直流电机正反转控制驱动电路图
L298N控制直流电机正反转
L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。
直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。
L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。
L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。
L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。
掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。
在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。
1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。
它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。
在工业领域，直流电机的重要性无可替代。
它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。
这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。
它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。
例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。
这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。
在生活中，直流电机也无处不在。
它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。
这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。
L6203直流电机驱动设计原理图及例程
L6203直流电机控制驱动器【简要说明】一、尺寸：长66mmX宽33mm X高28mm二、主要芯片：L6203三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机）五、最大输出电流4A六、最大输出功率20W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制一台直流电机6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）7、可实现正反转8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。
【标注图片】直流电机的控制实例使用驱动器可以控制一台直流电机。
电机分别为OUT1和OUT2。
输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将EN使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。
也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机正转。
（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机反转。
）可参考下图表：电机旋转方式控制端IN1控制端IN2EN使能端M 正转高低高反转低高高调速* * 输入PWM信号直流电机测试程序【原理图】【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:调试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技*********************************************************************/ #include<reg52.h>#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型#define uint unsigned int //宏定义无符号整型sbit P2_0=P2^0;//启动sbit P2_1=P2^1;//停止sbit P2_2=P2^2;//正转sbit P2_3=P2^3;//反转sbit P1_0=P1^0;//使能sbit P1_1=P1^1;//IN1sbit P1_2=P1^2;//IN2/********************************************************************延时函数*********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序{uchar m,n,s;for(m=t;m>0;m--)for(n=20;n>0;n--)for(s=248;s>0;s--);}/********************************************************************主函数*********************************************************************/ main(){while(1){if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动{P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止{P1_0=0;}}if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转{P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转{P1_1=0;P1_2=0;}}}}/********************************************************************结束*********************************************************************/L6203DMOS(消耗型金属氧化物半导体)全控桥驱动器⏹供电电压：48V⏹最大峰值电流5A（L6021最大2A）⏹电流有效值：⏹L6201: 1A; L6202: 1.5A; L6203/L6201PS: 4A ⏹R DS (ON) 电阻值0.3 Ω (室温25 ︒C)⏹击穿电压保护⏹兼容TTL电路⏹运行最高频率100KHz⏹热滞⏹集成逻辑电路使用⏹高效概述L6201是一种应用多源BCD(Bipolar,CMOS,DMOS)技术来控制电机的全控桥驱动器芯片，这种芯片能将独立的DMOS场效应晶体管和CMOS以及二极管集成在一块芯片上。
L298N驱动电机的总结
大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
汽车直流启动电动机正反转控制器硬件电路设计
汽车直流启动电动机正反转控制器硬件电路设计一、引言直流电动机广泛应用于汽车领域，而其正反转控制是实现汽车启动、停止以及转向等功能的基础。
本文将详细介绍汽车直流启动电动机正反转控制器硬件电路设计的相关内容。
二、背景知识2.1 直流电动机工作原理直流电动机的工作原理是基于电磁感应现象，通过电流在磁场中产生力矩，从而驱动电动机转动。
其正反转即通过改变电流的方向和大小来实现。
2.2 控制器的功能汽车直流启动电动机正反转控制器是电动机驱动的核心部件之一，其作用主要有以下几个方面：1.实现电动机的正反转控制；2.控制电动机的启动、停止；3.调节电动机的转速；4.检测电动机的工作状态和保护电动机。
三、汽车直流启动电动机正反转控制器硬件电路设计方案3.1 控制器整体设计思路汽车直流启动电动机正反转控制器主要由以下模块组成：1.信号输入模块：负责接收外部信号，包括启动、停止、转向等信号；2.电源模块：为各个模块提供电源；3.信号处理模块：对输入信号进行处理，生成相应的控制信号；4.驱动电路模块：根据控制信号驱动电动机；5.保护模块：监测电动机的运行状态，当出现异常情况时进行保护。
3.2 信号输入模块设计信号输入模块主要包括启动、停止和转向信号的接收。
这些信号可以通过按钮、踏板等方式产生。
接收到信号后，经过滤波和放大等处理，送至信号处理模块。
3.3 电源模块设计电源模块负责为各个模块提供稳定的电源。
一般情况下，汽车的电池可以用作电源，并通过电源管理电路进行稳压和滤波等处理，以确保各模块正常工作。
3.4 信号处理模块设计信号处理模块主要对输入信号进行处理，生成相应的控制信号。
例如，当接收到启动信号时，信号处理模块将对应的控制信号发送至驱动电路模块，从而驱动电动机启动。
3.5 驱动电路模块设计驱动电路模块负责根据信号处理模块的控制信号，对电动机进行控制。
