自动控制原理选择题有答案汇总

合集下载

期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)

期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)

期末考试—复习重点自动控制原理1一、单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()A。

系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等.A。

幅频特性的斜率B。

最小幅值 C.相位变化率D。

穿越频率3。

通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()A.比较元件B。

给定元件C。

反馈元件D。

放大元件4。

ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D。

惯性环节6。

若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()A。

1 B.2 C.5 D。

107。

二阶系统的传递函数,则该系统是()A。

临界阻尼系统B。

欠阻尼系统C。

过阻尼系统 D.零阻尼系统8。

若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()A。

提高上升时间和峰值时间B。

减少上升时间和峰值时间C。

提高上升时间和调整时间D。

减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为()A.45°B.-45°C.90°D.—90°10。

最小相位系统的开环增益越大,其()A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C。

相位变化越小 D.稳态误差越小11。

设系统的特征方程为,则此系统()A。

稳定B。

临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k=()时,闭环系统临界稳定。

A.10B.20 C。

30 D.4013。

设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有( ) A。

0 B。

1 C.2 D。

314.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()A.2 B。

0。

2 C。

0。

5 D。

0。

05 15。

自动控制原理复习试题库20套及答案

自动控制原理复习试题库20套及答案

一、填空(每空1分,共18分)1.自动控制系统的数学模型有微分方程 、 传递函数 、 频率特性 、结构图 共4种。

2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 闭环极点位于S 平面左侧 。

离散控制系统稳定的充分必要条件是 系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。

3.某统控制系统的微分方程为:dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ;该系统超调σ%= ;调节时间t s (Δ=2%)= 。

4.某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,则该系统是 4 阶 二 型系统;其开环放大系数K= 62.5 。

5.已知自动控制系统L(ω)曲线为:则该系统开环传递函数G(s)= ;ωC = 。

6.相位滞后校正装臵又称为 调节器,其校正作用是 。

7.采样器的作用是 ,某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。

二. 1.求图示控制系统的传递函数.求:)()(S R S C (10分)2.求图示系统输出C (Z )的表达式。

(4分)R(s)三、 计算1、 已知t Te tf 11)(--=求F (s )(4分)2、 已知)5(1)(2+=s s s F 。

求原函数f (t )(6分3.已知系统如图示,求使系统稳定时a 的取值范围。

(10分)四.反馈校正系统如图所示(12分)求:(1)K f =0时,系统的ξ,ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss .(2)若使系统ξ=0.707,k f 应取何值?单位斜坡输入下e ss .=?五.已知某系统L (ω)曲线,(12分)(1)写出系统开环传递函数G (s ) (2)求其相位裕度γ(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统中,开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于()。

A. 是否有反馈B. 是否有前向通道C. 是否有反馈通道D. 是否有控制器答案:C2. 下列哪个是二阶系统的典型形式()。

A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:D3. 在自动控制系统中,稳态误差为零的条件是()。

