第8章--物流系统动力学复习课程
合集下载
系统动力学课件与案例分析可编辑全文
能改善公司的成长，使得
以指数方式增长。
1企业成长与投资不足案例
❖ 系统边界的确定：划定系统边界应根据建模目的，把那些 与所研究的问题关系密切的重要变量划入系统边界内。在 此案例中，我们主要关注企业成长问题，研究影响企业营 业收入的因素。根据案例介绍因此我们将仅仅研究企业的 生产、市场、销售部门。不涉及其他部门，竞争对手等等。
(16)供应商生产率=DELAY3(供应商生产需求率，生产延迟) 单位：箱/周
2供应链中牛鞭效应
计算机仿真：
使用Vensim软件建立系统流图和填入方程式， 就可以对系统进行仿真。建立仿真模型可以与现 实对照，可以寻求削弱牛鞭效应的策略，可以预 测系统未来的行为趋势。
仿真结果
2供应链中牛鞭效应
2供应链中牛鞭效应
2供应链中牛鞭效应
问题识别：本案例主要研究供应链中牛鞭效应，各个供应链 节点库存积压，库存波动幅度比较大，不够稳定，导致供 应链的成本居高不下，失去了竞争优势。因此急需采取措 施来削弱牛鞭效应，从而能够降低整条供应链的成本，建 立稳定的竞争优势。因此本案例通过啤酒游戏来对供应链 进行仿真，从而为寻找较优的供应链结构来削弱牛鞭效应， 降低成本。
2供应链中牛鞭效应
2供应链中牛鞭效应
❖ 建立仿真方程式： (1)市场销售率=1000+IF THEN ELSE(TIME>4，RANDOM
NORMAL(-200，200，0，100，4),0) 单位：箱/周 (2)零售商销售预测=SMOOTH(市场销售率，移动平均时间)
单位：箱/周 (3)零售商期望库存=期望库存持续时间×零售商销售预测
1企业成长与投资不足案例
1企业成长与投资不足案例
❖ 3.那么从上图可以看出正反馈回路使得营业收入增长，但
系统动力学课程PPT共五章全
2．3 计算机模拟是系统动力学模拟的基本工具
思维模型－－因果回路图－－ 流图－－ DYNAMO－－计算机模型
17
第三章 系统动力学的建模基础
3.1 思维模拟与决策陷阱 系统问题： 直觉对策： 环境污染严重 关闭工厂 乘车难 增加公共车辆 犯罪率增长 加强警力 货币供求矛盾增加 增印纸币 水产品供应不足 扩大捕捞量 知识贬值 紧缩教育投资 产品质量低下 增加广告 住房紧张 占田建房
x 指数增长 有极限增长
38
t
(1)基本正反馈模块 现象:谣言传播、企业产值增长、通货膨胀、 知识积累等 特点：非稳定、自增长、自循环
知识积累的正反馈关系
基本正反馈模块流图
39
动力学方程：
dx/dt=RT， RT =k1x， x（0）=x0， k1>0
解得：
x(t)=x0eK1t = x0et/T1
3)积分表达: LEV(t)=∫ [IR(t)-OR(t)]dt （2）速率变量（流率，Rate Variable R）
R LEV
k A
R=f(k,H,LEV,A)
27
（3）辅助变量（auxiliary variable， A)
LEV
k A
A=k*(H-LEV)
H
（4）源（Source、汇Sink)
LEV RATE
或 L(t) → R(t) → R(L)
L,R R
L(t)
R(t) 0 (a) t 0 (b) L*
33
L
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图解法的基本特点： （1）既可用于分析过程有可用于综合过程 三张图象中任意给定一张可画出另外两张。 （2）求解过程的规范性 （3）轮廓性求解（精度不高） （4）难于应用于两阶以上的高阶系统。
思维模型－－因果回路图－－ 流图－－ DYNAMO－－计算机模型
17
第三章 系统动力学的建模基础
3.1 思维模拟与决策陷阱 系统问题： 直觉对策： 环境污染严重 关闭工厂 乘车难 增加公共车辆 犯罪率增长 加强警力 货币供求矛盾增加 增印纸币 水产品供应不足 扩大捕捞量 知识贬值 紧缩教育投资 产品质量低下 增加广告 住房紧张 占田建房
x 指数增长 有极限增长
38
t
(1)基本正反馈模块 现象:谣言传播、企业产值增长、通货膨胀、 知识积累等 特点：非稳定、自增长、自循环
知识积累的正反馈关系
基本正反馈模块流图
39
动力学方程：
dx/dt=RT， RT =k1x， x（0）=x0， k1>0
解得：
x(t)=x0eK1t = x0et/T1
3)积分表达: LEV(t)=∫ [IR(t)-OR(t)]dt （2）速率变量（流率，Rate Variable R）
R LEV
k A
R=f(k,H,LEV,A)
27
（3）辅助变量（auxiliary variable， A)
LEV
k A
A=k*(H-LEV)
H
