ros安装及设置完整版
ROS软路由详细教程
ROS软路由详细教程ROS（RouterOS）是一种基于Linux内核开发的软路由操作系统，具有丰富的功能和灵活的配置选项。
在本教程中，我将为您提供一个详细的ROS软路由配置教程。
2.连接到ROS路由器3.配置基本设置在登录网页中，输入用户名和密码（默认情况下为“admin”）。
然后，选择“IP”选项卡，并选择“Addresses”子选项卡。
在这里，您可以配置路由器的IP地址、网关和子网掩码。
4.配置网络接口在“Interfaces”子选项卡中，您可以配置网络接口的设置。
首先，选择您要配置的接口，然后为其分配IP地址、设置网关和DHCP选项等。
5.配置DHCP服务器在“IP”选项卡中，选择“DHCP”子选项卡。
在这里，您可以启用和配置DHCP服务器，为连接到路由器的设备分配IP地址和其他网络参数。
6.配置防火墙在“IP”选项卡中，选择“Firewall”子选项卡。
您可以使用防火墙规则来管理网络流量并保护您的网络安全。
可以添加规则以阻止或允许特定IP地址、端口或协议的流量。
7.配置NAT在“IP”选项卡中，选择“NAT”子选项卡。
在这里，您可以配置网络地址转换（NAT）规则，以允许内部网络中的设备访问Internet，并且可以将特定的端口映射到特定的内部IP地址。
8.配置无线网络在“无线”选项卡中，您可以配置无线接口和无线网络的设置。
您可以为无线接口分配一个唯一的名称，选择您喜欢的频率和信道，并配置无线安全性选项（如WPA2-PSK）。
9.配置VPN在“IP”选项卡中，选择“VPN”子选项卡。
在这里，您可以配置各种VPN（Virtual Private Network）协议，如PPTP、L2TP和OpenVPN，以创建安全的远程访问链接。
10.配置路由在“IP”选项卡中，选择“Routes”子选项卡。
在这里，您可以添加和管理路由，以确定数据包的最佳路径。
您可以添加静态路由，也可以使用动态路由协议如OSPF（Open Shortest Path First）。
1、ROS下载及安装
1、ROS下载及安装
1、ROS下载地址：/download/archive 下载对应版本的.iso⽂件
2、在VMware Workstation中---->创建新的虚拟机----> 典型---->稍后安装操作系统---->系统选择：其他（或Linux），版本：MS-DOS（或Linux内核.随便）---->选择位置，磁盘⼤⼩默认---->⾃定义硬件（添加⼀个⽹络适配器（桥接模式），内存（128M），选定iso⽂件）---->开机
3、开机后选择安装服务：按Q重启，按上下左右箭头可以移动光标，按空格进⾏确认选择与取消选择，按m是最⼩化安装，按a全部选择。
（全部安装）----->按i开始安装.
4、 Do you want to keep old configuration? [y/n]: n (是否保存⽼的配置，no)
Continue？ [y/n]: y (数据将被擦出，yes)
5、安装完成，按回车重启
6、默认⽤户名：admin（⽆密码）。
ROS安装教程范文
ROS安装教程范文一、ROS的安装环境1. Ubuntu系统：可以使用Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04 版本；2. ROS版本：Melodic/Kinetic/Noetic；3. ROS软件仓库：支持ROS软件仓库的操作系统（如：debian/Ubuntu）；4. ROS软件包：ROS提供的软件包，如rospy、roscpp、vision_opencv等。
二、ROS安装步骤1.添加ROS软件仓库：在安装ROS前，需要向Ubuntu添加ROS的软件仓库，命令如下：2. 添加ROS的安全key：添加完ROS的软件仓库之后，需要添加ROS的安全key，命令如下：3. 更新Ubuntu的软件包：为了确保安装ROS过程中不会出现错误，建议更新Ubuntu的软件包，命令如下：sudo apt-get update4.安装ROS环境：要安装ROS，需要首先安装ROS环境，命令如下：sudo apt-get install ros-version-desktop-full其中，version表示使用的ROS版本，例如要安装melodic版本，则version=melodic；desktop-full表示安装完整的ROS环境，包括ROS系统基础软件、开发工具以及ROS官方提供的标准软件包。
5.初始化ROS相关环境变量：在使用ROS之前，需要初始化ROS相关环境变量，命令如下：source /opt/ros/version/setup.bash其中，version表示使用的ROS版本（例如melodic），setup.bash 为ROS的设置文件。
6.安装ROS支持的软件包：安装完ROS环境后。
ros完整的使用流程
ROS完整的使用流程1. 简介ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的开源框架。
它提供了一系列的工具、库和协议，用于帮助开发者构建机器人应用程序。
本文将介绍ROS的完整使用流程。
2. 安装ROS首先，我们需要在开发环境中安装ROS。
ROS支持多个操作系统，包括Ubuntu、Debian、Fedora和Mac OS X等。
以下是安装ROS的基本步骤：•步骤1：选择合适的ROS版本，并按照官方文档提供的指引下载相应的安装包。
•步骤2：安装ROS核心组件。
根据操作系统类型和ROS版本的不同，选择合适的安装命令进行安装。
•步骤3：配置ROS环境。
ROS安装完成后，需要设置一些必要的环境变量，以便系统能够正常使用ROS。
3. 创建工作空间在使用ROS进行开发之前，我们需要创建一个工作空间（Workspace），用于存放ROS相关的项目和文件。
以下是创建工作空间的步骤：•步骤1：创建工作空间目录。