A. 系统为一阶系统B. 系统为二阶系统C. 系统为三阶系统D. 系统为任意阶系统答案:A4. 一个系统是线性的,当且仅当它满足()。

A. 叠加原理B. 齐次性C. 叠加原理和齐次性D. 以上都不是答案:C5. 系统的稳定性可以通过()来判断。

A. 劳斯-赫尔维茨准则B. 奈奎斯特准则C. 波特图D. 以上都是答案:D6. 一个系统是可控的,当且仅当其可控性矩阵是()。

A. 奇异的B. 非奇异的C. 正定的D. 负定的答案:B7. 一个系统的可控性与()无关。

A. 系统的状态B. 系统的输入C. 系统的输出D. 系统的参数答案:C8. 一个系统的可观测性与()无关。

A. 系统的状态B. 系统的输入C. 系统的输出D. 系统的参数答案:B9. 系统的传递函数是()。

A. 时域函数B. 频域函数C. 复频域函数D. 以上都不是答案:C10. 系统的稳定性可以通过()来分析。

A. 根轨迹图B. 波特图C. 奈奎斯特图D. 以上都是答案:D二、填空题(每题3分,共30分)1. 自动控制系统按照控制方式可以分为______控制系统和______控制系统。

答案:开环;闭环2. 系统的动态性能通常用______、______和______来描述。

答案:稳定性;准确性;快速性3. 系统的稳态误差与系统的______有关。

答案:类型4. 系统的稳定性可以通过______准则来判断。

答案:劳斯-赫尔维茨5. 系统的可控性可以通过______矩阵来判断。

自控选择考试题及答案

自控选择考试题及答案

自控选择考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自控系统的基本组成不包括以下哪一项?A. 检测元件B. 执行元件C. 反馈元件D. 控制器答案:C2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么?A. 有无反馈回路B. 有无控制器C. 有无执行元件D. 有无检测元件答案:A3. 以下哪个不是PID控制器的组成部分?A. 比例(P)B. 积分(I)C. 微分(D)D. 增益(G)答案:D4. 系统稳定性的判断依据是什么?A. 系统响应曲线B. 系统传递函数C. 系统频率响应D. 所有以上选项答案:D5. 以下哪个参数不是控制系统设计中需要考虑的?A. 系统增益B. 时间延迟C. 系统带宽D. 系统颜色答案:D6. 系统的动态响应特性通常由哪些因素决定?A. 系统结构B. 参数设置C. 外部干扰D. 所有以上选项答案:D7. 以下哪个不是控制系统的典型非线性特性?A. 饱和B. 死区C. 积分分离D. 线性答案:D8. 系统的稳态误差与以下哪个参数无关?A. 输入信号B. 系统类型C. 反馈增益D. 系统颜色答案:D9. 以下哪个不是控制系统的稳定性判据?A. 劳斯-赫尔维茨判据B. 奈奎斯特判据C. 伯德图D. 根轨迹法答案:C10. 系统响应的超调量通常与以下哪个参数有关?A. 系统增益B. 阻尼比C. 系统带宽D. 所有以上选项答案:B二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 以下哪些因素会影响控制系统的稳定性?A. 系统增益B. 系统结构C. 外部干扰D. 系统类型答案:A、B、C、D2. PID控制器中,积分(I)的作用是什么?A. 消除稳态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的超调量D. 减少系统的振荡答案:A3. 以下哪些是控制系统设计中常用的性能指标?A. 稳态误差B. 响应时间C. 超调量D. 系统带宽答案:A、B、C、D4. 以下哪些是非线性控制系统的特点?A. 存在饱和现象B. 存在死区现象C. 存在积分分离现象D. 系统响应曲线为直线答案:A、B、C5. 以下哪些是控制系统分析中常用的工具?A. 劳斯-赫尔维茨判据B. 奈奎斯特图C. 根轨迹图D. 伯德图答案:A、B、C、D三、填空题(每题2分,共10分)1. 控制系统的开环传递函数通常表示为_______。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统中,开环系统与闭环系统的主要区别在于()。

A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案:A2. 在控制系统中,若系统输出与期望输出之间存在偏差,则该系统()。

A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案:B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件?()A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案:A4. PID控制器中的“P”代表()。

A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案:A5. 在控制系统中,超调量通常用来衡量()。

A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案:C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为T(s),则闭环传递函数T(s)是()。

A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案:B7. 根轨迹法是一种用于()的方法。

A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案:B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为T(s),则T(s)的零点是()。

A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案:A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为T(s),则T(s)的极点是()。

A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案:C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为T(s),则系统的稳态误差与()有关。

自动控制原理选择题有答案汇总

自动控制原理选择题有答案汇总

自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按进行控制的,反馈控制方式是按进行控制的。

(A)偏差;给定量(B)给定量;偏差(C)给定量;扰动(D)扰动;给定量( B)2.自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。

(A)稳定性(B)动态特性(C)稳态特性(D)精确度( A)“、丄 d 2r(t)c(t) 5 r2(t) t 2 -3.系统的微分方程为dt ,则系统属于。

(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( D)d3c(t)3-3d2c2t) 6dc(t) 8c(t)r(t)4.系统的微分方程为dt dt dt,则系统属于。

(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( B)t dc(t)c(t)r(t) 3dr(t)5.系统的微分方程为dt dt ,则系统属于。

(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( C)6.系统的微分方程为c(t)r(t)cos t 5,则系统属于。

(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( D)3r(t) tc(t)3r(t) 6 5 r( )d7.系统的微分方程为dt,则系统属于(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(B) &系统的微分方程为c(t)r2(t)5则系统属于。

