振动的测量剖析
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2018/10/18
当被测物体产 生加速度时，质量 块将产生惯性力 F1 。大小为 F1=m*a 。从而作 用在压电元件上的 压力F为：
F F0 F1 F0 ma
压电元件上产生与加速度a对应的电荷：
Q d11F d11 ( F0 ma)
与ma对应的是电荷的增量为：
Q d11 ma
2018/10/18
三、开关式冲击传感器
利用加速度急剧变化时产生的较大的惯性力， 使传感器内的惯件零件运动，从而接通或断开电 路，输出开关信号。典型应用为安全气囊点火装 置。目前这种开关有与MEMS结合的趋势。
2018/10/18
电路中采用两个开关式加速度传感器，常闭式传 感器并联在电发火管两端，常开式传感器串接在控制 单元与发火电路之间。 传感器内的惯性零件在惯性力的作用下动作，控 制单元输出点火信号，使大功率场效应管导通，电流 流过使发火管发生作用。
2018/10/18
[任务实施]
提升容器质量较大，运动过程中的振动频率符合 压电加速度传感器的测量范围。工作过程中传感器质 量块与被测容器的振动加速度基本一致，可以很好地 反映提升容器的振动。 用电荷放大器组成 放大电路，配以数据采 加速 多功能数 运行中 电荷 度传 据采集器 的箕斗 放大器 集箱和振动分析软件， 感器 组成振动测试系统。可 以一次采集三个相互垂 SSFas 笔记本 出图、打印 频率分析软件 电脑 直方向的振动加速度信 号，反映提升容器的运 行平稳度。
2018/10/18
本课题作业：
1、振动的测量值有哪些？如何合理选用这些测 量值及对应的振动传感器？
2、何谓压电效应？常用的压电材料有哪些？ 3、振动测量的常用指标有哪些？ 4、为什么说压电式传感器只适用于动态测量而 不能用于静态测量?
2018/10/18
课题二 压电式加速度传感器 [任务导入]
课题三 冲击传感器
[任务导入]
路基压实度测试是一种重要的路基检测手段。测 量时，使用装有力和冲击振动传感器的锤。当其从恒 定高度自由落下时，给路基一个瞬态冲击，由于路基 土密实程度不同，对振动冲击能量的吸收也不同。通 过检测到的冲击响应信号可以判断路基的敦实程度。 这里用到的是一种特殊的振动传感器——冲击传感器。
知识点 ¤ 了解压电式加速度传感器的结构及 基本测量电路 ¤ 掌握压电式加速度传感器的选用 ◆ 技能点 ¤ 压电式加速度传感器的使用
◆
2018/10/18
[相关知识]
一、传感器结构及测量电路
压电加速度传感器由压电元件、质量块、预压弹簧、 基座、外壳等部分组成。压电片用压电陶瓷制成，两压 电片并联，质量块对压电元件施加预载荷。测量时，传 感器与被测物体刚性连接，质量块与物体一起运动。
2018/10/18
周期 物体振动一次所需的时间。频率是周期的
倒数，即每秒钟物体振动的次数，单位为赫兹。 振幅 振动物体偏离平衡位置的最大距离。工程 上常用单峰值、峰峰值和有效值等指标反映。 谐振 振动频率接近系统固有频率时，振动迅速 增大，产生谐振。此时的频率为谐振频率。
2018/10/18
二、振动传感器
2018/10/18
二、传感器的合理选择
压电加速度传感器的主要参数有：
灵敏度即每一单位输入得到的输出 量。灵敏度单位为pC / (ms-2) 或pC / g（g为标准重 力加速度 ）。通常灵敏度的范围为10-100pC/g。
大多数压电加速度传感器的频率 范围为0.1Hz至10kHz。从其频率范围下限大于0Hz 可知，这种传感器不适于静态值的测量。
2018/10/18
将压电元件产生的电荷输出给电荷放大器， 则电荷放大器的输出电压的增量
Q d11ma u0 Cf Cf
可知，电荷放大器的输出电压的增量与加速度 a成正比。只要将输出电压测出，即可获得构件的 加速度。 在电路中增加积分电路，还可测出物体的振动 速度和振动位移量。
2018/10/18
灵敏度K
测量范围 频率范围
常用的测量范围为0.1~100g。
2018/10/18
三、压电式加速度传感器的使用
