世界直升机发展史
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的飞行器，它具有独特的飞行特性和广泛的应用领域。
本文将详细介绍直升机的发展历史，从早期的概念到现代的高性能直升机。
1. 早期概念和设计（1900年-1939年）直升机的概念最早可以追溯到1907年，当时法国工程师Paul Cornu设计了一种早期的直升机原型。
然而，由于当时技术限制和设计不完善，这个原型并未成功实现飞行。
在接下来的几十年里，许多工程师和科学家努力改进直升机的设计。
在1919年，美国工程师Igor Sikorsky设计了一种名为“Vought-Sikorsky VS-300”的直升机原型，它是世界上第一架成功飞行的直升机。
随着技术的进步，直升机的设计逐渐成熟。
在1939年，法国工程师Emile Berliner设计了一种名为“Berliner Helicopter”的直升机原型，它采用了双旋翼设计，提高了飞行稳定性和操纵性。
2. 第二次世界大战和冷战时期（1940年-1990年）第二次世界大战期间，直升机在军事领域发挥了重要作用。
各国纷纷开始研发和使用直升机进行军事运输、侦察和救援任务。
美国的“黑鹰”直升机和苏联的“米-8”直升机成为当时最著名的军用直升机。
冷战时期，直升机的发展进入了一个新的阶段。
各国开始研发更高性能和多功能的直升机，用于执行各种任务，包括反潜巡逻、空中打击和运输。
美国的“阿帕奇”和苏联的“米-24”直升机成为当时最先进的军用直升机。
3. 现代直升机的发展（1990年至今）随着科技的进步和航空工程的发展，现代直升机在性能和功能上有了巨大的提升。
直升机的机身材料、发动机技术和飞行控制系统都得到了革新和改进。
现代直升机具有更高的速度、更远的航程和更大的载荷能力。
同时，它们还具备先进的导航系统、红外线探测器和自动驾驶功能，提高了飞行安全性和操作效率。
除了军事领域，直升机在民用领域也有广泛的应用。
它们被用于医疗救援、消防救援、物流运输和观光旅游等方面。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的飞行器，它的发展历史可以追溯到19世纪末。
以下是直升机的发展历史的详细内容。
1. 早期概念和设计（19世纪末-20世纪初）直升机的概念最早可以追溯到19世纪末的法国。
法国发明家保罗·康特（Paul Cornu）在1907年设计并试飞了世界上第一架直升机原型。
这架原型机由两个旋转桨叶驱动，但由于技术限制，它的性能较差。
2. 早期实用型直升机（20世纪20年代-30年代）20世纪20年代至30年代，直升机的设计和技术逐渐改进。
美国发明家伊戈尔·西科尔斯基（Igor Sikorsky）是直升机发展的重要推动者之一。
1923年，他设计并试飞了第一架实用型直升机，该机采用了单旋翼和尾桨设计，具备了垂直起降和悬停的能力。
此后，西科尔斯基继续改进直升机的设计，推出了一系列具有商业和军事用途的直升机。
3. 第二次世界大战和冷战时期（20世纪40年代-80年代）第二次世界大战期间，直升机在军事领域发挥了重要作用。
直升机被广泛用于军事侦察、运输、医疗救援和战斗行动等任务。
冷战时期，直升机的技术继续改进，性能得到了显著提升。
1967年，美国的AH-1“眼镜蛇”攻击直升机首次投入使用，成为世界上第一款专门设计用于对地攻击的直升机。
4. 现代直升机的发展（20世纪90年代至今）20世纪90年代以后，直升机的设计和技术进一步发展。
新材料、先进的航电设备和数字化控制系统的应用使得直升机的性能和安全性得到了大幅提升。
现代直升机具备更高的速度、更长的航程和更大的载重能力，成为军事、民用和公共安全领域的重要工具。
5. 未来发展趋势直升机的未来发展趋势包括提高飞行效率、减少噪音和环境影响、增强自动化和智能化等方面。
例如，一些公司正在研发涡轮电动混合动力直升机，以提高燃油效率和减少碳排放。
此外，无人驾驶直升机的研究也在进行中，这将为无人机领域带来更多的应用和发展机会。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的飞行器。
它的发展历史可以追溯到古代的旋翼概念，但真正的直升机的概念和设计始于20世纪初。
本文将详细介绍直升机的发展历程，包括早期设计、关键技术突破以及现代直升机的特点。
早期设计早在古希腊时期，人们就开始探索旋翼的概念。
阿基米德曾经设计过一种类似旋翼的装置，可以产生升力。
然而，直升机的真正发展始于20世纪初。
1907年，法国工程师保罗·康特设计了世界上第一架真正的直升机。
这架直升机名为“康特直升机”，采用了两个旋翼和一个发动机。
然而，由于技术限制和材料不足，这架直升机并没有成功起飞。
关键技术突破直升机的发展在20世纪20年代取得了重大突破。
1923年，胡戈·冯·巴拉设计了一种名为“巴拉直升机”的飞行器，该设计采用了单个旋翼和一个尾桨。
这种设计使得直升机能够更加稳定地飞行和悬停。
然而，直升机的进一步发展受到了多个技术难题的限制。
其中一个主要问题是旋翼的自旋力矩。
为了解决这个问题，安托万·格鲁门设计了一种名为“格鲁门旋翼”的结构。
格鲁门旋翼采用了可变螺距的旋翼叶片，可以在不同飞行阶段调整叶片的角度，从而减小自旋力矩。
在20世纪30年代，直升机的发展进入了一个新的阶段。
1936年，德国工程师海因里希·费舍尔设计了一种名为“费舍尔直升机”的飞行器，该设计采用了双旋翼和一个尾桨。
这种设计使得直升机的操纵更加灵活和稳定。
现代直升机的特点随着技术的进步，直升机在20世纪后期和21世纪取得了巨大的发展。
现代直升机具有以下特点：1. 高度机动性：现代直升机采用了先进的控制系统和设计，使得它们能够在空中完成各种复杂的动作，如盘旋、翻转和侧飞等。
2. 多用途性：直升机不仅可以作为军事飞行器，还可以用于民用领域。
它们可以用于搜救、医疗救援、消防、运输和观光等各种任务。
