灯光仪操作手册.pptx
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平移动控制电机。
水平伺服电机
伺服电机：型号 . 水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线
垂直伺服电机
伺服电机：型号 。 水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线。
灯箱
灯箱主要由四部分组成，前方透镜，中间数字摄像机，后方白色成像板以及灯箱上方的 状态指示灯。
灯箱后端的两根电缆分别是信号线（网线），电源线。
控制系统构成示意图
辅助显示 按钮
传感器信号处理
控制系统
线缆连接
电源
安全（急停 、超声波） 电机控制
外网
控制系统原理示意图
入口箱条码枪
触摸屏
模块
工控机
网络交换机
灯箱面板 显示
安全超声波
变频器
灯箱摄像机
电机 按钮，接近开关 电磁阀
按钮相关 (一)
初始化 按钮
模式转换按 钮（动、手 动、标定）
故障复 位按钮
为了检查变频器是否和灯光仪软件连接成功，需要进行 变频器站点的扫描，使变频器和灯光仪软件连接。
注：如果电脑重启后，都要进行变频器站点的扫描。
运行 软件：
变频器的设置 （二）
变频器的设置 （三）
选择菜单—选项会弹出 对话框：
变频器的设置 （四）
在 对话框里选择选项卡，点击 按钮，会弹出一个对话框， 点击是然后会弹出另一个对话框，里面的参数如下图所示， 参数核对无误后点击确定：
灯箱地址设置 （六）
修改临时地址：在该软件左边的文本框中选中唯一的编号， 点击右上角的【 。 】按钮，如下图所示：
灯箱地址设置 （七）
点击【 。 】按钮后会出现以下对话框：
灯箱地址设置 （八）
将 一栏的地址改为10.254.100.99，前面的网段要一样， 后面的99可以任意写，范围在0~255之间。然后把下面 的 改成255.255.255.0，点“”确认。 在此款软件中，这一步是必须的，先修改一个临时的地址， 修改成功后才能修改所需要的正确地址。
5150模块设置 （七）
点击上页图中的按钮，就会完成串口的映射，如下 图所示；最后单击上方工具栏中的按钮，把映射进行应 用。四轮定位处条码枪的串口号一般设置为13。
变频器的设置 （一）
作用：通过灯光仪软件可以控制灯箱水平和垂直移动。灯 箱水平和垂直处都有相应的伺服电机，相关参数都写入到 伺服电机相对应的变频器里，也可以通过变频器来控制灯 箱的移动。
变频器的设置 （五）
在变频器连接成功后，需要搜索所用到的变频器站点， 正常情况下会搜到到两个变频器站点。点击软件右上角的 搜索选项会进行搜索界面：
搜索
搜索 到两 个站 点
变频器的设置 （六）
以上步骤完成后，可以通过灯光仪软件变频器部分来 查看垂直和水平变频器和软件是否连接成功。
打开灯光仪软件，选择菜单栏—编辑—变频器设置选 项：
上电开关 按钮
急停 按钮
检测选择 静音复位
按钮
按钮
按钮相关 (二)
急停按钮 完成按钮 放弃按钮
灯光仪在调试灯光的 时候根据软件设置， 近光灯调整完成后需 要按绿色完成按钮， 远光灯如需要调试水 平与垂直偏，在调试 完后也需要按完成按 钮。 调试不成功或者不需 要调试按红色放弃按 钮。 紧急故障按急停按钮。
灯光仪操作手册
福瑞博达(北京)自动化设备有限公司
1
系统构成
2
系统构成示意图
龙门架
水平伺服电机 预进入工作站
灯光检测仪
控制系统
灯箱
垂直伺服电机
设备框架
预进入工作站（一）
使用条码枪扫描车辆码，扫描结果作为车辆识别标志进入 机程序，从而开始检测。 条码枪型号：2207，厂家：，自动扫描
预进入工作站（二）
系统硬件的软件配置
16
5150模块设置（一）
作用： 通过5150模块获取条码枪条码
原理：系统中的条码枪是通过入口箱中的模块把条码枪的 串口信号转换为信号和通讯，所以必须要对模块进行设置， 方能保证该模块正常运行。
条码扫描枪
模块 网络交换机 程序
5150模块设置（二）
运行桌面上的 （开始>程序> > 打开该软件），进入设置画 面，点击上方工具栏中的“”按钮，搜索系统中的模块，如下图 所示：
串口参数说明： 波特率：9600 奇偶校验：N（无） 数据位：8 停止位：1 流量控制：无。 如有误修改时需要 选中
5150模块设置 （六）
