液压传动讲义
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液压传动讲义
第二章 液压传动介质
液压传动介质的作用
液压传动介质的性质 液压传动介质的选用 液压传动介质的污染与控制
上一章 下一章
液压传动介质的品牌
2.4
2.5
第二章 液压传动介质
2.1. 液压传动介质的作用
1）传递运动与动力 2）润滑 3）密封 4）冷却
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第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质 ※ 密度 描述
单位体积液体的质量。 即
4)土木水利工程 防洪闸门及堤坝装置、桥梁操纵机构等；
6)船舶
7)特殊技术 8)军事工业
甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
巨型天线控制装置、大型游戏机、升降旋转舞台等； 火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞机起落架、方向舵 控制装置、飞行仿真器等。
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第二章 液压传动介质
2.1 2.2 2.3
把液压能转换成机械能的装置。如液压滑台中的液压缸，负责驱动外 部负载。
3)控制调节装置
4)辅助装置
系统中实现对油流压力、方向及速度等进行控制与调节的装置。如 液压滑台中的换向阀、节流阀、溢流阀等。
液压系统所必需的，但不属于上述三部分的其它装置。如油池、管 路、油液、滤油器等。
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第一章 概论
1.4. 液压传动图形符号 1)国家标准或国际标准 2)每一个细节都是必备 的和不可更改的 3)具有一定的象形性 4)均应按原始位置或零 位置来绘制
第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质
※
其它特性
饱和蒸气压 空气分离压 （热、水解、剪切）稳定性 抗泡沫性 抗乳化性 防锈性 润滑性 相容性 等……
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第二章 液压传动介质
2.3. 液压传动介质的品牌
液压传动专题教育课件
2.3液压泵旳构造
2）径向柱塞泵： （柱塞运动方 向与液压缸体 旳中心线垂 直），又可分 为固定液压缸 式和回转液压 缸式两种。
2.3液压泵旳构造
2）径向柱塞泵：（柱塞运动方向与液压缸体旳中心线垂直），又 可分为固定液压缸式和回转液压缸式两种。
2.3液压泵旳构造
柱塞泵 特点:
1）工作压力高，容积效率高，p＝20～40MPa， Pmax可到100MPa；
2. 2液压泵旳主要性能和参数
1、压力 1）工作压力：液压泵实际工作时旳输出压力称为工作压力。
工作压力取决于外负载旳大小和排油管路上旳压力损失， 而与液压泵旳流量无关。 2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验原则要求连 续运转旳最高压力称为液压泵旳额定压力。 3）最高允许压力：在超出额定压力旳条件下，根据试验原则 要求，允许液压泵短暂运营旳最高压力值，称为液压泵旳 最高允许压力，超出此压力，泵旳泄漏会迅速增长。
2.3液压泵旳构造
叶片泵旳应用 1. 用于中低压、要求较高旳系统中。 2. 油液粘度要合适，转速不能太低，500～1500rpm。 3. 要注意油液旳清洁，油不清洁轻易使叶片卡死。 4. 一般只能单方向旋转，假如旋转方向错误，会造成叶片
折断。
2.3液压泵旳构造
4、柱塞泵：
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸油和 压油。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小旳尺寸和 最小旳重量供给最大旳动力，为一种高效率旳泵，但制 造成本相对较高，该泵用于高压、大流量、大功率旳场 合。它可分为轴向式和径向式两种形式。
其缺陷是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片轻 易卡死；与齿轮泵相比构造较复杂。
它广泛旳应用于机械制造中旳专用机床、自动线等中、 低压液压系统中。
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
《精华液压传动讲》课件
要定期清洗液压元件，清除元件内部的杂 质和污垢。同时，要定期检查元件的密封 件和润滑系统，及时更换磨损件和失效件 ，保证元件的正常运行。此外，还要注意 元件的防尘、防锈措施，防止外部杂质进 入元件内部。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必要步骤，有助于及时发现和解决潜 在问题。
新型液压材料的研发与应用是液压传动未来 发展的重要方向之一，它们将为液压传动技 术的发展提供新的可能性。
