地铁车辆介绍.ppt
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地铁工程车介绍 ppt课件
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰） ； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
特种作业车控制系统复杂，大多厂家都独立开发了专门的控制系统， 如HTT的磨轨车，采用JAM控制系统，1号车与2号车的主机通过以太 网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
3、工程车发展方向
3.1
现状
3.2
发展方向
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
普通作业车
蓄电池工程车正处发展初期 ，香港、深圳、长沙等地已逐
步采用
普通作业车 带动力，造 成一定程度
的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车
、磨轨车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
特种作业车
3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
内燃工程车逐步减少
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
走行部
2.6
制动系统
2.7
电气系统
2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统 、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
地铁车辆制动系统概述ppt课件
盘形制动
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
盘形制动
非动力转向架一般选用轴盘式 动力转向架优先选用轴盘式 可获得比闸瓦制动大得多的制动功率
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、制动模式
（3）保持制动 第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，
DCU触发保持制动信号，同时输出给ECU，这 时，由DCU控制的电制动逐步退出，而由ECU 控制的气制动来替代。
（2）空气制动系统 由供气部分、控制部分和执行部分（基础制动装置 ）等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机 和风缸等；控制部分有电-空（EP）转换阀、紧急 阀、称重阀和中继阀等；执行部分就是闸瓦制动装 置和盘形制动装置等。
（3）指令和通信网络系统 既是传送司机指令的通道，同时也是制动系统内部 数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信 的总线。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
列车制动过程
电气制动
再生制动 电阻制动
空气制动
常用制动过程中，由于电气制动对设备没有磨 损并且节能，所以在电气制动有效的情况下列 车优先使用电气制动，在电气制动不能为满足 制动需求时，电气制动与空气制动进行复合制 动。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
盘形制动
非动力转向架一般选用轴盘式 动力转向架优先选用轴盘式 可获得比闸瓦制动大得多的制动功率
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、制动模式
（3）保持制动 第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，
DCU触发保持制动信号，同时输出给ECU，这 时，由DCU控制的电制动逐步退出，而由ECU 控制的气制动来替代。
（2）空气制动系统 由供气部分、控制部分和执行部分（基础制动装置 ）等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机 和风缸等；控制部分有电-空（EP）转换阀、紧急 阀、称重阀和中继阀等；执行部分就是闸瓦制动装 置和盘形制动装置等。
（3）指令和通信网络系统 既是传送司机指令的通道，同时也是制动系统内部 数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信 的总线。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
列车制动过程
电气制动
再生制动 电阻制动
空气制动
常用制动过程中，由于电气制动对设备没有磨 损并且节能，所以在电气制动有效的情况下列 车优先使用电气制动，在电气制动不能为满足 制动需求时，电气制动与空气制动进行复合制 动。
铁道车辆基本知识幻灯片
10/12/2020
14
• (2) 车辆全长与换长
• 全长：该车两端钩舌内侧面间的距离 以m为单位；
• 换长：车辆全长除以11保留一位小数，
•
尾数四舍五入；
• (3) 车辆定位标记
• (4) 表示车辆（主要指货车）设备用途及
• 结构特点的各种标记；
• (5)客车车种汉字标记及定员标记 。
10/12/2020
• 在高速客运专线上 复线的线间距及隧道
截面积较普通线路大。因需考虑空气动力
学问题。
10/12/2020
29
二、车限的使用
• 1、确定及校核机车车辆的外形尺寸 • 车限是一个和线路中心线垂直的极限横断
面轮廓。 • 竖直高度均从轨面祘起 • 横向宽度均从中垂线向两侧计祘 • 某侧半宽超限即为超限。
10/12/2020
柳厂
• （涂刷在两外端墙的右下角）
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18