串口映射：参数设置完成后，要把网接口映射为计算机本身的串 口，这样在进行编程及测试时，就可以把这个串口当做机本身的串 口操作，和其他的串口操作并无不同。
首先选择左侧栏中的“ ”，然后点击上方工具栏中的按钮，进入 以下画面：
串口转以太网 模块
条码枪电源
模块 电源
条码枪5供电，通过220开关电源供电 串口模块用于把串口转换成，通过网线连接到主控柜，可
延长传输距离，而且可同时让多台计算机使用 该模块12-24供电，品牌：
龙门架
支撑框架为钢结构，横梁为铝合金。 横梁安装有水平移动导轨；移动履带；水平最小，限位开关，硬限位以及水
5150模块设置（三）
搜索完成后，画面如下图所示：
Hale Waihona Puke Baidu150模块设置 （四）
双击搜索到的模块，进入模块设置画面，首先对模块的地址进 行设置，如下图所示：
如果要修改地址， 必须要首先选中模 块前的，然后输入 设定的地址和子网 掩码。
修改完成后，按“” 按钮完成修改。
5150模块设置 （五）
串口属性设置，如下图所示：
程 序
灯箱地址设置 （二）
打开激光头设置软件。可以通过开始>程序> > 2.0> 打 开该软件。如下所示：
灯箱地址设置 （三）
点击 按钮，获取摄像头节点，正常情况下左侧方框 应该出现1组1个节点， 点击此节点可以看到响应的节 点名称及地址。如下图所示：
灯箱地址设置 （五）
设置灯箱的地址主要包括临时的修改和真实的修改，步 骤如下：
限位开关
• 限位开关：型号： • 灯光仪水平和垂直都有一组最小限位和最大限位，当灯箱水平垂直移动时碰到限位开
关，会报警，蜂鸣器会响，此时可在触摸屏上查看报警信息。
超声波传感器
超声波传感器：型号 超声波传感器上有两个指示灯，其中一个绿色指示灯为电源灯在常亮状态；另一个指示 灯为黄灯，只有感应到障碍物时此指示灯才点亮。 超声波传感器感应区域可以根据现场情况来调整。
如果垂直 和水平变 频器和软 件连接， 此提示语 应该是,如 果失败应 该是 。
灯箱地址设置 （一）
作用： 设置灯箱内置摄像机地址，设置完成程序才可以获 取到检测数据。 原理：灯箱内置有数字摄像机，摄像机获取到的光形光强 等相关数据直接有网线传入工控机，程序通过网络获取到 数据， 所以灯箱需把地址配置成与工控机对应网段地址。
水平伺服电机
伺服电机：型号 . 水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线
垂直伺服电机
伺服电机：型号 。 水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线。
灯箱
灯箱主要由四部分组成，前方透镜，中间数字摄像机，后方白色成像板以及灯箱上方的 状态指示灯。
灯箱后端的两根电缆分别是信号线（网线），电源线。
控制系统构成示意图
辅助显示 按钮
传感器信号处理
控制系统
线缆连接
电源
安全（急停 、超声波） 电机控制
外网
控制系统原理示意图
入口箱条码枪
触摸屏
模块
工控机
网络交换机
灯箱面板 显示
安全超声波
变频器
灯箱摄像机
电机 按钮，接近开关 电磁阀
按钮相关 (一)
初始化 按钮
模式转换按 钮（动、手 动、标定）
故障复 位按钮
为了检查变频器是否和灯光仪软件连接成功，需要进行 变频器站点的扫描，使变频器和灯光仪软件连接。
注：如果电脑重启后，都要进行变频器站点的扫描。
运行 软件：
变频器的设置 （二）
变频器的设置 （三）
选择菜单—选项会弹出 对话框：
变频器的设置 （四）
在 对话框里选择选项卡，点击 按钮，会弹出一个对话框， 点击是然后会弹出另一个对话框，里面的参数如下图所示， 参数核对无误后点击确定：
灯箱地址设置 （六）
修改临时地址：在该软件左边的文本框中选中唯一的编号， 点击右上角的【 。 】按钮，如下图所示：
灯箱地址设置 （七）
点击【 。 】按钮后会出现以下对话框：
灯箱地址设置 （八）
将 一栏的地址改为10.254.100.99，前面的网段要一样， 后面的99可以任意写，范围在0~255之间。然后把下面 的 改成255.255.255.0，点“”确认。 在此款软件中，这一步是必须的，先修改一个临时的地址， 修改成功后才能修改所需要的正确地址。
5150模块设置 （七）
点击上页图中的按钮，就会完成串口的映射，如下 图所示；最后单击上方工具栏中的按钮，把映射进行应 用。四轮定位处条码枪的串口号一般设置为13。
