博世电装瑞萨的先进驾驶辅助系统
博世ibooster原理
博世ibooster原理
博世ibooster是一种电动助力制动器，通过电子控制方式来提
供更快、更精确的制动辅助力度。
其工作原理如下：
1. 系统压力感应：ibooster内部通过感应系统探测主缸的压力，以了解驾驶员的制动需求。
2. 电动助力：当驾驶员踩下制动踏板时，ibooster将感应到的
制动需求传输给电动助力器。
电动助力器由电机、齿轮和减速机构组成。
3. 增压装置：电动助力器使用齿轮和减速机构将电机的扭矩转化为更大的制动液压力。
4. 制动力增强：增压装置通过压力转化将电机的动力转化为制动液体的力量，增大制动液的压力，进一步增强制动力度，提供更强大的制动效果。
5. 可调节助力：ibooster内部的电子控制单元根据不同情况和
驾驶需求，可以调节电动助力器提供的助力大小，以满足不同驾驶条件下的制动需求。
总之，博世ibooster通过感应驾驶员的制动需求，通过电动助
力器和增压装置提供更大的制动力度，提高制动性能和安全性。
瑞萨电子ADAS方案应用
NTSCデコーダ （4 ch） VIN （6 ch） IMR- LSX （4 ch） SD card host I/ F( CPRM無)
RCAN2 ( 2 ch)
peripheral
12
© 2014 Renesas Electronics (China) Co., Ltd. All rights reserved.
Before a correction After a correction
After a correction
After
alpha twice
beta twice
Intensity level (a) The correction methodology of a dark fill area
Intensity level (b) The correction methodology of a bright fill area
Right camera
Left camera
!
Rear camera
10
© 2014 Renesas Electronics (China) Co., Ltd. All rights reserved.
专用图像处理器
32位，533兆的SH4A瑞萨电子的CPU核，针对环视应用的专用芯片 通过4路摄像头视频输入，内置NTSC的ADC视频转换器 硬件引擎有，高性能的IMR图像识别，图形矫正功能 显示输出，DRC的图形处理-白平衡的亮度纠正和补偿
FPU
L1- I$ 32k / L1-D$ 32kB
Vision/Graphics IP subsystem Memory interface SRAM I/F
7家ADAS重点供应商一览
7家ADAS重点供应商一览·7家A D A S 重点供应商一览一、大陆大陆ADAS业务隶属于底盘与安全事业部。
2015年，该事业部销售额占到大陆总销售额的21%，收入84亿欧元，增幅达到12%，主要受益于全球ADAS市场的快速增长。
在国内，大陆集团底盘与安全事业部现有7个生产基地、5个研发基地，未来将在上海新建一座ADAS传感器生产基地，预计2018年投产，主要生产雷达产品。
ADAS主要产品大陆ADAS产品覆盖传感器、控制策略以及执行机构，能提供一整套的ADAS系统服务，是ADAS系统供应商。
在传感器方面，大陆具备摄像头、毫米波雷达、激光雷达的供应能力。
摄像头系统可实现IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能；毫米波雷达系统则可实现ACC、AEB、FCW、BSM等功能；激光雷达系统主要可实现BEA等功能。
大陆在摄像头及毫米波雷达产品方面，都有较强的实力。
摄像头在白天和夜间的探测距离分别为40米和80米；长距离毫米波雷达的探测距离可达到200米；大陆的红外激光雷达，主要作为AEB功能的低成本方案，配套小型汽车。
智能汽车主要客户情况大陆在全球ADAS市场占有率最高，丰田、福特、通用等OEM都是大陆的客户。
国内自主品牌也有多家在使用大陆的ADAS产品，如广汽、东风等。
二、博世博世底盘控制系统隶属于汽车与智能交通事业部，主要业务范围包括主动安全、被动安全、驾驶员辅助（即ADAS）以及助力器。
2015年，博世汽车与智能交通事业部营业收入达到417亿欧元，占博世整体收入的59%，相比2014年增长12%。
博世底盘控制系统中国区成立于2002年，总部位于苏州，同时也是市场销售、工程技术和生产所在地；拥有蒙古牙克石和江苏东海两个测试场地；在四川成都设有第二工厂。
ADAS主要产品博世是ADAS系统供应商，具备传感器、处理器及执行机构的供应能力，能提供一整套的ADAS系统服务。
在传感器方面，博世有长距离毫米波雷达、中距离毫米波雷达、摄像头、夜视等产品。
博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)
2015.2.15 No.13761.博世在自动驾驶方面的努力2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道 (图片提供：博世)从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助(图片提供：博世)本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。
三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。