• 货车类型，敞车标记
• 02.11 01.5
成贵
• 08.11 99.11 眉厂
• （涂刷在两外侧墙的左下角）
• 辅修及轴检标记
• 辅修标记
•
3－15 9－15都
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19
标记：运用、检修、产权、其他
检修：货车厂修9年、客车8年，段修客货车1.5年，辅修货车6个月轴检：滚动轴承为6个月、滑动轴承3个月。
10/12/2020
36
第六节、线路构造概要
• 线路的组成： • 路基、轨道、桥隧建筑物 • • 铁路的等级：三级 • Ⅰ级远期年货运量达15Mt; • Ⅱ级远期年货运量达 7.5~15Mt; • Ⅲ级年货运量小于7.5Mt;
城市轨道交通车辆构造-车体(PPT41页)
部载荷并传递给整个车体；承受因各种原因而引起的横向力 和走行部传来的各种振动和冲击；
底架中部断面较大并沿其纵向中心线贯通全车的梁称为 中梁，它是底架的骨干。底架两侧边沿的纵向梁称为侧梁， 侧墙固定其上。底架两端部的横向梁称缓冲梁(或称为端梁)， 端墙固定其上。在转向架的支承处设有枕梁，为横向梁中断 面最大的梁。在两枕梁之间设有两根以上的大横梁。为了吊 挂设备，铺设地板，底架上还设有若干小横梁和纵向辅助梁， 同时达到了增强底架强度和刚度的目的，其中，中梁和枕梁 承担载荷最大，因而最为重要。
不锈钢
材料
C(max) Si(max) Mn(max)
Ni
Cr
S(max) P(max) N(max)
SUS301L 0.03
1.00
2.00 6.00~8.00 16.00~18.00 0.030 0.045 0.20
SUS304
0.08
1.00
2.00 6.00~10.50 16.00~20.00 0.030 0.045
任务一 车体的结构
2.车体的结构形式 按照车体结构承受载荷的方式不同，车体可分为底架承载 结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构三类。
任务一 车体的结构
图2-1 整体承载结构车体
任务一 车体的结构
模块化车体结构
模块化车体设计是将整个车体分为若干个模块，如图 2-2所示，在每个模块的制造过程中完成整车需要的内装、 布管与布线的预组装(见图2-3)并解决相互之间的接口问 题。各模块完成后即可进行整车组装。每一模块的结构部 分本身采用焊接，而各模块之间的总成采用机械连接，如 图2-4所示。
任务一 车体的结构
模块化结构的缺点 ①模块化结构的个别部件(如司机室框架)采用了部分钢材 制造，各部件之间又采用了钢制螺栓连接，所以车体自重 要比全焊结构稍重； ②为保证隔热、隔声性能，组装后，内部需喷涂隔声阻尼 浆和安装玻璃棉或其他隔热、隔声材料； ③车体结构在使用中仅对表面涂装进行必要的维修，在正 常工况下可以满足使用寿命30年的要求。
底架中部断面较大并沿其纵向中心线贯通全车的梁称为 中梁，它是底架的骨干。底架两侧边沿的纵向梁称为侧梁， 侧墙固定其上。底架两端部的横向梁称缓冲梁(或称为端梁)， 端墙固定其上。在转向架的支承处设有枕梁，为横向梁中断 面最大的梁。在两枕梁之间设有两根以上的大横梁。为了吊 挂设备，铺设地板，底架上还设有若干小横梁和纵向辅助梁， 同时达到了增强底架强度和刚度的目的，其中，中梁和枕梁 承担载荷最大，因而最为重要。
不锈钢
材料
C(max) Si(max) Mn(max)
Ni
Cr
S(max) P(max) N(max)
SUS301L 0.03
1.00
2.00 6.00~8.00 16.00~18.00 0.030 0.045 0.20
SUS304
0.08
1.00
2.00 6.00~10.50 16.00~20.00 0.030 0.045
任务一 车体的结构
2.车体的结构形式 按照车体结构承受载荷的方式不同，车体可分为底架承载 结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构三类。
任务一 车体的结构
图2-1 整体承载结构车体
任务一 车体的结构
模块化车体结构
模块化车体设计是将整个车体分为若干个模块，如图 2-2所示，在每个模块的制造过程中完成整车需要的内装、 布管与布线的预组装(见图2-3)并解决相互之间的接口问 题。各模块完成后即可进行整车组装。每一模块的结构部 分本身采用焊接，而各模块之间的总成采用机械连接，如 图2-4所示。
任务一 车体的结构
模块化结构的缺点 ①模块化结构的个别部件(如司机室框架)采用了部分钢材 制造，各部件之间又采用了钢制螺栓连接，所以车体自重 要比全焊结构稍重； ②为保证隔热、隔声性能，组装后，内部需喷涂隔声阻尼 浆和安装玻璃棉或其他隔热、隔声材料； ③车体结构在使用中仅对表面涂装进行必要的维修，在正 常工况下可以满足使用寿命30年的要求。
城市轨道交通车辆构造教案ppt课件
13
第六节 车 门
图2-9 南京地铁1号线车门示意图
1)客室门的位置及编号如图2-9所示。 2)客室门技术参数见表2-4。 2.驾驶室侧门
14
第六节 车 门
表2-4 客室门技术参数
表2-5 驾驶室侧门技术参数
15
第六节 车 门
3.驾驶室隔间门
表2-6 驾驶室隔间门技术参数
16
第六节 车 门
4.逃生门
21
第六节 车 门
图2-12 紧急解锁装置 a)正常位 上、下导轨 上部导轨被安装在门头机构上，托架上的 滚柱沿导轨滚动。 2.驾驶室侧门的组成 3.驾驶室隔间门的组成
23
第六节 车 门
图2-14 驾驶室侧门的组成 1—铝制门板 2—上部玻璃窗 3—下部玻璃窗 4—门窗橡胶条 5—防水橡胶条 6—门框密封橡胶条
城市轨道交通车辆构造
第二章 车 体
1
第三节 不锈钢车体
一、不锈钢车体的结构
1.车顶
图2-5 天津滨海轻轨车辆车体模型
2
第三节 不锈钢车体
2.侧墙 3.端墙 4.底架 二、不锈钢材料使用中应注意的问题 1.不锈钢材料的合理选择 1)价格便宜、通用性高，容易购买。 2)耐腐蚀性好。 3)具有足够的强度。 4)加工性好，在对其进行剪切、弯曲、拉延、焊接等加工 时，不会产生缺陷。