变频器的设置 （一）
作用：通过灯光仪软件可以控制灯箱水平和垂直移动。灯 箱水平和垂直处都有相应的伺服电机，相关参数都写入到 伺服电机相对应的变频器里，也可以通过变频器来控制灯 箱的移动。
变频器的设置 （五）
在变频器连接成功后，需要搜索所用到的变频器站点， 正常情况下会搜到到两个变频器站点。点击软件右上角的 搜索选项会进行搜索界面：
搜索
搜索 到两 个站 点
变频器的设置 （六）
以上步骤完成后，可以通过灯光仪软件变频器部分来 查看垂直和水平变频器和软件是否连接成功。
打开灯光仪软件，选择菜单栏—编辑—变频器设置选 项：
上电开关 按钮
急停 按钮
检测选择 静音复位
按钮
按钮
按钮相关 (二)
急停按钮 完成按钮 放弃按钮
灯光仪在调试灯光的 时候根据软件设置， 近光灯调整完成后需 要按绿色完成按钮， 远光灯如需要调试水 平与垂直偏，在调试 完后也需要按完成按 钮。 调试不成功或者不需 要调试按红色放弃按 钮。 紧急故障按急停按钮。
灯光仪操作手册
福瑞博达(北京)自动化设备有限公司
1
系统构成
2
系统构成示意图
龙门架
水平伺服电机 预进入工作站
灯光检测仪
控制系统
灯箱
垂直伺服电机
设备框架
预进入工作站（一）
使用条码枪扫描车辆码，扫描结果作为车辆识别标志进入 机程序，从而开始检测。 条码枪型号：2207，厂家：，自动扫描
预进入工作站（二）
系统硬件的软件配置
16
5150模块设置（一）
作用： 通过5150模块获取条码枪条码
原理：系统中的条码枪是通过入口箱中的模块把条码枪的 串口信号转换为信号和通讯，所以必须要对模块进行设置， 方能保证该模块正常运行。
条码扫描枪
模块 网络交换机 程序
5150模块设置（二）
运行桌面上的 （开始>程序> > 打开该软件），进入设置画 面，点击上方工具栏中的“”按钮，搜索系统中的模块，如下图 所示：
串口参数说明： 波特率：9600 奇偶校验：N（无） 数据位：8 停止位：1 流量控制：无。 如有误修改时需要 选中
5150模块设置 （六）
串口映射：参数设置完成后，要把网接口映射为计算机本身的串 口，这样在进行编程及测试时，就可以把这个串口当做机本身的串 口操作，和其他的串口操作并无不同。
首先选择左侧栏中的“ ”，然后点击上方工具栏中的按钮，进入 以下画面：
串口转以太网 模块
条码枪电源
模块 电源
条码枪5供电，通过220开关电源供电 串口模块用于把串口转换成，通过网线连接到主控柜，可
延长传输距离，而且可同时让多台计算机使用 该模块12-24供电，品牌：
龙门架
支撑框架为钢结构，横梁为铝合金。 横梁安装有水平移动导轨；移动履带；水平最小，限位开关，硬限位以及水
5150模块设置（三）
搜索完成后，画面如下图所示：
Hale Waihona Puke Baidu150模块设置 （四）
双击搜索到的模块，进入模块设置画面，首先对模块的地址进 行设置，如下图所示：
如果要修改地址， 必须要首先选中模 块前的，然后输入 设定的地址和子网 掩码。
修改完成后，按“” 按钮完成修改。
5150模块设置 （五）
串口属性设置，如下图所示：
程 序
灯箱地址设置 （二）
打开激光头设置软件。可以通过开始>程序> > 2.0> 打 开该软件。如下所示：
灯箱地址设置 （三）
点击 按钮，获取摄像头节点，正常情况下左侧方框 应该出现1组1个节点， 点击此节点可以看到响应的节 点名称及地址。如下图所示：
灯箱地址设置 （五）
设置灯箱的地址主要包括临时的修改和真实的修改，步 骤如下：
限位开关
• 限位开关：型号： • 灯光仪水平和垂直都有一组最小限位和最大限位，当灯箱水平垂直移动时碰到限位开
关，会报警，蜂鸣器会响，此时可在触摸屏上查看报警信息。
超声波传感器
超声波传感器：型号 超声波传感器上有两个指示灯，其中一个绿色指示灯为电源灯在常亮状态；另一个指示 灯为黄灯，只有感应到障碍物时此指示灯才点亮。 超声波传感器感应区域可以根据现场情况来调整。
如果垂直 和水平变 频器和软 件连接， 此提示语 应该是,如 果失败应 该是 。
灯箱地址设置 （一）
作用： 设置灯箱内置摄像机地址，设置完成程序才可以获 取到检测数据。 原理：灯箱内置有数字摄像机，摄像机获取到的光形光强 等相关数据直接有网线传入工控机，程序通过网络获取到 数据， 所以灯箱需把地址配置成与工控机对应网段地址。