详细描述
随着科技的不断进步，新型液压材料的研发 与应用逐渐成为液压传动领域的研究热点。 这些新型液压材料具有更高的强度、耐腐蚀 性、耐磨性和轻量化等优点，能够提高液压 系统的性能和可靠性，降低能耗和排放，为 液压传动技术的发展带来新的机遇和挑战。
液压泵的工作原理
液压泵是液压传动系统中的动力元件，其作用是将原动 机输出的机械能转换为液体的压力能。
液压泵的输出流量和压力取决于泵的转速和结构参数， 选择合适的液压泵可以满足不同的工况需求。
液压泵由泵体、叶片、转子或活塞等组成，通过旋转或 往复运动将机械能转换为液体的压力能。
液压泵应具有较高的容积效率和机械效率，以减少能量 损失和发热。
控制元件
总结词
控制和调节液压系统中的压力、 流量和方向的装置
详细描述
控制元件的作用是控制和调节液 压系统中液体的压力、流量和方 向。控制元件包括各种阀，如溢 流阀、节流阀、换向阀等。
工作介质
总结词
传递能量的流体
详细描述
工作介质是液压传动中的传递能量的流体，通常为液压油。工作介质在液压系统中起到传递能量、润 滑和冷却的作用。选择合适的工作介质对于液压系统的性能和寿命至关重要。
《精华液压传动讲》 ppt课件
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必要步骤，有助于及时发现和解决潜 在问题。
新型液压材料的研发与应用是液压传动未来 发展的重要方向之一，它们将为液压传动技 术的发展提供新的可能性。
详细描述
随着科技的不断进步，新型液压材料的研发 与应用逐渐成为液压传动领域的研究热点。 这些新型液压材料具有更高的强度、耐腐蚀 性、耐磨性和轻量化等优点，能够提高液压 系统的性能和可靠性，降低能耗和排放，为 液压传动技术的发展带来新的机遇和挑战。
液压泵的工作原理
液压泵是液压传动系统中的动力元件，其作用是将原动 机输出的机械能转换为液体的压力能。
液压泵的输出流量和压力取决于泵的转速和结构参数， 选择合适的液压泵可以满足不同的工况需求。
液压泵由泵体、叶片、转子或活塞等组成，通过旋转或 往复运动将机械能转换为液体的压力能。
液压泵应具有较高的容积效率和机械效率，以减少能量 损失和发热。
控制元件
总结词
控制和调节液压系统中的压力、 流量和方向的装置
详细描述
控制元件的作用是控制和调节液 压系统中液体的压力、流量和方 向。控制元件包括各种阀，如溢 流阀、节流阀、换向阀等。
工作介质
总结词
传递能量的流体
详细描述
工作介质是液压传动中的传递能量的流体，通常为液压油。工作介质在液压系统中起到传递能量、润 滑和冷却的作用。选择合适的工作介质对于液压系统的性能和寿命至关重要。
《精华液压传动讲》 ppt课件
液压传动基础知识.课件
影响系统性能的两个主要因素（液压冲击和气穴 现象）。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
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mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
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p1
2 2
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h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
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p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
《机械常识》课件-第七章 液压传动
③油液通过阻尼孔e时产生压降，使主阀芯3大直径轴肩 的上、下油液形成一定的压差，因此可克服主阀弹簧4的作 用力将主阀芯3抬起。进油口P的油
液经过空腔c、出油口T溢流回油箱。
④将控制油口X用油管接到远程控制台上的直动式溢流阀 上，则d腔的油压就受远程直动式溢流阀控制，从而对先 导式溢流阀实行远程控制。
压力控制阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀 和压力继电器等。
1．溢流阀
溢流阀在液压传动系统中主要有四方面的作用。 一是起溢流调压及稳压作用，可保持液压传动系统的压力恒定。 二是起限压保护作用，防止液压传动系统过载（故溢流阀又称 安全阀）。 三是串联在液压缸（或液压马达）的回油路上，作为背压阀使 用，以保证液压缸工作稳定。 四是实现远程调压或卸荷。
液压缸能将液压能转换为往复直线运动形式 的机械能，液压马达能将液压能转换为连续旋转 的机械能。
双作用单杆液压缸是一种最常用的液压缸，它 只有一端带活塞杆。双作用单杆液压缸两个油口都 可以通液压油液，以实现双向运动。
双作用单杆液压缸的结构特点是活塞的一端有 杆，而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不等。 在工作过程中，一端进油，另一端回油，压力油作 用在活塞上形成一定的推力，使得活塞杆前伸或后 退。