3. 垂直起降能力：直升机是唯一能够垂直起降的飞行器，这使得它们可以在没有跑道的地方起降，如城市中心或山区。
直升机的发展历史
直升机的发展历史一、引言直升机作为一种能够垂直起降并在空中悬停的飞行器，具有独特的飞行能力和广泛的应用领域。
本文将详细介绍直升机的发展历史，从早期的概念设计到现代化的高性能直升机，为读者提供全面了解直升机技术进步的视角。
二、早期概念设计直升机的概念最早可以追溯到古希腊时期，当时人们就开始探索垂直起降的飞行器。
然而，直升机的实际发展始于20世纪初。
1907年，法国工程师保罗·庞巴迪成功制造出世界上第一架直升机原型机。
这架原型机采用了两个反向旋转的螺旋桨，但由于技术限制，无法实现稳定的飞行。
三、早期技术突破直升机技术在20世纪20年代取得了一系列突破。
1923年，德国工程师胡戈·容克斯发明了可变桨距螺旋桨系统，使得直升机能够更加稳定地飞行。
1924年，法国工程师埃米尔·贝尔克发明了双旋翼直升机，进一步提升了直升机的操控性能。
四、二战时期的发展二战期间，直升机的发展得到了进一步推动。
1941年，美国工程师伊戈尔·西科尔斯基成功试飞了第一架具有实用价值的直升机。
这架直升机采用了单旋翼和尾桨的设计，成为后来直升机发展的基础。
随后，美国、苏联等国家纷纷投入大量资源进行直升机的研发和生产，以满足军事需求。
五、直升机的民用应用二战后，直升机开始逐渐应用于民用领域。
1950年代，直升机被用于医疗救援、警务巡逻等任务。
1960年代，直升机开始用于商业运输、旅游观光等领域。
直升机的垂直起降能力和灵活机动性使其成为一种独特的交通工具，为人们提供了更多的出行选择。
六、现代化的高性能直升机随着科技的进步，直升机的性能得到了极大的提升。
现代化的高性能直升机具备更高的速度、更远的航程和更大的载荷能力。
同时，直升机的安全性和可靠性也得到了显著改善。
新材料的应用、先进的飞行控制系统以及先进的发动机技术使得直升机在军事、医疗、消防、救援等领域发挥着重要作用。
七、未来发展趋势直升机的发展仍然面临着许多挑战和机遇。
直升机的发展历史
直升机的发展历史引言概述：直升机作为一种垂直起降的飞行器，具有独特的飞行特性和广泛的应用领域。
本文将从直升机的起源开始，逐步介绍直升机的发展历史，包括早期的概念设计、关键技术突破、应用领域的拓展等方面。
一、早期概念设计1.1 早期垂直飞行器的概念早在古希腊时期，人们就开始探索垂直飞行的概念。
克利特斯的故事中就有提到了一个由羽毛和蜡翅膀构成的机械鸟，这可以看作是早期垂直飞行器的雏形。
1.2 达·芬奇的设计理念文艺复兴时期，达·芬奇提出了一种旋翼式飞行器的设计理念，他的设计融合了鸟类的飞行原理和机械学的知识。
虽然他的设计从未实现，但为后来的直升机设计奠定了基础。
1.3 早期直升机的实验20世纪初，直升机的实验开始兴起。
包括保罗·科尼在内的一些先驱者进行了一系列的试验，试图实现垂直起降和稳定飞行。
然而，由于当时技术的限制，这些试验并未取得实质性的突破。
二、关键技术突破2.1 旋翼技术的突破旋翼是直升机最重要的部件之一，其设计和控制技术的突破对直升机的发展起到了关键作用。
20世纪20年代，胡戈·莱斯特设计了一种可变旋翼的直升机，使得直升机的操纵性能得到了显著提升。
2.2 发动机技术的进步直升机的发动机技术也是其发展的重要因素。
20世纪50年代，涡轮发动机的出现使得直升机的动力性能大幅提升，同时也提高了直升机的可靠性和安全性。
2.3 飞行控制技术的发展直升机的飞行控制技术的发展也为其应用提供了更多的可能性。
自动驾驶系统、飞行电子设备的引入以及飞行控制理论的不断完善，使得直升机的飞行更加稳定和安全。
三、应用领域的拓展3.1 军事领域的应用直升机在军事领域的应用最早，包括侦察、运输、攻击等多个方面。
直升机的垂直起降能力和低空飞行特性使其成为军事行动中的重要工具。
3.2 民用领域的应用随着直升机技术的不断发展，直升机在民用领域的应用也越来越广泛。
例如，直升机在消防救援、医疗救援、物流运输等方面发挥着重要的作用。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种垂直起降的飞行器，具有独特的飞行能力和广泛的应用领域。
本文将详细介绍直升机的发展历史，从早期的概念提出到现代直升机的成熟应用。
1. 早期概念与实验直升机的概念最早可以追溯到古代中国的风筝和希腊的螺旋桨原理。
然而，真正的直升机概念最早出现在18世纪末的欧洲。
1784年，法国物理学家拉帕尔在他的著作《关于飞行的论文》中首次提出了直升机的概念。
19世纪初，英国人乔治·卡顿设计了一种类似于直升机的飞行器，但由于技术限制，这些早期的实验并没有取得重大突破。
2. 旋翼飞行器的诞生20世纪初，法国人保罗·科尼设计了第一种真正意义上的直升机，他的设计包括一个垂直旋转的主旋翼和一个水平旋转的尾旋翼。
1907年，科尼的设计得到了实际验证，他的飞行器成功起飞并保持平衡。
这标志着直升机的诞生。
3. 直升机技术的发展在科尼的设计之后，直升机技术经历了一系列的改进和突破。
1912年，德国的保罗·舍尔希设计了一种双旋翼直升机，采用了相对独立的旋翼系统，提高了飞行稳定性。
到了20世纪30年代，美国的伊戈尔·西科尔斯基和德国的海因里希·费迪南德等人相继提出了采用旋翼和尾桨的直升机设计，这种设计成为了现代直升机的基本形式。
4. 第二次世界大战的推动第二次世界大战期间，直升机的发展得到了极大的推动。
直升机在军事领域的应用得到了广泛验证，包括运输、侦察、救援等任务。
在战争的推动下，直升机的性能和可靠性得到了极大的提升。
5. 民用直升机的应用战后，直升机开始在民用领域得到广泛应用。
直升机在交通运输、医疗救援、消防救援、农业喷洒等领域发挥了重要作用。
在城市交通拥堵的问题日益突出的情况下，直升机的垂直起降能力成为了解决交通问题的一种有效手段。
6. 现代直升机的发展随着科技的进步和工程技术的不断发展，现代直升机的性能和功能得到了极大的提升。
