行星轮系传动比的计算

n4 4 (90)
1(25)
【解】
z 2 z 3 z4 n1 nH i n4 nH z1 z 2' z 3'
H 14
3(30)
30 30 90 6.48 25 25 20 1 1 n n H H 6.48 6 . 48 2 nH 2 n
H H
3.转化轮系传动比计算
2 H 1
z2 z3 z3 1 H i 3 H z 2 z1 z1
H 13 H 1 H 3
z 2 z4 z n 1 H i n H z1 z3 zn1
H 1n
3
4.真实轮系传动比计算 1)差动轮系(F=2)
H
2 (30)
3'(20)
nH 1 .1 866 .599 (r(/ rmin) / min)
n1
2' (25) H
n4 4 (9பைடு நூலகம்)
1(25)
【例】：已知 z1=z2=z3, 求 i1H 。
【解】 2
n1 nH n1 nH i nH n3 nH
H 13
n
＝－1
H n 1 1
4' 4
Ⅰ
3
5
Ⅳ
结论1 结论2
各级从动轮齿数连乘积 总传动比＝ 各级主动轮齿数连乘积 总传动比＝各级传动比连乘积。
（2）主、从动轮转向关系的确定 任何定轴轮系都可用箭头表示 2
1 1 2 右手法则 左手法则
2
1
蜗轮蜗杆判断方法：左旋蜗杆
右旋蜗杆
右手法则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向 为蜗轮啮合点的线速度方向。
1 、n和H中有2个量已知，未知量可求；
z 2 z4 z n 1 H i n H z1 z3 zn1
H 1n
2)行星轮系(F=1)：
z 2 z4 z n 1 H 1 H i 1 i1H n H H z1 z3 zn1
所有齿轮均作定轴转动。
●平面定轴轮系 ●空间定轴轮系 （2）周转轮系
有一个(组)齿轮作行星运动。
定轴轮系的传动比
（1）传动比大小 Ⅱ i15 = i12 • i23 • i34 • i45 2 1 3'
Ⅲ
1 2 3 4 1 = • • • 5 5 2 3 4
z2 z3 z4 z5 = z •z •z • z 1 2 3' 4
H 1n
i1 H 1 i
H 1n
z 2 z4 z n 1 ( ) z1 z3 zn1
【例】 已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的 转速为每分2转，转向如图所示。试求输出构件H的 转速和转向。 3(30) 2 (30)
3'(20)
n1
2' (25) H
2
周转轮系的传动比
1.转化轮系 给整个周转轮系施加 一个的公共角速度(-H)后所得到的 定轴轮系。
2 H 1
2.转化轮系角速度关系
构件 1 原角速度
3
转化机构角速度
1
2
3 H
2
3 H
1 H 2 H 3 H
H 1 H 2 H 3
H H 0
行星轮系传动比的计算
《机械原理》

岗 位 要 求 ： 从事机械设计与制造专业的教学、专业建设、科研等专业技术工 作。 专业背景：本科专业 研究生专业 机械设计制造及其自动化 机械电子工程

目
录
CONTENTS
1
齿轮系的概念
2
周转轮系的传动比计算
3
传动比的计算举例
1
齿轮系的概念
轮系的类型
●定义：由若干齿轮组成的传动系统。 （1）定轴轮系
H 2
1 i1 H i1 H 2
z3 z1
H
n3H
3
1与H转向相同
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