直线电机参数
直线电机力常数
直线电机力常数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：直线电机是一种能够直接产生直线运动的电动机，其工作原理与传统的旋转电机有所不同。
直线电机力常数是直线电机的一个重要参数，它表示单位电流通过直线电机时所产生的磁场力。
直线电机力常数的大小直接影响着直线电机的性能，因此对于直线电机的设计和控制来说非常重要。
直线电机力常数的计算方法与旋转电机类似，但由于直线电机的结构和工作原理不同，其计算方法也有一些特殊之处。
通常情况下，直线电机力常数可以通过电磁场有限元分析软件进行计算，也可以通过实验方法来测量。
无论采用哪种方法，都需要准确地测量出直线电机的磁场特性和电流特性，以便计算出正确的力常数值。
直线电机力常数的大小与直线电机的磁场设计密切相关。
一般来说，直线电机的磁场设计越合理、磁场分布越均匀，其力常数就越大。
直线电机力常数的大小还受到电流密度、线圈布局、气隙长度等因素的影响。
在直线电机设计中，需要综合考虑这些因素，以确保直线电机力常数的大小能够满足实际的要求。
直线电机力常数的大小对直线电机的性能有着重要的影响。
一般来说，力常数越大，直线电机在同样的电流下能够产生更大的推力，运行速度也会更快。
在一些对动态性能要求比较高的应用中，需要选择力常数较大的直线电机。
力常数还影响着直线电机的控制精度和效率，因此在控制系统设计中也需要考虑力常数的大小。
直线电机力常数是直线电机设计和控制中一个非常重要的参数。
通过合理设计磁场结构和电流布局，可以提高直线电机的力常数，从而提升其性能和效率。
在实际应用中，需要根据具体的需求选择适合的直线电机力常数，以确保直线电机能够正常工作并达到预期的效果。
第二篇示例：直线电机是一种将电能转换为机械能的设备，通过施加电流来控制电机的运动。
在直线电机中，力常数是一个重要的参数，它描述了电机在给定电流下能够产生的力量。
力常数的大小决定了电机的性能和效率，因此在设计和使用直线电机时，了解和控制力常数是非常重要的。
直线电机选型计算实例
直线电机选型计算实例直线电机是一种直线运动的电动机，它的工作原理与旋转电机类似，但是它的转子是直线型的，而且它的运动方向也是直线的。
直线电机具有结构简单、精度高、响应快等优点，因此在自动化生产线、半导体设备、医疗器械等领域得到广泛应用。
下面我们将通过一个选型计算实例来介绍直线电机的选型方法。
1. 确定负载参数在选型之前，首先需要确定直线电机所要驱动的负载参数，包括负载的质量、惯性、运动方式等。
例如，假设我们需要驱动一个质量为100kg的物体在水平方向上做往返直线运动，运动速度为1m/s，加速度为2m/s^2，运动距离为500mm。
2. 计算所需力矩根据负载参数，我们可以计算出所需的力矩。
在这个例子中，所需的力矩可以通过以下公式计算：T = m * a * L / 2其中，m为负载质量，a为加速度，L为运动距离。
代入参数可得：T = 100 * 2 * 0.5 = 100N·m3. 选择合适的直线电机型号在确定所需力矩后，我们需要选择合适的直线电机型号。
在选择时，需要考虑直线电机的最大力矩、最大速度、最大加速度等参数。
一般来说，直线电机的最大力矩应该大于所需的力矩，最大速度应该大于所需的运动速度，最大加速度应该大于所需的加速度。
假设我们选择了一款最大力矩为200N·m，最大速度为2m/s，最大加速度为4m/s^2的直线电机。