(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( )9.设某系统的传递函数为:G(s) C(S)严18 ,则单位阶跃响应的模态有:R(s) s22s 1(A )t 2te ,e(B) e t,te t(C)e t sin t(D) e t,te 2t( )10.设某系统的传递函数为:G(s) 3 26s 18,则单位阶跃响应的模态有:R(s) s 2s 2(A) e t,e 2t (B) e t,te t12.时域中常用的数学模型不包括 _______ 。

自动控制原理考试试卷及答案

自动控制原理考试试卷及答案

自动控制原理考试试卷及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分?A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案:D2. 在自动控制系统中,下列哪项属于反馈环节?A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案:D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案:D4. 下列哪种控制方式属于开环控制?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案:A5. 在自动控制系统中,下列哪种控制规律不会产生稳态误差?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案:A7. 在自动控制系统中,下列哪种环节不会产生相位滞后?A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案:A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:D9. 在自动控制系统中,下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果?A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案:C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统的基本组成部分有:控制器、被控对象、执行机构、________。

答案:反馈元件2. 在自动控制系统中,反馈环节的作用是________。

答案:减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有:________、________、________。

答案:稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有:________、________、________。

自动控制理论试题及答案

自动控制理论试题及答案

自动控制理论试题及答案一、选择题(每题5分,共20分)1. 自动控制系统按照控制方式可以分为哪几种类型?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:A、B2. 下列哪项是控制系统稳定性分析中常用的方法?A. 根轨迹法B. 频率响应法C. 状态空间法D. 所有选项答案:D3. 在控制系统中,反馈的作用是什么?A. 增加系统的稳定性B. 改善系统的动态性能C. 减少系统的误差D. 所有选项答案:D4. PID控制器中的“P”代表什么?A. 比例B. 积分C. 微分D. 以上都不是答案:A二、填空题(每题5分,共20分)1. 在自动控制理论中,系统的开环传递函数通常表示为________。

答案:G(s)2. 一个典型的二阶系统的特征方程可以表示为s^2 + 2ζωn*s +ωn^2 = 0,其中ωn表示系统的________。

答案:自然频率3. 一个系统如果其开环传递函数的极点全部位于s平面的________,则该系统是稳定的。

答案:左半平面4. 闭环系统的单位阶跃响应中,稳态误差与输入信号的________成正比。

答案:幅值三、简答题(每题10分,共30分)1. 简述控制系统中的“反馈”概念及其在控制系统中的作用。

答案:反馈是指将系统的输出信号的一部分或全部引回到输入端,与输入信号进行比较的过程。

在控制系统中,反馈的作用是减小系统的误差,提高系统的稳定性和精度。

2. 描述根轨迹法在控制系统设计中的作用。

答案:根轨迹法是一种图形化的设计方法,用于分析和设计控制系统的稳定性和性能。

通过绘制系统开环传递函数极点和零点在s平面上的移动轨迹,设计者可以直观地看到系统参数变化对系统稳定性的影响,从而进行适当的调整。

3. 解释PID控制器的工作原理及其在工业控制中的应用。

答案:PID控制器是一种比例-积分-微分控制器,它根据系统的误差信号e(t)来计算控制量u(t)。

其中,比例部分对当前误差进行响应,积分部分对过去累积的误差进行响应,微分部分对误差的变化趋势进行响应。

自动控制原理选择题答案

自动控制原理选择题答案

1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是(A )A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++,则该系统的闭环特征方程为(B )。

A 、261000s s ++=B 、2(6100)(21)0s s s ++++=C 、2610010s s +++=D 、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点,则(D )。

A 、准确度越高B 、准确度越低C 、响应速度越快D 、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为(C )。

A 、100B 、1000C 、20D 、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:(C )A 、闭环零点和极点B 、开环零点C 、闭环极点D 、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是(B )。

A 、1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++7、关于P I 控制器作用,下列观点正确的有(A )A、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的;C、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;D、只要应用P I 控制规律,系统的稳态误差就为零。

8、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是(C )。

A、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面,系统不稳定;C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;D、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案【简介】自动控制原理是电子信息工程专业中的一门基础课程,主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、稳定性分析、根轨迹、频率响应等内容。

