基于stm32的直流无刷电动机调速系统设计_开题报告
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毕业设计开题报告
题目:基于STM32的直流无刷电动机
调速系统设计
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指导教师:
完成时间:
使控制更为简单。所以本系统设计采用的是传统的二二导通模式,即任意时刻都有而且只有2 只开关管导通。可以推出功率管的导通顺序依次是:T6、T1-> T1、T2-> T2、T3-> T3 、T4 ->T4、T5-> T5、T6。每个功率管导通120°电角度,之间间隔60°电角度,并处于关断状态,可以很好的避免死区的产生而发生主回路直通短路,此种工作方式称为两相导通星型三相 6 状态方式。由此可见逆变器功率管的换相时刻精准确定就成为了调速控制的重中之重。
图2 直流无刷电动机的工作原理
2.设备和器材:
示波器、万用表、电烙铁、焊锡丝、螺丝刀、直流无刷电动机、导线若干、电子元器件若干。
3.所需软件:
软件有两种Keil uVision4 MDK作为软件编写的工具软件,另一种为protel 99se 是一款电路板设计软件。
4 落实措施:
(1)设备可以找实验室借用或者购买,工具软件从网络中下载安装或者在实验室中