表2-8 客室车门的开关的电平信号
25
第六节 车 门
1)开门。 2)关门。 (3)警告灯/蜂鸣器 在每扇客室车门的上方车体内外部各 装设有一个警告灯，开关门时警告灯将会亮并闪烁。 (4)障碍物探测 1)关门防夹(关门时的障碍物探测)。 2)开门时障碍物探测。
26
第六节 车 门
(5)车门切除 一旦运营中有车门开关故障时，驾驶员可以 通过用方孔钥匙将故障车门切除(切除开关有方向性，车 外切除应是逆时针，车内切除应是顺时针，否则会造成切 除机构损坏)。 (6)主隔离开关 在每扇门的驱机构上安装有一个主隔离开 关。 (7)紧急解锁 1)在速度低于1.8km/h或3km/h时操作紧急解锁装置将导致：
第六节 车 门
图2-9 南京地铁1号线车门示意图
1)客室门的位置及编号如图2-9所示。 2)客室门技术参数见表2-4。 2.驾驶室侧门
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第六节 车 门
表2-4 客室门技术参数
表2-5 驾驶室侧门技术参数
15
第六节 车 门
3.驾驶室隔间门
表2-6 驾驶室隔间门技术参数
16
第六节 车 门
4.逃生门
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第六节 车 门
图2-12 紧急解锁装置 a)正常位 上、下导轨 上部导轨被安装在门头机构上，托架上的 滚柱沿导轨滚动。 2.驾驶室侧门的组成 3.驾驶室隔间门的组成
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第六节 车 门
图2-14 驾驶室侧门的组成 1—铝制门板 2—上部玻璃窗 3—下部玻璃窗 4—门窗橡胶条 5—防水橡胶条 6—门框密封橡胶条
城市轨道交通车辆构造
第二章 车 体
1
第三节 不锈钢车体
一、不锈钢车体的结构
1.车顶
图2-5 天津滨海轻轨车辆车体模型
2
第三节 不锈钢车体
2.侧墙 3.端墙 4.底架 二、不锈钢材料使用中应注意的问题 1.不锈钢材料的合理选择 1)价格便宜、通用性高，容易购买。 2)耐腐蚀性好。 3)具有足够的强度。 4)加工性好，在对其进行剪切、弯曲、拉延、焊接等加工 时，不会产生缺陷。
表2-8 客室车门的开关的电平信号
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第六节 车 门
1)开门。 2)关门。 (3)警告灯/蜂鸣器 在每扇客室车门的上方车体内外部各 装设有一个警告灯，开关门时警告灯将会亮并闪烁。 (4)障碍物探测 1)关门防夹(关门时的障碍物探测)。 2)开门时障碍物探测。
26
第六节 车 门
(5)车门切除 一旦运营中有车门开关故障时，驾驶员可以 通过用方孔钥匙将故障车门切除(切除开关有方向性，车 外切除应是逆时针，车内切除应是顺时针，否则会造成切 除机构损坏)。 (6)主隔离开关 在每扇门的驱机构上安装有一个主隔离开 关。 (7)紧急解锁 1)在速度低于1.8km/h或3km/h时操作紧急解锁装置将导致：
地铁车辆知识ppt课件
车辆基本技术性能及设计参数
电制动是车辆在常用制动模式下的优先选择，仅带驱动 系统的动车具有电制动。电制动具有独立的滑行保护和 载荷校正功能。
分配原则：对三节单元有两节动车，假设每节车自己制 动，共需300%的制动力，那么电制动时，两节动车各 承担150%的制动力。
1）再生制动：
当施加常用制动时，电动机变成发电机状态运行， 将车辆的动能变成电能，经牵引控制单元/电机模块 （DCU/M）逆变器整流成直流电反馈于接触网，供列 车所在接触网供电区段上的其它车辆牵引用和供本车的 其它系统（辅助系统等），即再生制动。
车辆总体——基本概念
（4）车辆上、下行 车辆在正线运营时，通常提到“上/下行线”
的概念。 一号线：西朗站往广州东站为上行，反之为下行
（广州东站往西朗站方向）。 二号线：万胜围往三元里站为上行，反之为下行 （三元里往车厂方向）。 三号线：番禺广场站为起点的线路称之为上行线，
以天河客运站为起点的线路称之为“下行线” 四号线：万胜围到金洲的方向称为“下行线”，
车辆总体—概述
运用性能： ➢ 城轨交通站间距离短，起、制动频繁。 所以要求地铁车辆不仅要有良好的牵引、 制动性能； ➢ 地铁车辆既要有较高的安全保护措施， 又要有良好的旅客服务设施，使旅客感 到舒适、方便。
车辆总体——基本概念
2．基本概念
（1）编组： 一、二号线每一列车由六节车组成，分两个单元，
线车辆是两动一拖的小编组列车 。 (列车的三节车厢由半永久车钩机械连接,电气连接由固 定于车厢之间的跨接电缆连接，气动功能通过车厢之间 的连接软管进行传输) (列车的两端均装有自动车钩,两列车可以通过联挂在一 起进行常规运行,在紧急情况下,也可救援)
车辆总体——基本概念
城市轨道交通车辆构成ppt课件
2
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
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3
城市轨道交通车辆→构成
车体的特征 车体的材料 车体的构成
车体
车体是容纳乘客和驾驶员的地方，同 时又是安装和连接其他设备及组件的 基础。
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4
城市轨道交通车辆→构成
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23
城市轨道交通车辆→构成
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。
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24
城市轨道交通车辆→构成
• 塞拉门优点
① 保持列车外形美观； ② 减小空气阻力； ③ 具有良好车厢密封性能，
降低噪音。