现代直升机采用了先进的材料和设计，具有更高的速度、更大的载荷能力和更长的续航时间。
直升机的发展史
直升机的发展史
直升机是一种垂直起降的旋翼飞行器，可以在狭小的空间内起降并在空中悬停。
以下是直升机的主要发展阶段：
1.早期实验（1907年-1930年代）：在20世纪初期，人们开始
尝试制造垂直起降飞行器。
法国人保罗·科尔内（Paul
Cornu）于1907年成功飞行了一架早期直升机。
此后，直升机的设计和性能逐渐得到改善。
2.单旋翼直升机的发展（1940年代-1950年代）：在第二次世界
大战期间，直升机的用途得到了广泛的发展。
单旋翼直升机的设计逐渐成熟，成为了执行军事任务和民用任务的重要工具。
1942年，美国的第一架直升机 - 柯迪雅（Sikorsky R-4）成功飞行。
3.双旋翼和多旋翼直升机的出现（1950年代-1960年代）：随着
对直升机性能的不断要求，双旋翼和多旋翼直升机的设计出
现。
这些直升机可以提供更高的速度和更好的稳定性能。
4.高性能直升机的发展（1970年代-现在）：随着航空技术的不
断进步，现代直升机的性能和功能得到了极大提高。
现代直升机搭载了先进的导航、通讯和火控系统，可以执行更复杂的任务，如空中救援、反潜作战和火力支援等。
同时，新材料和设计也提高了直升机的飞行速度和航程，使得它们更加适用于各种领域。
直升机的发展历史
直升机的发展历史引言概述直升机是一种能够垂直起降和悬停飞行的飞行器，具有独特的飞行特性和广泛的应用领域。
其发展历史可以追溯到19世纪末期，经过多年的技术创新和改进，直升机已经成为现代航空领域中不可或者缺的一部份。
一、早期概念和实验1.1 早期概念：直升机的概念最早可以追溯到达·芬奇在15世纪提出的螺旋桨原理。
然而，直升机的现代设计和原理是在19世纪末期由众多飞行先驱共同探索和发展的。
1.2 早期实验：20世纪初期，法国和美国的飞行先驱们纷纷进行直升机的实验。
其中，伊戈·埃奇科夫斯基设计的第一架直升机于1907年成功进行了试飞，标志着直升机的发展迈出了重要的一步。
1.3 技术挑战：早期直升机的设计面临诸多技术挑战，如悬停稳定性、动力传输和飞行控制等方面的问题，这些挑战促使了直升机技术的不断创新和进步。
二、第一次世界大战和军用应用2.1 战争需求：第一次世界大战期间，直升机开始被军方看重并广泛应用于侦察、通信和运输等军事任务中，成为战场上的重要作战工具。
2.2 技术进步：战争的需求推动了直升机技术的快速发展，各国纷纷投入资源进行研发和改进，如法国的“飞鼠”直升机和美国的“机器狗”直升机等。
2.3 军用应用：直升机在战争中的表现得到了广泛认可，其灵便性和多功能性使其成为军事领域中不可或者缺的一部份，直升机也逐渐成为各国军队的标配装备。
三、民用领域的拓展3.1 民用应用：随着直升机技术的不断成熟和发展，直升机开始在民用领域得到广泛应用，如医疗救援、警务巡逻、旅游观光等领域。
3.2 商业运输：直升机的快速飞行速度和垂直起降能力使其成为商业运输领域的重要工具，如城市通勤、货运运输等。
3.3 科研探索：直升机还被广泛用于科研探索和资源勘探领域，如地质勘探、环境监测等，为人类的科技发展做出了重要贡献。
四、现代化技术与发展趋势4.1 全球化市场：随着全球化的发展，直升机市场逐渐扩大，各国企业纷纷投入资源进行技术研发和市场拓展。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够垂直起降的飞行器，具有独特的飞行特性和广泛的应用领域。
本文将详细介绍直升机的发展历史，从早期的概念设计到现代化的高性能直升机。
1. 早期概念与发展直升机的概念最早可以追溯到15世纪，当时著名画家达·芬奇提出了一个旋转翼的设计概念。
然而，直升机的真正发展要等到20世纪初。
1919年，法国工程师埃米尔·勒瓦尔设计了第一架可以垂直起降的直升机。
此后，许多国家纷纷投入直升机的研发，试图实现这一飞行器的商业化应用。
2. 早期型号与应用在20世纪20年代和30年代，直升机的发展取得了长足的进步。
1936年，德国工程师海因里希·弗里德里希·菲舍尔设计并创造了世界上第一架真正的直升机，命名为Focke-Wulf Fw 61。
这架直升机采用了两个旋转翼的设计，可以垂直起降，并且在飞行中具有较好的稳定性。
此后，直升机开始在军事和民用领域得到广泛应用，如救援、运输、侦察等。
3. 直升机的技术突破在第二次世界大战期间，直升机的技术得到了进一步的突破和改进。
1941年，美国工程师伊戈尔·西科尔斯基设计并创造了第一架具有单一旋翼和尾桨的直升机，命名为VS-300。
这种设计大大提高了直升机的控制性和稳定性，为后来的直升机发展奠定了基础。
4. 高性能直升机的浮现20世纪50年代，直升机的性能和功能得到了进一步提升。
美国工程师弗兰克·皮亚斯特里尼设计的直升机型号H-21“飞行床”成为当时最先进的直升机之一。
H-21具有较大的载荷能力和航程，广泛应用于军事和民用领域。
此后，直升机的发展呈现出多样化的趋势，不断涌现出各种高性能的直升机型号，如AH-64“阿帕奇”武装直升机、CH-47“钱柜”运输直升机等。
5. 现代化的直升机技术随着科技的不断进步，直升机的技术也在不断创新和发展。
现代化的直升机具有更高的速度、更大的载荷能力和更远的航程。
同时，直升机还应用了许多先进的技术，如复合材料的使用、先进的航电设备和自动驾驶系统等，提高了直升机的性能和安全性。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种垂直起降的飞行器，具有垂直起降、悬停、悬停飞行和向前飞行等特点。
它的发展历史可以追溯到19世纪末的早期飞行实验。
以下是直升机发展历史的详细描述。
1. 早期实验（19世纪末-20世纪初）直升机的概念最早可以追溯到1480年，但真正的直升机设计和实验始于19世纪末。
法国发明家保罗·康贝尔（Paul Cornu）于1907年成功进行了一次历史性的试飞，他的设计是一种双旋翼直升机。