用图形符号表达液压系 统工作原理的示意图称为液 压回路图，又称为液压系统 图。
1．液压传动的优点
（1）传动平稳。 （2）质量轻，体积小。 （3）承载能力强。 （4）易实现无级调速。 （5）易实现过载保护。
（6）能自润滑。 （7）易实现复杂动作。 （8）液压元件已实现标 准化、系列化和通用化。
2．液压传动的缺点
④ 出口压力未达到调定值时， 作用于先导阀芯6上的液压力小于先 导阀弹簧7的弹簧力，先导阀的阀口 关闭，阻尼孔d内的油液不流动，主 阀芯2上腔e和下腔c的油液压力 相等，主阀芯被主阀弹簧3推至 最下端，减压缝隙h开至最大， 进、出口的油液压力基本相同， 减压阀处于非调节状态。
液压传动精品课件第16讲
工作条件进行选择。
气缸性能参数
包括工作压力、气缸内径、行程 、负载等，选用时需考虑气源压
力、工作环境等因素。
选用原则
在满足使用要求的前提下，尽量 选择结构简单、性能稳定、维护 方便的液压缸或气缸。同时，要 考虑其经济性、环保性等方面的
因素。
04
CATALOGUE
控制阀与辅助元件
控制阀类型及工作原理
节能环保
环保意识的提高使得液压传动技术更加注重节能 环保，如研发高效节能的液压泵、马达等元件， 采用生物可降解液压油等。
高性能与复合化
为满足高端装备的需求，液压传动技术正朝着高 性能、复合化方向发展，如研发高压大流量液压 泵、高精度液压阀等。
对未来学习提出建议和要求
深入学习液压传动基本理论
掌握流体力学、液压元件、液压基本回 路等方面的基本理论，为后续学习和实
液压传动精品课件 第16讲
目 录
• 液压传动系统概述 • 液压泵与马达 • 液压缸与气缸 • 控制阀与辅助元件 • 液压传动系统设计与计算 • 液压传动系统故障诊断与排除 • 总结与展望
01
CATALOGUE
液压传动系统概述
液压传动系统定义与组成
定义
液压传动系统是利用液体作为工 作介质来传递动力和运动的传动 方式。
替换法
在怀疑某个元件出现故障时， 用备用元件替换后观察系统工
作情况，以验证故障判断。
故障排除实例分析
实例二
执行元件运动不平稳。经检查发现油路中 有杂质导致节流阀堵塞，清洗节流阀后故
障排除。
实例一
系统压力不足。通过检查发现液压 泵内泄严重，更换液压泵后系统压
力恢复正常。
A
B
C
气缸性能参数
包括工作压力、气缸内径、行程 、负载等，选用时需考虑气源压
力、工作环境等因素。
选用原则
在满足使用要求的前提下，尽量 选择结构简单、性能稳定、维护 方便的液压缸或气缸。同时，要 考虑其经济性、环保性等方面的
因素。
04
CATALOGUE
控制阀与辅助元件
控制阀类型及工作原理
节能环保
环保意识的提高使得液压传动技术更加注重节能 环保，如研发高效节能的液压泵、马达等元件， 采用生物可降解液压油等。
高性能与复合化
为满足高端装备的需求，液压传动技术正朝着高 性能、复合化方向发展，如研发高压大流量液压 泵、高精度液压阀等。
对未来学习提出建议和要求
深入学习液压传动基本理论
掌握流体力学、液压元件、液压基本回 路等方面的基本理论，为后续学习和实
液压传动精品课件 第16讲
目 录
• 液压传动系统概述 • 液压泵与马达 • 液压缸与气缸 • 控制阀与辅助元件 • 液压传动系统设计与计算 • 液压传动系统故障诊断与排除 • 总结与展望
01
CATALOGUE
液压传动系统概述
液压传动系统定义与组成
定义
液压传动系统是利用液体作为工 作介质来传递动力和运动的传动 方式。
替换法
在怀疑某个元件出现故障时， 用备用元件替换后观察系统工
作情况，以验证故障判断。
故障排除实例分析
实例二
执行元件运动不平稳。经检查发现油路中 有杂质导致节流阀堵塞，清洗节流阀后故
障排除。
实例一
系统压力不足。通过检查发现液压 泵内泄严重，更换液压泵后系统压
力恢复正常。
A
B
C
液压传动概述ppt课件
考虑元件的性能参数
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
液压传动技术基础PPT课件
02
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
感谢观看
军事领域
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
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军事领域
机械基础(液压传动)课件
挖掘机液压系统具有高效率、高精度 、高可靠性等特点，能够满足挖掘机 在各种复杂工况下的作业需求。
起重机液压系统
起重机液压系统是通过液 压泵、油缸、阀等元件的 组合，实现起重机的起升 、回转、变幅、伸缩等动 作。
起重机液压系统具有高输 出力矩、高稳定性等特点 ，能够满足起重机在各种 重量和高度下的作业需求 。
液压传动的发展趋势
高效节能技术
随着环保意识的提高，高效节能的液压技术成为未来的发展趋势，如 采用新型液压元件和优化系统设计，降低能耗和提高效率。
智能化和自动化技术
结合传感器、控制器和人工智能技术，实现液压系统的智能化和自动 化控制，提高生产过程的自动化水平。
新材料和新工艺的应用
