PLC课程设计论文

机械与车辆学院

《PLC课程设计》报告

（2014-2015学年第二学期）

课程设计题目:三层楼梯设计

姓名：

学号： ************

班级：机械电子工程2班

指导老师：***

时间：2017年5月27日—2017年 6月8日成绩：

可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制

摘要 (1)

目录 (2)

一、课程设计性质和目的 (3)

二、课程设计的内容及要求 (3)

三、课程设计的进度及安排 (6)

1、课程设计的安排： (6)

2、课程设计的进度 (6)

四、设计所需软件平台 (10)

五、设计思路及梯形图程序 (12)

六、组态王人机界面设计 (16)

七、调试运行 (19)

1、PLC运行调试 (19)

2、组态王连接PLC程序后的调试运行 (20)

八、结果及分析 (22)

九、心得体会 (23)

十、参考文献 (24)

十一、致谢 (25)

十二、附录 (26)

1.PLC程序 (26)

2、组态王命令语言： (29)

一、课程设计性质和目的

PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。所选题目《三层电梯控制》紧密结合所学的主要内容，加深巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力。通过GX Developer进行控制程序的编写，并且用组态王开发出模拟控制的交互界面，极大地提高了学生的综合设计能力。其目的有以下三点：

（1）了解常用控制装置的设计方法、步骤和设计原则。

（2）学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步设计具有控制装置的能力，从而培养学生独立工作和创造的能力。

（3）进行一次工程技术的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。

二、课程设计的内容及要求

本设计是基于组态王的三层电梯控制，电梯控制程序由三菱PLC编程软件GX Developer开发，人机界面由组态王开发。

电梯控制要求如表1所示。

表1 三层电梯控制要求

输入点分配如表2所示。

表2 输入点分配

输出点分配如表3所示。

表3 输出点分配

要求根据以上要求内容进行设计三层电梯控制，根据以上的输入输出口进行PLC的编程，并在组态王中画出电梯的模型，并通过PLC和OPC还有组态王进行仿真与调试。

三、课程设计的进度及安排

1、课程设计的安排：

2、课程设计的进度

5.27：布置课程设计任务、讲授控制方法和要求。

5.29：MX OPC与GX Simulator通信调试，了解两者间的联系。

5.30：用组态王画出一个简单的电灯控制，并用PLC程序来进行控制其关和灭来熟练个软件间的联系与操作，如下图所示：

5.31：创建三层电梯控制画面，出如下图所示画面，其颜色与渲染自行选择，可要可不要；

6.01：三层电梯控制PLC程序的编写与调试，如下图所示

6.02：组态王命令语言的编写，如下图所示；

6.05：组态王动画的编程及设置，通过自己的程序和OPC的设置来设置组态王里面三层电梯图中相应的部件和控制。

6.06：组态王三层电梯控制系统整体调试，并实现要求进行模拟控制，如图所示：

6.07：检测验收、写课程设计报告

6.08：答辩

四、设计所需软件平台

课程设计所需要的软件是GX Developer，是进行三层电梯控制程序编写的软件，运用课上所学习到的各个指令，在GX Developer界面进行编写与仿真。编好的程序要与组态王动画进行连接，必须要先在软件MELSOFT Application 中的MX opcconfigurator中进行控制参数的设计，它是连接动画与控制程序之间的桥梁。组态王是开发监控系统软件，用来开发出模拟控制的交互界面，在组态王中进行三层电梯的动画设计。它是显示控制程序的实时运行状态，用来实时监控程序的工作流程和运行过程。让什么更加直观的了解运行过程。

1、GX Developer建立新工程并进行编写的工作平面

2、OPC与PLC对应进行设置后的工作平面

3、组态王的初始工作平面

五、设计思路及梯形图程序

通过对本次设计电梯控制要求，我通过自己所学知识并查阅一些相应的资料，进行编写本次课程设计的相关程序，根据其要求进行分析对应的输入输出，

画出其输入输出之间的关系进行编程，我采用的是PLC的梯形图编程，虽然步骤比用SFC多一点，但确实条例比较清晰，方便对其进行相应的注释有助于OPC 和组态王的操作。

1.电梯在1楼时候，2楼呼叫程序如下，通过继电器M1形成自锁。

2.电梯在一二楼时，在三楼进行呼叫