一般情况下，采用功率晶体管作为开关元件，通过控制其导通和关闭，实现电动机的正反转控制。
基于单片机的直流电机控制风扇系统设计
基于单片机的直流电机控制风扇系统设计
本文介绍基于单片机的直流电机控制风扇系统设计。
所使用的单片机为STC15F2K60S2，电机为12V直流电机，控制模块为L298N。
系统设计分两部分，硬件设计和软件设计。
下面分别进行介绍。
一、硬件设计
1.电源电路设计
本系统的电源为12V的直流电源。
电源电路设计如下图所示：
图中VCC为12V直流电源正极，GND为负极。
C1为电容器，滤波电路，保证电源稳定。
LED1为电源指示灯，用于指示系统是否有电。
2.电机驱动电路设计
本系统采用L298N控制电机，并用单片机控制L298N电路的工作状态，控制电机的正反转。
电机驱动电路如下图所示：
图中，IN1、IN2、IN3、IN4接单片机的IO口，用于控制电机的正反转。
3.电机控制电路设计
电机控制电路如下图所示：
图中，M1为12V直流电机。
4.程序下载电路设计
程序下载电路如下图所示：
图中，P1为ISP下载器接口，用于单片机程序的下载。
二、软件设计
本系统的软件主要由单片机程序控制，程序流程如下：
1.初始化各个IO和定时器；
2.读取按键状态，判断按键是否按下；
3.如果按键按下，则控制电机正反转；
4.定时器每隔一段时间检测温度传感器，若检测到温度过高，则打开电机，达到散热的目的；
5.程序无限循环，直到关机。
以上就是基于单片机的直流电机控制风扇系统的设计方案，通过硬件电路的设计和软件程序的编写，可以实现对电机的控制，使风扇系统能够自动调节风速，达到更好的散热效果。
mos管h桥电机驱动电路图
mos管h桥电机驱动电路图 H桥是⼀个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。
4个三极管组成H的4条垂直腿，⽽电机就是H中的横杠（注意：图中只是简略⽰意图，⽽不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
H桥驱动原理 1）电机驱动 电路⾸先，单⽚机能够输出直流信号，但是它的驱动才能也是有限的，所以单⽚机普通做驱动信号，驱动⼤的功率管如Mos管，来产⽣⼤电流从⽽驱动电机，且占空⽐⼤⼩能够经过驱动芯⽚控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的⽬的。
电机驱动主要采⽤N沟道MOSFET构建H 桥驱动电路，H 桥是⼀个典型的直流电机控制电路，由于它的电路外形酷似字母 H，故得名⽈“H 桥”。
4个开关组成H的4条垂直腿，⽽电机就是H中的横杠。
要使电机运转，必需使对⾓线上的⼀对开关导通，经过不同的电流⽅向来控制电机正反转，其连通电路如图所⽰。
2）H桥驱动原理 实践驱动电路中通常要⽤硬件电路便当地控制开关，电机驱动板主要采⽤两种驱动芯⽚，⼀种是全桥驱动HIP4082，⼀种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。
其中，IR2104型半桥驱动芯⽚能够驱动⾼端和低端两个N沟道MOSFET，能提供较⼤的栅极驱动电流，并具有硬件死区、硬件防同臂导通等功⽤。
运⽤两⽚IR2104型半桥驱动芯⽚能够组成完好的直流电机H桥式驱动电路，⽽且IR2104价钱低廉，功⽤完善，输出功率相对HIP4082较低，此计划采⽤较多。
另外，由于驱动电路可能会产⽣较⼤的回灌电流，为避免对单⽚机产⽣影响，最好⽤隔离芯⽚隔离，隔离芯⽚选取有很多⽅式，如2801等，这些芯⽚常做控制总线驱动器，作⽤是进步驱动才能，满⾜⼀定条件后，输出与输⼊相同，可停⽌数据单向传输，即单⽚机信号能够到驱动芯⽚，反过来不⾏。
mos管h桥电机驱动电路图 mos管H桥电路 图1中所⽰为⼀个典型的直流电机控制电路。
电动窗帘电路图大全（八款交流直流自动电动窗帘电路原理图详解）
电动窗帘电路图大全（八款交流直流自动电动窗帘电路原理图详解）一、遥控交流电机正反转电路该装置发射／接收部分改用T966/T988多路无线发收模块。
发射部分采用T966两键式发射器成品，接收部分工作原理见图。
接通电源，IC2被复位，Q1、Q2输出低电平，T1、T2截止，J1、J2不吸合，电机M不工作，窗帘停止不动。
按动遥控发射键C，此时ICO的C端输出高电平，D1截止，IO端输出的高电平经IC1-1、IC1-2整形送入IC2-1的CPI端，使Q1翻转输出高电平，T1导通，J1吸合，电机正转，窗帘合上。
若再次按动发射键C，则Q1再次翻转输出低电平，J1释放，窗帘停止运动。