博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。
通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。
电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。
今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。
还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。
专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。
瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。
博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)
2015.2.15 No.13761.博世在自动驾驶方面的努力2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道 (图片提供：博世)从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助(图片提供：博世)本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。
三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。
博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。
通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。
电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。
今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。
还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。
专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。
瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
高级驾驶辅助系统ADAS浅谈
高级驾驶辅助系统ADAS浅谈本文针对高级驾驶辅助系统ADAS的各种高级辅助功能进行阐述，分析了辅助系统中各传感系统的功能，阐述了ADAS系统与安全互联汽车以及自动驾驶系统的关系，对未来汽车的发展方向进行展望，对于国内汽车驾驶系统的发展方向起到指导作用。
标签：ADAS；传感；安全互联；自动驾驶一、高级驾驶辅助系统ADAS介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统，广泛的说一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴。
ADAS系统采用摄像头、雷达等多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。
目前辅助驾驶系统种类已有多达20种，包括自动导航系统，电子警察系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等。
ADAS系统方案向驾驶员提供车辆运行状况和周围环境等信息，提醒驾驶员注意安全，提高行车安全性。
业界公认最好的以色列Mobileye旗下产品（占据75%全球ADAS市场份额）热销的5系列主要实现了前车碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、行人碰撞预警PCW、车距检测预警HMW、智能远光控制IHC、限速提示SLI、交通标志识别TSR这7种。
这几年国内企业推出的ADAS产品的功能点也都涵盖了车道偏离预警、前车碰撞预警、行人检测预警这三种。
（一）三种基本预警系统1.车道偏离预警。
车道偏离预警是在驾驶者“无意”偏离车道时发出警报。
Mobileye 5系列的车道偏离预警在车速高于55Km/h时开始运作，警报方式包括一连串高音量蜂鸣的声音警报和EyeWatch显示器上闪烁的左或右偏离报警指示灯的视觉警报。
当车速低于55Km/h、未标出车道或车道标记不明显、正在使用方向指示灯、急转弯等情况下，系统不会报警。
车道偏离预警的运行是有车速要求的，如果在使用ADAS时发现无意偏离车道了却没报警，其原因主要是车速太低。
揭秘│博世驾驶员辅助系统、智能安全系统的全新进展
核智心能提安示全系统是实现部分、高度和完全自动驾驶的必要条件，包含集成式碰撞探测、个性化乘员安全、碰撞位置预调整等功能。
通过对已有的和未来的外围传感器、被动安全部件以及制动和转向部件的联网，该系统可以明显减少针对头部、胸部和颈部的伤害。
据世界卫生组织(WHO)统计，全世界每年约有130万人因道路交通事故而丧生。
其中，约90%的交通事故都是人为原因造成的，而自动驾驶是避免人为驾驶失误，实现' 零事故'驾乘愿景的有效途径。
自动化车辆在交通拥堵时亦能轻松驾驶，并可缩短行程时间，降低耗油量。
博世通过对驾驶员辅助系统的持续创新，分阶段实现自动驾驶。