4. 计算所需电流和功率在确定直线电机型号后，我们需要计算所需的电流和功率。
电流可以通过以下公式计算：I = T / k其中，T为所需力矩，k为直线电机的力矩常数。
功率可以通过以下公式计算：P = F * v其中，F为所需的力，v为运动速度。
代入参数可得：I = 100 / 0.1 = 1000AP = 100 * 1 = 100W5. 确定驱动器和控制器在确定所需电流和功率后，我们需要选择合适的驱动器和控制器。
驱动器需要能够提供足够的电流和电压，控制器需要能够控制直线电机的运动速度和加速度。
直线电机选型计算表
名称符号单位数值负载质量ML 千克[Kg]10行程S 毫米[mm]300最大运动速度Vm 米/秒[m/s]1加速时间Ta 秒[sec]0.1匀速运动时间Tc 秒[sec]0.5减速时间Td 秒[sec]0.1停滞时间Tw 秒[sec]0.3名称符号单位数值连续推力F 牛顿[N]62峰值推力Fm 牛顿[N]146动子质量Mp 千克[Kg]0.5￭运动时推力计算[N]F L =u（M L +M P ）g+F n 2.029u ：摩擦系数0.01g：重力加速度9.8[m/s 2]Fn ：电缆拖链所耗推力1[N]￭最大加速时间[s]0.095加速时间>最大K:安全系数1.3￭加速推力计算[N]112.7759直线伺服电机选型计算方法1.确定运动要求选型流程2.确定电机参数3.参数验算()Lm m P L F F KV M M Ta -⨯⨯+=()L P L a F M M Ta VmF ++⨯=￭减速推力计算[N]102.971￭实际推力[N]2268.2031247.62566￭选型推力[N]59.5320701连续推力>选型F X =F rms *K X K X :安全系数1.25()L P L d F M M Tc Vm F -+⨯=Tw Td Tc Ta T F T F T F F c d b L a a rms +++⨯+⨯+⨯=222√ 位移√ 运动时间√ 负载质量选型开始确定使用条件预选定计算最大加速时间加速时间> 最大加速时间计算实际推力连续推力> 选型推力选择完成。
直线电机参数模型与应用--大族
(12)
emf = vBL .
此式又可以用来定义电机的反电势常数， K e 电机的每相线圈在磁场中匀速运动时所产生的电压幅值除以速度。
当 Ｌ 用米度量，Ｂ 用特斯拉度量时，Ｋｅ的单位就是 V/(m/s).
(13)
K e− phase =
emf v
= LB .
由于线电压统常比相电压更易测量，所以用线电压表示Ｋｅ更方便。 e 这会导致Ｙ与Ｄｅｌｔａ绕组有不同的Ｋｅ表达式。对于Ｄｅｌｔａ绕组来说，线电压与线电压相等，因此，
E=
v v v v 1 Ft = mat = m t = mv 2 . 2 2 2 t 2
注意：上面计算出的电能等于物体ｍ以ｖ运动的动能。 当物体减速至０速度时， Ｆ＝－ｍａ． 动能将会转回电能并回到系统总线中。
6
电机常数
Motor Constant
电机常数Ｋｍ是个品质因素，用来比较不同电机的相对效率。
(21)
Ptotal =
3 2 3 I phase R phase + vBLI phase 2 2
使用（６）式，可以表示为，
(22)
Ptotal =
3 2 I phase R phase + vF 2
Ｄｅｌｔａ与Ｙ绕组电机的线电阻跟相电阻的关系如下，
(23)
Rl −l −∆ =
2 R phase 3
K e −Y =
emf lead −Y v
= 3LB .