采用新型材料和加工工艺，提高液压元件的性能和使用寿命，如高强 度轻质材料、表面涂层技术等。
双杆活塞缸
由双侧的活塞杆和活塞组成，适用于双向 推动负载的情况。
柱塞缸
利用柱塞在压力油的作用下产生直线运动 ，适用于需要较大推力和行程的情况。
液压阀
01
02
03
方向阀
控制液压油的流动方向， 实现执行元件的正反转控 制。
压力阀
控制液压油的出口压力， 保证系统的压力稳定。
流量阀
控制液压油的流量大小， 调节执行元件的运动速度 。
机械基础(液压传动)课件
CONTENTS
• 液压传动概述 • 液压元件 • 液压系统 • 液压传动的优缺点 • 实际应用案例
01
液压传动概述
液压传动的定义
液压传动是一种利用液体压力能进行 能量转换和传递动能的传动方式。
它通过密封容积内液体的压力能，将 机械能转换为液体压力能，并通过液 压元件将压力能进行传递和放大，实 现机械设备的运动和动力输出。
液压传动优质课课件
11
16
磨床工作要求：
9
10
7
8
15
工作台水平往复运动。 5 6
4 3
2 1
11 9
工作台 液压缸
换向阀
磨
节流阀
床
工
开停阀
作 台
溢流阀
液 压
液压泵
系
油箱
统
19
18 17
16
工作台向右移动
15
14 13
12 11
9
10
7
8
6 5
4 3
2
1
16 15
11 9
当换向阀15换向 后，液压油进入液压 缸18的右腔，推动活 塞17和工作台19向左 移动。
防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡 板）、河床升降装置、桥梁操纵机 构和矿山机械（凿岩机）等。
甲板起重机械（绞车）、船头门、 舱壁阀、船尾推进器等。
例图 例图
例图
95%的工程机械
90%的数控加工中心
铲车
磨床
桥梁检修机械
推土机
货车装卸
甲板起重机械
本节小结
通过本节的学习要明确以下几点：
1.液压与气压传动的工作原理。 2.液压与气压传动的系统组成。
新课导入
二、液压传动的工作原理
1.千斤顶的工作原理
千斤顶工作原理： （1） 用具有一定压力的液体来传动； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 传动必须在密封容器内进行，而且容
积要进行变化 。
2.磨床液压系统工作原理
19
18 17
16
磨床工作台
15
磨床工作台液压系统
14 13
12
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
《液压传动》 讲义
《液压传动》讲义一、液压传动的概述液压传动是一种以液体为工作介质，通过液体的压力能来传递动力和运动的传动方式。
它在现代工业中有着广泛的应用，从重型机械到精密仪器，从航空航天到汽车制造，几乎无处不在。
液压传动的工作原理基于帕斯卡定律，即在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点。
简单来说，就是通过一个小的力在一个较小的面积上产生高压，从而在一个较大的面积上产生较大的输出力。
液压传动具有许多优点。
首先，它能够提供较大的力和扭矩，适用于重载和大功率的应用场景。
其次，它的运动平稳，可以实现精确的速度和位置控制。
再者，液压系统的响应速度较快，能够快速适应工作条件的变化。
此外，它的结构紧凑，体积相对较小，布局灵活。
然而，液压传动也并非完美无缺。
液压系统的成本相对较高，尤其是对于高精度和高性能的系统。
液体的泄漏是一个常见的问题，这不仅会造成能源浪费，还可能污染环境。
同时，液压油的温度和粘度对系统的性能有较大影响，需要进行有效的温度控制和油液管理。
二、液压传动的组成部分一个完整的液压传动系统通常由以下几个主要部分组成：1、动力元件动力元件的作用是将原动机（如电动机、内燃机等）的机械能转换为液体的压力能。
常见的动力元件是液压泵，如齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压泵通过吸入低压油，并将其压缩成高压油输出，为整个系统提供动力源。
2、执行元件执行元件的功能是将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作机构实现直线运动或旋转运动。
液压缸和液压马达是最常见的执行元件。
液压缸用于实现直线往复运动，而液压马达则用于实现连续的旋转运动。
3、控制元件控制元件用于控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向，以满足工作机构的各种运动要求。
常见的控制元件包括各种类型的阀，如溢流阀、减压阀、节流阀、换向阀等。
通过这些阀的协同工作，可以精确地控制液压系统的工作状态。
4、辅助元件辅助元件包括油箱、油管、过滤器、密封件等，它们虽然不直接参与能量的传递和转换，但对于保证系统的正常工作和性能的稳定性起着至关重要的作用。
液压传动课件完整
在更换新的工作介质前，必须对整个液压系统进行彻底的清洗。
第二节 液体静力学基础
液体静力学主要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及这些规 律的实际应用。
一、液体的静压力及其特性
(一) 液体的静压力