通过以下命令创建一个新的工作空间目录：mkdir -p ~/catkin_ws/src•步骤2：初始化工作空间。
使用以下命令初始化工作空间：cd ~/catkin_wscatkin_make•步骤3：设置工作空间环境。
每次启动新的终端时，需要设置工作空间的环境变量路径：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash4. 构建ROS包ROS使用包（Package）的概念来组织和管理代码。
一个ROS包是一个目录，其中包含ROS节点、消息、服务和配置等文件。
以下是构建ROS包的步骤：•步骤1：进入工作空间的src目录，使用以下命令创建一个新的包：cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg my_package rospy std_msgs•步骤2：在包中添加源代码。
将编写的ROS节点脚本或其他源代码复制到包的src目录中。
•步骤3：构建包。
Ros安装教程
在 WINBO X中， NEW TERMI NAL,输 NAL,输 入import cnc.rsc完 cnc.rsc完 成
• 现在已经可以电信网通自动切换了. 现在已经可以电信网通自动切换了. （6） 导入防火墙策略是一样 的。。。上传防火墙的RSC文件到 的。。。上传防火墙的RSC文件到 192.168.1.1,在 192.168.1.1,在NEW TERMINAL里 TERMINAL里 执行import 执行import firewall XX.rsc ,整体和 ,整体和 第5步相近. 注意： 如果是单线的 步相近. 话。就不用上传路由表了。。直接 就可以上网了。。加个防火墙。是 为了更安全。。。
第二节：ROS在本机设置篇 第二节：ROS在本机设置篇
• 当你看到如下的画面时候，表示系统安装 完毕，大家可以使用Ros了。 完毕，大家可以使用Ros了。 • 默认的帐户名是admin，密码为空。 默认的帐户名是admin，密码为空。
• 在这里有个提示， • Do you want to see lhe software license? [Y/n]: • 中文意思是：你想看的软件许可证书吗？ • 全部E文看不懂选N吧 全部E文看不懂选N
我们可以看到这个画面。。。 我们可以看到这个画面。。。 这里是问你选择要安装的组件,我们按A 这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选
• 按I键开始安装 • 会有一个提示 • Do you want to keep old configuration? [y/n]: • 意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留. 意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留 不保留. • 接下来还有个提示, 接下来还有个提示, • Continue? 意思是是否格式化硬盘,我们选Y 意思是是否格式化硬盘,我们选Y • 正在格式化硬盘,正在复制文件 正在格式化硬盘, • 提示安装完成理员账号了,左侧USERS,双击 (7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击 ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改 ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改 ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的 ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的
Ros软路由快速安装设置拨号上网方法
Ros软路由快速设置拨号上网方法ROS 下配制默认用户名 :ADMIN 密码 : 空登录成功会有一个提示Do you want to see the software license? [y/n]:意思是问你是否要看 ROS 使用说明和服务条款 , 都是 E 文的 , 如果你想看的话选 Y, 这里我就不看了选 N 跳过直接进入我们关键的 IP 配制关键步骤然后输入int,进入interface命令行，输入print查看网卡是否启用,默认是启用的，标志是网卡名字前面显示R，比如我的网卡ether1前面显示R。
若没有启动，则显示X。
若没有启用网卡，则输入命令en 0和en 1分别修改网卡名称：set 0 name=Lan set 1 name=Wan 输入“/”回到根目录。
输入“setup” 开始配制我们选 A 配置IP和gatewaya或者回车若这里出现的不是Lan，而是Wan，你需要把它改成Lan。
回车输入我们设定的Lan的IP地址192.168.0.254/24 (这里24代表掩码为255.255.255.0 ，IP地址段为192.168.0.1~192.168.0.254）回车，再回车或g.这里系统默认gateway:192.168.0.254，将它改成0.0.0.0，用默认的话router list里会多出个AS：0.0.0.0 gateway:192.168.0.254,还得删掉。
回车，输入两次X退到/目录，完成linux界面的内网设置。
接下来 , 你可以通过WINBOX 访问你的路由在局域网的另外一台安装有windows的计算机上，设定其ip地址为192.168.0.1-192.168.0.253中的任意一个就行，然后掩码输入255.255.255.0，网关设定为192.168.0.254。
设定完成之后，就可以打开IE浏览器，在地址栏中输入http://192.168.0.254 登陆ROUTEROS服务器了。
（完整版）ESXi上安装ROS
（完整版）ESXi上安装ROS ESXi上安装ROS