１、传感器的校准
绝对法、相对法
２、传感器的安装 测点的选择要根据测量目的来确定。安装方法有螺 钉安装、磁吸盘安装、粘贴安装和云母片安装等。
３、使用注意事项 引起压电式加速度传感器测量误差的原因除去测量 频率外，还有环境影响及噪声
课题三
课题四
冲击传感器
微硅加速度传感器
2018/10/18
课题一 振动传感器
[任务导入]
璃打碎报警装置广泛应用于文物保管、贵重 商品保管及商品柜台等场合。感受玻璃振动的部 件压电薄膜式振动传感器是报警装置的核心。
2018/10/18
工作过程： 玻璃打碎时发出几千赫兹甚至更高频率的 振动，将高分子压电薄膜粘贴在玻璃上，感受 到这一振动并转换成电压输出，经一系列信号 处理后传送给集中报警系统。振动传感器在这 一系统中处于信息采集的前端。
Q D F
Q为电荷量；F为作用力（N）；D为压电常数（C / N）
2018/10/18
[任务实施]
本任务中振动传感器要求小巧轻便，灵敏度较高 磁电式速度传感器在该场合下不适用；同时，橱窗在 日常使用时易移动，用电涡流传感器进行非接触测量 也不方便。 以石英晶体或压电陶瓷为核心的普通小型压电传 感器在报警系统使用初期出现过。由于个头较大，目 前已改为高分子压电薄膜结构的传感器。 使用时，用瞬干胶粘贴在玻璃上，玻璃破碎瞬间 ，压电薄膜感受剧烈振动，表面产生电荷，在输出引 脚间产生窄脉冲电压，经电缆输送到集中报警装置， 产生报警情号。
2018/10/18
在组成振动测量系统之前，首要任务是根据 测量范围、要求的精度及安装形式、价格等选择 合适的振动传感器。 本课题的任务就是：了解常用振动传感器的 结构、种类，熟悉各种振动传感器的使用范围及 场所，学会选用、使用振动传感器，组成振动测 量系统，完成振动测量任务。
2018/10/18
2018/10/18
知识点 ¤ 了解冲击的概念及对传感器的要求 ¤ 熟悉冲击传感器的结构和原理
◆
◆ 技能点 ¤ 冲击传感器的适用场合和特殊要求
2018/10/18
[相关知识]
一、冲击传感器
冲击实质上是一种特殊的振动现象。由于在 短时间内有很强的能量释放，在瞬间振动体产生 较大的振幅，并随着时间的推移迅速衰减。
电荷放大器
压电式加速度传感器通 常配用电荷放大器。电荷放 大器实际上是一个具有深度 负反馈的高增益运算放大器 。
理由：
振动传感器可采用电压放大、电荷放大等多种 形式得到足够大的输出值。压电式加速度传感器如 采用电压输出则线路简单、线性度及稳定度较好， 但需配置输入阻抗很高的放大器，并且电压灵敏度 受电缆长度的影响较大；用电荷输出不仅可以得到 稳定的输入，还能改善低频特性。
开关式冲击传感器（振动加速度开关） 是一种开关电器，用在某些安全装置上。
微硅加速度传感器（MEMS 传感器）
利用微机电系统（MEMS ）技术设计和开发的 芯片级传感器。
2018/10/18
二、压电式冲击传感器
结构、原理与普通压电加速度传感器相同，用 于冲击测量时选择测量范围大的冲击类型； 显著特点是内置放大电路，信号可直接送入信 号采集设备，省略了电荷放大器，降低了成本。
2018/10/18
钢丝绳
振动传感器1 UPS电源 笔记本电脑 电荷放大器 信号采集器
振动传感器2
振动传感器3
提升容器振动检测 中常利用振动传感器把 振动信号转化为电信号 ，经放大后传送给采集 装置采集和保存数据。 这里使用的振动传 感器是基于压电效应工 作的压电式加速度传感 器。
2018/10/18
2018/10/18
2018/10/18
超声波美容仪器用压电陶瓷晶片
医用B超换能器用压电陶瓷晶片
2018/10/18
高分子压电薄膜
聚偏二氟乙烯（PVF2）、聚氟 乙烯（PVF）、聚偏氟乙烯 （PVDF）等
2018/10/18
压电式传感器工作原理
工作过程中以压电效应为基础。压电晶片的两 个工作面构成两个电极。当压电晶片受到压力F的 作用时，在两个极板上积聚数量相等而极性相反的 电荷，检测电荷量的多少可以测量受力大小。