除了拥有驾驶员辅助系统所需的全套传感器技术，同时博世也是系统设计及传感器数据融合方面的专家，再加上博世的制动和转向系统以及在整车集成上的核心技术能力，以更强大的系统功能提高驾驶安全性和舒适性。
博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士4月28日携其手下4位技术专家与盖世汽车等媒体深入交流了其在北京车展展出的多项驾驶员辅助系统、智能安全系统解决方案，这四位专家分别为：驾驶员辅助系统摄像头传感器专家、驾驶员辅助系统雷达传感器专家、主动安全再生制动系统解决方案专家、被动安全智能安全系统专家。
此次技术交流，不乏博世首次进行详细演示推介的技术，比如2016年—2020年间博世重要的智能安全技术碰撞位置预调整、预触发、事故引导和校准。
近距离摄像头—泊车与操控的新角度卓，利，停。
车情况下也能博世的3D环视系统由车辆上安装的四个近距离摄像头组成，每个摄像头都拥有百万级像素和190度的广角镜头，能够捕捉车辆周围的整个环境，为驾驶员泊车时提供全方位视野。
基于先进的可视化技术，显示屏可呈现高保真、无变形的3D图像。
驾驶员还可根据情况选择任意视角，泊车区域的小障碍物也将清晰可见。
全新的BMW7系即装备了博世3D环视系统，可以实现泊车线和路缘石识别、无缝智能场景切换、全自动校准、动态辅助线、镜头污物检测等功能。
高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间搜集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处置，从而能够让驾驶者在最快的时间发觉可能发生的危险，以引发注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或挡风玻璃上。
初期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提示驾车者注意异样的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来讲，主动式干与也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的进程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行线路相关的信息展现给。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时期的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手腕，可以迅速地监控、抓拍、处置交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手腕，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和线路等信息组成的庞大交互网络。
通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的收集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各类信息传输汇聚到中央处置器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处置，从而计算出不同车辆的最佳线路、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
博世安全技术——ESP产品系列
博世安全技术——ＥＳＰ产品系列作者：杨絮来源：《世界汽车》2008年第07期根据一项德国的研究表明，造成严重伤害的交通事故中，大约25%的事故是由侧滑引起的，导致死亡的交通事故中，60%的事故是因为车辆侧滑而发生车辆侧面撞击所致。
自1995年博世将ESP（电子稳定程序）引入市场，主动安全技术进入了一个新纪元。
目前，ESP经过不断发展，已经形成了一个产品系列，这使得ESP的功能能够依据汽车生产商的不同需求进行定义，满足了不同车型的特殊要求。
博世ESP产品系列包括ESP、ESP升级版及ESP至尊版， ESP提供了更多的附加功能。
博世ESP产品系列已越来越多地服务于中国市场。
下面就其产品系列及其功能简述如下：博世ESP：防止侧滑来自不同的汽车生产厂家、保险公司和政府机构的有效性研究表明，ESP可有效降低80%的交通事故发生率。
ESP主要由以下部件组成：附有控制单元的液压单元、轮速传感器、转向角传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器以及与发动机管理系统通讯的组件。
在行驶过程中，ESP能够主动识别出车辆可能出现的不稳定状况并且立即对车辆进行干预，从而防止车辆失控侧滑。
ESP为了修正车辆的行驶状态，它能够对单个车轮分别进行制动。
当车辆过弯可能出现过度转向时，在没有ESP的情况下，车辆很容易出现甩尾现象。
相反，装有ESP的车辆，ESP对前外轮进行制动并能产生一个反作用转矩使车辆稳定。
如有必要，ESP还能干预发动机输出转矩，并通过它防止驱动轮打滑。
高性能的传感器和电子器件是复杂的ESP控制系统得以实现的基本元素。
转向角传感器能够计算出期望的转向轨迹，同时依靠轮速传感器计算出车轮滚动的速度。
在此系统中最为关键的是横摆角速度传感器，它时刻监视着车辆绕其垂直轴的转动趋势。
ESP将横摆角速度传感器和侧向加速度传感器整合在ESP的ECU中，使整个系统更为优化，安装体积更小，组装和安装更为简单。
ESP升级版：增进稳定性及舒适性ESP升级版能够提供更全面的安全功能。