ESXi环境5.1
ROS版本5.24
1虚拟机配置
1.1虚拟机创建
1.1.1建⽴虚拟机
1.1.2配置虚拟机名称
1.1.3选择资源池
1.1.4存储器选择
1.1.5客户机操作系统选定，我们选择Linux其他
2.6.x Linux(32)位
1.1.6⽹络(暂时设定1块⽹卡)
1.1.7创建磁盘，这⾥随便，后⾯需要删除再重建
1.1.8即将完成，勾选完成前编辑虚拟机设置
1.1.9虚拟机配置调整
1.1.9.1内存512MB或者1GB
1.1.9.2软盘删除，不需要
1.1.9.3磁盘删除重建，重点
1.1.9.3.1磁盘容量500MB⾜够了
1.1.9.3.2虚拟设备节点必须选择IDE接⼝
2ROS安装
2.1磁盘检测，如果磁盘不选择IDE，这是会报错Error:no harddrives found
2.2选择组件，按’a’全选，按’i’安装。
可按光标键，按空格键选择或取消选择。
2.3按’n’，不保留旧配置。
2.4按’y’，磁盘格式化，并开始安装。
完成安装，
2.5按’Enter’，重启
2.6登陆画⾯
2.7
2.7.1帐户admin，初始密码空
2.7.2软件注册提⽰，可免费使⽤24⼩时
3ROS破解
3.1使⽤HunterTik-v2.3.1.iso光盘破解3.2虚拟机加载光盘
3.3选择光盘为第⼀启动项
3.4
3.5连续按’Enter’破解。
3.6卸载光盘
3.7破解完成。
ROS安装及配置教程
ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM –最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。
ROM –标准ATA/IDE接口〔SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持〕最小需要64 Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite 硬盘写入工具和(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1:3..按回车.如以下图:4..接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如以下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进展破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进展破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就完毕了.接下来进展配置. physdiskwrite和这2个工具放到C盘进展安装.)6.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进展查看网卡信息.如以下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.7.输入命令;/ip add进展配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如以下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进展配置路由.点击如以下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比方我的是假设外网ＩＰ是：假设外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:Network:Broadcast:Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如以下图:9.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比方我的外网网关为192.168.1.1.如以下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如以下图:完了点击OK11.设置NAT共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d，ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如以下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，制止改IP与改MAC地址者上网。
ROS5.25安装及设置简易教程(by锅片儿)
ROS5.25网关服务器安装及设置简易教程A准备部分：文件下载地址：链接: /s/1jGtDIvW 密码: t8rdB安装部分：1.用U盘引导进入PE系统（基础操作，不再啰嗦）2.打开“1.安装用ros5.25_225M”文件夹3.在运行里输入“cmd”进入命令行4.在命令行里输入p.exe -u r.img（注意中间空格，也可在安装说明文件里复制命令粘贴）5.选择需要安装到的磁盘。
其中0..1表示硬盘.（如果只有1个盘显示0..0.）这时要看清楚那块是要安装到的硬盘。
输入对应的序号后回车（我这里要输入0）。
6.接着会问你是否确定.输入y。
然后会把镜像写入硬盘，写入完了手动重启即可。
C配置部分：1.让服务器的一个网卡插到交换机，这个网卡当做服务器的内网；找局域网中的另一台与这台服务器在同一网络的任意电脑，运行文件中的winbox程序。
2.开始链接服务器，点击…按钮3.之后选择MAC地址4.默认没有密码，直接点击链接5.点击Interfaces修改网络名称，可以把内网改为lan，外网改为wan以便区分，操作如图。
通常后边网络数据比较大的是内网。
6.准备设置ip地址。
依次点击IP---Addresses7.设置外网IP。