压力的单位为
(二) 液体静压力的性质 1) 液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。 2) 静止液体内，任意点处所受到的静压力各个方向都相等。
液体流动时，其内部产生摩擦力的性质即称为液体的粘性。
2．牛顿内摩擦定律 由大量实验测定可知:
若用单位接触面积上的内摩擦力 (切应力) 来表示:
式中
——比例系数，也称为液体的粘性系数或3．液体的粘度 (1)动力粘度 动力粘度 是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。
动力粘度的单位是Pa·s(帕·秒)。 (2)运动粘度
各类液压油的牌号，就是按油的运动粘度来标定的。
运动粘度 的单位是
国际标准
和我国标准规定，工作介质按其在一定温度
下运动粘度的平均值来标定粘度等级。
液压油新、旧牌号的粘度对照表
(3)相对粘度 相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条
件下测出来的液体粘度。
(一)空穴现象的机理 液压油中总是含有一定量的空气。
在一定温度下，当油的压力低于某个值时，溶于油中的空气就 会迅速地从油中分离出来，产生大量气泡。这个压力称为液压油在 该温度下的空气分离压。
当液压油在某温度下的压力低于一定数值时，油液本身迅速汽 化，即油从液态变为气态，产生大量油的蒸气气泡，这时的压力称 为液压油在该温度下的饱和蒸气压。
当绝对压力小于大气压力时，比大气压力小的那部分压力数值称为真空
度。
即
五、液体作用在固体壁面上的力
第二节 液体静力学基础
液体静力学主要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及这些规 律的实际应用。
一、液体的静压力及其特性
(一) 液体的静压力
压力的单位为
(二) 液体静压力的性质 1) 液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。 2) 静止液体内，任意点处所受到的静压力各个方向都相等。
液体流动时，其内部产生摩擦力的性质即称为液体的粘性。
2．牛顿内摩擦定律 由大量实验测定可知:
若用单位接触面积上的内摩擦力 (切应力) 来表示:
式中
——比例系数，也称为液体的粘性系数或3．液体的粘度 (1)动力粘度 动力粘度 是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。
动力粘度的单位是Pa·s(帕·秒)。 (2)运动粘度
各类液压油的牌号，就是按油的运动粘度来标定的。
运动粘度 的单位是
国际标准
和我国标准规定，工作介质按其在一定温度
下运动粘度的平均值来标定粘度等级。
液压油新、旧牌号的粘度对照表
(3)相对粘度 相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条
件下测出来的液体粘度。
(一)空穴现象的机理 液压油中总是含有一定量的空气。
在一定温度下，当油的压力低于某个值时，溶于油中的空气就 会迅速地从油中分离出来，产生大量气泡。这个压力称为液压油在 该温度下的空气分离压。
当液压油在某温度下的压力低于一定数值时，油液本身迅速汽 化，即油从液态变为气态，产生大量油的蒸气气泡，这时的压力称 为液压油在该温度下的饱和蒸气压。
当绝对压力小于大气压力时，比大气压力小的那部分压力数值称为真空
度。
即
五、液体作用在固体壁面上的力
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2.1. 液压传动介质的作用
1）传递运动与动力 2）润滑 3）密封 4）冷却
返回
A
21
第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质 ※ 密度 描述
单位体积液体的质量。
即
m V
(kg/m3)
一般来讲，液压油的密度略轻于水，也会受到 温度的影响。
A
22
第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质
传动技术
A
3
第一章 概论
1.1. 引言
机械传动
电气传动
传传传动动动技技术术术
流体传动
……
A
4
第一章 概论
1.1. 引言
机械传动 mechanical drive
机械传动
利用机械作用力传递动力和运动的传动。
主要形式：
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动 如：带传动、绳传动和摩擦轮传动等。 易实现无级变速、适应轴间距较大的传动场合。过载打滑有缓冲和保护作用， 但一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
A
闭式传动
11
第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
金属切削机床液压传动
返回
A
12
第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
通过此题演算，体会得之于力，失 之于速的道理，正所谓省力不省功。