BOSCHESP结构和功能
BOSCHESP结构和功能
1.结构机构
BOSCHESP系统由控制单元、加速度计、传感器及指令等多个功能单元组成，控制单元主要由微处理器、软件及一组外围电路元件等组成。
当安全驾驶系统识别出驾驶员无法控制汽车或者可能出现安全事故时，控制单元会通过传感器分析汽车的运行状态，控制制动系统控制制动电机进行制动，进而及时的平缓汽车的偏转速度，保护驾驶员和乘客，避免危险。
2.功能
BOSCHESP系统集成了多种安全功能，其中包括了ESP的防滑控制，可有效控制汽车的滑行情况，避免出现失控，保障驾驶的安全。
为了更好的完成滑行控制，BOSCHESP系统还集成了ABS刹车系统，根据轮胎的滑行状况能及时有效的改变方向，保障驾驶的安全。
更重要的是，BOSCHESP 系统还可以有效的保护驾驶者免受短时间驾驶带来的危险，通过系统的自动识别功能，ESP系统可以及时识别出司机可能存在的危险，甚至可以在司机驾驶过程中及时修正汽车的航向，以避免出现危险。
此外，BOSCHESP还可以实现更多的安全功能。
智能座舱域控制器设计与展望
智能座舱域控制器设计与展望作者：徐磊来源：《时代汽车》2024年第09期摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展，相关领域的研究与应用已取得了突破性进展，目前驾驶等级已由低级别的人类驾驶进入到高阶辅助驾驶，对各种软硬件的要求更高。
传统的座舱只针对驾驶员而言，而无人驾驶系统的智能座舱面向所有车内人员，并集成了丰富的生态体验。
国内智能座舱的技术研究，整体领先于国外发达国家，但在自主核心技术方面还存在一定差距。
本文根据相关项目研发，首先提出一种基于高通SA8295的智能座舱域控制器系统的设计方法，在简要论述问题背景及行业特点的基础上，对该域控制器进行了系统设计和试验研究，最后对该行业未来发展前景进行了展望。
关键词：智能座舱域高通SA8295 域控制器无人驾驶本文根据理论结合实际的思维，设计实现了一种基于高通SA8295的智能座舱域控制器系统。
在简要提出问题背景和智能座舱域控制器行业现状进行分析的基础上，对SA8295的智能座舱域控制器系统进行了具体设计，并进行了相关试验研究，最后对相关领域发展前景进行了展望。
1 问题背景随着自动驾驶技术的不断发展，座舱的应用场景不断拓展，除了用于导航、安全预警等传统驾驶以及交通安全相关的需求外，各种各样的人机交互及娱乐体验变得越来越突出，座舱的应用场景开始逐渐延伸到办公、生活、娱乐等场合中。
应用场景不断地拓展，新的功能需求不断在衍生，从而对座舱算力提出增长需求。
在当前广泛应用的无人驾驶领域中，智能座舱域控制器相当于整个系统的大脑，新技术如CPU、GPU、NPU、DSP、ASIC等模块的高度集成，加速了座舱智能化行业的生态应用和产品的快速迭代。
纵观国内外相关技术特点，智能座舱域控制器的研究多数集中在Soc芯片[1]从提升图像视频显示质量的角度，对于全面提升算力、智能化信息化水平的研究较少。
因此迫切需要借鉴世界知名OEM、Tier1和科研院所的最新研究成果，将高科技元素更多地融入到智能座舱域的设计研究中去。
ADAS 和 ADAS 方案
ADAS 和 ADAS 方案ADAS sensor used mainly cameras, radar, laser and ultrasound, can detect light, heat, pressure or other variables used in monitoring the condition of the car, usually located in the vehicle front and rear bumpers, side mirror, a steering column or the interior windshield on the glass. Early ADAS technology based mainly passive alarm when the vehicle detects a potential hazard, alerts to remind motorists to pay attention to unusual vehicles or road conditions.ADAS systems typically include the following:从市场层面上看，目前和未来的ADAS应用的共同之处是将多种摄像头和超声传感器与专用实时处理系统相结合。
而Zynq-7000在视频/影像捕捉；视频/影像处理；自定义算法/Accelerators连接功能；编码/解码领域具有极大的灵活性。
2. ADI 低、中、高档视觉ADAS解决方案ADI基于视觉的ADAS系统提供车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。
基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮辅助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。
ADAS技术目前基本应用在高端车型中，主因是总体成本高，就ADI的高、中、低端汽车ADAS方案针对某一项或几项技术进行实现，并把成本降到2美元、十几美元，对整车厂商及消费者无疑是一大好消息，也为加速ADAS普及贡献了一份力量。
博世汽车服务方案
博世汽车服务方案博世汽车服务方案：为你的驾驶提供全方位支持随着科技的不断发展，汽车行业也在不断更新和演变。