以四中为例，“沁阳教育系统最新IP规划(参考)”表中显示为10.0.20.9/30,设置时要在把IP最后一位+1，点击红色加号填入10.0.20.10/30，然后下边选择wan网卡，点击OK。
8.设置内网IP。
表中显示172.27.24.1，设置的时候直接使用该地址，/后的数字根据不同学校来确定，1个C的填入24，2个C的填入23，4个C的填入22。
再次点击红色加号，比如四中就要填入172.27.24.1/23,然后下边选择lan网卡，点击OK。
9.设置外网网关。
依次点击IP---Routers，点击红色加号，在Gateway（网关）处填入表中的wan地址10.0.20.9，点OK。
超详细router os安装配置教程(原创)
超详细ros安装配置教程（原创）本次以router os v3.30 img版本为例说明ros的基本安装以及基本配置，img版无需刻盘，只需挂接到一台计算机用写盘工具写入到目的硬盘即可，另外3.0以上版本支持七层过滤协议，可以禁止一些高级应用如qq等。
一、安装为了机器体积与功耗，采用了较老的815芯片的小主机（网上有售），功耗小，运行比较稳定，网卡采用intel82559芯片网卡，拥有更大并发连接数同时也比realtek之类的稳定，很适合用来做软路由。
1、修改主板电源管理ac power back 方式，意外断电后再来电时自动开机，禁用声卡等，这个不需多做说明；2、写入img镜像到硬盘（ide）接口或cf卡（可以购买256m以上的cf卡+cf卡转ide转接板，更稳定高速）将硬盘跳线设置成master 接入到用来写入的计算机主板。
启动后解压ros 3.30 img版.rar运行“写盘工具”里面的DiskImg.exe 点write image ，write image to 选择刚接上的硬盘（一般是最后的驱动器即physical disk 数字最大的那个）然后选择img镜像，点browse选all_pack_330_256.img，点击go！即开始写盘。
成功后关闭即可.最后关闭计算机取下写好的硬盘，装入做ros的小主机中（注意：一定要接到小主机的ide0接口，且硬盘要设置成主盘master）。
安装网卡，首先插第一块网卡（靠近北桥的pci插槽）插上内网网线，开机启动ROS(开始自动算号破解)，数分钟后ROS 自动重启，注册成功！在算号时请勿安全关机或重启(可以强制关机,再启动将重新算号)3、登陆ros、分配内网地址，账号：admin登陆密码：空；查看网络接口,命令：interface print默认为ether1，分配地址命令：ip address add address=192.168.0.1/24 interface=ether14、web配置工具winbox登陆，内网计算机配置好ip（与ros内网卡在同一网段）；ie中输入ros地址http://192.168.0.1在web页面中下载winbox 运行，输入ros的ip即可登录，然后双击interface再双击ether1修改内网卡名称为nei（以便区分）5、关机（winbox中点system—shutdown）后插入外网卡，修改外网卡名称（wai）分配外网ip地址至此网卡（我这是在家用路由器下的地址192.168.1.7）至此，硬件安装配置结束。
ROS安装指南
ROS安装指南ROS 安装OS: Ubuntu 20.04ROS: Noetic官⽅指南ROS官⽅提供了个⼈经验以下内容基本上是对官⽅指南的翻译1. 设置Ubuntu仓库打开Ubuntu的“软件与更新”，勾选restricted universe和multiverse三项。
默认是勾选的，建议打开来检查⼀下。
2. 设置Sources.listsudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3. 设置keyssudo apt install curl # if you haven't already installed curlcurl -s https:///ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -这⾥执⾏第⼆条命令时遇到了报错gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据解决⽅式：wget /ros.keysudo apt-key add ros.key4. 安装sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full如果在第3步遇到了报错，并采⽤了上⽂中的解决⽅式，则使⽤以下命令sudo apt-get update --fix-missingsudo apt install ros-noetic-desktop-full5. 建⽴环境对每⼀个需要使⽤ROS的bash窗⼝，⾸先使⽤以下命令source /opt/ros/noetic/setup.bash可以使⽤以下命令使bash启动后⾃动执⾏上⾯的命令echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc6. 开发环境如果想要创建⾃⼰开发ROS功能包，还需要安装⼀些依赖项sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential7. 初始化rosdeprosdep可以帮助你轻松地安装编译代码时所需的系统依赖，并且也是ROS运⾏核⼼组件时需要的⼀项。
ROS海蜘蛛软路由安装配置PPPOE
海蜘蛛安装配置PPPOE 1.进入安装系统界面
2.选择全新安装
3.选择从本地安装
4.选择“2”ISP运营商版
5.设置LAN口IP为192.168.1.1
6.设置子网掩码为255.255.255.0
7.安装成功
8.重启后登陆界面，修改WEB管理登陆用户名和密码以及WEB端口
9.登陆管理界面，输入用户名和密码