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• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
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21
城市轨道交通车辆→构成
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22
城市轨道交通车辆→构成
• 车门②→外挂门
外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬挂机构 始终位于侧墙的外侧，车门传动机构原理与内藏 门完全相同。
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60
车辆构成→转向架
• 轮对轴箱装置→轮对
• 轮对是由两个车轮紧密地压装在一根车轴上面组 成的。它的作用是引导车辆运动，并且承受车辆 与钢轨之间的载荷。
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61
车辆构成→转向架
• 轮对→车轴
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62
轨道交通车辆介绍.pptx
Pag e
9
25T型车（提速）
Pag e 10
25DT型车（动车组拖车）
Pag e 11
“先锋号”动车组——动力分散型电 动车组——200km/h——272km/h
Pag e 12
“中华之星”——动力集中型电动车 组——250km/h——321km/h
Pag e 13
高铁CRH系列
• CRH1 • CRH2 • CRH3 • CRH5 • CRH380A\B\C\D • CRH6
Pag e 19
CRH380A——CRH2——四方
Pag e 20
CRH380B——CRH3——唐山、长春
Pag e 21
CRH380C——CRH3—— 长春
Pag e 22
CRH380D——CRH1——青岛四方
Pag e 23
方——200km/h CRH6（城际动车组）——南京浦
镇——160km/h
• 列车的组成 • 车辆的组成
Pag e 37
列车的组成
• 地铁列车一般由拖车、动车组成，有时候 根据动车之间的功能差异进行进一步的细 分。但大体可分为带受电功能的动车和不 带受电功能的动车，也有些列车将受电功 能方在拖车上，主要是根据车辆实际需求 来安排受电装置的位置。
• 下面是一列6辆编组的地铁A型车示意图
Pag e 40
CRH5——长春-阿尔斯通—— 200km/h(250km/h）
Pag e 18
CRH380系列
• CRH380系列是在引进国外高速铁路技术的基础上，对其 消化吸收后的国产化高速列车。
• CRH380A——CRH2——四方 • CRH380B——CRH3——唐山、长春 • CRH380C——CRH3—— 长春 • CRH380D——CRH1——青岛四方 • CRH6（城际动车组）——青岛四方——200km/h • CRH6（城际动车组）——南京浦镇——160km/h
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25T型车（提速）
Pag e 10
25DT型车（动车组拖车）
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“先锋号”动车组——动力分散型电 动车组——200km/h——272km/h
Pag e 12
“中华之星”——动力集中型电动车 组——250km/h——321km/h
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高铁CRH系列
• CRH1 • CRH2 • CRH3 • CRH5 • CRH380A\B\C\D • CRH6
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CRH380A——CRH2——四方
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CRH380B——CRH3——唐山、长春
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CRH380C——CRH3—— 长春
Pag e 22
CRH380D——CRH1——青岛四方
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方——200km/h CRH6（城际动车组）——南京浦
镇——160km/h
• 列车的组成 • 车辆的组成
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列车的组成
• 地铁列车一般由拖车、动车组成，有时候 根据动车之间的功能差异进行进一步的细 分。但大体可分为带受电功能的动车和不 带受电功能的动车，也有些列车将受电功 能方在拖车上，主要是根据车辆实际需求 来安排受电装置的位置。
• 下面是一列6辆编组的地铁A型车示意图
Pag e 40
CRH5——长春-阿尔斯通—— 200km/h(250km/h）
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CRH380系列
• CRH380系列是在引进国外高速铁路技术的基础上，对其 消化吸收后的国产化高速列车。
• CRH380A——CRH2——四方 • CRH380B——CRH3——唐山、长春 • CRH380C——CRH3—— 长春 • CRH380D——CRH1——青岛四方 • CRH6（城际动车组）——青岛四方——200km/h • CRH6（城际动车组）——南京浦镇——160km/h
地铁车辆系统介绍(PPT 173页)
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2021/3/23
沈阳一号线车辆内部