注意：力常数与ＢＥＭＦ的比例关系跟电机绕组类型无关。
(18)
K f −Y K e−Y
=
K f −∆ K e−∆
=
3 . 2
4
瞬时功率
电机所需要的总功率可以表示为，
直线推杆电机产品技术参数与定制开发
直线推杆电机是一种小功率伸缩、升降功能推杆电机齿轮箱，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱、推杆（丝杠）组装而成，具有传动、减速功能；推杆直线电机又名线性推杆，产品广泛应用于飞机、轮船、豪华汽车座的靠背升降及按摩椅，按摩床，消防器材，医疗器材，家具等设备中，起到推拉伸缩的作用。
并且它的安装不受地形、距离限制。
通常采用定制技术参数开发而成，例如电流、电压、频率、行程、时间、输入速度、推力、工作温度、噪音等技术参数是定制开发而成；齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱作为减速器；直线推杆电机定制技术参数范围在，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm，微型齿轮箱系统。
直线推杆电机参数：38mm直线电机产品分类：直线电机外径：38mm电压范围：12 -24VDC材质：按需定制频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:≤15000rpm工作温度：-20°C -+ 85°C40mm直线电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C噪音：稳定后低于50db定制微型推杆电机齿轮箱方案：产品名称：油烟机升降平行式推杆电机产品说明：通过控制系统将指令传达至机械结构，使电动机的圆周运动，转换为推杆的直线运动，从而达到推拉、升降重物的效果，广泛应用于众多智能线性驱动终端领域。
以上产品为定制产品，各参数可按需调整定制。
产品参数：产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C噪音：稳定后低于50db深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
直线电机参数
介绍直线电机参数和选型1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流；4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A，反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m，反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度；8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现；9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph－Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平；11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，下给出的往往是线电感，即Ph－Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平；12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R；13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。
直线电机参数
直线电机参数
直线电机的参数包括以下几个方面：
1. 功率：直线电机的功率是指其输出的机械功率，单位通常为瓦特（W）。
2. 电流：直线电机的电流是指通过其线圈的电流，单位为安培（A）。
3. 电压：直线电机的电压是指供给其线圈的电压，单位为伏特（V）。
4. 转速：直线电机的转速是指其输出轴的旋转速度，单位为转每分钟（rpm）或转每秒（rad/s）。
5. 载荷：直线电机的载荷是指其所能承受的最大负荷，包括力和扭矩。
6. 效率：直线电机的效率是指其输出功率与输入功率之间的比值，通常以百分数表示。
7. 推力：直线电机的推力是指其输出的力大小，单位通常为牛顿（N）。
8. 运动控制精度：直线电机的运动控制精度是指其输出位置或速度的精度。
这些参数的具体数值和范围会根据具体的直线电机类型和应用而有所不同。
直线电机极距与行程关系-概述说明以及解释
直线电机极距与行程关系-概述说明以及解释1.引言1.1 概述直线电机是一种以直线运动为特点的电动机，它通过电磁力驱动负载在直线轨道上移动。
直线电机的极距与行程是直线电机运动的两个重要参数。
极距是指直线电机的磁场极性间的距离，它决定了电机的输出力量大小。
行程是指负载在直线轨道上能够实现的最大位移距离，它代表了直线电机的运动范围。
本文将主要探讨直线电机的极距与行程之间的关系。
研究直线电机的极距与行程关系对于了解电机的运动特性、优化电机的设计以及提高电机的性能至关重要。