10.配置WAN口，这里设置为固定IP地址172.18.1.169 255.255.255.0 172.18.1.1
11.启用PPPOE服务设置监听端口为LAN1 用户认证为RADIUS认证PPP连接IP地址及分配给客户端的IP地址池
12.设置强制用户通过PPPOE拨号上网
13.添加RADIU认证用户（宽带账号和密码）
14.没有连接宽带用户打不开网页。
16.宽带连接刚才新建的账号和密码
17.连接过后，能够ping通百度了。
ROS安装及配置(图解)步骤
ROS2.9.7安装配置上网步骤制作人：郭成玉1、准备工作：主板：845以上、硬盘：1G—80G并口、CPU：2.0G、内存：256M、网卡：(Inter82559、8139.INTEL82540)、显卡：主板自带、光盘一张、光驱！2、光驱启动到如图：一般选择者几项（按a全选、按空格选中一项）按i开始安装。
3、安装提示：是否保留以前的设置（按N不保留，按Ｙ保留）一般不保留按Ｎ4、安装提示：是否格式化硬盘选Y是。
5、出现格式化过程，格式化完后按Enter从起电脑6、启动电脑到后如果你下载的ROS不是破解版的还需按C破解，如果已经破解的直接用硬盘启动到ros的登录界面7、用户名：admin(回车)，密码：空（直接回车）是否查看ros相关信息，全洋文看不懂按N回车8、进入ros的最初配置这里输入/int pri查看已经安装的网卡信息9、出现网卡信息，这儿只有一张网卡，R表示网卡已经激活了，如果是X那还需激活网卡：命令Int回车输入enable 0 表示第一张网卡10、我们看到ether1如果是两张或者是三张等等，那么ether2、ether3。
我们把网卡的名字改一下便于后好操作。
改名网卡：int set 0(表示第一张网卡) name=dianxin(也可以WAN表示外网)、如果还有网通的就命名为：int set 1 name=wangtong、第三张就命名为内网：set 2 name=LAN网卡命名完成！！11、接下来配内网和外网的IP命令：ip address add address 192.168.XXX.XXX/24 interface=lan回车ip address add address 58.42.XXX.XXX(通行部门给你的IP)/子网掩码interface=dianxin(WAN)12、查看配置信息命令：ip add pri查看IP地址配置信息！13、找局域网内的某一天电脑浏览器上输入http://192.168.XXX.XXX后下载一个Winb ox登陆器14、登陆路由WebConnet Tok：输入192.168.XXX.XXX, Login：输入原始账号：admin、Password密码为：空点击Connect登陆路由器15、进入路由Web的第一个界面。
ROS安装及配置教程
ROS安装及配置教程ROS（Robot Operating System）是一个开源机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库以帮助开发者构建机器人应用程序。
本文将介绍ROS的安装和配置过程。
ROS支持多个操作系统，包括Ubuntu、Debian、Fedora等。
在本教程中，我们将使用最常用的Ubuntu系统进行演示。
第一步：安装Ubuntu首先，在您的计算机上安装Ubuntu操作系统。
ROS支持多个Ubuntu 版本，但在本教程中，我们将使用最新版本的Ubuntu 20.04 LTS作为示例。
第二步：添加ROS软件包仓库在安装ROS之前，我们需要将ROS软件包仓库添加到Ubuntu的软件源中。
打开终端并执行以下命令：``````第三步：添加ROS密钥运行以下命令以添加ROS密钥：```sudo apt install curl```第四步：安装ROS运行以下命令以安装ROS桌面完整版：```sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full```在这个例子中，我们使用的是ROS Noetic版本。
根据您的需求，您可以安装不同的ROS版本。
第五步：初始化ROS在安装完成后，我们需要初始化ROS环境。
打开终端并运行以下命令：```source /opt/ros/noetic/setup.bash```要使ROS环境变量在每次打开新终端时都自动加载，可以将上述命令添加到您的`.bashrc`文件中。
第六步：创建ROS工作空间在使用ROS之前，我们需要创建一个ROS工作空间。
ROS工作空间是您存放ROS代码和构建项目的地方。
首先，创建一个名为`catkin_ws`的目录，并进入该目录：```mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/```然后，初始化工作空间：```catkin_make```完成初始化后```source devel/setup.bash```第七步：安装ROS工具运行以下命令以安装常用的ROS工具：```sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ```第八步：配置ROS最后，运行以下命令以更新ROS依赖项：```sudo rosdep initrosdep update```至此，ROS的安装和配置已经完成。
ros最新安装教程(图文教程)
ros安装教程(图文教程)1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1:图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图 2 选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4 图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6 图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信. 如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14 图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL 里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载ROS 2.9.6破解版。