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2021/3/23
沈阳一号线车辆转向架
9
2021/3/23
第一节、城市于车钩编组成列车。为了改善列车的纵向平稳性，在车钩的后部 装设缓冲装置，以缓和列车的冲击。另外还必须连接车辆之间的电气和空气的 管路。
4.制动装置
8.车辆内部设备
车辆内部设备包括车电、通风、取暖、空调、座椅、拉手等服务于乘客的 固定附属装置和蓄电池箱、主控制箱、电动空气压缩机组、总风缸、电源变压 器、各种电气开关、接触器箱等服务于车辆运行的设备装置。
9.列车控制和诊断系统
微机控制系统有自我监控和诊断功能，能对列车主要设备的运行状态和故 障自动进行信息采集、记录和显示。
10.乘客信息系统
城市轨道交通车辆乘客信息系统向乘客提供列车运行信息、安全信息和其 他公共信息；在列车发生故障或事故时，向乘客提供回避危险的指挥、指导信 息等。
13
2021/3/23
第一节、城市轨道交通车辆概述
四、城市轨道交通车辆的特点/优点。
1.载客能力较强
由于城市轨道交通车辆服务于城市居民的市内交通，车内的平面布置上有 其特征，座位少，车门多且开度大，内部设备十分简单等。大型车辆每辆约可 载客310人。
十一、信号防护系统 列车采用ATC控制系统，包括列车自动监控子系统（ATS）、列车自 动保护子系统（ATP），列车自动驾驶子系统（ATO），可以满足远期2 分钟行车间隔要求。
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2021/3/23
第二节 、沈阳地铁车辆概述
十二、牵引制动系统 采用IGBT元件，并配备先进的计算机控制的VVVF调速，三相鼠笼式
(7)车体有防撞功能
A车底架的前端设有撞击能量耗散区，其上开有数排椭圆孔，当车辆受到迎 面意外撞击时，它能产生较大的塑性变形，从而吸收纵向冲击能量；司机室前 端安装防爬器，不仅可以起到车辆相撞时车辆之间防爬的作用，且通过对防爬 器内部剪切部件的破坏实现能量的吸收，起到保护司机、乘客和车体的作用。
轨道交通-车辆ppt课件
（三）、制动系统
·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行 驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都 设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即 称为制动系统。
·汽车制动系统功用
1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车
2）保证车辆可靠停放
49
精选课件
（三）、制动系统
50
精选课件
制动系统应具备的条件：
2、车体各部分组成
底架 侧墙和端墙 车顶 车内设备
19
精选课件
（1）底架
一般城市轨道交通车辆所采用的底架由地板、 地板布、支撑梁、隔声、隔热材料和阻尼浆等组成。
地板有的用胶合板组成，后来为了解决防火等 问题，有的采用铝蜂窝夹层复合铝板制成。
地板布一般都有聚氯乙烯制成，厚度一般为 2~3mm，具有耐磨、防滑、防火、抗化学腐蚀和易 清洗等特点。
• （1）操纵灵活，制动减速快。作用灵敏可靠，车组前后车辆制 动、缓解作用一致。
• （2）具有足够的制动能力，保证车组在规定的制动距离内停车。 • （3）对新型的城市轨道车辆，一般要求具有动力制动能力，并
且在正常制动过程中，应尽量充分发挥动力制动能力，以减少对 城市环境的污染和降低运行成本。同时应具有动力制动与摩擦制 动的联合制动能力。 • （4）制动系统应保证车组在长大下坡道上运行时，其制动力不 会衰减。 • （5）电动车组各车辆的制动能力应尽可能一致，制动系统应根 据乘客量的变化，而具有空重车调整能力，以减少制动时的纵向 冲击。 • （6）具有紧急制动性能，遇有紧急情况时，能使电动车组在规 定距离内安全停车。紧急制动作用除可由司机操纵外，必要时还 可由行车人员利用紧急按钮(紧急阀)进行操纵。 • （7）电动车组在运行中发生诸如列车分离、制动系统故障等危 急行车安全的事故时，应能自动起紧急制动作用。
第二节-城市轨道交通车辆PPT课件
回顾：
线路有哪些主要组成部分？ 线路是如何分类的？ 车辆限界有哪些？
2021
火车的前身?
2021
第一节 城市轨道交通车辆
主要内容： 一、车辆的分类 二、车辆的编组 三、车辆的选型 四、车辆的结构-拓展
2021
一、车辆的分类
➢1.按牵引动力配置： 动车（Motor）：自身具有动力装置，具有牵引与 载客双重功能。可分为带有受流设备和不带受流设备 的动车。Mp 拖车（Train）：不装备动力装置，仅有载客功能， 可设置司机室，也可带受流设备。 Tc
首都国际机场快20速21 轨道线直线电机车辆车厢内景
2021
➢乘客除了车内坐、站、走动，还有什么需求？ 到目的地了没有？ 要有网络图，乘客可以查出去目的地的路线。 要有语音提示、到站信息，关于下一站特点的简 单提示，如换乘。 要有显示提示、到站信息 开哪一侧的车门。
2021
Ch3 城2市02轨1 道交通设备
编组为Mc+2M+Mc 跨坐式转向架 铝合金车体 最大速度80km/h
QKZ2型重庆单轨客车
2021
四、车辆的构成
➢车辆时一个机电一体化设备，主要由机械部 分和电气部分组成。 机械部分：车体、转向架、车钩缓冲装置、 制动装置、空调通风系统等。 电气部分：电气牵引系统、受流设备等。
2021
车辆结构示意图
(6) 应符合国家关于城市轨道交通车辆国产化的政策,选择利于实 现国产化并且能满足国产化率要求的车辆。
2021
3、车辆的选用要素
（1）客流特点 城市轨道交通运送的主要对象是市内常住人口的上
下班客流、车站和机场的集中到达客流、节假日及大型 活动的集中客流、流动人口集中进出城市的客流等。 （2）客流量 根据单向高峰小时最大断面客流量，通常单向高峰小时 最大断面客流量在0.6万—1万人次，宜采用地面公共交 通车辆； 1万—3万人次可采用轻轨交通车辆； 3万—7万人次应选择地铁交通车辆。
线路有哪些主要组成部分？ 线路是如何分类的？ 车辆限界有哪些？
2021
火车的前身?