在下文中，我们将首先介绍直线电机的基本原理，包括其工作原理、结构组成以及应用领域。
接着，我们将明确直线电机的极距与行程的定义，并详细解释它们之间的相互关系。
通过理论分析和实验数据的支持，我们将阐述极距与行程对直线电机性能的影响，并探讨如何通过调节极距和行程来优化电机的工作效果。
总之，本文将通过研究直线电机的极距与行程关系，帮助读者更全面地了解直线电机的运动特性和性能表现。
同时，我们还将展望直线电机的应用前景，并提出进一步研究方向和改进方法，以推动直线电机技术的发展和应用。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应包括对整篇文章的分章节介绍，并简要描述每个章节的主要内容。
以下是文章结构部分的一个示例：文章结构：本文共分为引言、正文和结论三个部分，每个部分有相应的章节。
1. 引言部分包括概述、文章结构和目的三个小节。
在概述部分，将简要介绍直线电机的基本原理和应用背景。
接着，在文章结构部分，将总结整篇文章的章节内容和顺序。
最后，在目的部分，将说明本文研究的目的和意义。
2. 正文部分主要涵盖三个章节，包括直线电机的基本原理、直线电机的极距与行程的定义以及直线电机的极距与行程的关系。
在直线电机的基本原理章节，将详细介绍直线电机的工作原理和结构组成。
在直线电机的极距与行程的定义章节，将对直线电机中的极距和行程进行详细解释和定义。
在直线电机的极距与行程的关系章节，将探讨直线电机的极距与行程之间的数学关系以及影响因素。
直线电机的选型方法
直线电机选型要求准则：直线电机：①峰值推力不小于计算峰值推力；②连续推力不小于计算连续推力
1、直线电机的分类
单轴模组、龙门直线模组、XY直线模组、流水线直线电机、标机设备直线模组直线电机系统配套及选型
1、直线电机的选型要求
如何确定系统能达到最大的速度或者加速度？
选型要求准则：
直线电机：①峰值推力不小于计算峰值推力；
②连续推力不小于计算连续推力；
③计入20%裕度，电机推力要大于或等于1.2计算推力；
承载能力：①（有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力）；
②精度等级
③品牌选择（HIWIN、CPC、PIM）,一般应用场景
（THK、IKO、INA），高精密应用场景
光栅方面：①光栅尺栅距；
②分辨率；
③最大允许速度=分辨率*采样频率；
④厂家选择：雷尼绍、海德汉、Microe；
驱动器方面：峰值电流大于或等于直线电机峰值电流；
连续电流大于或等于直线电机峰值电流；
母线电压Ubus=VMax Ke+IpR
2、直线电机的计算选型
1、系统运动参数的技术要求
行程：总行程、加减速行程、匀速行程；
运动时间：加速时间Ta，匀速时间Tr，减速时间Td，停歇时间Tdw、运动周期T
运动质量：有效负责、平台质量、动子质量；
运动速度：最大速度；。
直线电机优缺点,规格价格
直线电机：一：优点：1.进给速度范围宽。
可从1（1）m/s到20m/min以上，加工中心的快进速度已达208m/min，而传统机床快进速度<60m/min，一般为20～30m/min。
2.速度特性好。
速度偏差可达（1）0.01%以下。
3.加速度大。
直线电机最大加速度可达30g，加工中心的进给加速度已达3.24g，激光加工机的进给加速度已达5g，而传统机床进给加速度在1g以下，一般为0.3g。
4.定位精度高。
采用光栅闭环控制，定位精度可达0.1～0.01（1）mm。
应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。
由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。
5.行程不受限制。
传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般4～6m，更的行程需要接长丝杠，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。
而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心X轴长达40m 以上。
6.结构简单、运动平稳、噪声小，运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。
二：原理：直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与传统电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机等。
象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷）。
直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。
直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
