不包括：A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 惯性制动答案：D8. 电动机的效率是指：A. 电动机输出功率与输入功率的比值B. 电动机输入功率与输出功率的比值C. 电动机输出功率与额定功率的比值D. 电动机额定功率与输入功率的比值答案：A9. 电动机的过载保护通常采用：A. 热继电器B. 熔断器C. 断路器D. 所有选项答案：D10. 以下哪种电动机的转速与负载无关？A. 同步电动机B. 异步电动机C. 直流电动机D. 步进电动机答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 异步电动机的转子磁场是由________产生的。
答案：感应电流2. 直流电动机的励磁方式中，________励磁方式的电动机转速不受负载变化的影响。
答案：并3. 电动机的启动电流通常为额定电流的________倍。
答案：4-74. 电动机的效率与________有关。
答案：负载5. 电动机的过载保护装置中，________可以在过载后自动复位。
答案：热继电器6. 电动机的额定功率是指电动机能长期稳定工作的________。
电力拖动复习题及答案
电力拖动复习题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的基本组成包括哪些部分？A. 电动机B. 传动装置C. 负载D. 所有以上答案：D2. 直流电动机的工作原理是什么？A. 电磁感应B. 电磁力C. 电磁转矩D. 以上都是答案：D3. 异步电动机的启动方式有哪些？A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 所有以上答案：D4. 同步电动机与异步电动机的主要区别是什么？A. 同步电动机的转速与电网频率同步B. 异步电动机的转速与电网频率不同步C. 同步电动机需要励磁D. 所有以上答案：D5. 电力拖动系统的调速方法有哪些？A. 变频调速B. 变极调速C. 变转差调速D. 所有以上答案：D二、填空题1. 电力拖动系统的能量转换过程是_______能转换为机械能。
答案：电2. 直流电动机的调速方法主要有_______和_______。
答案：电枢回路串电阻调速、弱磁调速3. 异步电动机的转子有两种类型，分别是_______和_______。
答案：鼠笼式、绕线式4. 同步电动机的励磁方式有_______和_______。
答案：直流励磁、交流励磁5. 电力拖动系统的制动方式主要有_______和_______。
答案：电气制动、机械制动三、简答题1. 简述电力拖动系统在工业生产中的作用。
答案：电力拖动系统在工业生产中的作用包括提供动力、实现能量转换、控制机械运动的速度和方向、提高生产效率和产品质量等。
2. 说明为什么在某些应用场合需要使用变频调速。
答案：变频调速可以提供平滑的启动和停止过程，减少机械冲击，提高系统的稳定性和可靠性。
同时，变频调速可以精确控制速度，适应不同的工作条件，提高能效。
3. 描述同步电动机在启动时的特点。
答案：同步电动机在启动时需要额外的启动装置，如变频启动器或辅助电动机，以帮助其达到同步速度。
启动过程中，同步电动机的转子磁场与定子磁场同步旋转，达到同步后，转子磁场与电网频率保持一致。
电力拖动课件及其课后题答案
开环调速已不能满足要求，原因所在：
nnom I dnom R Ce
负载电流在回路电阻上的压降太大，电流 的稍微变化将引起很大的电压变化，从而 转速改变。如何控制转速量的变化呢？
二、开环系统存在的问题
开环系统只适用用于对调速精度要求不高的 场合，但许多需要无级调速的生产机械为了 保证加工精度，常常对调速精度提出一定的 要求，这时，开环调速已不能满足要求。 解决思路： 引入反馈控制思想（提出闭环的必要性） 反馈的手段
开环机械特性曲线
假定： 1）忽略各种非线性因素，假定系统中各环 节的输入输出关系都是线性的，或者只 取其线性工作段。 2）忽略控制电源和电位器的内阻
转速负反馈直流调速系统中各环节的稳态关系如下：
un
* 比较环节 U n U n U n
电机端电压方程E U d 0 I d R 测速反馈环节 U n n 电动机环节
—从自然换相点算起的触发脉冲控制角； Um— = 0 时的整流电压波形峰值（V）；
m —交流电源一周内的整流电压脉波数。
对于不同的整流电路，它们的数值见表1-1。
表1-1 不同整流电路的整流电压波形峰值、脉波数及平均整 流电压
整流电路 Um m Ud0 单相全波 2U2 * 2 0.9U 2 cos 三相半波 三相全波 六相半波
第一节 晶闸管-电动机 调速系统的特点
本节讨论V-M系统的几个主要特点： （1）触发脉冲相位控制。 （2）电流脉动及其波形的连续与断续。 （3）晶闸管-电动机系统的机械特性。
触发脉冲相位控制
a) u1
T
VT uV T u2
id L ud R
在如图可控整流 电路中，调节触发 装置 GT 输出脉冲 的相位，即可很方 便地改变可控整流 器 VT 输出瞬时电 压 ud 的波形，以 及输出平均电压 Ud 的数值。
电机及电力拖动课后习题答案
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。
（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。
换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。
有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。