如今，汽车不仅是人们出行的工具，更是一种智能化的交通工具。
博世作为领先的汽车技术提供商，为消费者提供了一系列创新的汽车服务方案，帮助驾驶者享受更安全、更便捷、更环保的驾驶体验。
一、智能驾驶技术：驶入未来的道路博世致力于为车辆注入智能化技术，以帮助驾驶者在路上更安全地行驶。
其智能驾驶技术通过多传感器系统和高精度地图的结合，实现了自动驾驶和辅助驾驶功能。
这些技术包括自动巡航控制（ACC）、自动停车辅助（APA）和交通拥堵辅助系统（TJA）等。
自动巡航控制（ACC）通过车辆前方的雷达系统和摄像头，实时监测前方车辆的距离和速度，能够自动调节车辆的速度和行车距离，以保持与前车的安全距离。
这让驾驶者在高速公路上可以更加轻松和安心。
自动停车辅助（APA）则通过车辆自身的传感器系统，帮助驾驶者完成复杂的停车动作，无需过多操纵方向盘和刹车。
无论是侧方停车、垂直停车还是斜线停车，APA都能够准确地控制车辆进行停车，大大提高了停车的安全性和效率。
交通拥堵辅助系统（TJA）通过车辆的摄像头和雷达，实时监测车辆周围的交通情况。
当车辆行驶在拥堵的交通路段时，TJA可以根据前方车辆的速度和距离，自动控制车辆的加减速和方向，以保持适当的行车间隔，减少驾驶者的疲劳和压力。
二、电动化技术：驱动绿色出行的力量环境问题日益引起人们的关注，汽车行业也在积极探索绿色出行的解决方案。
博世作为电动化技术的引领者，为车辆提供了高效的电动驱动系统。
博世的电动驱动系统结合了电动机、电力电子、电池管理系统和智能充电技术等多项技术，提供了高效和可靠的电动驱动方案。
其电动驱动系统具有高功率密度、快速充电和远距离行驶等特点，满足了用户对可持续出行的需求。
此外，博世的电池管理系统通过实时监测电池状态和动态调整能量流，可以延长电池寿命并提高能量利用率。
智能充电技术则可以实现高功率快速充电，缩短充电时间，提供更便捷的充电体验。
博世：ADAS高级驾驶辅助系统的操作、标定和校准
博世：ADAS⾼级驾驶辅助系统的操作、标定和校准ADAS是⼀种先进的技术，可以为⼈们提供更安全的驾驶体验。
ADAS利⽤摄像头、雷达、激光雷达、激光雷达、超声波、红外、GPS来监控车辆周围的
环境，检测潜在的危险情况。
当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会向驾驶员发出警告或采取纠正措施，防⽌碰撞。
ADAS系统的类型:
车道偏离警告(LDW)
车道保持辅助(LKAS)
刹车辅助/防撞
盲点检测
变道辅助
泊车辅助
交叉交通预警
⾃适应巡航控制
被动系统--当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会以警告灯、声⾳提⽰（⾳）或触觉反馈
（振动）的形式警告驾驶员。
主动系统 - 当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会采取纠正措施防⽌碰撞。
ADAS的⽬的是为车辆、驾驶员和乘客以及周围环境提供更安全的驾驶体验。
ADAS的主要⽬标是减少事故和拯救⽣命。
从透镜前的物体上反射下来的光线通过透镜，在焦点处聚集。
镜头的曲率使光线向着焦点弯曲。
镜头将收集其窗⼝内的所有光线。
然后，它将通过CCD-电荷耦合装置。
先进驾驶辅助系统的组成
先进驾驶辅助系统的组成先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是一套为驾驶员提供支持和增强其驾驶能力的系统。
这个系统由多种组件和传感器组成，它们共同工作以提供安全、舒适并提高驾驶体验。
1. 雷达传感器雷达传感器在ADAS中发挥着关键作用，主要用于距离测量和物体识别。
它们可以检测车辆前方的障碍物，如其他车辆、行人或道路基础设施，并提醒驾驶员注意潜在的危险。
雷达传感器还能评估车辆与前方物体的距离，从而帮助自动刹车和保持安全距离的功能。
2. 摄像头摄像头是ADAS中的重要组成部分，用于获取和解析图像，识别行人、交通信号、车道标记以及许多其他道路相关元素。
摄像头还可以捕获驾驶员的状态，如驾驶员的眼睛是否闭合，是否在看路，等等。
这有助于警告驾驶员避免潜在的危险。
3. 超声波传感器超声波传感器通过发射声波并侦测它们的反射来工作，这对于检测车辆周围和下方的物体非常有用。
这些传感器常用于停车辅助系统，帮助驾驶员找到停车的空间，并在倒车时检测到后面的物体。
4. 激光雷达激光雷达（LIDAR）是一种光学传感器技术，它使用激光束来测量距离和形状。
在ADAS中，激光雷达用于创建车辆周围环境的详细3D地图，这对于自动驾驶和高级导航系统尤其重要。
5. 惯性测量单元（IMU）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）是一种传感器集，它通过测量加速度和角速度来计算物体的位置和方向。
在ADAS 中，IMU可以帮助确定车辆的方向和姿态，这对于保持车道和避免碰撞非常重要。
6. 全球定位系统（GPS）全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是一种用于确定地球上物体位置、速度和时间的系统。
在ADAS中，GPS可用于提供关于车辆位置、速度和航向的信息，这对于导航、路线规划和车速控制等功能至关重要。
7. 车辆间通信系统车辆间通信系统（Vehicle-to-Vehicle，V2V）允许车辆之间直接交换信息，包括位置、速度和其它状态数据。
ADAS高级辅助驾驶