最强软路由ROS 2.9.27 安装 教程详解 全图解
ROS 2.9.27 安装教程详解全图解
做的教程的目的是为了让想学习的人降低门槛，
准备工作：P3整机一台（要求有一个以上的PCI 插口，硬盘最好用电子盘或者CF 卡256的够用，两个以上网卡插两张网卡加主板的集成网卡一共三个网卡，不要怕多，以后用的上的。
开始了
开机-BIOS-光驱启动-设置成通电后自动开机-保存-放入光盘-重启↓
重启后读到碟后会到这个界面，按一下A ，然后按I
这个界面后按
N
这个界面按Y之后进行安装了
这里按回车重启
如果装的能到这个界面，说明你的ROS已经装好了，输入账号admin回车，密码不填，再回车。
到这里后按N
我们来设置内网网关，这里输入SETUP。
这里按A
这里继续按A
这里按回车
这里输入你的想要的网关，也就是进入WINBOX的IP，我这里以10.66.0.1/24为例/24是255.255.255.0的意思，
连续按两下X 然后重启路由。
电脑上设置自己的IP 10.66.0.5 掩码255.255.255.0
拿条网线一头插电脑一头插路由的网卡，一般ether1是靠CPU最近的那块，打开IE，输入http://10.66.0.1，如进去后点击Download it下载WINBOX
双击WINBOX 输入10.66.0.1 密码不填点Connect 进入WINBOX
点击Interfaces 看到双击ether1 NAME改成lan ether2改成wan1 ether3改成wan2
好了ROS 2.9.27安装成功！
后续教程制作中！。
软路由ROS
RouterOS软路由1.RouterOS安装：1）将硬盘连接到IDE0口并设置为主盘2）光盘启动RouterOS v2.9.7.iso安装影像文件3）进入选择界面4）选择i）Install RouterOS 2.9.7安装5）选择所要安装的服务（a：全选，i：安装）6）提示Continue继续？选择Y7）提示是否保留以前的配置？选择N8）按Enter键重启计算机9）进入光盘选择界面10）选择c）Crack RouterOS进行注册11）提示是否现在重新启动计算机：Yes12）设置硬盘启动，进入RouterOS系统13）默认登录帐号：admin密码：空2.配置网卡IP：1）输入interface进入网卡项2）输入pri显示网卡信息3）修改网卡名称：set 网卡编号name=名称4）输入/ 返回根目录5）输入ip进入ip项6）输入address进入地址项7）输入add为网卡绑定IP地址:Address：要绑定的ip地址/子网Interface：要绑定的网卡名称8）输入pri显示信息3.使用Winbox链接RouterOS：1）下载Winbox2）填写IP地址登录3）菜单翻译：interfaces---网络接口wireless---无线网络bridge---桥接ppp-虚拟拨号ipports--端口queues-限速drivers-设备systemfiles-文件备份/恢复log--系统日志snmp-snmp管理方式users-用户radius-radius管理tools-工具new terminal-命令方式telnet--tlenet连接方式password--修改密码certificate---证书哎，盗版madk supout.rif 制作rif文件manual--说明isdn chanels--一线通方式routing--路由exit--退出4.Winbox设置ADSL：1）选择Interfaces2）选择红加号3）选择PPPoE Client4）General选项中设置链接外网的网卡5）Dial Out选项中设置ADSL帐号密码6）选择OK即可5.MAC地址与IP地址绑定：1）进入Winbox选择IP选项2）在IP选项中选择ARP3）进入ARP List中所显示的为所绑定的IP4）新增选择红加号，输入IP和Mac地址5）选择Interfaces选项6）双击局域网网卡7）在General选项中的ARP值设为：reply-only8）保存即可开启IP地址绑定功能6.禁止外网PING路由：1）选择IP选项中的Firewall选项2）将最右侧的static更改为output3）点击红加号弹出New Firewall Rule4）将Protocol值设为1（icmp）5）选择Action选项，将Action值设为drop6）保存7.利用Torch工具查看内网计算机端口使用：1）选择Tools选项卡中的Torch2）Interface：选择工作网卡3）Src.Address：发起源IP地址4）Dst.Address：目的地IP地址5）勾选Protocol和Port6）Protocol选择any7）Port选择any8）点击Start。
ROS软路由安装及设置步骤
ROS的安装与设置步骤第一节：ROS的安装步骤：一、把ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动，显现如下画面：二、按键盘A全选，全选安装项目3、按键盘i进行下一步，然后Y确信全新安装、N为不覆盖上次安装。
4、Y确信安装，N不安装。
咱们选择Y五、系统在安装中，显现如下画面按回车重启，系统安装成功。
六、NETMAY （版本意思）NETMAY Login: (用户名) 默以为：admin 输入完按回车7、Password(密码) 默许密码为空。