2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/min 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解：电动机η⋅=N N N I U P ， 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/min 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。
解：发电机N N N I U P =， 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7．什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢？答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
《电力拖动基础》(魏炳贵 著)课后习题答案 机械工业出版社
电动机转 传 动 负载转矩 传动损耗 电磁转矩 速 （r/min） 效率 （N·m） 转矩（N· （N·m） m） 975 1200 1200 950 950 0.80 0.75 0.67 0.42 -0.38 17.48 145.57 72.79 359.0 -157.4 3.50 36.39 36.39 208.2 208.2
重物、吊钩的总重量为 提升速度
vk = 12m / min = 0.2m / s
绳索的速度 卷筒转速
v = 2vk = 24m / min =卷筒外圆线速度
24 v = = 15.3r / min π D5 π × 0.5
w w
n5 =
电动机转速
n = n5 ⋅
课 后
Z6 Z4 65 30 ⋅ = 15.3 × × = 993r / min 15 2 Z3 Z 2 GDb2 = 365 Gvk2 20110 × 0.22 = 365 × = 0.298 N ⋅ m 2 n2 9932
w
于是得直线部分飞轮矩为
∴ 折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为
2 GD 2 = GDa + GDb2 = 6.773 + 0.298 = 7.071N ⋅ m2
答
= 5.59 + 0.98 +
② 重物吊起时阻转矩为
.k hd aw
TL = 9.55
2.94 + 17.05 98.10 + 294 3.92 + 3.92 + + 2 2 2 2 (30 / 2) (30 / 2) × (65 /15) (30 / 2) × (65 /15)2 × (0.15 / 0.5) 2
P2 = TF ⋅ Ω = 317.57 ×
电机与电力拖动基础教程(1-3)答案
UN Ra 0.1 − T = 1582.7 − × 12.56 = 1575.9r / min 2 0 Ceφ N Ce CT φ N 9.55 × 0.1392 (4) Ea = Ceφ N n = U N − I a R a n′ 0 = U N − I a Ra 220 − 0.5 ×115 × 0.1 = = 1541.4r / min C eφ N 0.139 U − I ′ × Ra ′ = −302A (5)1800 = N a ∴ Ia Ceφ N n=
dT dTL < dn dn
第2 章 2.7 解：输入功率
P 1 =
额定电流
PN 180 = = 201.1kW η 0 .895
PN 180 × 103 IN = = = 782.6A UN 230
2.8 解：参考教材 P35 图 2-22， 相邻电刷如 A1 、B1 及 A2、B2 ；相对电刷如 A1 、A2 及 B1、B2。 (1)取下 A1 ，2、3、4 与 14、15、16 抵消，成二条支路；若取下 A1、B1 ，A2 到 B2 二 条支路(14、15、16 及 10、11、12)。上述两种情况都导致感应电动势不变但电流减小一半， 所以若是发电机输出功率减少一半，若是电动机输出转矩减少一半，重载可能无法运行。 (2)若取下 B1、B2，感应电动势为 0，不可以工作。 (3)若 2、3、4 对应 N 失磁，2、3、4 感应电动势为 0 ，并联支路间产生环流，电机可能 烧毁。 2.9 解： 直流发电机的电枢电动势的产生： 原动机作用下使电枢导体旋转切割磁力线产生的源电 动势； 直流电动机的电枢电动势的产生： 通电的电枢导体在磁场的作用下受到电磁转矩作用， 在电 磁转矩作用下使电枢导体旋转切割磁力线产生的反电动势。 直流发电机电磁转矩的产生： 发电机负载时输出的电枢电流在磁场作用下受到的电磁力产生
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第二章2-1解：① 122053.40.40.132/(min )1500N N a e N N U I R C V r n ---⨯Φ=== ② 67.28N t N N T C I N m =Φ=③ 02 3.61N N T T T N m =-=④ 01666.67/min N e NU n r C ==Φ ⑤ 0000.5()1583.34/min a N N N I n n n n n n r I =-∆=--= ⑥ 2200.1321400880.4N e N a a U C n I A R -Φ-⨯=== 2-2 解：2-3 解：取12118.32236.6N I I A ==⨯=式中1I 为最大允许电流，稳态时，负载电流L N I I =，令切换电流 则121.74I I λ== 取m=4.则 1.679λ==，122 1.191.679N N L I I I I I λ===> 4342312(1)0.0790.1330.2230.374st a st st st st st st R R R R R R R R λλλλ=-=Ω==Ω==Ω==Ω、式中，1st R ，2st R ，3st R ，4st R 分别是第一级，第二级，第三级，第四级切除阻值。