若在电机正转时，窗帘合上过程中，按动发射键D，同样D２截止，IO端输出的高电平经IC1-3、IC1-4整形送入IC2-2的CP2端，并通过D３使IC2-1的R1端呈现高电平，IC2-1被强制复位，J1释放。
同时Q2翻转输出高电平，T2导通，J2吸合，电机反转，窗帘打开。
同样，再次按动D键，Q2再次翻转输出低电平，窗帘停止运动。
如此通过两键可任意实现窗帘的打开、合上、停止，非常方便。
二、遥控直流电机正反转电路工作原理电源变压器B、桥式整流堆和电容C1组成12V 直流电源。
继电器J1、J2 和行程开关K1、K2组成互锁电源极性切换电路。
当按下按钮QA时，220V 交流电接通，指示灯L点亮，由于C2 的存在，J1两端的电压不能突变，故J2 优先吸合，J2-1闭合，电路自保，J2-2 断开，电路5 锁，J2-3、J2-4 闭合，电机得电正转，窗帘开启。
窗帘完全开启后，行程开关K2 被拉线拉动而断开，J2 失电释放，J2-1断开，整个电路断电停i止工作。
窗帘完全开启后，再次按下QA 时，由于K2 断开，J2 不能吸合，J1吸合，J1-1闭合，电路自保，指示灯L点亮，J1一2断开，电路互锁，J1-3、J1-4 闭合，电机得电反转，窗帘闭合。
窗帘完全闭合后，行程开关K1被拉线拉动而断开，J1失电释放，J1-1断开，整个电路断电停止工作。
电机正反转控制电路图
CREATE TOGETHER
DOCS
谢谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
• 原理：通过接触器的吸合与断开来改变电机的电源极性 • 优点：电路简单，成本低，适用于大功率电机 • 缺点：控制方式较为简单，无法实现复杂的控制功能
案例二：微型计算机控制的电机正反转电路
• 原理：通过微型计算机发出的控制信号来改变电机的电源极性 • 优点：控制功能强大，可以实现复杂的控制算法，适用于高精度、高 速度的控制系统 • 缺点：成本较高，对计算机性能有一定要求
• 元器件选型：选择正品元器件，保证 电路的性能和可靠性 • 电路设计：电路结构简洁明了，易于 调试和维护 • 安全防护：采取适当的安全保护措施， 防止电气事故的发生
04
电机正反转控制电路图的仿真与调试
电机正反转控制电路 图的仿真软件选择与 设置
• 仿真软件选择：常用的电机正反转控制电路仿真软件有 MATL AB/Simulink、LabVIEW等
电机正反转控制电路图中的元器件选择与参数计算
元器件选择：
• 电源电路：选择合适的电源变压器、整流器等元件 • 控制电路：选择合适的继电器、接触器、微控制器等元件 • 电机电路：选择合适的电机、电刷、换向器等元件
参数计算：
• 电源电路：根据电路结构和元器件参数计算电源电压和电流 • 控制电路：根据控制方式和元器件参数计算控制信号的电压和频率 • 电机电路：根据电机类型和性能要求计算电机的电压、电流、转速等参数
电机正反转控制电路图的拓展功能与技术创新
拓展功能：
• 多电机控制：实现多个电机的正反转控制，提高系统的复杂度和性能 • 遥控控制：通过无线遥控实现电机的正反转控制，提高操作便利性 • 传感器融合：结合传感器技术实现电机的自适应控制和智能控制
直流电机控制器原理图
直流电机控制器原理图直流电机控制器是指控制直流电机运行的设备，其主要作用是根据外部输入信号来控制电机的启动、停止、正反转以及调速等功能。
直流电机控制器原理图是直流电机控制系统的核心部分，通过原理图可以清晰地了解控制器的工作原理和电路结构，有利于工程师们进行系统设计和故障排查。
一般来说，直流电机控制器原理图包括电源模块、控制模块、驱动模块和保护模块等部分。
电源模块主要用于将外部交流电源转换为直流电源，为整个系统提供电能；控制模块则负责接收外部控制信号，并通过逻辑运算和电路控制来实现对电机的启停、正反转和调速等功能；驱动模块则是根据控制模块的输出信号，驱动电机正常运行；保护模块则用于监测电机和系统的工作状态，一旦出现异常情况，及时采取保护措施，避免损坏设备。
在直流电机控制器原理图中，控制模块是最核心的部分，它通常包括信号输入端、逻辑控制电路和输出端。
信号输入端可以接收外部控制信号，比如启停信号、正反转信号、调速信号等，这些信号经过处理后，通过逻辑控制电路的运算，最终输出给驱动模块，实现对电机的控制。
逻辑控制电路通常采用集成电路或者单片机等器件来实现，其结构复杂，但是可以实现多种控制功能，具有很高的灵活性和可靠性。
此外，直流电机控制器原理图中的驱动模块也是非常重要的部分，它的主要作用是根据控制模块的输出信号，驱动电机正常运行。