然而，由于当时的技术限制，直升机的发展受到了很大的限制。
2. 单旋翼直升机（20世纪20年代-40年代）20世纪20年代至40年代，单旋翼直升机成为主流发展方向。
在这一时期，德国工程师海因里希·费德尔（Heinrich Focke）和阿尔贝特·瓦尔特（Albert W. Brandenburg）分别独立开发了单旋翼直升机。
费德尔的设计成为了第一种可靠的直升机，他的公司后来成为了汉诺威直升机公司（Focke-Wulf）。
3. 双旋翼直升机（20世纪40年代-50年代）到了20世纪40年代，双旋翼直升机开始受到关注。
美国工程师伊戈尔·西科尔斯基（Igor Sikorsky）在1940年成功研制出了第一架双旋翼直升机，该机型被命名为“R-4”。
这种直升机在二战期间得到了广泛应用，成为了直升机发展的重要里程碑。
4. 单旋翼加尾桨直升机（20世纪50年代-60年代）20世纪50年代至60年代，单旋翼加尾桨直升机成为主流。
这种设计结构使得直升机更加稳定和灵活。
美国工程师弗兰克·皮埃尔斯（Frank Piasecki）在1955年研制出了第一架单旋翼加尾桨直升机，该机型被命名为“H-21”。
这种直升机在军事和民用领域都取得了重要的成就。
5. 直升机的进一步发展（20世纪60年代以后）20世纪60年代以后，直升机的发展进入了一个新的阶段。
随着科技的进步，直升机的性能得到了极大的提升。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的航空器。
它的发展历程可以追溯到古代的风车原理，但真正的直升机是在20世纪初期才开始出现的。
以下是直升机发展历史的详细描述。
1. 早期概念和实验（18世纪末 - 19世纪）在18世纪末和19世纪初，一些科学家和工程师开始探索垂直飞行的概念。
法国人拉·桑德尔（Launoy）和巴维翁（Bienvenue）于1784年设计了一种旋转翼的飞行器模型，但由于技术限制，他们无法将其变成可飞行的机器。
这个模型被认为是直升机概念的起点。
随后，法国人乔治·卢梭（Georges Boulanger）于1863年设计了一种由人力驱动的直升机，他的设计基于一个旋转翼和一个反向旋转的螺旋桨。
然而，这个设计并没有成功。
2. 早期实用直升机的出现（20世纪初）20世纪初，直升机的发展进入了一个新的阶段，一些实用的直升机开始出现。
1907年，法国人保罗·科恩（Paul Cornu）成功试飞了世界上第一架直升机原型机。
这架直升机使用了两个相对较小的旋转翼，由一个蒸汽发动机驱动。
在同一时期，德国人伊格纳茨·普尔舍尔（Igor Sikorsky）也在直升机的发展上做出了重要贡献。
他设计了一种具有单个大型旋转翼和一个尾桨的直升机原型机，并于1910年进行了首次试飞。
虽然这个原型机没有取得很大的成功，但它为后来的直升机设计奠定了基础。
3. 直升机的商业化和军事应用（20世纪中期）到了20世纪中期，直升机的发展进入了一个全新的阶段。
直升机开始被广泛应用于军事和民用领域。
在军事方面，直升机被用作运输和救援等任务。
美国的贝尔直升机公司（Bell Helicopter）在1950年代研发了UH-1“休伊”直升机，它成为了美军在越南战争中的重要武器。
这款直升机在运输、医疗救援和火力支援方面都发挥了重要作用。
在民用方面，直升机被广泛应用于空中救援、消防、警务、旅游和物流等领域。
直升机的发展历史
直升机的发展历史一、引言直升机是一种具有垂直起降能力的飞行器，它的发展历史可以追溯到19世纪末。
本文将详细介绍直升机的发展历程，包括早期的实验机、第一次世界大战和第二次世界大战期间的应用，以及现代直升机的技术进步。
二、早期实验机直升机的发展始于19世纪末的实验机阶段。
1877年，法国发明家埃蒙·德·拉维兰德成功试飞了世界上第一架直升机模型。
随后，德国工程师保罗·科恩施特克设计并制造了第一架真正意义上的直升机，于1907年成功试飞。
这些早期实验机的设计和性能都十分有限，但为后来直升机的发展奠定了基础。
三、第一次世界大战的应用第一次世界大战期间，直升机开始被军队广泛应用。
1915年，意大利飞行员埃尔科莱·博尔尼奥利成功进行了一次直升机的战斗任务，这标志着直升机在军事领域的首次应用。
德国和法国也纷纷开始研发和使用直升机，用于侦察、观测和救援等任务。
然而，由于当时直升机的技术限制和性能不稳定，直升机在战争中的应用仍然有限。
四、第二次世界大战的进展第二次世界大战对直升机的发展起到了推动作用。
在这一时期，直升机的技术得到了显著改进，性能也有了较大提升。
美国在战争中积极研发直升机，并成功应用于军事行动。
1944年，美国军方使用直升机进行了一次大规模的空中战斗行动，这是直升机在战争中的重要里程碑。
随后，直升机开始在军事上扮演越来越重要的角色，用于运输、救援、侦察等多种任务。
五、现代直升机的技术进步自第二次世界大战以来，直升机的技术不断进步。
现代直升机采用了先进的材料和设计理念，使得它们在性能、安全性和可靠性方面都有了显著提高。
例如，现代直升机采用了复合材料制造机身，使得机身更加轻巧且具有更好的抗冲击性能。
同时，现代直升机的发动机技术也得到了突破，提高了动力输出和燃油效率。
六、直升机的应用领域现代直升机已广泛应用于各个领域。
在军事领域，直升机被用于军事行动、运输、侦察和救援等任务。
直升机的发展历史
直升机的发展历史引言概述：直升机是一种垂直起降的飞行器，具有独特的飞行特性和广泛的应用领域。
本文将从五个方面介绍直升机的发展历史，包括早期发展、关键技术突破、应用领域扩展、现代直升机设计和未来发展趋势。
一、早期发展：1.1 早期概念：早在15世纪，达·芬奇就提出了垂直起降的飞行器构想，奠定了直升机的理论基础。
1.2 早期实践：20世纪初，直升机的早期实践开始出现，包括保罗·庞巴迪、伊戈尔·西科尔斯基等人的尝试，为直升机的进一步发展奠定了基础。
1.3 早期型号：1919年，法国设计师埃米尔·比奥涅成功制造出第一架直升机，标志着直升机的正式诞生。