（4）源（Source、汇Sink)
LEV RATE
或 L(t) → R(t) → R(L)
L,R R
L(t)
R(t) 0 (a) t 0 (b) L*
33
L
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图解法的基本特点： （1）既可用于分析过程有可用于综合过程 三张图象中任意给定一张可画出另外两张。 （2）求解过程的规范性 （3）轮廓性求解（精度不高） （4）难于应用于两阶以上的高阶系统。
系统动力学的基本理论课件
详细描述
随着大数据技术的不断发展，越来越多的数据被收集并 用于对系统进行建模和分析。数据驱动的系统动力学研 究通过利用大数据技术，建立更加精确、全面的系统模 型，并利用这些模型对系统的动态行为和演化规律进行 深入分析和预测。
人工智能与系统动力学的融合研究
总结词
人工智能与系统动力学的融合研究是未来发展的重要方向之一，主要将人工智能技术应用于系统动力学建模和分 析中。
系统动力学的基本理 论
目录
• 系统动力学概述 • 系统动力学的基本概念 • 系统动力学建模 • 系统动力学应用领域 • 系统动力学研究展望
01
系统动力学概述
定义与特点
定义
系统动力学是一门研究系统动态行为的学科，它 通过建立数学模型来模拟系统的行为和动态变化 。
特点
系统动力学强调系统的整体性、动态性和反馈机 制，通过分析系统的结构和行为之间的相互作用 ，来理解和预测系统的行为。
定义参数和常数
为微分方程中的参数和常数赋予实际意义和数 值。
方程简化与推导
对微分方程进行化简和推导，得出更易于分析的模型方程。
模型验证与仿真
模型验证
对比模型预测结果与实际数据，检验模型的准确性和 可靠性。
模型仿真
通过模拟不同输入条件下的系统行为，预测未来发展 趋势和可能出现的状态。
敏感性分析
分析模型中各参数对系统行为的影响程度，找出关键 因素和最优解。
详细描述
在实际问题中，许多系统都存在着多尺度特征，即在 不同时间、空间尺度上表现出不同的行为和演化规律 。系统动力学通过建立多尺度模型，研究不同尺度之 间的相互作用和转化，揭示系统在不同尺度上的动态 行为和演化规律。
数据驱动的系统动力学研究
物流学(第3版)课件第八章循环物流
图8-1 资源循环过程
二、循环物流系统的概念
• (一)从正向物流与逆向物流相结合的角度定义 • (二)从物流功能要素的角度进行定义 • (三)从物流与经济的关系的角度进行定义 • 在既有研究成果的基础上,本书对循环物流进行如下定义: • 循环物流系统是连接社会再生产过程的物流系统的组成部分,其主
要作用是支撑资源循环,促进循环型社会的实现和保障循环型社会 的运行。
三、相关概念辨析
表8-1 循环物流与相关概念比较
四、循环物流的特点
• (一)循环物流系统是一种人工生态系 统
• (二)循环物流系统是商品物流与废弃 物物流的物流系统的有机整合
• (三)循环物流系统扩展了物流活动的 范围
• (四)循环物流系统是兼顾经济效益与 环境效益的物流系统
图8-2 人工生态系统中的“食物链”关系
第二节 循环物流系统构建流程
Hale Waihona Puke 一、概述• (一)系统构建的含义
• 是指为实现某种目标,由特定主体采用科学方法,综合运 用各种资源,协调相关参与方的权利和义务,引导和促进 具有特定功能的人造系统“从无到有”的建立过程
• (二)循环物流系统构建的含义
• 管理部门(政府或企业)为实现资源有效利用与废弃物最 终处理量减量的目标,运用经济、技术、行政、法律等 手段,整合人力、物力、财力资源,协调相关参与主体的 利益,引导、促进支撑资源循环的物流系统的建立过程
关键名词
循环物流 逆向物流 循环物流系统 闭环供应链
第一节 循环物流概述
一、循环的概念
• (一)循环的语义 • (二)循环的哲学含义 • (三)循环的物理学含义 • (四)循环的经济学含义 • (五)循环的生态学含义 • (六)“循环物流”中“循环”的含义
第8章 物流系统动力学模型
第一节
系统动力学概述
三、系统动力学的基本原理
（二）系统动力学的工作原理
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8－1 系统动力学工作原理
第一节 三、系统动力学的基本原理 （三）系统动力学建模步骤
系统动力学概述
明确目的
确定系统边界
因果关系分析 建立系统动力学模型 仿真试验 结果分析 模型修改
第二节
系统动力学建模
一、建模目的与系统边界 二、因果关系分析
结构 分析 数据集 分析
分析工具
如Cause tree用树状图形的形式表 示出所有工作变量之间的因果关系 如Cause tree用树状图形的形式表 示出所有工作变量之间的因果关系