2021
第一节 城市轨道交通车辆
主要内容： 一、车辆的分类 二、车辆的编组 三、车辆的选型 四、车辆的结构-拓展
2021
一、车辆的分类
➢1.按牵引动力配置： 动车（Motor）：自身具有动力装置，具有牵引与 载客双重功能。可分为带有受流设备和不带受流设备 的动车。Mp 拖车（Train）：不装备动力装置，仅有载客功能， 可设置司机室，也可带受流设备。 Tc
首都国际机场快20速21 轨道线直线电机车辆车厢内景
2021
➢乘客除了车内坐、站、走动，还有什么需求？ 到目的地了没有？ 要有网络图，乘客可以查出去目的地的路线。 要有语音提示、到站信息，关于下一站特点的简 单提示，如换乘。 要有显示提示、到站信息 开哪一侧的车门。
2021
Ch3 城2市02轨1 道交通设备
编组为Mc+2M+Mc 跨坐式转向架 铝合金车体 最大速度80km/h
QKZ2型重庆单轨客车
2021
四、车辆的构成
➢车辆时一个机电一体化设备，主要由机械部 分和电气部分组成。 机械部分：车体、转向架、车钩缓冲装置、 制动装置、空调通风系统等。 电气部分：电气牵引系统、受流设备等。
2021
车辆结构示意图
(6) 应符合国家关于城市轨道交通车辆国产化的政策,选择利于实 现国产化并且能满足国产化率要求的车辆。
2021
3、车辆的选用要素
（1）客流特点 城市轨道交通运送的主要对象是市内常住人口的上
下班客流、车站和机场的集中到达客流、节假日及大型 活动的集中客流、流动人口集中进出城市的客流等。 （2）客流量 根据单向高峰小时最大断面客流量，通常单向高峰小时 最大断面客流量在0.6万—1万人次，宜采用地面公共交 通车辆； 1万—3万人次可采用轻轨交通车辆； 3万—7万人次应选择地铁交通车辆。
地铁车辆的基本组成及原理PPT课件
列车在AW3载荷工况下，丧失1/2动力的情况下， 能在正线30‰坡道上起动，运行到下一站，清客 后空车能运行至车辆段。
一列AW3载荷的列车，全部丧失动力时，能由一 列空载（AW0）列车，在正线30‰的坡道上起动 并推送到前方有停车线的车站。
精选ppt课件2021
13
3.城轨车辆技术介绍
精选ppt课件2021
列车配备有车载自动控制系统（ATC)，具有 自动驾驶（运行）功能，其中包括有：车载 ATP设备、车载ATO设备、车载无线设备、车 载传感器、天线设备、车载人机接口设备 （MMI）等。
列车驾驶模式包括：ATO有人自动驾驶、ATP 防护人工驾驶、RM限速驾驶、车载信号切除 模式。
精选ppt课件2021
34
半自动车钩
精选ppt课件2021
35
半自动车钩技术特征
自动机械连接； 自动气路连接； 人工电路连接； 可自动连挂，可人工拉动手柄进行解钩
操作。
精选ppt课件2021
36
半永久牵引杆
精选ppt课件2021
37
半永久牵引杆技术特征
人工机械连接，不具备自动机械解钩功能； 人工气路连接； 人工电路连接； 解钩作业需在车辆段采用非气动方法进行
阶段 5：相邻Tc车端部结构变形吸收能量。
精选ppt课件2021
40
贯通道
精选ppt课件2021
41
贯通道
精选ppt课件2021
42
车门
精选ppt课件2021
43
精选ppt课件2021
44
空调和通风
精选ppt课件2021
45
照明系统
列车照明系统采用110VDC电源，包括外部照明 和内部照明；
一列AW3载荷的列车，全部丧失动力时，能由一 列空载（AW0）列车，在正线30‰的坡道上起动 并推送到前方有停车线的车站。
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13
3.城轨车辆技术介绍
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列车配备有车载自动控制系统（ATC)，具有 自动驾驶（运行）功能，其中包括有：车载 ATP设备、车载ATO设备、车载无线设备、车 载传感器、天线设备、车载人机接口设备 （MMI）等。
列车驾驶模式包括：ATO有人自动驾驶、ATP 防护人工驾驶、RM限速驾驶、车载信号切除 模式。
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34
半自动车钩
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35
半自动车钩技术特征
自动机械连接； 自动气路连接； 人工电路连接； 可自动连挂，可人工拉动手柄进行解钩
操作。
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36
半永久牵引杆
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37
半永久牵引杆技术特征
人工机械连接，不具备自动机械解钩功能； 人工气路连接； 人工电路连接； 解钩作业需在车辆段采用非气动方法进行
阶段 5：相邻Tc车端部结构变形吸收能量。
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贯通道