本文针对自动控制原理的试题及答案进行了整理和解答,共计1500字。

【第一部分:选择题】1. 控制系统的基本组成部分是()。

A. 感受器B. 控制器C. 执行器D. 以上选项都正确答案:D2. 传递函数的定义是()。

A. Y(s)/X(s)B. X(s)/Y(s)C. X(t)/Y(t)D. Y(t)/X(t)答案:A3. 控制系统的稳定性分析常使用()方法。

A. 根轨迹B. 频率响应C. 传递函数D. 线性回归答案:A【第二部分:填空题】4. __________是控制系统的核心部分,是控制器。

答案:比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器5. 在频率域中,传递函数的模为__________,相位角为__________。

答案:增益,相位【第三部分:解答题】6. 简述控制系统的开环和闭环控制的原理及区别。

解答:开环控制是指控制器的输出信号不受反馈信号的影响,仅仅由输入信号决定,因此开环控制系统是非自动调节的。

闭环控制是指控制器的输出信号受到反馈信号的调节,通过与预期输出进行比较,使输出信号逐渐接近预期输出,即使系统发生干扰也能够进行修正。

开环控制适用于要求不高、易实现的系统,闭环控制则更适用于要求较高、对系统稳定性和精度要求较高的系统。

7. 根据控制系统的传递函数D(s)与输入信号X(s)之间的关系,推导出控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)之间的关系。

解答:根据传递函数的定义,传递函数D(s)表示系统输出信号与输入信号之间的关系,即D(s) = Y(s)/X(s)。

将Y(s)独立解出,则Y(s) =D(s) * X(s)。

因此,控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)的关系为Y(s) = D(s) * X(s)。

【第四部分:编程题】8. 使用MATLAB编程,求解以下控制系统的根轨迹,并分析系统的稳定性。

自控选择考试题及答案

自控选择考试题及答案

自控选择考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自控理论中,系统的状态变量是指:A. 系统的输入B. 系统的输出C. 描述系统状态的变量D. 系统的反馈信号答案:C2. 在闭环控制系统中,反馈信号的作用是:A. 增加系统的稳定性B. 减少系统的响应时间C. 减少系统的误差D. 以上都是答案:D3. PID控制器中的“P”代表:A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案:A4. 以下哪个不是控制系统中的干扰:A. 外部环境变化B. 系统内部参数变化C. 系统输入信号D. 系统输出信号答案:D5. 系统稳定性的判断依据是:A. 系统响应曲线B. 系统误差C. 系统增益D. 系统频率响应答案:A6. 以下哪个是控制系统设计时需要考虑的因素:A. 系统成本B. 系统响应时间C. 系统稳定性D. 以上都是答案:D7. 系统动态性能的指标之一是:A. 稳态误差B. 系统增益C. 系统带宽D. 系统阻尼比答案:A8. 以下哪个不是控制系统中的执行元件:A. 电机B. 传感器C. 阀门D. 放大器答案:B9. 系统响应曲线中的“超调量”是指:A. 系统响应的最大值B. 系统响应的最小值C. 系统响应超过稳态值的部分D. 系统响应的稳定值答案:C10. 系统误差的来源之一是:A. 系统输入信号B. 系统内部参数变化C. 外部环境变化D. 以上都是答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 自控系统中的传感器主要负责:A. 测量系统输入B. 测量系统输出C. 测量系统状态D. 控制系统执行答案:B, C2. 以下哪些是控制系统的类型:A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 线性控制系统D. 非线性控制系统答案:A, B, C, D3. 系统稳定性分析中常用的方法包括:A. 劳斯-赫尔维茨准则B. 奈奎斯特准则C. 波特图D. 根轨迹法答案:A, B, C, D4. PID控制器中“D”的作用是:A. 提高系统的稳定性B. 减少系统的超调量C. 减少系统的响应时间D. 增加系统的阻尼比答案:B, C, D5. 以下哪些因素会影响系统的动态性能:A. 系统增益B. 系统阻尼比C. 系统带宽D. 系统输入信号答案:A, B, C三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述什么是控制系统的超调量,并说明它对系统性能的影响。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统中,开环系统与闭环系统的主要区别在于:A. 是否有反馈回路B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度2. 一个典型的PID控制器由以下哪三个部分组成:A. 比例、积分、微分B. 比例、微分、前馈C. 比例、积分、前馈D. 比例、微分、滞后3. 系统稳定性分析中,根轨迹法的基本原理是:A. 通过改变系统参数来观察系统性能的变化B. 通过改变系统增益来观察闭环极点的变化C. 通过改变系统结构来观察开环极点的变化D. 通过改变系统输入来观察系统输出的变化4. 在控制系统中,超调量是指:A. 系统达到稳态值之前的最大偏差B. 系统达到稳态值之后的最大偏差C. 系统达到稳态值之前的最大超调D. 系统达到稳态值之后的最大超调5. 以下哪个不是控制系统的性能指标:A. 稳态误差B. 响应时间C. 稳态速度D. 阻尼比6. 一个系统的时间常数τ是指:A. 系统从0%到100%响应所需的时间B. 系统从0%到63.2%响应所需的时间C. 系统从100%到0%响应所需的时间D. 系统从63.2%到100%响应所需的时间7. 以下哪个是控制系统中的非线性元件:A. 电阻B. 电容C. 电感D. 二极管8. 系统频率响应的幅频特性图通常用来分析:A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的抗干扰能力9. 在控制系统中,零点是指:A. 系统输出为零的点B. 系统输入为零的点C. 系统增益为零的点D. 系统极点为零的点10. 一个系统的开环增益K越大,其稳态误差:A. 越大B. 越小C. 不变D. 无法确定二、填空题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统按照_______可以分为开环控制系统和闭环控制系统。