二、关键技术突破：2.1 主旋翼技术：1923年，西科尔斯基设计的直升机首次采用了主旋翼和尾桨的配置，解决了平衡和稳定性的问题。
2.2 发动机技术：20世纪中叶，随着内燃机技术的发展，直升机开始采用高性能发动机，提高了飞行性能和运载能力。
2.3 操纵系统技术：直升机的操纵系统包括复杂的控制杆、螺旋桨可变角度技术等，这些技术的突破使得直升机的操纵更加精确和可靠。
三、应用领域扩展：3.1 军事应用：直升机在军事领域的应用非常广泛，包括侦察、运输、攻击等，成为现代战争中不可或缺的一部分。
3.2 民用应用：直升机在民用领域的应用也越来越广泛，包括医疗救援、消防救援、旅游观光等，为人们的生活提供了更多便利。
3.3 科研探索：直升机在科研探索中发挥着重要作用，如地质勘探、环境监测等，为人类的科学进步做出了重要贡献。
四、现代直升机设计：4.1 结构设计：现代直升机的结构设计更加先进，采用轻质材料和复合材料，提高了飞行性能和安全性。
4.2 飞行控制系统：现代直升机的飞行控制系统更加智能化，包括自动悬停、自动驾驶等功能，提高了飞行的稳定性和安全性。
4.3 动力系统：现代直升机的动力系统采用了更加高效、环保的发动机，提高了飞行的经济性和环境友好性。
直升机的发展历史
直升机的发展历史引言概述：直升机作为一种独特的飞行器具，具有垂直起降和悬停能力，向来以来受到人们的关注和追捧。
直升机的发展历史可以追溯到上个世纪初，经过多年的发展，直升机已经成为现代航空领域中不可或者缺的一部份。
本文将从直升机的发展历史、技术特点、应用领域、未来发展趋势和影响等方面进行详细介绍。
一、发展历史1.1 早期概念：直升机的概念最早可以追溯到达·芬奇在15世纪提出的“螺旋桨”概念。
1.2 早期实践：20世纪初，法国工程师保罗·科恩提出了旋翼飞机的概念，并成功进行了试飞。
1.3 技术突破：二战期间，直升机得到了迅速发展，美国的锡科斯基直升机公司生产的R-4直升机成为世界上第一种批量生产的直升机。
二、技术特点2.1 垂直起降：直升机可以在狭小的空间内进行垂直起降，具有独特的优势。
2.2 悬停能力：直升机可以在空中悬停，对于执行特殊任务非常实用。
2.3 机动性：直升机具有灵便的机动性，可以在复杂的环境中执行任务。
三、应用领域3.1 军事用途：直升机在军事领域中广泛应用，如运输、侦察、打击等。
3.2 民用用途：直升机在医疗救援、消防救援、航空旅游等领域有着重要作用。
3.3 工业用途：直升机在建造施工、林业、农业等领域也有着广泛的应用。
四、未来发展趋势4.1 自动化技术：未来直升机的发展趋势是向自动化技术发展，提高飞行安全性和效率。
4.2 环保节能：未来的直升机将更加注重环保节能，采用新型动力系统和材料。
4.3 多用途化：未来直升机将更加多样化，可以适应不同领域的需求，提高其灵便性和适合性。
五、影响5.1 经济影响：直升机产业的发展对经济发展有着积极的促进作用，创造了大量就业机会。
5.2 社会影响：直升机的广泛应用改变了人们的生活方式，提高了生活质量。
5.3 科技影响：直升机的发展推动了航空技术的进步，促进了航空工业的发展。
总结：直升机作为一种独特的飞行器具，在过去的几十年里经历了飞速的发展，成为现代航空领域中不可或者缺的一部份。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够垂直起降的飞行器，具有独特的飞行特性和广泛的应用领域。
它的发展历史可以追溯到19世纪末期，经过多位先驱者的努力和创新，直升机逐渐成为现代航空领域的重要组成部分。
一、早期的直升机概念和发展直升机的概念最早可以追溯到1480年，意大利画家莱昂纳多·达·芬奇在他的著名绘画作品《飞行器》中描绘了一种类似直升机的设想。
然而，真正的直升机发展始于20世纪初。
1. 保罗·科恩德国工程师保罗·科恩是直升机发展的先驱之一。
在1919年，他设计并制造了世界上第一架成功起飞和降落的直升机——科恩直升机。
这架直升机采用了双旋翼的设计，搭载了一个内燃机作为动力源。
2. 伊戈尔·西科尔斯基俄罗斯工程师伊戈尔·西科尔斯基是直升机发展史上的重要人物。
在20世纪30年代，他设计了一系列具有革命性意义的直升机，如西科尔斯基-60和西科尔斯基-61。
这些直升机采用了单旋翼和尾桨的设计，通过改变旋翼的角度来实现飞行控制。
二、直升机的技术突破和应用拓展在直升机的发展历程中，出现了一系列的技术突破和应用拓展，使得直升机的性能和功能得到了显著提升。
1. 动力系统的改进最初的直升机采用了内燃机作为动力源，但由于其重量和体积较大，限制了直升机的性能。
随着航空发动机技术的发展，涡轮发动机逐渐成为直升机的主要动力系统，使得直升机的速度、高度和航程都得到了大幅提升。
2. 飞行控制系统的创新直升机的飞行控制系统经历了从机械操纵到电子操纵的演变过程。
机械操纵系统通过操纵杆和脚蹬来控制直升机的姿态和飞行方向。
而电子操纵系统则采用了电子传感器和计算机来实现飞行控制，提高了飞行的稳定性和精确性。
3. 多用途应用的拓展随着直升机技术的不断发展，直升机的应用领域也得到了广泛拓展。
除了传统的军事用途，直升机还被广泛应用于民用领域，如救援、消防、运输、观光等。
直升机的垂直起降能力和灵活性使其成为一种独特的交通工具。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的飞行器，它的发展历史可以追溯到19世纪末。
本文将详细介绍直升机的发展历程，包括早期的概念设计、关键技术突破、重要里程碑以及现代直升机的应用领域。
1. 早期概念设计直升机的概念最早出现在15世纪，但直到19世纪末才有了真正的实践尝试。
1877年，法国工程师埃蒙·德·莫尔纳克提出了一种名为“螺旋升降机”的设想，它使用了旋转的螺旋桨来产生升力。
然而，由于当时的动力装置和材料技术的限制，这个概念并没有得到实质性的发展。
2. 关键技术突破20世纪初，随着内燃机和轻质材料的发展，直升机的关键技术条件逐渐具备。