A
9
第一章 概论
1.1. 引言
液压传动
液压挖掘机
油压机
返回
A 液压滑台
更多视频10
第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
传动技术
机械传动
电气传动
流体传动
液力传动
液压传动
气压传动
开环传动 一般液压系统
闭环传动 液压伺服系统
开式传动
几个数量级，严重A时甚至会破坏系统正常工2作3 。
第二章 液压传动介质
2)执行装置
把液压能转换成机械能的装置。如液压滑台中的液压缸，负责驱动外 部负载。
3)控制调节装置
系统中实现对油流压力、方向及速度等进行控制与调节的装置。如 液压滑台中的换向阀、节流阀、溢流阀等。
4)辅助装置
液压系统所必需的，但不属于上述三部分的其它装置。如油池、管 路、油液、滤油器等。
返回
A
13
第一章 概论
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动 如：齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。 能用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
典型产品：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨
A
牛头刨床 5
第一章 概论
1.1. 引言
电气传动
electric drive
1.4. 液压传动图形符号
1)国家标准或国际标准 2)每一个细节都是必备
的和不可更改的 3)具有一定的象形性 4)均应按原始位置或零
位置来绘制
液压滑台
返回
A
14
第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要优点
1) 功率体积比大 2) 液压传动能在大范围内实现无级变速 3) 液压传动系统容易实现自动化
※ 可压缩性
衡量
体积压缩系数 或
k 1 V p V0
体积弹性模量
K＝1/k
①一般地，液体的可压缩性可忽略不计。
例外：液压伺服系统、液体弹簧等
②不同的液压介质的Ｋ值相差不大。
如石油基的液压油的K值为（1.4－2.0）×109N/m2，水－二元醇基 液压油的K值为3.15×109N/m2。
③温度升高时，K值会有所下降（约为5－25%）。 ④当液压油中混入气泡时，K值将下降一个甚至
2)行走机械 工程机械、建筑机械、农业机械、运梁车等；
3)钢铁矿山 冶金机械 、液压支架、掘进机、轧辊调整装置等；
4)土木水利工程 防洪闸门及堤坝装置、桥梁操纵机构等；
5)发电厂
涡轮机调速装置、核发电厂等等；
6)船舶
甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
7)特殊技术 巨型天线控制装置、大型游戏机、升降旋转舞台等；
液压传动
A
1
第一章 概论 1.1 引言
1.2 本课程的学科地位与发展沿革 1.3 液压传动系统的组成部分
1.4 液压传动图形符号 1.5 液压传动的优缺点 1.6 液压传动的发展历史 1.7 液压传动的应用
A
下一章2
第一章 概论
1.1. 引言
电子技术
控制技术
机械技术
机电一体化 技术
计算机 技术
传感与 检测技术
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16
第一章 概论
1.6. 液压传动的发展历史
曹冲称象
阿基米德
1795年英国 第一台水压机
一战 及 战后 压力平衡式叶片泵
二战 及 战后 美、日、德领先
中国 仿苏 仿日 引进日本（榆次）、德国（上海…）
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第一章 概论
1.7. 液压传动的应用
1)一般工业 塑料加工机械、压力机械、机床等；
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
点。
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8
液压千斤顶杠杆增力比为200，小活塞直径 为10mm，行程20mm，大活塞直径为40mm，重 物为50000N。
问：
1)杠杆端施加多大的作用力才能举起重物？ 2)此时密封容积中的液体压力等于多少？ 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量为多少？
电气传动
利用电或磁作用力传递运动与动力的传动。
电或磁作用力： 典型产品：
电场作用力、磁场作用力、电磁场作用力 电动机、电磁铁、磁悬浮列车
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
台风 山洪
风力发电
水车
利用流体动能
液力传动
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
8)军事工业 火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞机起落架、方向舵
控制装置、飞行仿真器等。