驱动模块通常采用功率器件和驱动电路来实现，其设计需要考虑到电机的功率大小、负载特性以及工作环境等因素，以确保电机能够稳定、高效地运行。
总的来说，直流电机控制器原理图是直流电机控制系统的核心部分，它的设计和实现直接影响到整个系统的性能和稳定性。
工程师们在进行系统设计和故障排查时，需要充分理解原理图的结构和工作原理，合理选择电路元件和器件，确保系统能够稳定、可靠地运行。
同时，随着科技的发展，直流电机控制器原理图也在不断地更新和优化，以满足不同应用场景的需求，提高系统的性能和可靠性。
第七节-直流电动机的控制电路
闭合反转接触器KM2旳主触点，直流
电源反接到电枢两端。因为电枢电
流旳方向发生了变化，转矩也因之
反向，电动机因惯性仍按原方向旋
转，转矩与转向相反而成为制动转
矩，使电动机处于制动状态。
图4-28
他励直流电动机反接制动原理图
直流电动机旳制动控制电路
（2）串励电动机旳反接制动
串励电动机旳反接制动工作原理如图4-29所示，对于串励直流电动机， 因为励磁电流就是它旳电枢电流，在采用电枢反接旳措施来实现反接制 动时，必须注意，经过电枢绕组旳电流和励磁绕组中旳励磁电流不能同 步反向。假如直接将电源极性反接，则因为电枢电流和励磁电流同步反 向，由它们建立旳电磁转矩T旳方向却不变化，不能实现反接制动。所以， 一般只将电枢反接。
第七节 直流电动机旳控制电路
【教学要点】 并励直流电动机旳起动和正、反转控制原理
【教学难点】 他励和串励直流电动机旳起动原理
第七节 直流电动机旳控制电路
直流电动机突出旳优点是有很大旳起动转距和 能在很大旳范围内平滑地调速。直流电动机旳控制 涉及直流电动机旳起动、正反转、调速及制动旳控 制。 按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四 种。并励及他励直流电动机旳性能及控制电路相近， 它们多用在机床等设备中；在牵引设备中，则以串 励直流电动机应用较多。
直流电动机旳正、反转控制电路
1. 变化电枢绕组中旳电流方向
这种措施常用于并励和他励直流电动机 中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组旳电 感量大，若要使励磁电流变化方向，一方面， 将励磁绕组从电源上断开时，会产生较大旳自 感电动势，很轻易把励磁绕组旳绝缘层击穿； 另一方面，变化励磁电流方向时，因为中间有 一段时间励磁电流为零，轻易出现“飞车”现 象，使电动机旳转速超出允许旳程度，为此， 一般还需要用接触器在变化励磁电流方向旳同 步切断电枢回路电流。因为以上这些原因，所 以一般情况下，并励和他励直流电动机多采用
无刷直流电机正反转控制原理
无刷直流电机正反转控制原理咱先得知道无刷直流电机是啥。
这无刷直流电机啊，就像是一个超级聪明又有点小脾气的家伙。
它没有传统电机那些电刷，靠的是电子换相来让电机转起来。
你可以把它想象成一群小伙伴在玩接力赛，只不过这个接力赛是为了让电机的转子持续转动。
那它怎么就能正转反转呢？这就涉及到电机的绕组和控制电路啦。
电机的绕组就像是电机的肌肉，而控制电路呢，就是它的大脑。
对于无刷直流电机的正转，控制电路会按照一定的顺序给绕组通电。
比如说，先给A相绕组通电，然后是B相，再是C相，就像在给电机的肌肉有节奏地发送信号，让它按照一个方向开始转动。
这个顺序就像是一种魔法咒语，一旦念对了，电机就欢快地朝着一个方向转起来了。
这时候电机就像一个听话的小宠物，按照你的指令朝着前方奔跑。
可是反转呢？这就更有趣啦。
控制电路这个小机灵鬼，它会改变给绕组通电的顺序。
原本是A - B - C的顺序，现在变成了C - B - A的顺序。
这就相当于让电机的肌肉收缩和伸展的顺序完全反过来了。
就好像你原本是向前推一个东西，现在变成了向后拉，电机就会朝着相反的方向转动。
这就像是给电机说：“小电机，咱换个方向走走呗。
”然后电机就很听话地倒着转起来了。
在这个过程中啊，还有个很重要的东西叫霍尔传感器。
这霍尔传感器就像是电机的小眼睛。
它能感知电机转子的位置。
为啥这很重要呢？因为控制电路要根据转子的位置来准确地给绕组通电啊。
如果没有霍尔传感器这个小眼睛，控制电路就像个盲人摸象，不知道啥时候该给哪一相绕组通电，电机要么就转得乱七八糟，要么就干脆不转了。
而且啊，这个原理在生活中的应用可多了去了。
像咱们的电动自行车，电机正转的时候就带着我们向前跑，要是想倒车呢，电机反转就可以啦。
还有那些小风扇，有时候我们想让风朝着我们吹，有时候又想让它换个方向吹吹别的地方，这都靠无刷直流电机的正反转控制呢。
永磁无刷直流电动机
无刷直流电机电动势公式与直流电机相似
2．电枢电流
电压平衡方程式：