2-4解：①电枢电路不串电阻达稳态时，则电枢回路不串电阻时的转速：② 22()N a s N a s N a s a a e N e T N e N e N e NU R R U R R U R R I n T I C C C C C C φφφφφ++-+=-=-= ③ 1aa e N a a U E I R C n I R φ''=+=+ （由于机械惯性，转速n 不变）将电源电压降至188V 后的瞬时电枢电流： 1880.204151015.53193.20.1a a U E I A R --⨯'===- 稳态转速：31880.1126.8858.78/min 0.204150.20415a a U I R n r --⨯=== ④ 180%N aa e N a a U E I R C n I R φ'''''=+=+ (转速n 不突变) 则瞬时电枢电流： 稳态转速：42200.1126.81269.4/min 80%80%0.20415N a a e N U I R n r C φ--⨯===⨯ ⑤ 串电阻调速，设所串电阻为5R降压调速2-5解：① 端电压不变，励磁回路总电阻不变，所以励磁不变。
电枢回路串入电阻、转速不能突变，所以串入瞬间反电势不变。
② ''11, 3.2322em em a a T T I I A === 2-6解： 0N N a U I R -<，题目数据错误。
2-7解：①对电机A ，拖动恒功率负载，调速前后功率不变，则A A P P '=∴ 100Aa Aa I I A '==对电机 B②对电机A对电机B ，拖动恒转矩负载，调速前后转矩不变，则∴ 100Ba Ba I I A '==2-8解：最低理想空载转速 01250/min n r =，处于降压调速的机械特性上最高理想空载转速 021500/min n r =，处于弱磁调速的机械特性上①当01250/min n r =时：② 当021500/min n r =时2-9解：当20%δ=时，0115575.5/min 20%n r '== 当30%δ=时，0115383.3/min 30%n r '== 2-10解：①对电动机②当30%δ=时，max 10000.3 2.9(1)148.96(10.3)N n D n δδ⨯===∆-- 2-11解： max max 0n n δ∆=max 0maxn n δ∆= 2-12解：2-13解： ① 在额定工作点时：降电压前后：∵ 1L T a T C I φ=为额定值∴ a I 不变，即140a I A = 降电压后：111180400.5800/min 0.2a a a a e e N U I R U I R n r C C φφ---⨯==== ② 由题意知降电压前后负载转矩为额定值降电压后 22218044.440.5964.43/min 0.1636a a e U I R n r C φ--⨯=== 2-14解：① 在额定工作点时 10.403/min N N a e N N U I R C V r n φ--==⋅ 当磁通减小时 13e e N C C φφ= 同时负载转矩不变 3309N L T N N T a a NN T C I C I I I I A φφφφ==⇒===⇒不可以长期运行max 2203090.181223.7/min 0.403/3a a e U I R n r n C φ--⨯⇒===<②对于恒功率负载 22N L N P P T nT P T nππ=Ω==⇒=同时 2()N a e e U R n T C C φφ=- 其中 13N φφ= 由此可得 2()2N a N e e U R P n C C nφφπ=-⋅ 即21637.7229369.501619.6n n n -+=⇒=或18.1（舍去）∵ max n n > 所以不能长期运行。
2-15解：①在串励直流电动机中，f a I I =依题意，可得a kI φ=（k 为系数）又∵ a a e U I R n C φ-= ∴ ()0.21()N a a e N N N a N e N N a a N N U I R C I U I R n n C U I R I U I R φφ--=⋅==-- 同时，222a T a T a N NI T T C I C kI T I φ==⇒= 所以 22176.419.14a N N I T T N m I ==⨯=⋅ ②电磁转矩不变 2T a T C kI =恒定，所以20a a I I A '==2-16解： ①min 9009100N n D n === 0min 010*******%1000N n n n δ--===，因为降电压调速中，N n ∆不变，所以 ②对于降电压调速，其机械特性硬度是一定的，只要电压最低的一条人为机械特性的静差率满足要求时，其他各条机械特性的静差率就都满足要求。
令 max min 0min 010020%n n n δ∆'=== 所以转矩下的调速范围是400到900r/min 。