按回车八、按回车九、输入suetup 按回车安装配置10、输入a进行网关效劳安装1一、再输入a确信安装网关效劳13、默许ether1网卡为内网网卡（即网关），依照个人用途能够手动修改ether二、ether3、ether4任何一个为内网网卡，（注：那个依照个人主机安装了几张网卡而定）14、输入你要作为网关的IP地址，如：回车1五、输入x退出并保留回车1六、到这步路由就已经安装成功了，在IE阅读其地址输入你适才设置的路由器地址，就能够够够访问路由了。
第二节：登录器下载，网卡WAN、LAN识别、光纤网线的接入设置1、在IE阅读器输入网关地址显现如下画面选择点击第一图标登录器下载二、双击登岸器打开如下：Connect to: 填网关IP 也在右边按钮处选择MAC获取Logingl:用户名（默以为：admin）Password:（默认为空）填完以上回车即可登陆2、如何识别网卡WAN、LAN。
1、接口设置2、有数字流量的为LAN3、ether1到ether4到可以改名，可以改为相对应名字方便记忆。
如：ether2改为LAN 其他为WAN3、光纤网线的介入设置2、IP地址3、添加IP1、IP6、确定4、填写服务商提供上网IP地址。
如：5、选择wan1到wan3任何一个上网都可以。
MikroTik RouterOS V3安装设置详细手册
写盘方法：打开ＷｉｎＩｍａｇｅ，然后选“磁盘”－－ “恢复物理驱动器中的硬盘映像”如图 一、 ＲＯＳ３．３安装方法：把硬盘挂到另一台装有ＸＰ的机子上装后用它来写ＩＭＧ到硬盘上。
ＯＫ然后下载一个ＷｉｎＩｍａｇｅ安装。
如果在列表中没有你要刻的硬盘的话就钩上“包括不可移动的硬盘”选项再选择你挂上去那个硬盘。
然后选择要刻到硬盘上的ＲＯＳ３．３的ＩＭＧ映像文件。
记得文件类型选所有文件类型，刻好盘后就ＯＫ了，只要把刻好盘的盘挂机器上，启动后等１０分钟后ＲＯＳ就会自动重启。
重启登陆后你只要输入ｓｙｓ ｌｉ ｐｒ你就可以看到你的许可是Ｌ６级别的了。
MikroTik RouterOS v3安装设置手册 二、用ＷＩＮＢＯＸ图形管理器登陆ＲＯＳ：打开ＷＩＮＢＯＸ开始配置ＲｏｕｔｅｒＯＳ。
点击ＩＰ地址窗口后的扫描ＭＡＣ登陆按钮选择相应的ＭＡＣ登陆。
点击Ｓｙｓｔｅｍ里的Ｌｉｃｅｎｓｅ看看是否成功注册破解。
接下来的就是配置的关键步骤了。
例如：内网＝ＬＡＮ、外网＝ＷＡＮ，无线网卡可以设为ＷＬＡＮ。
三、ＲＯＳ基本设置：随便设定，好记明了即可。
一般高速的网卡设为内网的网卡，低速点的设为外网网卡１、设置网卡的名称：点开Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ可以看到网卡的名称及使用状况。
双击网卡的名称即可以打开修改窗口。
２、计算ＩＰ的子网掩码比如：１７２／１３５／１０等不常用的，比如１６８头的。
点ＩＰ里的Ａｄｄｒｅｓｓｅｓ设置网卡对应的ＩＰ及子网掩码，内网ＩＰ尽量设置冷门的３、添加ＩＰ地址 比如：１７２／１３５／１０等不常用的，尽量不要设置热门ＩＰ比如１６８头的。
点Ａｄｄｒｅｓｓ Ｌｉｓｔ里的＂＋＂号添加相应ＩＰ、网关等然后点ＯＫ保存。
４、添加网关进入ＩＰ－Ｒｏｕｔｅｒｓ中添加网关。
点Ａｄｄｒｅｓｓ Ｌｉｓｔ里的＂＋＂在Ｇａｔｅｗａｙ中填写网关等然后点ＯＫ保存。
进入ＩＰ－Ｒｏｕｔｅｒｓ中添加网关，列如网关假设为１７２．１６８．１１．１，在路由列表中点加号，列如网关假设为１７２．１６８．１１．１５、ＩＰ伪装 当ＩＰ地址和网关设置完毕后，这时可根据自己的路由器需要是否伪装内网的ＩＰ地址（即ＮＡＴ功能），具体设置如下：进入ＩＰ－ｆｉｒｅｗａｌｌ－ｎａｔ中添加一条策略。
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Ros路由安装及设置大全1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS 是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9 图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载R OS 2.9.6破解版。
也可以直接找我，QQ:229200669ros软路由============================================================== ==========将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。
插上一张网卡，这是接内网的LAN。
开机，出现登陆提示。
用户:admin 密码：空输入setup再按两次A在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码，与255.255. 255.0算法一样）输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。
关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即WAN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。
开机，运行winbox以admin身份登陆添加外网网卡。
在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如218.56.37.1 1/29。
network和BROADCAST不填，INTERFACE里选择ethr2增加外网网关。
ip-routes按+，Destination用默认的0.0.0.0/0 ，Gateway输入外网网关，比如218.56.37.10实现NAT转发：IP-FIREWALL在NAT里点+，在ACTION里选masquerade现在该路由已经做好雏形，可以正常上网了。