第三节
Vensim软件及物流系统动力学建模
一、Vensim软件 （二）Vensim操作界面
第三节
Vensim软件及物流系统动力学建模
第二节 二、因果关系分析 （二）因果链
系统动力学建模
因果链是用因果箭来描述的递推性的因果关系。
负因果链：含有奇数个负因果箭的因果链，如图( b )所示 正因果链：含有偶数个负因果箭的因果链，如图( c )所示
第二节 二、因果关系分析
系统动力学建模
（三）因果关系的反馈回路
当因果链中“原因”引起“结果”，“结果”又引起 “结果的结果”，最终又作用于最初的“原因”，形成一个 封闭的回路，则称为因果关系的反馈回路或因果反馈回路、 因果反馈环。
（三） Vensim 绘图工具 说明
第三节 （四）Vensim建模
Vensim软件及物流系统动力学建模
1.绘制因果关系图
1)启动Vensim，点击菜单栏“File”－“New Model”，显示“Model Settings Time Bounds”对话窗口，点击“OK”按钮即可显示空白窗口， 接下来可以开始绘制因果循环图。
系统动力学ppt课件
水平方程（L）、速率方程（R）、辅助方程（A）、常量方 程（C）、初值方程（N）。
⑴水平方程：水平方程描述系统动力学模型中的存量（状态 变量，LEVEL）变化的方程。
积分方程表述：
以上积分方程表示状态变量在t 时刻的值等于状态变量初 始值加上在[0,t可]编这辑课段件 时间净流量变化对时间的积累。 24
在系统动力学中用差分方程表述：
可编辑课件
25
⑵速率方程
速率方程是表示在时间间隔 DT 内流量是如何变 化的或者是政策调控存量的决策规则。
在社会经济问题的决策中，决策者在内心都有一 个对被研究系统的状态的心理预期，即在决策者 心里什么情况下被研究系统是最好的，把心理预 期和系统的现实情况作比较，就会出现状态偏差 。
（一）系统动力学的理论基础
控制论
决策论
系统 分析
仿真
反馈控制、 自动调节、 时间滞后和 噪声干扰等。 尤其是反馈 控制理论
根据信息和 评价准则， 用数量方法 寻找或选取 最优决策方 案，是运筹 学的一个分
从系统的观 点出发，采 用各种分析 工具和方法 对问题进行 研究。
仿真模型的建 立，模型中变 量、参数和常 数的处理，仿 真时间，仿真 时钟的推进， 仿真计算结果 的存储和输出
通过上述过程完成了对系统结构的仿真，接下来就要寻 找较优的系统结构。
可编辑课件
9
2.系统动力学的原理
寻找较优的系统结构被称作为政策分析或优化，包括 参数优化、结构优化、边界优化。
参数优化就是通过改变其中几个比较敏感参数来改变系统 结构来寻找较优的系统行为。
结构优化是指主要增加或减少模型中的水平变量、速率变 量来改变系统结构来获得较优的系统行为。
所以，引入辅助方程，将复杂的方程分解简化，由系 列方程替代一个复杂的方程，使用起来清晰明确。
⑴水平方程：水平方程描述系统动力学模型中的存量（状态 变量，LEVEL）变化的方程。
积分方程表述：
以上积分方程表示状态变量在t 时刻的值等于状态变量初 始值加上在[0,t可]编这辑课段件 时间净流量变化对时间的积累。 24
在系统动力学中用差分方程表述：
可编辑课件
25
⑵速率方程
速率方程是表示在时间间隔 DT 内流量是如何变 化的或者是政策调控存量的决策规则。
在社会经济问题的决策中，决策者在内心都有一 个对被研究系统的状态的心理预期，即在决策者 心里什么情况下被研究系统是最好的，把心理预 期和系统的现实情况作比较，就会出现状态偏差 。
（一）系统动力学的理论基础
控制论
决策论
系统 分析
仿真
反馈控制、 自动调节、 时间滞后和 噪声干扰等。 尤其是反馈 控制理论
根据信息和 评价准则， 用数量方法 寻找或选取 最优决策方 案，是运筹 学的一个分
从系统的观 点出发，采 用各种分析 工具和方法 对问题进行 研究。
仿真模型的建 立，模型中变 量、参数和常 数的处理，仿 真时间，仿真 时钟的推进， 仿真计算结果 的存储和输出
通过上述过程完成了对系统结构的仿真，接下来就要寻 找较优的系统结构。
可编辑课件
9
2.系统动力学的原理
寻找较优的系统结构被称作为政策分析或优化，包括 参数优化、结构优化、边界优化。
参数优化就是通过改变其中几个比较敏感参数来改变系统 结构来寻找较优的系统行为。
结构优化是指主要增加或减少模型中的水平变量、速率变 量来改变系统结构来获得较优的系统行为。
所以，引入辅助方程，将复杂的方程分解简化，由系 列方程替代一个复杂的方程，使用起来清晰明确。
物流学基础教案(复习用)