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41
贯通道
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车门
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空调和通风
精选ppt课件2021
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照明系统
列车照明系统采用110VDC电源，包括外部照明 和内部照明；
长春地铁车辆介绍(共44张PPT)
3〕列车控制及监控系统
具有车辆运转和缺点信息自动采集、 记录和显示并兼有对列车及其辅助设备 的控制功能。具有经过读出器将数据读 出和打印的功能。断电后数据存储期至 少为30天。
具有自诊断功能。在列车出库前能 自动检测并显示列车主要设备的形状。
具有乘务员业务支持功能，以便司机 能随时掌握列车运转时的相关参数，及列 车发生缺点时为司机提供判别和排除缺点 的指点意见。
车载PIDS系统
每节动车车厢内设置8个LCD液晶视频显 示屏，每节拖车车厢内设置6个LCD液晶视频 显示屏〔尺寸均不小于17英寸〕，两个视频 分配器。能有效地播放高质量的视频图像和 对乘客效力信息等进展显示；实现实时公共 信息的播放及光盘和闪存卡信息的播放。一 个视力正常的乘客都能清楚地看清至少一个 显示器上所显示的信息。
具有预压力和电制动预衰减校正〔补偿〕功 能。
具有强迫缓解、制动不缓解检测和制 动力缺乏检测功能。
列车具有事故导向平安的紧急制动 系统，紧急制动完全由空气制动承当。
每列车设有两套交流电动机驱动的 空气紧缩机组〔含过滤、枯燥设备以及 平安安装等〕，并配有相应的总风缸和 制动风缸。
列车的两套电动空压机组与列车总风管相 连通，总才干满足六辆编组列车各种工况的用 风要求。当一套电动空压机组缺点时，另一套 电动空压机组，也满足六辆编组列车各种工况 的用风要求。
最高气运转速制度： 80动km/h；力。电制动与空气制动随时自动配
合、平滑相互转换，列车无激动。
牵引电机采用适用于VVVF逆变器供电方式的三相4极鼠笼式异步电动机，牵引电机冷却方式为自通风冷却，牵引电动机进风口 处安装经过运转验证是风阻小、防护和滤尘效率高的防护网和滤尘器，滤尘器的构造设计便于清洗。
5车辆各主要系统及主要部件
城市轨道交通车辆概述ppt课件
美国纽约市区的有轨马车及线路的实景图
1825年9月27日，世界上第一条行驶蒸汽机车的永久性 公用运输设施在英国斯托克顿至多灵顿的铁路上正式通 车。
31
地铁的出现与发展
1863年1月10日世界上第一条长6.5km 、采用蒸汽机车牵引的地铁线路在伦敦建 成通车。
1874年，英国在伦敦首次采用盾构法施 工，于1890年12月18日修建成了一条5.2km 的地铁线路，并首次采用电力机车牵引。
32
轻轨的出现与发展
行驶在城市道路中间的有轨电车实景图
1879年，柏林工业展览会上展出了第一辆以输电 线供电的电动车。 1886年，美国阿尔拉巴州的蒙哥马利市开始出现有 轨电车系统 。 世界上第一个真正投入运行的有轨电车系统是弗 克尼的里兹门德有轨电车系统。
20世纪30年代，欧洲、日本、印度以及我国的 有轨电车有了很大发展，但旧式有轨电车一般 都在城市道路中间行驶，行车速度慢、噪音大 、舒适度差。
北京地下铁道一期工程验收正式交付使用。
60
早期的北京地铁 毛主席对北京地铁建设的批示
61
早期的北京地铁 早期的北京地铁的车票
62
早期的北京地铁
63
上世纪九十年代我国地铁建设
1984年12月 天津地铁建成通车，全长7.4公里，沿途共设8个车站。
1989年12月29日 北京地铁二期工程正式交付运营。
67
北京地铁的新型车辆
68
上海地铁的新型车辆
69
广州地铁的新型车辆
70
1.1.3我国城市轨道交通车辆发展简史
我国城市轨道车辆发展阶段：
北京地铁车辆DK 型时代
外资独资时代
• DK是长春汽车厂生产的客车代号
• 从1967年为北京地铁生产DK1到2007年生产环线地铁DKZ16，经历了40 年风雨。
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从接触导线（接触网）或导电轨（第 三轨）将电流引入动车的装置称为受 流装置或受流器。受流装置按其受流 方式可分为以下几种形式：a、杆形受 流器；b、弓形受流器；c、侧面受流 器；d、轨道式受流器；e、受电弓受 流器。
6、车辆内部设备
车辆内部设备包括 服务于乘客的车体 内的固定附属装置 和服务于车辆运行 的设备装置。属于 前者的有车电、通 风、取暖、空调、 座椅、拉手等。服 务于车辆运行的设 备装置大多吊挂于 车底架，如蓄电池 箱、继电器箱、主 控制箱、电动空气 压缩机组、总风缸、 电源变压器、各种 电气开关和接触器 箱等。
Hale Waihona Puke 2、车俩左、右侧和列车左、右侧的定义
