液压传动讲义

②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动 如：齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。 能用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
典型产品：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨
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牛头刨床 5
第一章 概论
1.1. 引言
电气传动
electric drive
几个数量级，严重A时甚至会破坏系统正常工2作3 。
第二章 液压传动介质
2)执行装置
把液压能转换成机械能的装置。如液压滑台中的液压缸，负责驱动外 部负载。
3)控制调节装置
系统中实现对油流压力、方向及速度等进行控制与调节的装置。如 液压滑台中的换向阀、节流阀、溢流阀等。
4)辅助装置
液压系统所必需的，但不属于上述三部分的其它装置。如油池、管 路、油液、滤油器等。
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第一章 概论
电气传动
利用电或磁作用力传递运动与动力的传动。
电或磁作用力： 典型产品：
电场作用力、磁场作用力、电磁场作用力 电动机、电磁铁、磁悬浮列车
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
台风 山洪
风力发电
水车
利用流体动能
液力传动
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
传动技术
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第一章 概论
1.1. 引言
机械传动
电气传动
传传传动动动技技术术术
流体传动
……
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第一章 概论
1.1. 引言
机械传动 mechanical drive
机械传动
利用机械作用力传递动力和运动的传动。
主要形式：
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动 如：带传动、绳传动和摩擦轮传动等。 易实现无级变速、适应轴间距较大的传动场合。过载打滑有缓冲和保护作用， 但一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
其它优点
4)液压装置的工作比较平稳
5)液压传动系统易于实现过载保护
6)液压执行元件的布置比较灵活，易于实现直线运动
7)液压元件已实现标准化、系列化和通用化
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要缺点
1)液压传动介质多采用石油基液压油 2)液压传动不能保证严格的传动比 3)液压元件制造精度要求比较高 4)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失 5)液压传动容易造成环境污染 6)每台设备一般均需设立独立的液压站
液压传动
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第一章 概论 1.1 引言
1.2 本课程的学科地位与发展沿革 1.3 液压传动系统的组成部分
1.4 液压传动图形符号 1.5 液压传动的优缺点 1.6 液压传动的发展历史 1.7 液压传动的应用
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下一章2
第一章 概论
1.1. 引言
电子技术
控制技术
机械技术
机电一体化 技术
计算机 技术
传感与 检测技术
2)行走机械 工程机械、建筑机械、农业机械、运梁车等；
3)钢铁矿山 冶金机械 、液压支架、掘进机、轧辊调整装置等；
4)土木水利工程 防洪闸门及堤坝装置、桥梁操纵机构等；
5)发电厂
涡轮机调速装置、核发电厂等等；
6)船舶
甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
7)特殊技术 巨型天线控制装置、大型游戏机、升降旋转舞台等；
1.4. 液压传动图形符号
1)国家标准或国际标准 2)每一个细节都是必备
的和不可更改的 3)具有一定的象形性 4)均应按原始位置或零
位置来绘制
液压滑台
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要优点
1) 功率体积比大 2) 液压传动能在大范围内实现无级变速 3) 液压传动系统容易实现自动化
8)军事工业 火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞机起落架、方向舵
控制装置、飞行仿真器等。
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第二章 液压传动介质 2.1 液压传动介质的作用
2.2 液压传动介质的性质 2.3 液压传动介质的品牌
2.4 液压传动介质的选用 2.5 液压传动介质的污染与控制
上一章
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下一2章0
第二章 液压传动介质
※ 可压缩性
衡量
体积压缩系数 或
k 1 V p V0
体积弹性模量
K＝1/k
①一般地，液体的可压缩性可忽略不计。
例外：液压伺服系统、液体弹簧等
②不同的液压介质的Ｋ值相差不大。
如石油基的液压油的K值为（1.4－2.0）×109N/m2，水－二元醇基 液压油的K值为3.15×109N/m2。
③温度升高时，K值会有所下降（约为5－25%）。 ④当液压油中混入气泡时，K值将下降一个甚至
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闭式传动
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第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
金属切削机床液压传动
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第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
Βιβλιοθήκη Baidu点。
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液压千斤顶杠杆增力比为200，小活塞直径 为10mm，行程20mm，大活塞直径为40mm，重 物为50000N。
问：
1)杠杆端施加多大的作用力才能举起重物？ 2)此时密封容积中的液体压力等于多少？ 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量为多少？
通过此题演算，体会得之于力，失 之于速的道理，正所谓省力不省功。
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第一章 概论
1.1. 引言
液压传动
液压挖掘机
油压机
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A 液压滑台
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第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
传动技术
机械传动
电气传动
流体传动
液力传动
液压传动
气压传动
开环传动 一般液压系统
闭环传动 液压伺服系统
开式传动
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第一章 概论
1.6. 液压传动的发展历史
曹冲称象
阿基米德
1795年英国 第一台水压机
一战 及 战后 压力平衡式叶片泵
二战 及 战后 美、日、德领先
中国 仿苏 仿日 引进日本（榆次）、德国（上海…）
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第一章 概论
1.7. 液压传动的应用
1)一般工业 塑料加工机械、压力机械、机床等；
2.1. 液压传动介质的作用
1）传递运动与动力 2）润滑 3）密封 4）冷却
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第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质 ※ 密度 描述
单位体积液体的质量。
即
m V
(kg/m3)
一般来讲，液压油的密度略轻于水，也会受到 温度的影响。
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第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质