引言一、为什么要研究物流1、物流市场的容量及潜力（宏观）（1）数据一：日本物流成本占GDP：8％美国物流成本占GDP：10％中国物流成本占GDP：13％结论：以美国为参照，可降低：136515×3％＝4095.45亿元（2）数据二：世界物流市场份额：9％年增长（1996-2010）：13％结论：物流是21世纪新的经济增长点！2、物流是企业第三利润的源泉（微观）（1）企业的利润源泉第一利润源泉领域：资源领域第二利润源泉领域：人力领域第三利润源泉领域：物流领域（2）物流冰山理论——美国著名管理学大师皮特。
德鲁克提出物流是“一块经济的黑暗大陆”。
德鲁克泛指的是流通，但是，由于流通领域中物流活动的模糊性尤其突出，是流通领域中人们更认识不清的领域，所以，“黑大陆”说法现在主要针对物流而言。
——日本早稻田大学教授西泽修提出了著名的物流冰山理论。
西泽修教授专门研究物流成本时发现，现行的财务会计制度和会计核算方法都不可能掌握物流费用的实际情况，因而人们对物流费用的了解是一片空白，甚至有很大的虚假性，他把这种情况比做“物流冰山”。
冰山的特点，是大部分沉在水面以下的是我们看不到的黑色区域，而我们看到的不过是物流的一部分。
二、我国物流人才现状1、现代物流人才缺口巨大2、现代物流需要什么样的人才企业物流：物流经理、物流策划师、采购人员、仓管人员第1 页第 2 页任课老师：李秋正物流企业：物流战略规划管理人才、物流运营管理人才、物流营销管理人才、物流各功能管理人员、物流操作人员、人力资源管理人员、财务管理人员 政府科研：物流规划、政策研究、行业调研、教育 其 他：物流技术、咨询、IT 人才 3、我国目前物流教育发展概况（1）全国高校设立物流本科专业概况注：⑴不包含港澳及军事院校⑵目前已有物流工程硕士点的高校57所 （2）职业教育发展概况全国高职高专中开设物流管理专业的学校超过500所，在校生超过10万人，单多为近一两年开设，缺乏经验。
物流复习内容
物流复习内容第一章1 物流：是指物品从供应地向接收地的实体流动过程。
根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。
2 物流的基本构成: 运输、储存、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息处理3（其中运输和仓储是主要功能，其他功能是伴随运输和仓储过程发生的辅助性功能。
）4 物流价值：1、物流创造时间价值（1）缩短时间创造价值（2）延长时间差创造价值2、物流创造空间价值（1）从集中生产场所流入分散需求场所创造价值（2）从分散生产场所流入集中需求场所创造价值（3）在低价值地生产流入高价值地需求创造场所价值3、物流创造加工价值5 物流系统是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体6 物流管理( Logistics Managemen)t 是指在社会再生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。
7 实施物流管理的目的：实施物流管理的目的就是要在尽可能最低的总成本条件下实现既定的客户服务水平，即寻求服务优势和成本优势的一种动态平衡，并由此创造企业在竞争中的战略优势。
8 关于物流的理论认识——物流学说：成本中心学说“黑暗大陆” 学说、“第三利润源”学说、“效益背反”学说成本中心学说指出“物流是降低成本的宝库”或“冰山的水下部分”正是尚待开发的领域，是物流的潜力所在。
这无疑激起了人们对物流成本的关注，推动了企业物流的发展。
“黑暗大陆”学说这中包含着两层意思：其一是这个领域未知的东西很多，其理论和实践还不太成熟；其二是在该领域内有很多可供开发的东西。
“第三利润源”学说是对物流价值(或物流职能)的理论评价，它从一个侧面反映出当时人们重视物流管理和深化理论研究的实际情况。
“效益背反”学说表明在物流系统中的功能要素之间存在着损益的矛盾，也即物流系统中的某一个功能要素的优化和利益发生的同时，必然会存在系统中的另一个或另几个功能要素的利益损失，这是一种此涨彼消、此盈彼亏的现象，往往导致整个物流系统效率的低下，最终会损害物流系统的功能要素的利益。
物流管理学黄俊第八章
第二节 包装技术与包装标准化
三、包装标准化及合理化 （一）实行包装标准化的意义 （二）物流中的主要包装标准： 普通、危险物品两大部分包装标准体系 （三）包装合理化 ➢ 防止包装不足 ➢ 防止包装过剩 ➢ 科学方法确定最佳包装
第三节 装卸搬运组织设计
一、概述
（一）装卸搬运的概念