1907年，法国发明家保罗·科恩-特里埃尔成功地制造出了世界上第一台直升机原型机，它采用了轻质材料和内燃机作为动力装置。
然而，由于操纵和平衡控制的困难，这台原型机并没有实现真正的飞行。
直到20世纪20年代，直升机的关键技术突破才开始取得重大进展。
1923年，德国工程师朱利叶斯·布朗克斯成功地制造出了第一台能够实现稳定飞行的直升机。
他的设计采用了主旋翼和尾旋翼的组合，通过旋转的主旋翼产生升力，并通过尾旋翼控制飞行方向和平衡。
这一设计成为后来直升机的基本原理。
3. 重要里程碑20世纪30年代至40年代，直升机的发展进入了一个新的阶段。
1936年，美国工程师伊戈尔·西科尔斯基成功地制造出了第一台具有双旋翼设计的直升机，这一设计在后来的直升机发展中起到了重要的推动作用。
1942年，美国工程师阿瑟·扬格成功地制造出了第一台具有倾转旋翼设计的直升机原型机，这一设计使得直升机可以在垂直起降和水平飞行之间切换。
20世纪50年代至70年代，直升机的性能和应用领域得到了进一步的拓展。
1954年，法国直升机制造商欧洲直升机公司（现为空中客车直升机公司）成功地制造出了世界上第一款具有涡轮发动机的直升机——Alouette II。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够在空中垂直起降的飞行器，具有独特的飞行特性和广泛的应用领域。
本文将详细介绍直升机的发展历史，从早期的概念设计到现代化的高性能直升机。
1. 早期概念设计（18世纪末-20世纪初）早在18世纪末，人们就开始探索垂直起降的飞行器的概念。
1783年，法国著名物理学家蒙哥利尔提出了“气球式旋翼机”的构想，但由于技术限制和材料问题，他的设想并未实现。
直到20世纪初，直升机的概念设计才逐渐得到重视。
2. 早期实验机（20世纪初-1930年代）20世纪初，直升机的实验机开始出现。
1907年，法国发明家布鲁特斯·皮卡尔成功试飞了一架由螺旋桨提供推力的直升机。
随后的几十年里，许多科学家和工程师致力于直升机的研发工作。
1922年，德国工程师亨利·福赫特成功试飞了第一架真正的直升机，这标志着直升机的实用化进程的开始。
3. 技术突破与发展（1930年代-1950年代）1930年代至1950年代是直升机技术突破和发展的重要时期。
1939年，美国工程师伊戈尔·西科尔斯基成功试飞了第一架具备稳定性和操纵性的直升机，奠定了现代直升机的基础。
随后，西科尔斯基公司陆续推出了一系列划时代的直升机型号，如R-4、R-5和H-19等。
1950年代，直升机的性能和功能得到了进一步提升。
美国军方在朝鲜战争中广泛使用直升机进行战斗和运输任务，展示了直升机在军事领域的重要作用。
同时，民用直升机也开始应用于医疗救援、消防、航空运输等领域。
4. 现代化发展（1960年代至今）1960年代至今，直升机的发展进入了现代化阶段。
直升机的性能得到了显著提升，包括速度、航程、载荷能力和操纵性等方面。
同时，直升机的设计也趋向多样化，涌现出各种不同用途的直升机型号。
在军事领域，直升机成为重要的作战工具，如武装直升机、反潜直升机和运输直升机等。
在民用领域，直升机广泛应用于医疗救援、警务巡逻、消防救援、航空旅游和物流运输等领域。
直升机的发展历史
直升机的发展历史引言概述：直升机是一种具有垂直起降能力的飞行器，它在现代航空领域扮演着重要的角色。
本文将详细介绍直升机的发展历史，从早期的构想到现代直升机的设计和应用。
一、早期构想1.1 早期构想的起源直升机的构想可以追溯到古希腊时期，人们受到鸟类飞行的启发，开始探索垂直起降的可能性。
1.2 达·芬奇的贡献文艺复兴时期的达·芬奇对直升机的构想做出了重要贡献，他设计了一种旋转翼的飞行器模型。
1.3 早期实验的挑战早期的直升机构想受到了技术和材料的限制，实验过程中面临着重量、动力和控制方面的挑战。
二、直升机的发展2.1 早期成功的实验20世纪初，直升机的发展进入了实际应用阶段。
法国的保罗·科尼和德国的伊戈·艾琳斯等人成功地制造出了早期的直升机原型。
2.2 旋翼设计的突破在直升机的发展过程中，旋翼设计起到了关键作用。
旋翼的改进和创新使得直升机的稳定性和操纵性得到了显著提高。
2.3 动力系统的进步直升机的动力系统也经历了重要的发展。
从早期的内燃机到现代的涡轮发动机，动力系统的进步使得直升机的性能和飞行能力得到了极大的提升。
三、现代直升机的设计与应用3.1 结构和材料的创新现代直升机的设计中，采用了轻量化的材料和先进的结构设计，使得直升机在保持稳定性的同时减轻了重量。
3.2 飞行控制技术的发展现代直升机的飞行控制系统经历了巨大的发展，包括自动驾驶系统、电子稳定系统等，提高了飞行的安全性和操纵性。
3.3 广泛的应用领域现代直升机在军事、医疗、消防、救援等领域得到了广泛的应用。
它们可以执行各种任务，如运输、侦察、搜救等，为人们的生活和工作提供了便利。
四、未来的发展趋势4.1 绿色环保的发展随着环保意识的增强，直升机的设计趋向于更加环保和节能。
未来的直升机可能会采用新型动力系统，如电力或氢燃料等。
4.2 自主飞行技术的应用随着无人驾驶技术的进步，直升机的自主飞行能力将得到进一步发展，从而提高安全性和效率。
直升机的发展历史
直升机的发展历史直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的航空器。
它的发展历史可以追溯到18世纪末，但真正的直升机在20世纪初才开始出现。
本文将详细介绍直升机的发展历程，包括早期的实验机到现代化的直升机。
1. 早期实验机（18世纪末-20世纪初）早在18世纪末，人们就开始尝试制造能够垂直起降的飞行器。
法国人Launoy和Bienvenu于1784年制造了一架由热气球驱动的旋翼飞行器，这可以视为直升机的雏形。
随后，英国人George Cayley在19世纪初设计了一种由螺旋桨驱动的旋翼飞行器模型，这被认为是现代直升机的起源。
2. 早期直升机的发展（20世纪初-第一次世界大战）20世纪初，直升机的发展进入了一个新的阶段。