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A
19
第二章 液压传动介质 2.1 液压传动介质的作用
2.2 液压传动介质的性质 2.3 液压传动介质的品牌
2.4 液压传动介质的选用 2.5 液压传动介质的污染与控制
上一章
A
下一2章0
第二章 液压传动介质
其它优点
4)液压装置的工作比较平稳
5)液压传动系统易于实现过载保护
6)液压执行元件的布置比较灵活，易于实现直线运动
7)液压元件已实现标准化、系列化和通用化
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要缺点
1)液压传动介质多采用石油基液压油 2)液压传动不能保证严格的传动比 3)液压元件制造精度要求比较高 4)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失 5)液压传动容易造成环境污染 6)每台设备一般均需设立独立的液压站
1）传递运动与动力 2）润滑 3）密封 4）冷却
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第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质 ※ 密度 描述
单位体积液体的质量。
即
m V
(kg/m3)
一般来讲，液压油的密度略轻于水，也会受到 温度的影响。
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第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质
传动技术
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第一章 概论
1.1. 引言
机械传动
电气传动
传传传动动动技技术术术
流体传动
……
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第一章 概论
1.1. 引言
机械传动 mechanical drive
机械传动
利用机械作用力传递动力和运动的传动。
主要形式：
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动 如：带传动、绳传动和摩擦轮传动等。 易实现无级变速、适应轴间距较大的传动场合。过载打滑有缓冲和保护作用， 但一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
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闭式传动
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第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
金属切削机床液压传动
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第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
通过此题演算，体会得之于力，失 之于速的道理，正所谓省力不省功。
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第一章 概论
1.1. 引言
液压传动
液压挖掘机
油压机
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A 液压滑台
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第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
传动技术
机械传动
电气传动
流体传动
液力传动
液压传动
气压传动
开环传动 一般液压系统
闭环传动 液压伺服系统
开式传动
几个数量级，严重A时甚至会破坏系统正常工2作3 。
第二章 液压传动介质
2)执行装置
把液压能转换成机械能的装置。如液压滑台中的液压缸，负责驱动外 部负载。
3)控制调节装置
系统中实现对油流压力、方向及速度等进行控制与调节的装置。如 液压滑台中的换向阀、节流阀、溢流阀等。
4)辅助装置
液压系统所必需的，但不属于上述三部分的其它装置。如油池、管 路、油液、滤油器等。
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第一章 概论
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动 如：齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。 能用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
典型产品：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨
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牛头刨床 5
第一章 概论
1.1. 引言
电气传动
electric drive
1.4. 液压传动图形符号
1)国家标准或国际标准 2)每一个细节都是必备
的和不可更改的 3)具有一定的象形性 4)均应按原始位置或零
位置来绘制
液压滑台
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要优点
1) 功率体积比大 2) 液压传动能在大范围内实现无级变速 3) 液压传动系统容易实现自动化
※ 可压缩性
衡量
体积压缩系数 或
k 1 V p V0
体积弹性模量
K＝1/k
①一般地，液体的可压缩性可忽略不计。
例外：液压伺服系统、液体弹簧等
②不同的液压介质的Ｋ值相差不大。
如石油基的液压油的K值为（1.4－2.0）×109N/m2，水－二元醇基 液压油的K值为3.15×109N/m2。
③温度升高时，K值会有所下降（约为5－25%）。 ④当液压油中混入气泡时，K值将下降一个甚至
2)行走机械 工程机械、建筑机械、农业机械、运梁车等；
3)钢铁矿山 冶金机械 、液压支架、掘进机、轧辊调整装置等；
4)土木水利工程 防洪闸门及堤坝装置、桥梁操纵机构等；
5)发电厂
涡轮机调速装置、核发电厂等等；
6)船舶
甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
7)特殊技术 巨型天线控制装置、大型游戏机、升降旋转舞台等；
液压传动
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第一章 概论 1.1 引言
1.2 本课程的学科地位与发展沿革 1.3 液压传动系统的组成部分
1.4 液压传动图形符号 1.5 液压传动的优缺点 1.6 液压传动的发展历史 1.7 液压传动的应用
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下一章2
第一章 概论
1.1. 引言
电子技术
控制技术
机械技术
机电一体化 技术
计算机 技术
传感与 检测技术
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第一章 概论
1.6. 液压传动的发展历史
曹冲称象
阿基米德
1795年英国 第一台水压机
一战 及 战后 压力平衡式叶片泵
二战 及 战后 美、日、德领先
中国 仿苏 仿日 引进日本（榆次）、德国（上海…）
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第一章 概论
1.7. 液压传动的应用
1)一般工业 塑料加工机械、压力机械、机床等；
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
点。
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液压千斤顶杠杆增力比为200，小活塞直径 为10mm，行程20mm，大活塞直径为40mm，重 物为50000N。
问：
1)杠杆端施加多大的作用力才能举起重物？ 2)此时密封容积中的液体压力等于多少？ 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量为多少？
电气传动
利用电或磁作用力传递运动与动力的传动。
电或磁作用力： 典型产品：
电场作用力、磁场作用力、电磁场作用力 电动机、电磁铁、磁悬浮列车
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
台风 山洪
风力发电
水车
利用流体动能
液力传动
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
8)军事工业 火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞机起落架、方向舵
控制装置、飞行仿真器等。
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第二章 液压传动介质 2.1 液压传动介质的作用
2.2 液压传动介质的性质 2.3 液压传动介质的品牌
2.4 液压传动介质的选用 2.5 液压传动介质的污染与控制
上一章
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下一2章0
第二章 液压传动介质
其它优点
4)液压装置的工作比较平稳
5)液压传动系统易于实现过载保护
6)液压执行元件的布置比较灵活，易于实现直线运动
7)液压元件已实现标准化、系列化和通用化
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要缺点
1)液压传动介质多采用石油基液压油 2)液压传动不能保证严格的传动比 3)液压元件制造精度要求比较高 4)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失 5)液压传动容易造成环境污染 6)每台设备一般均需设立独立的液压站