电源电压
开关管的饱 和管压降
电枢电流为：
电阻压降
3. 电磁转矩
所以： Tem=CTIa
结论
无刷直流电机转矩公式与直流电机相似
2-2 三相永磁无刷直流电动机数学模型
三相绕组的电压平衡方程为
组 电 压
定 子 相 绕
组 电 流
定 子 相 绕
第二种方式：直接将霍尔元件敷贴在定子电枢铁心 气隙表面或绕组端部紧靠铁心处，利用电机转子上 的稀土磁体主极作为传感器的水滋体，根据霍尔元 件的输出信号即可判断转子磁极的位置，将信号放 大处理后便可驱动逆变器工作。
Hall IC 安装示意图
1、三个霍尔元件在 空间依次相差120o电 角度
2、传感器磁极与转 子磁极同轴旋转、极 数相等、极性相对应
——自同步电机
→电机顺时针旋转
两相导通星形三相六状态时绕组和开关管导通顺序表
1-2 基本结构
1） 电机本体 定子：与普通异步电机相同，铁心中嵌三相 或多相对称绕组 转子：永磁结构
瓦形（径向磁化） 矩形(切向磁化) 环形(径向磁化)
稀土水磁无刷直流电动机结构示意图
1——转轴；2——前端盖；3——螺钉，4——垫片； 5——轴承；6——定子； 7一转子；8一传感器转子； 9——后端盖；10——传感器定子
优点1：电磁式传感器 具有较高的强度，可经 受较大的振动冲击，故 多用于航空航天领域。
优点2：电磁式位置传 感器输出信号较大，一 般不需要经过放大便可 直接驱动开关管，但因 输出电压是交流，必须 先整流。
缺点：传感器过于笨重 复杂，因而大大限制了 其在普通条件下的应用。
用一个继电器控制直流电机正反转
S4
到现场电机
接线图
阀门关闭时
仪表（+） 1 2 3 4 常闭点 5 6 7 8 常开点
阀门打开时
仪表（-） 1
2
3
567
4 仪表（+） 8
9 10 11 12 0V
+24V
公共点 9
10 11 12 +24V
1234
仪表（-）
5678 0V
9 10 11 12
序言
曾经遇到过这样的一个开关阀控制电路，即：使用一个具有4个常开和 4个常闭点的继电器控制一个直流电机的正反转，进而控制阀门的开和关。
刚开始看着继电器的接线，觉得有点复杂，了解其工作原理之后，倒 觉得没什么，画出电路原理图也就一目了然。
话说回来，这样的设计觉得很新颖，似乎也可以节约成本，但有个问 题又不容忽视，那就是总有一种状态下电机一直处于一直得电状态（即： 转到位卡住之后电机还处于得电状态，电机又不能转）。
控制原理图
24VΒιβλιοθήκη S0说明： ①QS开关闭合。 ②当DCS给开的信号时，S0 闭合，继电器得电，S2、 S4断开，S1、S3闭合，送 正向24V使阀门打开； ③当DCS给关的信号时，S0 断开，继电器失电，S1、 S3断开，S2、S4闭合，送 反向24V使阀门关闭。
+24V
0V
FU QS
S1
S2
S3
串励直流电动机的基本控制电路
KM2
KM1Байду номын сангаас
KM1 KM2
KT
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 SB3
KM1 KM1 KM2
反转控制：
SB1
按下SB2，电 KM1 KM2
KM1 KM2
SB2 KM2
动机串联电阻
M
R反转起动，
KM3
KM2
KM1
KT线圈失电 R
KM1 KM2
KT
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 SB3
KM1 KM1 KM2
KM1 KM2
KT动断触头
延时闭合，
SB1 KM1 KM2
SB2 KM2
KM3得电，
M
起动过程结束
KM2
KM1
KM3
R
KM1 KM2
KT
KT KM3
三、制动控制线路
1. 能耗制动控制电路
串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。 (1)自励式能耗制动 自励式能耗制动是指当电动机断开电源 后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合 回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向 相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。
SQ1 KM2
R3
R
KM1
SQ2 KM1 KM2
串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
QF
L+ L-
SB1
SB2
KM1
合上电源开关
QF
KM1
R1
KM2 M
KM2 R2