振动系统模型中的主要部件为质量块m，弹簧k和阻 尼器c。质量块受外力作用后按一个固定频率作自由振动。 因此可以用质量块的振动间接反映物体的振动。根据质 量块频率与被测物振动频率的关系不同，可制成振动位 移、速度和加速度传感器。
2018/10/18
振动传感器的常用分类： 电感式 接触式 振动传感器 压电式 电涡流式
提升机是各类矿井中使用的与生活中常见的 电梯类似的运输设备。 对于国内大量存在 的设备老化的矿井，提升 机及其容器的运行过程远没有民用电梯车厢那样 平稳，存在较大的振动。为了保证矿井主运输通 道的安全，相关部门对提升机各部件的检测周期 及标准做出明确要求，其中振动检测是重要组成 环节。
2018/10/18
罐道布置方向 卸载方向 提升方向
2018/10/18
本课题作业：
1、压电式加速度传感器选择过程中需要考 虑哪些因素？
2、电荷放大器和电压放大器用在振动测量 电路中的区别是什么？对于压电式加速度传感 器，用哪一种放大器效果更好？
3、振动传感器的安装方式有哪些？使用最 多的是哪种方式？
2018/10/18
知识点 ¤ 掌握振动测量的相关概念 ¤ 了解振Hale Waihona Puke Baidu传感器的工作原理 ¤ 熟悉压电式传感器的原理和特性 ◆ 技能点 ¤ 掌握振动传感器的选用原则和压电 式振动传感器的使用
◆
2018/10/18
[相关知识]
一、振动基础知识
物体围绕平衡位置的 往复运动构成振动。 按振动形式分类，有机械振动、土木振动、 运输工具振动等。 按振动频率分，有高频、低频和超低频振动。 按振动原因分，又会有自由振动、强迫振动 和自激振动等。
2018/10/18
名称 工作原理
电 涡 流 位 移 传 感器
特 点
应用领域
电涡流效应； 非接触测量；能做静态和动态测量； 静位移的测量； 输出信号与 材料不同会影响传感器线形范围和 振动位移的测量； 振动位移成 灵敏度；需外加电源和前置器，安 旋转机械中监测 正比 装复杂 转轴的振动测量
安装简单，适用于大多数机器环境； 电磁感应原 磁 电 无须外加电源，振动信号可直接使 汽轮发电机组振 理，输出信 式 速 用；体积较大，活动部件易损坏， 动，有合适的频 号与振动速 度计 低频响应不好；标定较麻烦，只可 响范围 度成正比 作动态测量，价格较贵 压 电 压电效应， 体积小、重量轻，结构紧凑，不易 振动测量、冲击 式 加 输出信号与 损坏；环境噪声、传感器安装对测 测试、动平衡校 速 度 振动加速度 试影响较大；价格较贵，需设电荷 准等 计 成正比 放大器
模块五 振动的测量
K
M
振动是物体在其平衡位置附近作周期性往复运 动的运动形式。振动的存在会影响机器的正常 运转；利用振动现象又可以制造众多设备，如 振动压路机、振动筛等。 可见：测量和分析振动现象，抑制可能带来的 危害显得十分必要。
2018/10/18
模块五 振动的测量
课题一 课题二 振动传感器 压电式加速度传感器
2018/10/18
振动的常用测量值有三个: 振动位移、振动 速度和振动加速度。
振动位移用s表示，单位为mm或m； 振动速度用v表示，单位为m/s或mm/s； 振动加速度用a表示，单位m/s2，工程上常 用重力加速度g作为单位 。
振动位移、振动速度和振动加速度之间相互 对应，可通过简单微积分运算进行换算。
电容式 霍尔式 非接触式 光电式 压电式传感器由于测量频率宽、量程大、体积 小、对被测件的影响小，安装使用，成为最常用 的测振传感器。
2018/10/18
三、压电式振动传感器
压电效应：某些物质沿一定方向上受到外力作 用变形时，内部被极化，其表面产生电荷；外力去 除后，又会重新回到不带电的状态的现象。 压电材料：具有压电效应的物质称为压电材料。 这种物质很多，如天然形成的石英晶体，人工制造 的压电陶瓷、钛酸钡等。常见的压电材料可分为三 类，即单晶体压电晶体、多晶体压电陶瓷和高分子 压电薄膜。
速度传感器一般最大可测加速度值在10g左右， 大量程振动速度传感器可测加速度也仅为50g，位 移传感器测量加速度值的范围更小。无法满足冲 击传感器大量程检测的需要，所以冲击检测必须 选择加速度传感器。
2018/10/18