三：直线电机的缺点是：（1）存在不可避免的“端部效应（Edge Effect）”，即直线电机的端部磁场的畸变影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加，推力减小，而且存在较大的推力波动；（2）控制难度大，直线电动机在运行的过程中负载的变化，系统参数的变动和各种干扰，包括端部效应，都直接作用在电机本身，没有缓冲环节，如果系统的鲁棒性不强，会造成系统的失稳和性能的下降；（3）其它缺点如需要隔磁，安装困难，成本高等。
直线电机说明书
直线步进电机
德国GUNDA公司1998年成立至今，一直致力于步进电机系统和伺服电机系统的研究、开发、生产工作。
最新推出混合式直线步进电机和智能型电动缸，为需要精确定位、快速响应和高稳定性的应用提供了最理想的选择。
GUNDA直线步进电机有5种尺寸，贯通轴式和外部驱动式两种驱动方式。
从20mm到57mm级别可选。
有多种不同的步长可选，从0.0159mm到0.0508mm，微步进可提供均匀精细的分辨率。
贯通轴式
*接受客户订制化产品。
技术参数：
选型：
39系列
42系列
外部驱动式
系列步长(mm) 最大推力(N) 行程(mm) 尺寸（mm）
20 0.006 28 28-150 20
35 0.00159-0.0447-240 28-240 35
42 0.00159-0.0485-370 34-240 42
57 0.00635-0.04 210-900 54-240 57
*接受客户订制化产品。
选型
尺寸图：
螺母尺寸图
*特殊尺寸可根据客户要求定制。
直线电机选型计算(自动计算版)
①运行条件运行条件代号参数单位最大速度Vmax2m/s移动重量m5kg加速度a20m/s2加速时间Ta2s匀速时间Tc3s减速时间Td2s停止时间Tw2s摩擦力f10N外界应力σ0N安全系数μ 1.3②运行模式的选择㈡推力的计算①加速时推力Fa[N]的计算计算 数值 Fa单位结果110N②匀速时推力Fc[N]的计算计算 数值 Fc单位结果10N③减速时推力Fd[N]的计算计算 数值 Fd单位结果90N④停滞时推力Fw[N]的计算计算 数值 Fw单位结果0N⑤持续推力Frms[N]的计算计算 数值 F`max 单位结果143.0N②马达所需连续推力需大于F`rms计算 数值 F`rms 单位结果87.4N综上选择电机型号为㈣若选择串联①连续电流Irms[A]的计算计算 数值 Irms 单位结果1.1A计算 数值 Irms单位结果 1.8A③外部提供电压U[V]的计算计算 数值 U单位结果176.2V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于176.2V连续输出电流卍大于 1.1A最大输出电流卍大于 1.8A㈤若选择并联①连续电流Irms[A]的计算计算 数值 Irms单位结果 2.1A计算 数值 Irms单位结果 3.5A ③外部提供电压U[V]的计算计算 数值 U单位结果87.96V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于88.0V连续输出电流卍大于 2.1A最大输出电流卍大于 3.5A。
微型直线电机产品技术参数与定制开发服务
微型直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
微型直线电机是应用广泛的一种传动减速设备，可应用在智能家居、智能汽车、智能穿戴设备、消费电子产品、智能医疗器械设备等行业广泛应用；为了更好满足行业应用需求，通常采用定制微型直线电机技术参数，例如行程、时间、推杆、电压、功率、减速齿轮结构、驱动电机类型、控制装置等参数。
常用的微型直线电机产品有如下几款。
8MM微型直线电机产品分类：3V-24V（直线电机）电压：可定制主轴长度：50.3mm最大进给速度：15mm / s压入配合的最大力：25N径向间隙：最大0.08mm最大连续输入转速：2083rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）16MM微型直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V（可定制）主轴长度：102mm最大进给速度：37mm / s压入配合的最大力：500N径向间隙：最大0.08mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）22MM微型直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V（可定制）主轴长度：150mm最大进给速度：35mm / s压入配合的最大力：550N径向间隙：最大0.05mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）32MM微型直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V（可定制）主轴长度：200mm最大进给速度：72mm / s压入配合的最大力：2700N 径向间隙：最大0.05mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）定制微型直线电机案例：项目名称：VR头显瞳距调节产品说明：由驱动步进电机、齿轮箱组装而成的行星齿轮减速机，具备减速、调节扭矩功能，也适用于智能眼镜等。