2. PID控制器中的“P”代表_______,而“D”代表_______。

3. 根轨迹法中,闭环极点的起始点是开环系统的_______。

自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题有答案1. 什么是自动控制原理?自动控制原理是指通过对被控对象的测量和判断,采取相应的控制手段,使被控对象按照预定的要求进行调节和控制的一种技术原理。

2. 自动控制原理的基本要素有哪些?自动控制原理的基本要素包括被控对象、控制器、传感器、执行器和反馈环节。

3. 什么是被控对象?被控对象是指需要进行控制的物理系统或过程,例如温度、压力、速度等。

4. 什么是控制器?控制器是指根据被控对象的状态和预定的要求,通过对输入信号进行处理,产生控制信号,从而实现对被控对象的控制。

5. 什么是传感器?传感器是指将被控对象的状态转换为电信号或其他形式的信号,以便于控制器进行处理和判断。

6. 什么是执行器?执行器是指根据控制信号,对被控对象进行调节和控制的装置,例如电机、阀门等。

7. 什么是反馈环节?反馈环节是指将被控对象的输出信号转换为反馈信号,反馈给控制器,以便于控制器对被控对象进行调节和控制。

8. 自动控制系统的基本结构是什么?自动控制系统的基本结构包括测量和判断环节、控制器、执行器和被控对象。

9. 自动控制系统的工作原理是什么?自动控制系统的工作原理是通过传感器对被控对象的状态进行测量和判断,控制器根据测量结果和预定的要求生成控制信号,通过执行器对被控对象进行调节和控制,同时将被控对象的输出信号反馈给控制器,形成闭环控制。

10. 自动控制系统的优点有哪些?自动控制系统的优点包括提高工作效率、减少人为失误、提高产品质量、节约能源、降低生产成本等。

11. 自动控制系统的应用领域有哪些?自动控制系统广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天、军事装备、环境保护等领域。