ROS菜单含义guanlianinterfaces---网络接口wireless---无线网络bridge---桥接ppp-虚拟拨号ipports--端口queues-限速drivers-设备systemfiles-文件备份/恢复log--系统日志snmp-snmp管理方式users-用户radius-radius管理tools-工具new terminal-命令方式telnet--tlenet连接方式password--修改密码certificate---证书哎，盗版madk supout.rif 制作rif文件manual--说明isdn chanels--一线通方式routing--路由exit--退出ip addr add addr=192.168.1.1/24 interface=ether1ip addr add addr=58.213.126.58/30 interface=ether2ip route add gateway=58.213.126.57外网ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.1.0/24 action=masquerade 222.190.124.46218。
94。
132。
50天之骄傲ipipipiipipipipipipipipipipipsys reset__________________________________addresses--ip地址routers-路由表pool-地址池arp-帮定ipvrrp-热备份firewall-防火墙socks-代理upnp-自动端口映射traffic flow-网络流量accounting--合计services--服务packing-ros模块neighbors--邻居ros用户dns--proxy-代理dhcp client-dhcp客户端dhcp server - dhcp服务dhcp relay-dhcp转换hospot-热点认证telephony-电话ipsec-ip隧道连接方式web proxy web代理system system system system system system--------------------------------------------- identity---ros标示clock-时间resources-系统配置license-注册信息packages--安装包auto upgrade-自动升级logging--日志history--历史日志console---com控制台scripts--脚本scheduler--进程watchdog--监视狗reboot-从起shutdown-关机lcd-小液晶显示ros消息ntp chient--ros时间客户端ntp server---ros时间服务端自动更新ros时间health---ros情况ups-ups电源，可持续电源，就是电瓶。
汗~tools tools tools tools tools tools--------------------------------------pingmacping 探测mac地址traceroute---Tracert命令bandwidth test-宽带测试btest server--btest服务器traffic monitor--数据报监视器packet sniffer--数据报扫描torch--察看客户机信息mac server mac 服务器graphing---曲线图ip sacan--ip扫描ping speed--ping 速度flood ping --ping阻塞netwatch--网络监视=============================================================================== =Router OS 配置手册 (网吧)一初始安装1 启动后，用用户名：admin 密码空登入1运行 Setup2选a ,配制ip和网关3再选a 添加一个IP地址，这时会询问你哪一个接口，一般是直接回车，再输入一个IP和子网掩码4现在可以用routerOS自带的专用工具进行设置了.打开IE 输入地址：http://内网IP5下载左上方的mikrotik winbox consle,输入地址，用户名，密码登入6先在interface 中把两个接口改名wan 和lan 便于辨认，原来的wan 口是灰色的，打上勾启动起来。
7选IP ---address 点+号添加一个Ip,子网掩码用10进制，比如255.255.255.252就是30 （3 0个1），接口选wan8 选IP ----Router 点+号添加个路由，在gateway 中输外网网关9选IP ---Firewall,在source NAT 中加入内网网段，在general 的src address 中输内网网段，多个网段可加多个在Action 中选masquerade ,意思是IP伪装。
到这已经可以正常上网了。
10端口映射在IP---firewall---destinationNAT general 的dst address 输外网IP 掩码32 端口协议。
在Action 中输内网ip 端口，action 选nat11防火墙的设置在ip –firewall ---Filter rule 中，有intup （入口）forward (转发) output (出口),网吧一般设置input 和forward就可以了比如封掉445端口，协议tcp 和udp 都要做，input 和forward 都要做，action 选drop 就是丢弃限制bt 下载，在advanced –p2p 中选 bit-torrent ,里面还有其他的p2p软件，看情况设，梦幻西游用的是里面的kazaa限制下载速度在queues –simple queue ,比如限制ip 为192.168.0.5的机器的下载速度为12 8k-256k 上传为56k-128k最后别忘了设置密码：。