圆筒型直线电机产品参数与应用
圆筒型直线电机也称为笔式直线电机或者管状直线电机，圆筒型直线电机通常具备伸缩、升降功能，又称为直线推杆电机，直线推杆电机又名线性推杆，产品广泛应用于飞机、轮船、豪华汽车座的靠背升降及按摩椅，按摩床，消防器材，医疗器材，家具等设备中，起到推拉伸缩的作用。
并且它的安装不受地形、距离限制。
通常为了更好的满足需求，采用定制技术参数服务，例如圆筒型直线电机的推力行程、规格直径、输出转速、功率、电压、电流、丝杠、驱动电机、减速齿轮结构、噪音、适用环境温度等参数技术以及性能特点是定制而成；圆筒型直线电机产品参数：产品名称：同轴式圆筒型直线推杆电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C噪音：稳定后低于50db产品名称：6MM圆筒型直线电机产品分类：直线电机电压：可定制主轴长度：41.2mm最大进给速度：15mm / s最大压合力：10N径向间隙：最大0.12mm，5mm（距离法兰）最大连续输入转速：1563rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）产品名称：8MM圆筒型直线电机产品分类：直线电机电压：可定制主轴长度：50.3mm最大进给速度：15mm / s压入配合的最大力：25N径向间隙：最大0.08mm最大连续输入转速：2083rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）16MM圆筒型直线电机产品分类：直线电机电压：可定制主轴长度：102mm最大进给速度：37mm / s压入配合的最大力：500N径向间隙：最大0.08mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）22MM圆筒型直线电机产品分类：直线电机电压：可定制主轴长度：150mm最大进给速度：35mm / s压入配合的最大力：550N径向间隙：最大0.05mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）32MM圆筒型直线电机产品分类：直线电机电压：可定制主轴长度：200mm最大进给速度：72mm / s压入配合的最大力：2700N径向间隙：最大0.05mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）38mm圆筒型直线电机产品分类：直线电机外径：38mm电压范围：12 -24VDC材质：按需定制频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:≤15000rpm工作温度：-20°C -+ 85°C40mm圆筒型直线电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C 噪音：稳定后低于50db42mm圆筒型直线电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C噪音：稳定后低于50db圆筒型直线电机主要应用于三个方面：一、是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；二、其次是作为长期连续运行的驱动电机；三、是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
直线电机通用技术条件
直线电机通用技术条件
直线电机通用技术条件是指适用于直线电机的基本技术要求和
技术规范。
直线电机是一种特殊的电机，其工作原理是利用电磁力直接驱动负载，而不需要通过机械传动装置，具有传动效率高、噪音低、维护成本低等优点。
直线电机通用技术条件主要包括以下方面：
1.电机基本参数。
包括电压、频率、功率、额定转速等。
2.外形结构及安装尺寸。
包括电机外形、安装方式、输出轴的位置和尺寸等。
3.电机性能要求。
包括起动、制动、负载能力、转矩、转速、效率等。
4.电机控制系统要求。
包括控制方式、控制精度、反馈信号等。
5.电机保护及绝缘要求。
包括过载保护、过热保护、绝缘等级等。
6.电机环境要求。
包括工作温度、湿度、震动、防护等级等。
直线电机通用技术条件可以作为直线电机设计、制造、安装和应用的技术标准和参考依据，有助于提高直线电机的质量、性能和可靠性，促进直线电机的应用和发展。
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直线电机调整及参数设定
直线电机安调步骤技术课：黄辉一、方向判断1、直线电机的正向判断：1）线圈移动型（动力电缆的反方向为正向）：2）磁板移动型（动力电缆的同向为正向）：2、光栅尺的正向判断：1）观察光栅尺主体标记（heidenhaim字样）的方法2）通过位置画面观察准备工作：修改参数2022=111，同时断开直线电机三相动力线手动推动直线电机，POS画面显示坐标值增大的方向即为光栅尺的正向。