12. 自动控制系统的发展趋势是什么?自动控制系统的发展趋势是向着智能化、网络化、集成化和自适应化方向发展,以满足现代工业生产和社会发展的需求。

以上是关于自动控制原理选择题的答案,希望能对您有所帮助。

如有其他问题,请随时提问。

自控选择考试题及答案

自控选择考试题及答案

自控选择考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自控系统的基本组成包括哪些部分?A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、反馈回路C. 传感器、控制器、执行器、反馈回路D. 控制器、执行器、反馈回路答案:C2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么?A. 是否有反馈回路B. 控制精度的高低C. 系统响应速度的快慢D. 是否需要外部能源答案:A3. 在控制系统中,稳定性是指系统在受到干扰后能够恢复到什么状态?A. 初始状态B. 稳态C. 任意状态D. 非稳定状态答案:B4. PID控制器中的“P”代表什么?A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分答案:A5. 以下哪个是控制系统中的非线性元件?A. 比例控制器B. 积分控制器C. 微分控制器D. 饱和元件答案:D6. 系统的时间常数τ与系统的什么特性有关?A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 负载变化答案:A7. 在控制系统中,超调量S.O.是指什么?A. 系统响应的最大偏差B. 系统响应的最小偏差C. 系统响应的最终偏差D. 系统响应的最大超调量答案:D8. 系统增益Kp与系统的什么特性有关?A. 稳定性B. 响应速度C. 精度D. 负载变化答案:B9. 以下哪个是控制系统中的线性元件?A. 比例控制器B. 积分控制器C. 微分控制器D. 所有选项答案:D10. 系统响应曲线中的“稳态误差”是指什么?A. 系统响应的初始偏差B. 系统响应的最大偏差C. 系统响应的最终偏差D. 系统响应的瞬时偏差答案:C二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 自控系统的设计目标通常包括哪些?A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 经济性答案:ABCD2. 以下哪些因素会影响控制系统的稳定性?A. 系统增益B. 反馈回路C. 外部干扰D. 系统参数答案:ABCD3. PID控制器的三个参数分别影响系统的哪些特性?A. P影响响应速度B. I影响稳态误差C. D影响超调量D. P影响超调量答案:ABC4. 以下哪些是控制系统分析中常用的方法?A. 根轨迹法B. 频率响应法C. 状态空间法D. 奈奎斯特判据答案:ABCD5. 自控系统在实际应用中可能遇到的问题包括哪些?A. 非线性问题B. 时变问题C. 干扰问题D. 系统延迟答案:ABCD三、填空题(每题2分,共10分)1. 自控系统的开环传递函数通常表示为_________。

期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)

期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)

期末考试—复习重点自动控制原理1一、单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()A。

系统综合B。

系统辨识C。

系统分析 D.系统设计2。

惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。

A。

幅频特性的斜率B。

最小幅值C。

相位变化率 D.穿越频率3。

通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D。

放大元件4。

ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )A.圆B。

半圆C。

椭圆D。

双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()A.比例环节B。

微分环节 C.积分环节D。

惯性环节6. 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()A。

1 B。

2 C。

5 D.107. 二阶系统的传递函数,则该系统是()A。

临界阻尼系统B。

欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8。

若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )A。

提高上升时间和峰值时间B。

减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D。

减少上升时间和超调量9。

一阶微分环节,当频率时,则相频特性为()A。

45° B.—45°C。

90° D.—90°10.最小相位系统的开环增益越大,其()A。

振荡次数越多B。

稳定裕量越大C.相位变化越小D。

稳态误差越小11.设系统的特征方程为,则此系统()A.稳定B.临界稳定C。

不稳定 D.稳定性不确定。

12。

某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k=()时,闭环系统临界稳定。

A。

10 B。

20 C.30 D.4013。

设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有( )A。

0 B.1 C。

2 D。

314.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()A。

2 B.0。

2 C。

0。

5 D。

0。

(完整版)自动控制原理试题及答案

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、 单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( C )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C )A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( B )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ,则它的开环增益为( C ) A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ) A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以( B )A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(,当频率T1=ω时,则相频特性)(ωj G ∠为( A ) A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大,其( D )A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ,则此系统 ( A )A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为:())5)(1(++=s s s k s G ,当k =( C )时,闭环系统临界稳定。

自动控制理论课后题答案及试题

自动控制理论课后题答案及试题

自动控制理论课后题答案及试题一、填空题1. 自动控制系统的被控对象是指系统的____________,它是系统进行控制的对象。

答案:输入输出对象2. 开环控制系统是指系统的输出____________系统的输入。

答案:不直接3. 闭环控制系统又称为________控制系统。

答案:反馈4. 系统的稳定性是指系统在受到____________后,能否迅速恢复到原来的稳定状态。

答案:干扰5. 系统的稳态是指系统在长时间运行后,其____________和____________趋于稳定。

答案:输出,输入6. 系统的动态性能是指系统在受到____________时,系统输出信号的变化情况。

答案:输入7. 系统的性能指标主要包括:稳态性能、动态性能和____________性能。

答案:鲁棒性8. 常用的数学工具主要有:微分方程、____________和____________。

答案:差分方程,传递函数9. 拉普拉斯变换是一种________变换,它将时域信号变换为________域信号。

答案:线性,复10. 控制系统的性能可以通过____________、____________和____________等指标来衡量。

答案:稳态误差,上升时间,调整时间二、选择题1. 下列哪种系统是闭环控制系统?()A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 半开环控制系统D. 半闭环控制系统答案:B2. 下列哪种方法可以提高系统的稳定性?()A. 增加系统的开环增益B. 减小系统的反馈增益C. 增加系统的相位裕度D. 减小系统的截止频率答案:C3. 下列哪种情况会导致系统产生稳态误差?()A. 系统的输入为常数B. 系统的输入为正弦信号C. 系统的反馈环节存在纯滞后D. 系统的开环增益为无穷大答案:C三、简答题1. 请简述自动控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能的概念及它们之间的关系。

