液压传动概述PPT课件

器中的实际安装位置。
(2)元件符号内的油液流动方向用
箭头表示，线段两端都有箭头的，
表示流动方向可逆。
(3)符号均以元件的静止位置或中
间零位置表示，当系统的动作另
有说明时，可作例外。
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§1.3 液压传动的特点
优点：
(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵 活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井 下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率 低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘 机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操 作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功 率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达 单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液 压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则 约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达， 可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置 运行的过程中进行调速。 .
44
11
312 32 26. 6
液压与气压系统基本回路综合实验
4.考核与成绩评定 考核性质：考试课，百分制 考核形式：闭卷，笔试 成绩评定方法：期末总评成绩＝平时成绩×20％＋实验 成绩×10％＋期末成绩×70％ 补考成绩=平时成绩×20％＋实验成绩×10％＋期末成 绩×70％
5.教材及参考书 【1】游有鹏.《液压传动与气压传动》，科学出版社， 2008年第1版 【2】左健民.《液压与气压传动》,机械工业出版社,2001 年第2版 【3】章宏甲.《液压传动》，机械工业出版社，2009年第 2版。 【4】李兵.《液压与气压传动.》，华中科技大学出版社， 2012年第1版。
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古老的液力传动系统
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液力变矩器
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1.1.2 液压传动的工作原理
液压千斤顶
齿条千斤顶
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螺旋千斤顶
1.1.2 液压传动的工作原理
液压千斤顶 液压千斤顶常用于顶升重 物，如顶起汽车以便拆换 轮胎……
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1—杠杆手柄 2—小油缸 3—小活塞 4、7—单向阀 5—吸油管 6、10—管道 8—大活塞 9—大油缸 11—截止阀 12—油箱
2.课程目的与任务 掌握液压与气压传动必要的理论知识。 掌握液压与气压传动元件的结构、工作原理及性能， 并能合理选用。 掌握液压与气压传动典型基本回路的组成、工作原理 与特点，并能合理选用。 具备对液压与气压系统初步的分析与应用能力，为今 后进一步应用液压与气压传动技术打好基础。
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3.教学内容与学时安排
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§1.2 液压传动系统组成及表示方法
1.2.1 液压传动系统组成
磨床工作台液压传动系统
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半机构图
原理图
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磨床工作台液压传动动画演示
工作台右移
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工作台左移
工作台的换向控制：换向阀-阀芯左位和右位 工作台移动速度控制：节流阀-阀口开度大小 系统工作压力的调节与稳定、过载保护：溢流阀
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一个完整的液压传动系统，由以下 五个主要部分来组成：
液压千斤顶. 结构简图
小结： （1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质。 （2）必须经过两次能量转换：机械能转换为液压能，液压 能再转换为机械能。 （3）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必须有密 闭容积的变化。
液压千斤顶的. 简化模型
1.1.3 液压传动的三个重要关系 1. 力比关系（压力与负载 ）
流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积
q=Av
q=A1v1=A2v2
若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：v
q
A
结论：“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸 （马达）的流量q，而与液.体压力p大小无关”。
3. 功率关系（能量转换） F1v1=Wv2
P=pA1v1=pA2v2=pq 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参 数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积 即为功率。
内容
第一章 概述 第二章 液压流体力学基础 第三章 液压泵 第四章 液压执行元件
学理实 时论验
11 22 22
22
实验项目
第五章 液压控制阀及其应用 4 4
第六章 液压系统的辅助装置 1 1 第七章 液压系统基本回路 12 8
液压系统调速回路性能实验
4 液压传动系统顺序动作回路组装
第八章 典型液压系统 第九章 气动元件及其应用 第十章 气压传动基本回路 合计
利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。
液体传动 气体传动
液压传动 液力传动
液压传动 利用液体的压力能传递能量。 液力传动 利用液体的动能传递能量。
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液压传动：用液体作为工作介质实现能量传递的传动方式称 为液压传动。 液压传动系统：是由一些功能不同的液压元件组成，在密闭 的回路中依靠运动的液体进行能量传递，通过对液体的相关 参数（压力、流量）进行调节和控制，以满足工作装置输出 力、速度（或转矩、转速）的传动装置。
《液压与气压传动》
（HYDRAULIC AND PENUMATIC TRANSMISSION）
1. 课程性质 2. 课程目的与任务 3. 教学内容与学时安排 4. 考核与成绩评定 5. 教材及参考书
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1.课程性质 机械电子工程专业一门重要的专业课程。 先修课程：工程制图，机械制造技术基础，机械设计基 础等
工作介质：传递能量的流体，.即液 压油等。
液压泵
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液压缸
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液压控制阀
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辅助装置
滤油器
管路与接头
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蓄能器
1.2.2 液压传动系统的表示方法
参见附录 《常用液压与气动元件 图形符号》（GB/T786.1-1993）
(1)符号只表示元件的职能，连接
系统的通路，不表示元件的具体
结构和参数，也不表示元件在机
❖ 帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压 力将以等值同时传到液体各点”
p F1 W A1 A2
W A2 F1 A1
液压千斤顶的简化模型
结论：工作压力取决于负载. ，而与流入的液体多少无关。
2. 运动关系（速度与流量）
A1h1=A2h2
A1
h1 t
A2
h2 t
h2 A1 h1 A2 v 2 A1 v1 A2
§1 液压传动概述
§1.1 液压传动的定义及工作原理 §1.2 液压传动系统组成及表示方法 §1.3 液压传动的特点 §1.4 液压传动的发展概况及应用 §1.5 液压传动的工作介质
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§1.1 液压传动的定义及工作原理
1.1.1 液压传动的定义
传动类型
机械传动 电气传动
流体传动
通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直 接把动力传送到执行机构的传递方式。
动力装置：是供给液压系统压力油 ，把机械能转换成液压能的装置。最 常见的形式是液压泵。
执行装置：是把液压能转换成机械 能的装置。包括液压缸和液压马达。
控制调节装置：是对系统中的压力 、流量或流动方向进行控制或调节的 装置。包括压力、流量、方向等控制 阀。
辅助装置：上述三部分之外的其他 装置，例如油，滤油器，油管等。 它们对保证系统正常工作是必不可少 的。