3、调整动力线相序当上述直线电机的正向和光栅尺的正向不一致时，必须调整直线电机的动力线进行适应，以保证两者方向相同。
步骤如下：二、参数设定：1、设定平台：系统：31i+PANEL i伺服软件版本：90E3直线电机：Lis15000C2/3HV（磁板宽度60mm，水冷）光栅尺：海德汉LC193F（分辨率0.01um），绝对光栅尺系统检测单位：0.1um（1013#1=1：IS-C，可根据实际需要调整设定）2、参数设定步骤：设定步骤（1）：电机初始化1）初始化位：P2000#0=12）AMR设定：P2001=03）移动方向：P2022=111/-111（根据实际需要）4）电机代码：P2020=3915）直线电机有效位：P2010#2=1设定步骤（2）：伺服参数设定1）速度脉冲数设定：P2023=3125/16/分辨率（um）=19531（可近似取整）2）位置脉冲数设定：P2024=625/分辨率（um）=62500（超出32767）故可设定P2024=6250，P2185=103）忽略a编码器断线报警：P2013#7=14）设定AMR变换系数：P2112和P2138方法一：仅使用P2112的情况（当计算结果为整数时可使用）P2112=磁板长度（mm）/分辨率（um）=6000，P2138=0 方法二：两者均使用的情况（适用于任何情况）：磁板长度（mm）×1000/分辨率（um）=P2112×2P2138计算得出：P2112=46875（超出32767），P2138=7故最终设定：P2112=23438（四舍五入），P2138=8 5）设定柔性齿轮比：P2084和P2085FFG=分辨率（um）/检测单位（um）=0.01/0.1=1/10设定步骤（3）：磁极位置检测（在进行该步骤前，先保证直线电机可以动作）：1）磁极位置检测功能有效：P2213#7=12）AMR偏执有效：P2229#0=13）编写梯形图将G135的对应位强制为1，磁极位置检测开始4）磁极位置检测完成之后，系统自动将偏置参数写入P2139 设定步骤（4）：过热参数设定：对于水冷型直线电机，需要修改如下参数（自冷型初始化设定即可）1）OVC报警参数POVC1：P2062=325632）OVC报警参数POVC2：P2063=25573）OVC报警参数POVCLMT：P2065=76014）电流频率参数RTCURR：P2086=20295）停止时OVC倍率OVCSTP：P2161=140设定步骤（5）：绝对编码器设定1）绝对编码器有效：P1815#5=12）绝对零点建立：P1815#4=1（需安装具体步骤和实际情况设定）。
推杆直线电机参数
推杆直线电机也称为伸缩电机、升降电机，一种应用非常广泛传动设备电机，推杆直流电机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
主要传动结构驱动电机、齿轮箱、丝杆、推杆、导套等零件组装而成；驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱等；广泛应用在智能家居、智能厨卫、汽车传动、智能医疗设备、智能机器人等行业。
产品名称：同轴式推杆直线电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C噪音：稳定后低于50db产品说明：通过控制系统将指令传达至机械结构，使电动机的圆周运动，转换为推杆的直线运动，从而达到推拉、升降重物的效果，常应用于众多智能线性驱动终端领域。
以上产品为定制产品，各参数可按需调整定制。
产品名称：16MM直线电机产品分类：直线电机电压：可定制主轴长度：102mm大进给速度：37mm / s压入配合的大力：500N径向间隙：大0.08mm大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）定制参数范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品应用：产品广泛应用在电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床、吸油烟机、烤箱、自动升降火锅、升降办公桌椅、升降摄像头等。
HIWIN铁芯式平板直线电机LMS资料
4.1 線性馬達LMS系列
HIWIN 同步線性馬達 LMS是屬於線性驅動產品中推力較大的一型。 它的特色在於大推力。 此三相馬達是由鐵心構成的一次側(動子)與永久磁鐵構成的二次側 (定子)組成。由於定子可無限延長，所以行程將不受限制。 三相 大推力 高加速度 低頓力 行程不受限 同一運動軸上可安裝多個動子
100
100
130
25
0.05/500
11.5 25 10 x 25 = 250 273 38 44.2 2-M3 x 0.5P x 6DP
H +0.2 0
0.02
氣隙
定子
LMS57(L) 動子尺寸圖
33-M6 x 1P x 8DP (500) 32 15 4.7
2 x 43=86
62.5
LMS定子型號編碼說明
140
25 27.5
22
15
36
50
11.5
10 x 25 = 250 273
38 44.2 2-M3 x 0.
