博世电装瑞萨的先进驾驶辅助系统

2015.2.15 No.1376

1.博世在自动驾驶方面的努力

2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术

3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆

概要

博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆

时会辅助变道 (图片提供：博世)

从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，

存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助

(图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。

三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。

博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。

电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。

专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。

相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014年10月)

博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。

作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。

博世描绘的未来移动工具

自动驾驶的社会便利性

博世：自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助

博世认为，自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助，因此今后将朝这2个领域发展，从已实现量产的技术开始，以未来实现自动驾驶为目标。通过对其分析，揭示自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时指出所需的技术支持“地图数据”以及“System Architecture”。System Architecture中包括了提高各功能的处理能力、实现自动驾驶的电动化方案。

高速自动驾驶功能的发展蓝图

(下图规划从左向右，对于传感技术及安全保障的要求依次提高)

(注) 通过融合多个传感器的数据，进行相互补充，运算出准确的位置与姿势。泊车辅助功能的发展蓝图

通过上述高速驾驶与泊车辅助这2个代表性的案例，揭示了自动驾驶的3个必要条件以及支持技术—地图数据及System Architecture。

自动驾驶的必要条件

支持上述3个条件的地图数据与System Architecture

各类传感器及电动设备的展示

博世认为，今后自动驾驶功能群将为车辆架构带来巨大的变化，因此目前正集结必要的关键技术，为投放市场做准备。

以下将介绍博世在展会现场展出的用于Surround Sensing的各类传感器以及电动设备。

博世的Surround Sensing

资料：展会现场展示及博世的新闻发布

博世：展出ADAS必需的电动设备

电装以“支持高级驾驶辅助系统的传感技术”为题进行了演讲。支持安心、安全驾驶的系统构成要素分为“行驶环境识别 (周边传感器)”、“HMI”、“信息通信”、“车辆运动控制”等类别，其中主要以行驶环境识别 (周边传感器) 为主进行了演讲。

电装首先介绍了全球各地区的安全标准及NCAP的强化促进预防安全技术以及其他驾驶辅助技术普及的情况。

EURO NCAP的动向

电装：识别行驶环境的传感技术：

电装为了识别行驶环境，以车辆与识别对象的距离以及是否能在车辆上看见对象物体为依据，认为“周边传感器”、“V2X”、“云通信设备”、“定位器”是必要条件。

其中，为提高周边传感性能开发的技术包括提高毫米波识别精度的MUSIC (Multiple Signal Classification) 、彩色摄像头、扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging)。以下将介绍其开发情况。

此外，丰田2014年9月在美国公布了安全驾驶辅助相关自动驾驶技术的开发进度情况。其中公开了与丰田中央研究所共同开发的SPAD LIDAR (Single Photon Avalanche Diode/Light Detection and Ranging)。除了提高性能以外，还以大幅小型化、降低成本为目标，成功地缩小了其配套空间。

行驶环境识别传感器

提高周边传感性能的新技术

在远处信息识别方面，电装介绍了ADAS定位器、利用准天顶卫星的高精度定位技术等。

远处 (或不可视位置) 信息的收集 (利用信息通信)

驾驶者状态监视器(Driver Status Monitor：DSM)