常用的冲击加速度传感器有：
压电式冲击传感器
是一种特殊类型的压电加速度传感器
当被测物体产 生加速度时，质量 块将产生惯性力 F1 。大小为 F1=m*a 。从而作 用在压电元件上的 压力F为：
F F0 F1 F0 ma
压电元件上产生与加速度a对应的电荷：
Q d11F d11 ( F0 ma)
与ma对应的是电荷的增量为：
Q d11 ma
2018/10/18
三、开关式冲击传感器
利用加速度急剧变化时产生的较大的惯性力， 使传感器内的惯件零件运动，从而接通或断开电 路，输出开关信号。典型应用为安全气囊点火装 置。目前这种开关有与MEMS结合的趋势。
2018/10/18
电路中采用两个开关式加速度传感器，常闭式传 感器并联在电发火管两端，常开式传感器串接在控制 单元与发火电路之间。 传感器内的惯性零件在惯性力的作用下动作，控 制单元输出点火信号，使大功率场效应管导通，电流 流过使发火管发生作用。
2018/10/18
[任务实施]
提升容器质量较大，运动过程中的振动频率符合 压电加速度传感器的测量范围。工作过程中传感器质 量块与被测容器的振动加速度基本一致，可以很好地 反映提升容器的振动。 用电荷放大器组成 放大电路，配以数据采 加速 多功能数 运行中 电荷 度传 据采集器 的箕斗 放大器 集箱和振动分析软件， 感器 组成振动测试系统。可 以一次采集三个相互垂 SSFas 笔记本 出图、打印 频率分析软件 电脑 直方向的振动加速度信 号，反映提升容器的运 行平稳度。
2018/10/18
本课题作业：
1、振动的测量值有哪些？如何合理选用这些测 量值及对应的振动传感器？
2、何谓压电效应？常用的压电材料有哪些？ 3、振动测量的常用指标有哪些？ 4、为什么说压电式传感器只适用于动态测量而 不能用于静态测量?
2018/10/18
课题二 压电式加速度传感器 [任务导入]
课题三 冲击传感器
[任务导入]
路基压实度测试是一种重要的路基检测手段。测 量时，使用装有力和冲击振动传感器的锤。当其从恒 定高度自由落下时，给路基一个瞬态冲击，由于路基 土密实程度不同，对振动冲击能量的吸收也不同。通 过检测到的冲击响应信号可以判断路基的敦实程度。 这里用到的是一种特殊的振动传感器——冲击传感器。
知识点 ¤ 了解压电式加速度传感器的结构及 基本测量电路 ¤ 掌握压电式加速度传感器的选用 ◆ 技能点 ¤ 压电式加速度传感器的使用
◆
2018/10/18
[相关知识]
一、传感器结构及测量电路
压电加速度传感器由压电元件、质量块、预压弹簧、 基座、外壳等部分组成。压电片用压电陶瓷制成，两压 电片并联，质量块对压电元件施加预载荷。测量时，传 感器与被测物体刚性连接，质量块与物体一起运动。
2018/10/18
周期 物体振动一次所需的时间。频率是周期的
倒数，即每秒钟物体振动的次数，单位为赫兹。 振幅 振动物体偏离平衡位置的最大距离。工程 上常用单峰值、峰峰值和有效值等指标反映。 谐振 振动频率接近系统固有频率时，振动迅速 增大，产生谐振。此时的频率为谐振频率。
2018/10/18
二、振动传感器
2018/10/18
二、传感器的合理选择
压电加速度传感器的主要参数有：
灵敏度即每一单位输入得到的输出 量。灵敏度单位为pC / (ms-2) 或pC / g（g为标准重 力加速度 ）。通常灵敏度的范围为10-100pC/g。
大多数压电加速度传感器的频率 范围为0.1Hz至10kHz。从其频率范围下限大于0Hz 可知，这种传感器不适于静态值的测量。
2018/10/18
将压电元件产生的电荷输出给电荷放大器， 则电荷放大器的输出电压的增量
Q d11ma u0 Cf Cf
可知，电荷放大器的输出电压的增量与加速度 a成正比。只要将输出电压测出，即可获得构件的 加速度。 在电路中增加积分电路，还可测出物体的振动 速度和振动位移量。
2018/10/18
灵敏度K
测量范围 频率范围
常用的测量范围为0.1~100g。
2018/10/18
三、压电式加速度传感器的使用
１、传感器的校准
绝对法、相对法