在同一地域范围内(如车站范围、工厂 范围、仓库内部等)以改变“物”的存放、 支承状态的活动称为装卸，以改变“物” 的空间位置的活动称为搬运，两者全称装 卸搬运。有时候或在特定场合，单称“装 卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运 ”的完整涵义。
第二节 包装技术与包装标准化
一、包装概述 （一）包装的概念 包装是指物品在运输、保管、交易、 使用时，为保持物品的价值、性状，使用 适当的材料、容器进行保管的技术和被保 护的状态称为包装。 包装是生产的终点，同时又是物流的 起点。
第二节 包装技术与包装标准化
一、包装概述 （二）包装的功能 保护功能--保持质量 定量功能-- （按单位定量）形成基本单件 标识功能--容易识别 营销功能--创造商品形象 便利功能--处理方便 效率功能--便于作业、提高效率 促销功能--具有广告效力，唤起购买欲望
的流通加工 生产——流通一体化的流通加工形式
四、各种产品的流通加工
水泥熟料输送至使用地磨制水泥 集中搅拌供应商品混凝土 钢板剪板及下料加工 木材的流通加工
四、各种产品的流通加工
煤炭及其他燃料的流通加工 如去除矸石、煤浆加工、配煤加 工、天然气液化
平板玻璃的流通加工 集中套裁、开片供应
物流管理学
第八章 包装、装卸和流通加工
第一节 流通加工概述 第二节 包装技术与包装标准化 第三节装卸搬运组织设计 第三节集装单元化技术
现代物流学基础课件
• 1．集装是物流标准化基点 • 2．物流系统各环节标准化的配合性 • 3．物流标准化的形式
路漫漫其悠远
集装是物流标准化基点
• 互相缺乏联系的局部标准化之间缺乏配 合性，不能形成物流系统纵向的标准化 体系
• 物流领域的物资分为三种形式，即零杂 货物、散装货物与集装货物
• 不论是国际物流还是国内物流，集装系 统是使物流全过程贯通而形成体系，是 保持物流各环节上使用的设备、装置及 机械之间整体性及配合性的核心
财务部
制造部
市场部
图8.1 传统企业组织结构模式
路漫漫其悠远
物流经理
计划
预测
长期、短期 库存管理
客户 服务
物流 技术
成本 分析
咨询、回访 搬运、装卸 预算管理
路漫漫其悠远
图8.2 参谋型组织结构
运输
物流经理
库存管理
订货处理
仓储
图8.3 直线式物流组织结构模式
路漫漫其悠远
董事会和总经理
最高决层
销售物流成本、退货物流成本和废品 物流成本）
路漫漫其悠远
8.2.5 物流成本管理
• 1．物流成本管理的作用 • 2．影响物流成本的因素 • 3．降低物流成本的途径 • 4．物流成本控制
路漫漫其悠远
8.3 物流质量管理
8.3.1 物流质量定义与内容
• 1．物流对象质量保证及改善 • 2．物流服务质量 • 3．物流工作质量 • 4．物流工程质量
路漫漫其悠远
8.2.3 物流冰山说
路漫漫其悠远
图8.5 物流冰山说图解
8.2.4 物流成本分类
• 1．按费用支付形式分类 （分为直接物流成本和间接物流成本） • 2．按物流活动构成分类 （分为物流环节成本、情报流通成本和
路漫漫其悠远
集装是物流标准化基点
• 互相缺乏联系的局部标准化之间缺乏配 合性，不能形成物流系统纵向的标准化 体系
• 物流领域的物资分为三种形式，即零杂 货物、散装货物与集装货物
• 不论是国际物流还是国内物流，集装系 统是使物流全过程贯通而形成体系，是 保持物流各环节上使用的设备、装置及 机械之间整体性及配合性的核心
财务部
制造部
市场部
图8.1 传统企业组织结构模式
路漫漫其悠远
物流经理
计划
预测
长期、短期 库存管理
客户 服务
物流 技术
成本 分析
咨询、回访 搬运、装卸 预算管理
路漫漫其悠远
图8.2 参谋型组织结构
运输
物流经理
库存管理
订货处理
仓储
图8.3 直线式物流组织结构模式
路漫漫其悠远
董事会和总经理
最高决层
销售物流成本、退货物流成本和废品 物流成本）
路漫漫其悠远
8.2.5 物流成本管理
• 1．物流成本管理的作用 • 2．影响物流成本的因素 • 3．降低物流成本的途径 • 4．物流成本控制
路漫漫其悠远
8.3 物流质量管理
8.3.1 物流质量定义与内容
• 1．物流对象质量保证及改善 • 2．物流服务质量 • 3．物流工作质量 • 4．物流工程质量
路漫漫其悠远
8.2.3 物流冰山说
路漫漫其悠远
图8.5 物流冰山说图解
8.2.4 物流成本分类
• 1．按费用支付形式分类 （分为直接物流成本和间接物流成本） • 2．按物流活动构成分类 （分为物流环节成本、情报流通成本和
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
【例8－2】已知一库存系统，当前库存量为2000件， 期望库存量为8000件，每周向供应商订货，欲用5周 时间调整到期望库存，用Vensim建立一个一阶负反馈 回路对这个系统进行仿真。