10 x 25 = 250 273
38 44.2 2-M3 x 0.5P x 6DP
LMS37(L) 動子尺寸圖
22-M6 x 1P x 8DP (500) 15 32 4.7 37.5
12-M6 x 1P x 7DP
(500)
4.7
30 15
20 20
25
39 42 4.7 39 42
17.5 25 27.5 80 60
瞬間推力 連續推力
LMS13 動子尺寸圖
推力
0
1
2
3
4
5
6
Velocity (m/s) 速度 (m/s)
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介绍直线电机参数和选型
1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》
2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》
3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流；
4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；
5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；
6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A，反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；
7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m，反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度；
8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现；
9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；
10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph －Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平；
11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，下给出的往往是线电感，即Ph －Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平；
12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R；
13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；
14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。
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直线电机的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。
个人意见，最最反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻，不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。
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电机的推力系数以出力电流比来标示，比如N/A，Nm/A《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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反电势系数用电压速度比来标示，比如V/(m/s)，V/(rpm)等《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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以电机的机电转换公式可以推导出其间的关系，具体过程如下：《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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直线电机的机械输出功率为Pm＝F*v ＝Cm*I*v，其中Cm为推力系数，I为电流，v为电机运行速度《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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电机电气消耗功率中的电磁转化功率为：Pe＝ε*I＝Ce*v*I，其中Ce为反电势系数，v为电机运行速度，I为电流《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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令Pm＝Pe，则有Cm*I*v＝Ce*v*I，从而可以导出Cm=Ce，以此可以标1，的ε视同为直流系统的反电势；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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考虑Pe＝3ε*I，即ε为相反电势，则可以标为3；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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考虑Pe＝sqrt(3)*ε*I，即ε为线反电势，则可以标为sqrt(3)，即1.732；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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给出的ε是幅值而非有效值，则还除sqrt(2)，则有1.732/1.414=1.225《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
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再次请教波恩兄几个问题，小弟再做永磁同步直线电机的驱动，有几个问题还不是很清楚，希望能赐教
1，所选永磁同步直线电机的参数里有连续电流（continuous current）为10.3A。
由于该电机反电动势为正弦波，因此，采用正弦电流驱动，请问这个连续电流是正弦电流的幅值还是有效值？也就是说，推力与力常数的比值是电流的有效值还是幅值？
3，根据反电动势常数计算得到的反电动势是幅值还是有效值？
2，另外，电机所消耗的功率如何计算？我是按照电阻及反电动势分别计算
即三相电阻消耗的功率为：I*I*R*3，I为每相电流有效值，R为相电阻
反电动势消耗的功率为：1.732*每相反电动势*相电流
电机消耗的总功率为电阻及反电动势消耗的功率相加
不知道以上计算对不对？谢谢！
再次请教波恩兄几个问题，小弟再做永磁同步直线电机的驱动，有几个问题还不是很清楚，希望能赐教
1，所选永磁同步直线电机的参数里有连续电流（continuous current）为10.3A。
由于该电机反电动势为正弦波，因此，采用正弦电流驱动，请问这个连续电流是正弦电流的幅值还是有效值？也就是说，推力与力常数的比值是电流的有效值还是幅值？
3，根据反电动势常数计算得到的反电动势是幅值还是有效值？
2，另外，电机所消耗的功率如何计算？我是按照电阻及反电动势分别计算
即三相电阻消耗的功率为：I*I*R*3，I为每相电流有效值，R为相电阻
反电动势消耗的功率为：1.732*每相反电动势*相电流
电机消耗的总功率为电阻及反电动势消耗的功率相加
不知道以上计算对不对？谢谢！
直线电机原理
大族激光精密机电LMCF系列平板直线电机
二、直线电机与传统旋转电机相比其应用优势
1.速度快，加速度大；
2. 精度高；
3.无机械磨损，寿命长；
4. 传动系统结构简单，效率高；
5. 噪音低，运行安静。
直线电机与传统旋转电机各参数比较：。