1907年，法国人Paul Cornu成功试飞了世界上第一架能够垂直起降的直升机。
然而，由于技术和工程上的限制，早期直升机的性能和稳定性都不理想。
直到第一次世界大战期间，直升机才开始被广泛应用于军事侦察和观测任务。
3. 直升机的技术突破（1920年代-1940年代）20世纪20年代，直升机的技术取得了重大突破。
1923年，德国人Henrich Focke设计出了第一架具有实用价值的直升机，被称为Focke-Wulf Fw 61。
这架直升机具备了良好的操控性和稳定性，奠定了现代直升机的基础。
随后，美国人Igor Sikorsky设计的VS-300直升机于1939年首飞成功，成为世界上第一架由单一旋翼驱动的直升机。
4. 直升机的应用扩展（1950年代-1970年代）20世纪50年代至70年代，直升机的应用范围不断扩展。
在军事领域，直升机被广泛用于运输、救援和攻击任务。
在民用领域，直升机被用于医疗救援、消防、警务和旅游等领域。
此时期，直升机的性能、可靠性和安全性都得到了显著提升。
5. 现代化直升机（1980年代至今）20世纪80年代以后，直升机的技术进一步发展，进入了现代化阶段。
先进的材料、电子技术和自动化系统的应用使得直升机的性能和操控性得到了极大的提升。
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世界直升机发展史Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】世界直升机之最最大的直升机——米-26米-26是世界上最大的现役直升机，其最大起飞重量为56吨，有效载重为20吨，空重为最大起飞重量的50%。
旋翼有8片桨叶，是世界上桨叶最多的单旋翼直升机。
最早的直升机——FW-61世界上第一架直升机出现于1936年，由德国科学家福克设计，被称为FW-61 。
这是世界上第一架能够在空中盘旋的直升机。
最早的武装直升机——AH-1G世界上第一种专用武装直升机是美国的AH-1G，绰号“休伊眼镜蛇”。
该直升机由美国贝尔公司研制，主要用于为运输直升机护航和火力支援。
1967年在越南战场首次投入使用。
最早的客运直升机——S-51世界上最早把直升机作为客运业务的是英国，1950年英国把仿制的S-51直升机用在加的夫和利物浦的航线上，正是运送第一批旅客。
最快的直升机——“山猫”1986年改进的“山猫”直升机创造了速度为千米/小时的绝对世界纪录。
“山猫”可执行舰载反潜、攻击海面舰只、搜索和救援等海军任务；也可执行攻击、侦察、指挥、联络、货物和部队运送等陆军任务。
飞得最高的直升机——SA315BSA315B具有良好的高原性能，1969年在喜马拉雅山飞行表演期间，SA315B载2名驾驶员和140千克燃油，创下了在7500米高度起飞着陆的世界记录。
1972年6月21日，该机在法国创造了12442米的直升机飞行绝对高度记录。
最“冷”的直升机——RAH-66RAH-66“科曼奇”是美国研制的双座侦察/攻击、空战直升机，也是世界上第一种隐身直升机，RAH-66是一种最“冷”的直升机，它是把红外抑制技术综合运用到机体设计中的第一种直升机。
直升机最多的城市——圣保罗世界上直升机最多的城市是圣保罗，该市拥有直升机达540架，停机坪220个。
圣保罗已成为世界上增长最快的私人直升机市场，圣保罗正在筹建一座可以起降120架直升机的大型直升机机场。
直升机的跨越发展期创建时间：2012年09月10日点击量：456在过去的几十年里，世界直升机制造业迅猛发展。
世界几大直升机公司为了抢占直升机市场份额而不断地进行竞争，直升机技术在竞争中得到了发展。
由于在直升机设计上不断采用新结构、新材料和新工艺，所以直升机的性能得以不断地提高。
目前，直升机进入跨越发展期。
新构型相继涌现，新技术不断发展，直升机在军民用领域应用日益广泛。
为适应全球市场和用户不断增长的需求，许多着名的直升机科研、制造机构进行了重组，形成了一批具有强大竞争力的新的工业集团，世界直升机产业格局发生了重大变化。
直升机研究、设计和制造新模式不断出现，大量新产品相继投放市场。
例如，俄罗斯政府合并直升机工业，把直升机工业部门重新划归国有，组建了新的直升机联合股份公司，结束长期独立设计和制造多样化产品的历史；法国和德国共同投资组建了欧洲直升机公司，充分发挥双方的技术和市场优势，研发出多个新型直升机投放市场并取得了巨大成功。
直升机自问世以来，许多关键技术逐步得到突破，新的成熟技术逐渐应用到直升机的研制上，因此新的直升机构型不断出现。
气动、动力学和声学等各方面的因素使常规直升机的飞行速度难以超过固定翼飞机，飞行速度低严重限制了直升机的使用和发展，突破这一技术的途径是直升机构型的革新。
为了提高直升机的性能，以满足陆军航空兵武器发展的需要，各国大力发展新概念旋翼飞行器，其构型与传统的直升机相比发生了根本性的变化，由传统的常规构型演变到非常规的构型。
一方面，不仅增加了直升机的航程，另一方面，也大大提高了直升机的飞行速度和任务载荷。
1 推力螺旋桨型2005年9月15日，西科斯基飞机公司从美国陆军航空应用技术处获得了“联合重型”旋翼机项目的两个“概念设计和分析”合同。
西科斯基飞机公司将在自己的两个方案中应用X2技术：其中一种是巡航速度为306千米每小时的超重型载重旋翼机（X2C），另一种是巡航速度为454千米每小时的超重型高速旋翼机（X2HS）。
X2采用电传操纵，桨叶重量更轻，强度更高，机身也作了减重优化处理，外形采用低阻设计。
此外，该机还特别设计了流线型的桨轴整流罩。
采用“前行桨叶概念（ABC）”，无需由直升机转变到飞机状态，加大推进螺旋桨的功率便可实现高速前飞，这种旋翼不但省去了旋翼系统的许多复杂的传动和平衡机构，更加重要的是它在飞行过程中，上下两副旋翼的空气动力作用能够相互平衡和补充，保持总的飞行升力不变，即使高速飞行时，也用不着提高旋翼的转速，只要通过增大桨叶角来提高旋转的升力，从而避免飞行速度增大后，后行桨叶失速带来的一系列性能、机动能力和载荷等问题。