高级驾驶辅助系统同义词ADAS一般指高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System）[1]是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
中文名高级驾驶辅助系统外文名Advanced Driver Assistance Systems利用各式各样传感器所属先进驾驶辅助系统系统范围电子警察系统ISA应用技术基础型后视摄像头目录1. 1 系统简介2. 2 系统范围1. 3 应用技术2. 4 系统描述1. 5 系统应用2. 6 系统发展系统简介先进驾驶辅助系统[2]概述先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
系统范围根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（NightVision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（Blind spot detection），驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
SURROUND 算法
环视系统
环视系统架构
环视摄像头
Surround view
2012环视系统的ECU 泊车辅助 4ch 摄像头/NTSC 2D 俯视/环视 IMR 图像识别 移动物体检测 行车道识别
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Before a correction After a correction
alpha twice
Luminance distribution
Before a correction After a correction
beta twice
Intensity level (a) The correction methodology of a dark fill area
瑞萨电子为您提供SH7766， R-Car V2H高级驾驶辅助的解决方案
通过四路摄像头的环视监控系统， 更清晰、更美观地显示车辆四周的立体全景影像
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高级驾驶辅助系统市场发展趋势
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ADAS应用的发展
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from 10 to 20 times Computation power compared with CPU
General Purpose Processor
BOSCH-ESP
5
ESP是如何工作的
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图
EBD 系统是防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
液压单元 车辆 司机
电子控制单元
传动器 发动机管理系统
油门踏板 警告信息系统
26
优先原则 ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则） TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施 加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力 调节器，否则将破坏液压系统。
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2015.2.15 No.1376
1.博世在自动驾驶方面的努力
2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术
3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆
概要
博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆
时会辅助变道 (图片提供：博世)
从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，
存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助
(图片提供：博世)
本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。
三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。
博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。
通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。
电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。
今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。
还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。
专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。
瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。
此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。
相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014年10月)
博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。
作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。
博世描绘的未来移动工具
自动驾驶的社会便利性
博世：自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助
博世认为，自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助，因此今后将朝这2个领域发展，从已实现量产的技术开始，以未来实现自动驾驶为目标。
通过对其分析，揭示自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时指出所需的技术支持“地图数据”以及“System Architecture”。
System Architecture中包括了提高各功能的处理能力、实现自动驾驶的电动化方案。
高速自动驾驶功能的发展蓝图
(下图规划从左向右，对于传感技术及安全保障的要求依次提高)
(注) 通过融合多个传感器的数据，进行相互补充，运算出准确的位置与姿势。
泊车辅助功能的发展蓝图
通过上述高速驾驶与泊车辅助这2个代表性的案例，揭示了自动驾驶的3个必要条件以及支持技术—地图数据及System Architecture。
自动驾驶的必要条件
支持上述3个条件的地图数据与System Architecture
各类传感器及电动设备的展示
博世认为，今后自动驾驶功能群将为车辆架构带来巨大的变化，因此目前正集结必要的关键技术，为投放市场做准备。
以下将介绍博世在展会现场展出的用于Surround Sensing的各类传感器以及电动设备。
博世的Surround Sensing
资料：展会现场展示及博世的新闻发布
博世：展出ADAS必需的电动设备
电装以“支持高级驾驶辅助系统的传感技术”为题进行了演讲。
支持安心、安全驾驶的系统构成要素分为“行驶环境识别 (周边传感器)”、“HMI”、“信息通信”、“车辆运动控制”等类别，其中主要以行驶环境识别 (周边传感器) 为主进行了演讲。
电装首先介绍了全球各地区的安全标准及NCAP的强化促进预防安全技术以及其他驾驶辅助技术普及的情况。
EURO NCAP的动向
电装：识别行驶环境的传感技术：
电装为了识别行驶环境，以车辆与识别对象的距离以及是否能在车辆上看见对象物体为依据，认为“周边传感器”、“V2X”、“云通信设备”、“定位器”是必要条件。
其中，为提高周边传感性能开发的技术包括提高毫米波识别精度的MUSIC (Multiple Signal Classification) 、彩色摄像头、扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging)。
以下将介绍其开发情况。
此外，丰田2014年9月在美国公布了安全驾驶辅助相关自动驾驶技术的开发进度情况。
其中公开了与丰田中央研究所共同开发的SPAD LIDAR (Single Photon Avalanche Diode/Light Detection and Ranging)。
除了提高性能以外，还以大幅小型化、降低成本为目标，成功地缩小了其配套空间。
行驶环境识别传感器
提高周边传感性能的新技术
在远处信息识别方面，电装介绍了ADAS定位器、利用准天顶卫星的高精度定位技术等。
远处 (或不可视位置) 信息的收集 (利用信息通信)
驾驶者状态监视器(Driver Status Monitor：DSM)
瑞萨以“通过单个芯片实现不碰撞车辆的瑞萨ADAS解决方案”为题进行了演讲，介绍提高安全性的3个方面及瑞萨的相应对策。
(1) “安全驾驶辅助”方面，“应对演算量的增加，由负责提取信息的CPU以及图像处理引擎分担处理，与功耗取得平衡”； (2) “自动驾驶技术”方面，“将实现功能安全的控制系统技术经验应用至瑞萨的高性能SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car 车载芯片”； (3) “联网车辆”方面，“提供实现互操作性的新通信技术WAVE 解决方案”。
提高安全性的3个方面
(1) 安全驾驶辅助 (安全驾驶辅助的变化)
(2) 自动驾驶技术 (驾驶辅助的变化)
(3) 联网车辆
环绕检测系统与安全芯片RH850
瑞萨在展会上介绍了环绕检测系统、以及将满足驾驶辅助需求的功能整合至单个芯片的安全芯片“RH850/P1x-C”，并分别进行了演示。
环绕检测系统推出以下功能：在ADAS方面，除了LDW、AEB、远光灯辅助等使用前方摄像头的系统以外，还扩大至并用后视摄像头等元件的车辆全方位系统，还增加防止遗漏功能。
但图像识别对象的扩大以及摄像头的高像素化导致处理负担增加，需要更高等级的功能安全，从而导致软件开发成本增加。
瑞萨在解决这些问题的同时开发出低功耗的技术。
瑞萨的ADAS发展蓝图
瑞萨：开发环绕检测系统
资料：展会现场展示、瑞萨公告 2014.8.28 瑞萨：将多合一安全芯片“RH850/P1x-C系列”商品化
资料：展会现场展示、瑞萨公告 2014.11.6。