【例8－3】已知一库存系统，当前库存量为2000件， 期望库存量为8000件，每周向供应商订货，货物的在 途时间为10周，库存调整时间为5周，用Vensim建立 一个二阶负反馈回路对这个系统进行仿真。
代码表： K 当前时刻；J 前一时刻；L 下一时刻； DT 从J时刻到K时刻的计算间隔；CON（Constant）常量
建模细节2: 基本技术（方程）
常量方程：定义模型中的各种参数值
C CON
注意：(1)常量方程中不能出现时间下标 (2)常量可以依赖于其他常量。
赋值方程：为状态变量赋予初始值
N LEVE L
流程图例
进行存款活动时，存 款与利息的因果关系 反馈回路可表示为：
可用流程图描述以上因果关系反馈回路为：
其中： 存款为状态变量 利息为流率变量 利率为辅助变量
建模细节2: 基本技术（方程）
状态变量方程：描述系统中状态变量的积累过程
L LEVEL.K=LEVEL.J+DT*(INFLOW.JK-OUTFOLW.JK)
Vensim操作界面
绘图 说明
Vensim系统建模
1. 绘制因果关系图
4. 仿真运行及结果分析
1. 绘制流程图
2. 建立方程
利息＝存款*利率; …
第17讲 物流系统动力学概述
主讲：麦宗琪 时间：2016.6.30来自例1: 物流系统动力学建模
物流系统动力学模型中最基本的是一阶和二 阶反馈回路。如：
系统动力学利用反馈控制的原理，用因果关系图和流程 图来描述系统的内部联系，并用仿真语言来定量计算系统状 态的动态变化。
首先观察要 研究的实际 系统
搜集关于系 统状态的信 息，分析各 要素之间的 因果关系
采取行动，行动又作 用于实际系统，使系 统的状态发生改变， 这些变化提供的信息 再次决定决策者的下 一次行动，从而形成 了反馈回路。
反馈控制过程
分析各要 素之间的 因果关系
建模过程
考虑加入的因素， 保持边界弹性
明确 目的
检验理论；认识系 统反馈结果与动态 行为，改善决策
确定 边界
模型 修改
反馈环 绘图、建方程
因果 分析
建立 模型
结果 分析、 对比、 解释
仿真 实验
建模细节1: 因果分析
因果箭
A
B
出生人 ＋ 口数
人口 总数
正因果箭
反馈回路的两种基本变量
状态变量
为流位变量
Text
，是描述系
统积累效应
Text
的变量
Text
决策变量
流率变量、 速率，是描 述系统积累 效应的变化 快慢的变量
建模细节2: 基本技术（流程图）
流程图符号
滞后（Delay） 流（Flow) 流位（Level） 流率（Rate）
信息的取出
Source/Sink 参数（Parameter） Auxiliary
第8章--物流系统动力学
本章学习目标
了解系统动力学的应用对象、范围和特点 ；
理解系统动力学的基本原理； 理解系统动力学的模型
1. 系统动力学的应用对象和范围
这些研究对象有什么共同特点？
共同特点
需比较 待择优
自律性 因果关系复杂
非线性
多重反馈
总结
基于动力学，能对系统内部因素及系统内外因 素的相互关系予以明确认识和体现；
一阶负反馈回路
第二步：绘制流程图
库存量为状态变量，订货速率为流率变量，库存差额、期望库存量 和库存调整时间为辅助变量。
二阶负反馈回路
库存量和在途库存量为状态变量，订货速率和入库率为流率变量，库存差 额、期望库存量、库存调整时间和库存在途时间为辅助变量。
以计算机仿真为辅助，以联系、运动和发展的 理念能求解高阶、非线性的模型；而解析法则 较难解，或解不可靠；
对参数无需太敏感，即可认识内部关联；参数 设定后可起到模拟作用；
便于实现建模人员、决策者、专家及群众综合 意见，融合各方经验知识。
系统动力学基本原理－基础理论
在若干个备 选方案中作 出选择
注意：(1)赋值方程中不能出现时间下标 (2)模型中每一个状态变量方程都必须赋予初始值， 因此每个L方程后都必须跟随一个N方程
系统动力学建模例
DYNAMO
早期软件文本编程方式，需要用流程 图描绘出系统模型后，在流程图里用 不同的符号表示不同类型的函数，之 后才编写程序，因此较为复杂。
Vensim
由美国Ventana Systems公司开发的 一款可视化系统动力学软件。与 DYNAMO相比，Vensim提供了相对 简单灵活的方式，在绘制流程图的过 程中，同时已建立了模型的数学关系， 无需使用许多图形符号。
流率方程：描述系统状态变量方程中输入与输出的速度
R RA fT LE EA .V K U C E L X L O ..N K K
辅助方程：反馈系统中描述信息的运算式，用以辅助说 明流率变量的细节
A AU g A X U L .K E X R V .K A E C ,T L O E .N K .