2 复合短翼型QTR的概念最早出现于1998年，其初步方案是利用波音V-22的机翼、短舱、发动机和旋翼螺旋桨，并把这几部分装配到改进的洛·马公司的C-130的机身上，最后产生的纵列双翼飞机的垂直起飞总重超过吨，是V-22垂直起飞总重的两倍。
用于人员运输时，基本型QTR可装载110名伞兵或150名乘客，机舱的加压系统可使其在7600米的高度飞行。
QTR采用复合式短翼布局，机舱全增压。
该布局可使来自前行桨叶的涡流的影响降至最低，后行桨叶所承受的载荷和前桨叶几乎是一样的，其稳定性与传统的旋翼机没有区别。
3 附加推力型附加推力型保留直升机的旋翼、机身、起落架等基础部件和系统，附加了水平推力装置和操纵系统，增加直升机前飞时的水平拉力或推力来提高飞行速度，提升原有性能。
卡莫夫公司的卡-90是“以直升机方式起降，以固定翼飞机方式巡航飞行”的方案。
实际上，卡-90是一种“几何外形可变”的航空器，带有两套独立的推进系统，一套用于巡航飞行，一套用于起降操作。
卡-90两片桨叶旋转产生升力，反扭矩由涡轮发动机通过喷管后方的舵面偏转来提供。
进入平飞阶段，由涡轮发动机提供向前推力，随着速度的增加，采用升力体的机身产生升力，两片桨叶向后收起，以降低阻力，最后实现高速飞行。
卡-92属于共轴双旋翼直升机，该机的主要特点是在尾部安装了推进式螺旋桨和共轴式旋翼。
这对反转的刚性旋翼允许当速度增大时每侧的后行桨叶过载减小，从而避免了桨尖失速，因为对于传统的飞行器，桨尖失速会限制前飞速度。
米-X1由一副旋翼和一个安装在尾部的螺旋桨在巡航飞行时提供推力，并通过推力矢量提高扭矩稳定性。
通过采用新型旋翼设计和计算机控制，米-X1的巡航速度将达到257节，最大速度能达到280节。
直升机的幻想期创建时间：2011年10月06日点击量：345人类的航空发展史始于十六世纪，由观察鸟类飞行所得的现像，引导着早期航空的发展。
鸟类的飞行大体上可划分为三个阶段：起飞、飞行及降落；而起飞可分为两种：跑步起飞和跳跃起飞；而飞行亦可分为两种：前飞和空中停留。
一开始，人们想利用可上下移动的翅膀靠着其运动而如鸟类般的飞行，但是此一构想除了玩具外并无法真正地让人类飞上天空。
虽然如此，人类并不因此而放弃，经过长期的努力终于在十九世纪发明了固定翼飞行机器，即目前大家所熟悉在运输上扮演非常重要角色的飞机。
而飞机的发明虽然让人类可以飞上天空，但这只能仿真鸟类的跑步起飞以及前进飞行。
对于另外的跳跃起飞及空中停留的现像却一直无法达成。
古老的神话故事诉说着人类早期的飞行梦，而梦想的飞行方式都是原地腾空而起，像现代直升机那样既能自由飞翔又能悬停于空中，并且随意实现定点着陆。
例如阿拉伯人的飞毯，希腊神的战车，都是垂直起落飞行器。
然而它们毕竞只存在于神话故事中，那个时代的科学技术水平太低，不可能研制载人的飞行器，可以说，那是人类飞行的幻想时期。
直升机的萌芽期创建时间：2011年10月06日点击量：401经过幻想期，产生了直升机的基本思想，昭示了现代直升机的原理。
最有价值、最具代表性的是中国古代的玩具“竹蜻蜒”和意大利人达芬奇的画。
1 竹蜻蜓的启迪最早直升机的概念可以追溯到公元400年前，那时中国已有竹蜻蜓，竹蜻蜓是把螺旋桨装在一根垂直轴上，人们以手转动此轴即可使竹蜻蜓升空飞行，这可能是人类最早的概念直升机。
竹蜻蜓2 达·芬奇的直升机设想15世纪达芬奇的画是世界上最早的直升机设计方案图。
大概也想仿照当时的提水机械，以阿基米德螺线形状的翼面在空气中旋转，实现把人垂直提升到空中的构想。
达·芬奇的直升机图画在古代，生产力和科技水平低下，当然不能造出实际的直升机，然而中国人的竹蜻蜓和意大利人达·芬奇的直升机方案图画，为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向，它们被公认是直升机发展史的起始点。
直升机的探索期创建时间：2011年10月06日点击量：347随着生产力的发展和人类文明的进步，直升机的发展史由萌芽时期进入了探索时期。
尽管在发展直升机方面付出了很多的艰辛和努力，但由于直升机技术的复杂性和发动机性能不佳，它的成功飞行比飞机迟了30多年。
20世纪初为直升机发展的探索期，多种试验性机型相继问世。
由于直升机升空后，为实现其可控稳定飞行，第一个需要解决的问题是配平旋翼旋转所引起的反扭矩。
因此，直升机早期的方案大多是多旋翼式，靠旋翼彼此反转来解决配平问题。
方案的多样性表明了探索阶段的技术不成熟性。
经过多年实践，这些方案中只有纵列式和共轴双旋翼式保留了下来，至今仍在应用。
双旋翼横列式方案未在直升机家族中延续，但在倾转旋翼／机翼式垂直起落飞行器中得到了继承和发展。
1开展模型研究1796年，英格兰的凯利公爵制造了一些成功的直升机模型，其中一架飞到27米高。
1842年，英格兰的菲利普斯制造一架以蒸气推动的重10千克的直升机模型。
19世纪中叶，英国发明家乔治·凯利制作了一架直升机模型，它的头部尖如鸟嘴，机身就像海鸥一样呈流线型，上面装有两副旋转方向相反的旋翼，旋翼为横向布局，尾部有垂直方向舵，并以1台小型蒸汽机为旋翼提供动力。
尽管模型制作得相当完美，但它最终也没能飞起来。
乔治·凯利制作的直升机模型法国的阿梅古于1863年制造了以蒸汽发动机推动的直升机模型，为了减轻重量，他以铝材料制造蒸汽缸。
为了抵消旋转时所产生的扭力，他利用两个相反方向旋转的共轴螺旋桨。
1877年意大利的一个土木工程师恩里科·弗拉尼尼又研制出了一架直升机模型。
这个模型的重量仅千克，采用双桨共轴式旋翼，装有一台千瓦的蒸汽机。
恩里科·弗拉尼尼的这个模型比乔治·凯利的模型前进了一步，它在试飞中最高曾飞到了米的高度，并在空中停留了20秒钟的时间。
1887年，法国的特罗韦成功地以电动发动机来推动他的模型。
1880年美国的爱迪生先生制造螺旋桨测试台并以马达来转动螺旋桨。
2直升机诞生的前奏通过对模型的研究，让人们认识到蒸汽发动机的功率重量比太低，不适合用于飞行器，特别是直升机。