２、传感器的安装 测点的选择要根据测量目的来确定。安装方法有螺 钉安装、磁吸盘安装、粘贴安装和云母片安装等。
３、使用注意事项 引起压电式加速度传感器测量误差的原因除去测量 频率外，还有环境影响及噪声
课题三
课题四
冲击传感器
微硅加速度传感器
2018/10/18
课题一 振动传感器
[任务导入]
璃打碎报警装置广泛应用于文物保管、贵重 商品保管及商品柜台等场合。感受玻璃振动的部 件压电薄膜式振动传感器是报警装置的核心。
2018/10/18
工作过程： 玻璃打碎时发出几千赫兹甚至更高频率的 振动，将高分子压电薄膜粘贴在玻璃上，感受 到这一振动并转换成电压输出，经一系列信号 处理后传送给集中报警系统。振动传感器在这 一系统中处于信息采集的前端。
Q D F
Q为电荷量；F为作用力（N）；D为压电常数（C / N）
2018/10/18
[任务实施]
本任务中振动传感器要求小巧轻便，灵敏度较高 磁电式速度传感器在该场合下不适用；同时，橱窗在 日常使用时易移动，用电涡流传感器进行非接触测量 也不方便。 以石英晶体或压电陶瓷为核心的普通小型压电传 感器在报警系统使用初期出现过。由于个头较大，目 前已改为高分子压电薄膜结构的传感器。 使用时，用瞬干胶粘贴在玻璃上，玻璃破碎瞬间 ，压电薄膜感受剧烈振动，表面产生电荷，在输出引 脚间产生窄脉冲电压，经电缆输送到集中报警装置， 产生报警情号。
2018/10/18
在组成振动测量系统之前，首要任务是根据 测量范围、要求的精度及安装形式、价格等选择 合适的振动传感器。 本课题的任务就是：了解常用振动传感器的 结构、种类，熟悉各种振动传感器的使用范围及 场所，学会选用、使用振动传感器，组成振动测 量系统，完成振动测量任务。
2018/10/18
2018/10/18
知识点 ¤ 了解冲击的概念及对传感器的要求 ¤ 熟悉冲击传感器的结构和原理
◆
◆ 技能点 ¤ 冲击传感器的适用场合和特殊要求
2018/10/18
[相关知识]
一、冲击传感器
冲击实质上是一种特殊的振动现象。由于在 短时间内有很强的能量释放，在瞬间振动体产生 较大的振幅，并随着时间的推移迅速衰减。
电荷放大器
压电式加速度传感器通 常配用电荷放大器。电荷放 大器实际上是一个具有深度 负反馈的高增益运算放大器 。
理由：
振动传感器可采用电压放大、电荷放大等多种 形式得到足够大的输出值。压电式加速度传感器如 采用电压输出则线路简单、线性度及稳定度较好， 但需配置输入阻抗很高的放大器，并且电压灵敏度 受电缆长度的影响较大；用电荷输出不仅可以得到 稳定的输入，还能改善低频特性。
开关式冲击传感器（振动加速度开关） 是一种开关电器，用在某些安全装置上。
微硅加速度传感器（MEMS 传感器）
利用微机电系统（MEMS ）技术设计和开发的 芯片级传感器。
2018/10/18
二、压电式冲击传感器
结构、原理与普通压电加速度传感器相同，用 于冲击测量时选择测量范围大的冲击类型； 显著特点是内置放大电路，信号可直接送入信 号采集设备，省略了电荷放大器，降低了成本。
2018/10/18
钢丝绳
振动传感器1 UPS电源 笔记本电脑 电荷放大器 信号采集器
振动传感器2
振动传感器3
提升容器振动检测 中常利用振动传感器把 振动信号转化为电信号 ，经放大后传送给采集 装置采集和保存数据。 这里使用的振动传 感器是基于压电效应工 作的压电式加速度传感 器。
2018/10/18
2018/10/18
2018/10/18
超声波美容仪器用压电陶瓷晶片
医用B超换能器用压电陶瓷晶片
2018/10/18
高分子压电薄膜
聚偏二氟乙烯（PVF2）、聚氟 乙烯（PVF）、聚偏氟乙烯 （PVDF）等
2018/10/18
压电式传感器工作原理
工作过程中以压电效应为基础。压电晶片的两 个工作面构成两个电极。当压电晶片受到压力F的 作用时，在两个极板上积聚数量相等而极性相反的 电荷，检测电荷量的多少可以测量受力大小。
振动系统模型中的主要部件为质量块m，弹簧k和阻 尼器c。质量块受外力作用后按一个固定频率作自由振动。 因此可以用质量块的振动间接反映物体的振动。根据质 量块频率与被测物振动频率的关系不同，可制成振动位 移、速度和加速度传感器。