答案:稳定性是指系统在受到干扰后,能否迅速恢复到原来的稳定状态;动态性能是指系统在受到输入信号时,系统输出信号的变化情况;稳态性能是指系统在长时间运行后,其输出和输入趋于稳定。

自动控制原理选择题有标准答案

自动控制原理选择题有标准答案

自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按 进行控制的,反馈控制方式是按 进行控制的。

(A )偏差;给定量 (B )给定量;偏差(C )给定量;扰动 (D )扰动;给定量 ( B )2.自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

(A )稳定性 (B )动态特性(C )稳态特性 (D )精确度 ( A )3.系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( D )4.系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( B )5.系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( C )6.系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( D )7.系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( B )8.系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( )9. 设某系统的传递函数为:,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有: (A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( )10. 设某系统的传递函数为:,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有:(A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( C )11. 设某系统的传递函数为:,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有: (A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( A )12.时域中常用的数学模型不包括 。

自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题(48学时) 1.开环控制方式是按 进行控制的,反馈控制方式是按 进行控制的。

(A )偏差;给定量 (B )给定量;偏差(C )给定量;扰动 (D )扰动;给定量 ( B )2.自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

(A )稳定性 (B )动态特性(C )稳态特性 (D )精确度 ( A )3.系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( D )4.系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( B )5.系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( C )6.系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( D )7.系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( B )8.系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( )9. 设某系统的传递函数为:,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有: (A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( )10. 设某系统的传递函数为:,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有:(A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( C )11. 设某系统的传递函数为:,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有: (A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( A )12.时域中常用的数学模型不包括 。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按 进行控制的,反馈控制方式是按 进行控制的。

(A )偏差;给定量 (B )给定量;偏差(C )给定量;扰动 (D )扰动;给定量 ( B )2.自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

(A )稳定性 (B )动态特性(C )稳态特性 (D )精确度 ( A )3.系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( D )4.系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( B )5.系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( C )6.系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( D )7.系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( B )8.系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于 。

(A )离散系统 (B )线性定常系统(C )线性时变系统 (D )非线性系统 ( )9. 设某系统的传递函数为:,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有: (A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( )10. 设某系统的传递函数为:,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有:(A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( C )11. 设某系统的传递函数为:,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有: (A )t t e e 2,-- (B )t t te e --,(C )t e t sin - (D )t t te e 2,-- ( A )12.时域中常用的数学模型不包括 。

(A )微分方程 (B )差分方程(C )传递函数 (D )状态方程 ( C )13.适合于应用传递函数描述的系统是 。

(A )线性定常系统 (B )线性时变系统(C )非线性时变系统 (D )非线性定常系统 ( A )14.传递函数的零初始条件是指0〈t 时系统的 。

(A )输入为零 (B )输入、输出及各阶导数为零(C )输入、输出为零 (D )输出及各阶导数为零 ( B )15.传递函数的拉氏反变换是 。

(A )单位阶跃响应 (B )单位加速度响应(C )单位斜坡响应 (D )单位脉冲响应 ( D )16.系统自由运动的模态由 决定。

(A )零点 (B )极点(C )零点和极点 (D )增益 ( B )17.信号流图中, 的支路称为源节点。

(A )只有信号输入 (B )只有信号输出(C )既有信号输入又有信号输出 (D )任意 ( A )18.信号流图中, 的支路称为阱节点。

(A )只有信号输入 (B )只有信号输出(C )既有信号输入又有信号输出 (D )任意 ( B )19.信号流图中, 的支路称为混合节点。

(A )只有信号输入 (B )只有信号输出(C )既有信号输入又有信号输出 (D )任意 ( C )20.如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的闭环传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

(A )分子 (B )分母(C )分子和分母 (D )分子和分母都不 ( B )21.如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

(A )分子 (B )分母(C )分子和分母 (D )分子和分母都不 ( B )22.如图所示反馈控制系统的典型结构图,输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