车辆的“右侧”是指观察者朝向l 端时 观察者右边所对应的那一侧，观察者 左边所对应的那一侧为车辆的左侧。
列车的左右侧是按列车向前牵引的方向定义 的。列车的左侧是指观察者朝向列车的牵引 方向时观察者左边所对应的那一侧，另一边 为右侧。
长沙地铁二号线列车选用
“长沙地铁2号线一期工程将选用B型 车，架空接触网触电。其车辆的主要 结构参数为车辆长度≤19.52米，车辆外 部最大宽度为2.8米，车辆高度≤3.8米， 6辆编组列车总长117.72米，车辆的总 体设计寿命为30年。”市轨道交通集 团有关部门负责人告诉记者，B型车相 对A型车造价低些，但其舒适度不减， 3.8米的高度将使上车的旅客不会有压 抑感。
7．车辆电气系统
车辆电气包括车辆上的各种电气设备及 其控制电路。按其作用和功能可分为 主电路系统、辅助电路系统和控制电 路系统。
二、车辆方位
1、车辆l端（前段）、‖端（后端）的定义 为给同一车辆的某些同类设备按顺序编号以 加以区别，需对车辆的l、 ‖位端进行定义。 给类型的l端定义如下（定义l 端后、则车辆 的另一端为“‖”端）： A车车辆l端，指装有全自动车钩的那端（或 以“带司机室的那端为l端”进行定义）； B车车辆l端，指客室内安装有电子柜和设备 柜的那端； C车车辆l端，指安装有半永久连接牵引杆那 端（或以客室内安装有电子柜和设备柜的那 端为l端”进行定义）。
3、牵引缓冲连接装置
车辆编组成列安全运行 必须借助于连接装置。 为了改善列车纵向平稳 性，一般在车钩的后部 装设缓冲装置，以缓和 列车的冲动。
4、制动装置
制动装置是保证 列车安全运行所 不可少的装置。 城市轨道车辆制 动装置除常规的 空气制动装置外， 还有再生制动、 电阻制动和磁轨 制动等
5．受流装置
地铁车辆介绍
地铁车辆组成
一般地铁车辆由以 下七部分组成 ：
1．车体 车体是容纳乘客和 司机驾驶（对于有 司机室的车辆）的 地方，又是安装与 连接其他设备和部 件的基础。一般有 底架、端墙、侧墙 及车顶等。
2、动力转向架和非动力转向架
动力转向架和非动 力转向架装置位于 车体和轨道之间， 用来牵引和引导车 辆沿着轨道行驶， 承受与传递来自车 体及线路的各种载 荷并缓冲其动力作 用，是保证车辆运 行品质的关键部位。 一般由构架、弹簧 悬挂装置、轮对轴
6、车辆内部设备
车辆内部设备包括 服务于乘客的车体 内的固定附属装置 和服务于车辆运行 的设备装置。属于 前者的有车电、通 风、取暖、空调、 座椅、拉手等。服 务于车辆运行的设 备装置大多吊挂于 车底架，如蓄电池 箱、继电器箱、主 控制箱、电动空气 压缩机组、总风缸、 电源变压器、各种 电气开关和接触器 箱等。
Hale Waihona Puke 2、车俩左、右侧和列车左、右侧的定义
车辆的“右侧”是指观察者朝向l 端时 观察者右边所对应的那一侧，观察者 左边所对应的那一侧为车辆的左侧。
列车的左右侧是按列车向前牵引的方向定义 的。列车的左侧是指观察者朝向列车的牵引 方向时观察者左边所对应的那一侧，另一边 为右侧。
长沙地铁二号线列车选用
“长沙地铁2号线一期工程将选用B型 车，架空接触网触电。其车辆的主要 结构参数为车辆长度≤19.52米，车辆外 部最大宽度为2.8米，车辆高度≤3.8米， 6辆编组列车总长117.72米，车辆的总 体设计寿命为30年。”市轨道交通集 团有关部门负责人告诉记者，B型车相 对A型车造价低些，但其舒适度不减， 3.8米的高度将使上车的旅客不会有压 抑感。
7．车辆电气系统
车辆电气包括车辆上的各种电气设备及 其控制电路。按其作用和功能可分为 主电路系统、辅助电路系统和控制电 路系统。
二、车辆方位
1、车辆l端（前段）、‖端（后端）的定义 为给同一车辆的某些同类设备按顺序编号以 加以区别，需对车辆的l、 ‖位端进行定义。 给类型的l端定义如下（定义l 端后、则车辆 的另一端为“‖”端）： A车车辆l端，指装有全自动车钩的那端（或 以“带司机室的那端为l端”进行定义）； B车车辆l端，指客室内安装有电子柜和设备 柜的那端； C车车辆l端，指安装有半永久连接牵引杆那 端（或以客室内安装有电子柜和设备柜的那 端为l端”进行定义）。
3、牵引缓冲连接装置
车辆编组成列安全运行 必须借助于连接装置。 为了改善列车纵向平稳 性，一般在车钩的后部 装设缓冲装置，以缓和 列车的冲动。
4、制动装置
制动装置是保证 列车安全运行所 不可少的装置。 城市轨道车辆制 动装置除常规的 空气制动装置外， 还有再生制动、 电阻制动和磁轨 制动等
5．受流装置
地铁车辆介绍
地铁车辆组成
一般地铁车辆由以 下七部分组成 ：
1．车体 车体是容纳乘客和 司机驾驶（对于有 司机室的车辆）的 地方，又是安装与 连接其他设备和部 件的基础。一般有 底架、端墙、侧墙 及车顶等。
2、动力转向架和非动力转向架
动力转向架和非动 力转向架装置位于 车体和轨道之间， 用来牵引和引导车 辆沿着轨道行驶， 承受与传递来自车 体及线路的各种载 荷并缓冲其动力作 用，是保证车辆运 行品质的关键部位。 一般由构架、弹簧 悬挂装置、轮对轴