模型求解的 重要手段
反馈控制、自动调节、 时间滞后、噪声干扰
各种定性和 定量系统工 具和方法
理论之一：反馈控制
系统将来的行为是结果 的函数。即根据系统输 出的结果指导将来的行 动。
将系统输出与目标值所 产生的偏差作为系统输 入，然后对系统下一次 输出结果产生影响并改 善决策的自动调节过程。
工作原理
一阶负反馈回路
第一步：因果关系分析
当库存量增加时，库存量与期望库 存量之间的差额减少，两者形成负因 果箭 当库存差额增加时，订货速率（即 每周的订货批量）增加，两者形成正 因果箭；当订货速率增加时，库存量 将变大，两者形成正因果箭。
二阶负反馈回路
同理，库存量与库存差额形成负 因果箭，库存差额与订货速率形 成正因果箭；不同的是，当订货 速率增加时，在途库存量变大， 两者形成正因果箭，最后在途库 存量的增加引起入库率（每周入 库的商品量）的增加，形成正因 果箭。
死亡人 － 口数
人口 总数
负因果箭
因果链
A
＋
B
－
C
－
D
（正／负）因果链：因果箭描述的递推性因果关 系
建模细节1: 因果分析
因果关系反馈回路
A
B
＋
多重因果关系反馈回路
C
A
D －
B
C
正反馈回路 增长性；自我强化剂
负反馈回路 收敛性；内部稳定器
选择哪些因素来形成因果箭和因果反馈回路，至关重要。
建模细节2: 基本技术（流程图）
【例8－3】已知一库存系统，当前库存量为2000件， 期望库存量为8000件，每周向供应商订货，货物的在 途时间为10周，库存调整时间为5周，用Vensim建立 一个二阶负反馈回路对这个系统进行仿真。
代码表： K 当前时刻；J 前一时刻；L 下一时刻； DT 从J时刻到K时刻的计算间隔；CON（Constant）常量
建模细节2: 基本技术（方程）
常量方程：定义模型中的各种参数值
C CON
注意：(1)常量方程中不能出现时间下标 (2)常量可以依赖于其他常量。
赋值方程：为状态变量赋予初始值
N LEVE L
流程图例
进行存款活动时，存 款与利息的因果关系 反馈回路可表示为：
可用流程图描述以上因果关系反馈回路为：
其中： 存款为状态变量 利息为流率变量 利率为辅助变量
建模细节2: 基本技术（方程）
状态变量方程：描述系统中状态变量的积累过程
L LEVEL.K=LEVEL.J+DT*(INFLOW.JK-OUTFOLW.JK)
Vensim操作界面
绘图 说明
Vensim系统建模
1. 绘制因果关系图
4. 仿真运行及结果分析
1. 绘制流程图
2. 建立方程
利息＝存款*利率; …
第17讲 物流系统动力学概述
主讲：麦宗琪 时间：2016.6.30来自例1: 物流系统动力学建模
物流系统动力学模型中最基本的是一阶和二 阶反馈回路。如：
系统动力学利用反馈控制的原理，用因果关系图和流程 图来描述系统的内部联系，并用仿真语言来定量计算系统状 态的动态变化。
首先观察要 研究的实际 系统
搜集关于系 统状态的信 息，分析各 要素之间的 因果关系
采取行动，行动又作 用于实际系统，使系 统的状态发生改变， 这些变化提供的信息 再次决定决策者的下 一次行动，从而形成 了反馈回路。
反馈控制过程
分析各要 素之间的 因果关系
建模过程
考虑加入的因素， 保持边界弹性
明确 目的
检验理论；认识系 统反馈结果与动态 行为，改善决策
确定 边界
模型 修改
反馈环 绘图、建方程
因果 分析
建立 模型
结果 分析、 对比、 解释
仿真 实验
建模细节1: 因果分析
因果箭
A
B
出生人 ＋ 口数
人口 总数
正因果箭
反馈回路的两种基本变量
状态变量
为流位变量
Text
，是描述系
统积累效应
Text
的变量
Text
决策变量