(A )分子 (B )分母(C )分子和分母 (D )分子和分母都不( B ) 23.如图所示反馈控制系统的典型结构图,=)()(s R s C(A )H G G G G 21211+ (B )HG G G 2121+(C )H G G 2111+ (D )HG G H G 2121+-( A ) 24.如图所示反馈控制系统的典型结构图,=)()(s N s C(A )H G G G G 21211+ (B )HG G G 2121+(C )H G G 2111+ (D )HG G HG 2121+-( B ) 25.如图所示反馈控制系统的典型结构图,=)()(s R s E(A )H G G G G 21211+ (B )HG G G 2121+(C )H G G 2111+ (D )HG G HG2121+-(C ) 26.如图所示反馈控制系统的典型结构图,=)()(s N s E(A )H G G G G 21211+ (B )H G G G 2121+(C )H G G 2111+ (D )HG G H G 2121+- ( D ) 27.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 。

(A )单位阶跃函数 (B )单位速度函数(C )单位脉冲函数 (D )正弦函数 ( A )28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则上升时间为 。

(A )s 504.0 (B )s 44.1(C )s 35.3 (D )s 59.4 ( A )29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则峰值时间为 。

(A )s 504.0 (B )s 44.1(C )s 35.3 (D )s 59.4 ( B )30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则调节时间为 。

(A )s 504.0 (B )s 44.1(C )s 35.3 (D )s 59.4 ( C )31.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t = 。

(A )T (B )2T(C )3T (D )4T ( A )32.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t = 。

(A )T (B )2T(C )3T (D )4T ( C )33.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t = 。

(A )T (B )2T(C )3T (D )4T ( D )34.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。

(A )上升 (B )下降(C )不变 (D )无规律变化 ( A )35.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 。

(A )0 (B )T(C)1/T(D)1 ( C )36.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。

(A)上升(B)下降(C)不变(D)无规律变化(B )37.若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统的阻尼比应为。

(A)10〈〈ς(B)1=ς(C)1〉ς(D)0=ς( B )38.若二阶系统处于过阻尼状态,则系统的阻尼比应为。

(A)10〈〈ς(B)1=ς(C)1〉ς(D)0=ς( C )39.若二阶系统处于零阻尼状态,则系统的阻尼比应为。

(A)10〈〈ς(B)1=ς(C)1〉ς(D)0=ς( D )40.若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比应为。

(A)10〈〈ς(B)1=ς(C)1〉ς(D)0=ς( A )41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有。

(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( A )42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有。

(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( B)43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有。

(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( D)44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡,则系统具有。

(A)两个不相等的负实根(B)两个相等的负实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( C )45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定,则系统的阻尼比应为。

(A)1〉ς(B)1=ς(C),A B都对(D),A B都错( C)46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。

(A)大于(B)小于(C )等于 (D )小于等于 ( B )47.二阶欠阻尼系统的超调量%5%<σ,则其阻尼比的范围为 。

(A )1〉ς (B )10〈〈ς(C )169.0〈〈ς (D )69.00〈〈ς ( C )48.二阶欠阻尼系统的超调量%5%〉σ,则其阻尼比的范围为 。

(A )1〉ς (B )10〈〈ς(C )169.0〈〈ς (D )69.00〈〈ς ( D )49.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K 增加时,系统 。

(A )阻尼比ζ增大,超调量%σ增大;(B )阻尼比ζ减小,超调量%σ增大;(C )阻尼比ζ增大,超调量%σ减小;(D )无阻尼自然频率n ω减小。

( B )50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值 。

(A )成正比 (B )成反比(C )无关 (D ),,A B C 都有可能 ( B )51.已知典型二阶系统的阻尼比为1.0=ζ,则系统的单位阶跃响应呈现为 。

(A)等幅的振荡 (B)发散的振荡(C)衰减的振荡 (D)恒值 ( C )52.已知系统的传递函数()442+=s s s G + ,则系统的无阻尼振荡频率为 。

(A ) 0.25 (B )0.5(C ) 1 (D ) 2 ( D )53.已知系统的传递函数()442+=s s s G + ,则系统的阻尼比为 。

(A ) 0.25 (B )0.5(C ) 1 (D ) 2 ( A )54.以下属于振荡环节的是 。

(A )2312)(2+++=S S S S G (B )231)(2++=S S S G(C )112)(2+++=S S S S G (D )11)(2++=S S S G ( D ) 55.已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是 。

相关文档
最新文档