2-17 解：①N 22012.50.80.17512000.017512002102(0)2100.87.62212.5N aN N a e N N N aN N a e N N aN e e N aB N aB a aB a N U E I R C n I R U I R C n E C n C n V I I I E I R I =+=Φ+--⨯Φ===Φ=Φ=Φ=Φ=⨯=<--=-=-=Ω--⨯能耗制动瞬间，所以制动瞬间要求制动开始后瞬间电流限制为，即 ②2-18 解：①②③n=f(t) Ia=f(t)2-19解：①反接制动时无论是反抗性恒转矩负载还是位能性恒转矩负载，转速下降到零即反接制动停车的时间都是一样的。
制动前的转速为反接制动前电动机电枢感应电动势为 反接制动时电枢回路总电阻为220210.1 6.942231N a a N U E R R I ----'+===Ω--⨯ 虚稳态点的转速为 反接制动机电时间常数为2229.8 6.940.4393759.55()3759.550.208a M e N R R GD T s C '+'=⨯=⨯=Φ⨯ ∴反接制动停车时间为001010.3(1880.7)ln 0.439ln 0.189(1880.7)F L M L n n t T s n ---''==⨯=--- ②分两个过程进行讨论：从反接开始到转速下降到零这个过程中拖动反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载的情况相同，即在这个过程中两者的()n f t =、()a I f t =相同。
反接制动的瞬间电磁转矩为9.55(2)123.16F e N a T C I N m =-Φ⨯=-⋅从转速下降到零到进入新的稳态这个过程中拖动反抗性恒转矩负载时稳态转速为拖动位能性恒转矩负载时稳态转速为1880.7/min D L n n r ==-又49D T N m =⋅，123.16B F T T N m ==-⋅综上所述当拖动反抗性恒转矩负载时当拖动位能性恒转矩负载时2-20解：①在额定状态时1101120.198.8a N N a E U I R V =-=-⨯=反接制动时max 2.2 2.2112246.4a N I I V ==⨯=电枢回路应串入的电阻为②由()()N a a a e N a a U E I R R C n I R R =++=Φ++可得稳态转速为 而由题意可求得10.132/(min )N N a e N NU I R C V r n --Φ==⋅ 从而()110(112)(0.10.75)112.12/min 0.132N a a e N U I R R n r C -+---⨯+===-Φ（负号代表与原来的转速方向相反）2-21解：①设切换电流为20.8N I I =,预取222 2.50.8N I I λ=== 电动机启动电阻的最少级数220lglg 20.9821150.1 2.5lg lg 2.50.398N N a U I R m λ⨯⨯==== 取3m =，即最少启动级数为3级，若3m =， 2.12λ=== 因22115108.50.8922.12NN I I A λ⨯==>=，所以最后取 2.12λ=。
列方程组32233123a st a a st st a a st st st a R R R R R R R R R R R R λλλ+=⎧⎪++=⎨⎪+++=⎩，代入 2.12λ=，0.1a R =Ω解方程组可得其中1st R 为最先切除的电阻，3st R 为最后切除的电阻②此小题有点不太会算2-22解：①由题意知 22022.30.91199.71a N N a E U I R V =-=-⨯=反接制动瞬间，直流电动机电枢电流为② 0n =时 0a E =()N a a U I R R ⇒-=+22022.20.919N a a U I A R R --⇒===-++ 2-23解： 由220530.30.2041000N N a N aN N a e N N N a e N N U I R U E I R C n I R C n φφ--⨯=+=+⇒=== ① 当串入电阻 2.1R =Ω时()22053(0.3 2.1)454.68/min 0.2041N N a e N U I R R n r C φ-+-⨯+=== 电动运行状态 当串入电阻 6.3R =Ω时()22053(0.3 6.3)635.96/min 0.2041N N a e N U I R R n r C φ-+-⨯+===- 倒拉反转状态 ② 设需串入的电阻为R ，要使重物停在空中，即n=0()()N a N a N a U E I R R I R R =++=+ 可得③ 由N e N a a U C n I R φ-=+可得稳态转速 2200.3530.31101.3/min 0.2041N a a e N U I R n r C φ----⨯⨯===- 电机处于反馈制动运行功率平衡关系④ 设稳定转速为n ，由0()e N a a C n I R R φ=++可计算出⑤ 设串入电枢回路电阻为R ，由0()e N a a C n I R R φ=++可得由此可看出，当不在电枢回路中串入电阻，电动机能耗制动运行会获得最慢的下放速度：2-24解：①由N N a e N N U I R C n =+Φ得设电机在固有机械特性点上带负载转矩运行时的转速为n ，则 由00L N Nn n T T n n -=-得 设电枢回路应串入的电阻为x R ，则②有两种方法可以使电动机以400/min r 的速度下放：第一种为能耗制动，设所串入的电阻为1R ，则重物下放时释放的位能全部转化为损耗第一种为倒拉反转，设所串入的电阻为2R ，则电动机从电源吸收电能，另一方面重物下降释放位能，这两部分能量全部用来消耗2-25解：①小车在下坡路上前进时负载转矩为一个摩擦性阻转矩与一个位能性拖动转矩之合成转矩，20.8 1.20.40L N N N T T T T =-=-<，而0N U >从而电动机运行在正向回馈运行状态。