2018/10/18
振动传感器的常用分类： 电感式 接触式 振动传感器 压电式 电涡流式
提升机是各类矿井中使用的与生活中常见的 电梯类似的运输设备。 对于国内大量存在 的设备老化的矿井，提升 机及其容器的运行过程远没有民用电梯车厢那样 平稳，存在较大的振动。为了保证矿井主运输通 道的安全，相关部门对提升机各部件的检测周期 及标准做出明确要求，其中振动检测是重要组成 环节。
2018/10/18
罐道布置方向 卸载方向 提升方向
2018/10/18
本课题作业：
1、压电式加速度传感器选择过程中需要考 虑哪些因素？
2、电荷放大器和电压放大器用在振动测量 电路中的区别是什么？对于压电式加速度传感 器，用哪一种放大器效果更好？
3、振动传感器的安装方式有哪些？使用最 多的是哪种方式？
2018/10/18
知识点 ¤ 掌握振动测量的相关概念 ¤ 了解振Hale Waihona Puke Baidu传感器的工作原理 ¤ 熟悉压电式传感器的原理和特性 ◆ 技能点 ¤ 掌握振动传感器的选用原则和压电 式振动传感器的使用
◆
2018/10/18
[相关知识]
一、振动基础知识
物体围绕平衡位置的 往复运动构成振动。 按振动形式分类，有机械振动、土木振动、 运输工具振动等。 按振动频率分，有高频、低频和超低频振动。 按振动原因分，又会有自由振动、强迫振动 和自激振动等。
2018/10/18
名称 工作原理
电 涡 流 位 移 传 感器
特 点
应用领域
电涡流效应； 非接触测量；能做静态和动态测量； 静位移的测量； 输出信号与 材料不同会影响传感器线形范围和 振动位移的测量； 振动位移成 灵敏度；需外加电源和前置器，安 旋转机械中监测 正比 装复杂 转轴的振动测量
安装简单，适用于大多数机器环境； 电磁感应原 磁 电 无须外加电源，振动信号可直接使 汽轮发电机组振 理，输出信 式 速 用；体积较大，活动部件易损坏， 动，有合适的频 号与振动速 度计 低频响应不好；标定较麻烦，只可 响范围 度成正比 作动态测量，价格较贵 压 电 压电效应， 体积小、重量轻，结构紧凑，不易 振动测量、冲击 式 加 输出信号与 损坏；环境噪声、传感器安装对测 测试、动平衡校 速 度 振动加速度 试影响较大；价格较贵，需设电荷 准等 计 成正比 放大器
模块五 振动的测量
K
M
振动是物体在其平衡位置附近作周期性往复运 动的运动形式。振动的存在会影响机器的正常 运转；利用振动现象又可以制造众多设备，如 振动压路机、振动筛等。 可见：测量和分析振动现象，抑制可能带来的 危害显得十分必要。
2018/10/18
模块五 振动的测量
课题一 课题二 振动传感器 压电式加速度传感器
2018/10/18
振动的常用测量值有三个: 振动位移、振动 速度和振动加速度。
振动位移用s表示，单位为mm或m； 振动速度用v表示，单位为m/s或mm/s； 振动加速度用a表示，单位m/s2，工程上常 用重力加速度g作为单位 。
振动位移、振动速度和振动加速度之间相互 对应，可通过简单微积分运算进行换算。
电容式 霍尔式 非接触式 光电式 压电式传感器由于测量频率宽、量程大、体积 小、对被测件的影响小，安装使用，成为最常用 的测振传感器。
2018/10/18
三、压电式振动传感器
压电效应：某些物质沿一定方向上受到外力作 用变形时，内部被极化，其表面产生电荷；外力去 除后，又会重新回到不带电的状态的现象。 压电材料：具有压电效应的物质称为压电材料。 这种物质很多，如天然形成的石英晶体，人工制造 的压电陶瓷、钛酸钡等。常见的压电材料可分为三 类，即单晶体压电晶体、多晶体压电陶瓷和高分子 压电薄膜。
速度传感器一般最大可测加速度值在10g左右， 大量程振动速度传感器可测加速度也仅为50g，位 移传感器测量加速度值的范围更小。无法满足冲 击传感器大量程检测的需要，所以冲击检测必须 选择加速度传感器。
2018/10/18
常用的冲击加速度传感器有：
压电式冲击传感器
是一种特殊类型的压电加速度传感器