流率变量、 速率，是描 述系统积累 效应的变化 快慢的变量
建模细节2: 基本技术（流程图）
流程图符号
滞后（Delay） 流（Flow) 流位（Level） 流率（Rate）
信息的取出
Source/Sink 参数（Parameter） Auxiliary
第8章--物流系统动力学
本章学习目标
了解系统动力学的应用对象、范围和特点 ；
理解系统动力学的基本原理； 理解系统动力学的模型
1. 系统动力学的应用对象和范围
这些研究对象有什么共同特点？
共同特点
需比较 待择优
自律性 因果关系复杂
非线性
多重反馈
总结
基于动力学，能对系统内部因素及系统内外因 素的相互关系予以明确认识和体现；
一阶负反馈回路
第二步：绘制流程图
库存量为状态变量，订货速率为流率变量，库存差额、期望库存量 和库存调整时间为辅助变量。
二阶负反馈回路
库存量和在途库存量为状态变量，订货速率和入库率为流率变量，库存差 额、期望库存量、库存调整时间和库存在途时间为辅助变量。
以计算机仿真为辅助，以联系、运动和发展的 理念能求解高阶、非线性的模型；而解析法则 较难解，或解不可靠；
对参数无需太敏感，即可认识内部关联；参数 设定后可起到模拟作用；
便于实现建模人员、决策者、专家及群众综合 意见，融合各方经验知识。
系统动力学基本原理－基础理论
在若干个备 选方案中作 出选择
注意：(1)赋值方程中不能出现时间下标 (2)模型中每一个状态变量方程都必须赋予初始值， 因此每个L方程后都必须跟随一个N方程
系统动力学建模例
DYNAMO
早期软件文本编程方式，需要用流程 图描绘出系统模型后，在流程图里用 不同的符号表示不同类型的函数，之 后才编写程序，因此较为复杂。
Vensim
由美国Ventana Systems公司开发的 一款可视化系统动力学软件。与 DYNAMO相比，Vensim提供了相对 简单灵活的方式，在绘制流程图的过 程中，同时已建立了模型的数学关系， 无需使用许多图形符号。
流率方程：描述系统状态变量方程中输入与输出的速度
R RA fT LE EA .V K U C E L X L O ..N K K
辅助方程：反馈系统中描述信息的运算式，用以辅助说 明流率变量的细节
A AU g A X U L .K E X R V .K A E C ,T L O E .N K .
模型求解的 重要手段
反馈控制、自动调节、 时间滞后、噪声干扰
各种定性和 定量系统工 具和方法
理论之一：反馈控制
系统将来的行为是结果 的函数。即根据系统输 出的结果指导将来的行 动。
将系统输出与目标值所 产生的偏差作为系统输 入，然后对系统下一次 输出结果产生影响并改 善决策的自动调节过程。
工作原理
一阶负反馈回路
第一步：因果关系分析
当库存量增加时，库存量与期望库 存量之间的差额减少，两者形成负因 果箭 当库存差额增加时，订货速率（即 每周的订货批量）增加，两者形成正 因果箭；当订货速率增加时，库存量 将变大，两者形成正因果箭。
二阶负反馈回路
同理，库存量与库存差额形成负 因果箭，库存差额与订货速率形 成正因果箭；不同的是，当订货 速率增加时，在途库存量变大， 两者形成正因果箭，最后在途库 存量的增加引起入库率（每周入 库的商品量）的增加，形成正因 果箭。
死亡人 － 口数
人口 总数
负因果箭
因果链
A
＋
B
－
C
－
D
（正／负）因果链：因果箭描述的递推性因果关 系
建模细节1: 因果分析
因果关系反馈回路
A
B
＋
多重因果关系反馈回路
C
A
D －
B
C
正反馈回路 增长性；自我强化剂
负反馈回路 收敛性；内部稳定器
选择哪些因素来形成因果箭和因果反馈回路，至关重要。
建模细节2: 基本技术（流程图）