(完整版)美国康耐视智能相机操作说明书
康耐视相机操作手册
康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、 康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2 流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.2上海新时达机器人有限公司4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
Cognex培训教程实用课件
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(二) IP地址设置
搜索到相机后，选择一个相机，填写相应的内容，不要自动获得IP地址，选择“使用下面网络设置”
主机名：自定义(自己方便识别就好) IP地址：自定义，一般都是192. 168. 1.X，根据自己本地网络而定，不要与下一个相机的IP和电脑本 地IP有冲突和重复即可，如果不知道自己电脑IP，点击下面“复制PC网络设置”就好 最后应用 然后重启24V电源，点击菜单下的“查看——In-Sight网络”快捷键“CTRL+SHIFT+1”查看网 络此时就出现了你添加的相机名称了
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(七) OK跟NG判定
设定一个取值范围“180”至“190”，用“InRange () ”函数， G41表示引用数 据的位置， 180， 190表示公差范围
“186.104”在公差范围内，二进制值被赋予“1” 判断“ok”“ ng”， “1”为“ok”， “0”为“ng”
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数量 1 1 1 1 1
1
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(一) 相机的连接
设备开启24v电源后，将相机的电源线 (绿色)和I/O线连接好，启动In-Sight Explorer 登录管理员帐户，账号是admin，密码不用 默 认 为 admin, 点 击 菜 单 栏 的 “ 系 统 ” 选 项 的 “ 将 传 感 器 / 设 备 添 加 到 网络 ” 如 图
常用500万Cognex配件结构
名称 500万康耐视相机
0513远心镜头 相机以太网通信线
IO线 IO转接板
品牌 Cognex
VST Cognex Cognex Cognex
型号 IS5605-11 VS-TEC0513 CCB-84901-1002-05 CCB-84901-0901-05 CIO-1400/CIO-MICRO
康耐视相机说明书 PatMax应用
25
FindPatMaxPatterns：图形
FindPatMaxPatterns用绿色显示匹配特征，用红色显示不匹配的特征。 “显示”参数必须设置为 “显示全部…”。
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FindPatMaxPatterns：结果
• Row和Col（行与列）
找到的图案相对于原点的位置。
• Angle（角度）
找到的图案相对于原特征的角度。
• Scale（缩放）
• 找到的图案相对于原训练图案的大小。 • 也称之为一致缩放。
• Score（分数）
结果特征与训练模型特征的匹配程度（0-100）。
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影响分数的因素
• 分数从0（没有匹配）到 100（完全匹配）
• 对比度和极性不直接影响分数。只影响图案能否被检测 到。
引用目标图像单元格 定位 用区域规定需练习的特征 需报告的现状的位置 专用设置：
从PatQuick或 PatMax中选择 指定允许的周长变化 翻转极性检查功能的选项 取消（尚未使用） 设置查找大图的间隔尺寸 设置查找小图的间隔尺寸
显示的图像选项
9
添加TrainPatmaxPattern到电子表格
• 将“Pattern Region”（图形范围）设置在可用的边界特征 所在区域。
开发该工具，最初是为了 应对印刷电路板的较高排 列需求。
4
PatMax应用
定位黄桃罐头上的拉环 位置、旋转和照明的变化情 况（存在/不存在检测）
5
PatMax应用
通过型号确定引擎缸体，尽 管不同型号的缸体存在很大 的相似性、光照变化和元件 旋转（筛选和分级）
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In-Sight的PatMax函数
查找匹配 创建图案
• 2.60以上版本的固件具有该功能 • 提供在In-Sight Explorer（仿真器）中 • In-Sight 3400， 5XXX也可选配
【机器视觉Cognex康耐视】Cognex 康耐视相机如何设置不同的相机拍照参数
1 我们知道，相机即便固定了，还是可以设置不同的参数（曝光时间，如果镜头可以调节还可以设置焦距等），下图所示为曝光时间为1ms,10ms，100ms的拍照结果
1
2 而如果要手动调节，只需要先改变这个数值即可
3 那如果要在程序自动运行的时候控制，比如我发送AAA，则以1ms 的曝光参数执行拍照，如果我发送BBB，则以10ms的曝光参数执行拍照。
首先新建一个项目，则只有A0单元格一个内容，选中曝光，然后插入绝对引用，此时曝光参数可以参考某一个单元格，比如我设置曝光参数就是C0单元格即可。
2
3
4 先把所有可能的情况罗列出来，最后H2中的一个if 语句比较恶心。
C2 = If(C2,1,If(D2,10,If(E2
,100,0)))
5 这样，当我发送AAA过去之后，C2必然是成立的，从而if语句将返回1，就是曝光值，这样执行写入图像的时候，将以曝光时间为1ms的参数保存，我发送BBB，则曝光时间为10ms，如果发送的不对，则返回0，不会执行写入图像的功能。
4
5。
Cognex康耐视相机操作使用说明书
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置错误!未指定书签。
1.1软件安装错误!未指定书签。
1.2流程编辑 31.3Codesys通信注意事项6二、相机标定 72.1相机校准 72.2绝对坐标实现 92.3相对坐标实现错误!未指定书签。
三、示教器示例程序错误!未指定书签。
3.1绝对坐标实现范例错误!未指定书签。
3.2相对坐标实现范例错误!未指定书签。
四、C odesys逻辑开发错误!未指定书签。
4.1Socket通信开发错误!未指定书签。
4.2外部点数据处理错误!未指定书签。
五、细节说明错误!未指定书签。
一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1.设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。
2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13.双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
康耐视dm8050E说明书
康耐视dm8050E说明书一、安装InsightExplorer450复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explorer450图标。
二、设置相机和PC在同一网段1、双击软件，在菜单栏选择“系统”--“将传感器、设备添加至网络”。
2、双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面。
3、在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程。
（1）开始单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
（2）单击“开始”中的“设置图像”。
（3）在“采集、加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
（4）在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节。
（5）设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
（6）在“定位部件”的设置对话框中：合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败。
旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
4、配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作。
新时达机器人视觉通信采用的TCPAP通讯方式，单击“TCPIP”，在“TCPAP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与Codes vs中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。
5、单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作。
单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”“定位器X”“定位器Y”“定位器角度”。
Cognex康耐视相机操作使用说明书之欧阳德创编
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。
1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
康耐视相机说明书 软件_视觉工具
25 - Confidential
25
介绍
亮度工具根据平均灰度值决定特征存在与否。适用于好元件特征明显暗于或 亮于坏元件特征的情况。
26 - Confidential
6
物理设置- 照明
照明因素 外部照明 相机上的LED灯 环境灯及其效果
7 - Confidential
7
物理设置- 镜头
光圈设置 图像的亮度 固定光圈 可调式光圈
8 - Confidential
8
1.开始 – 设置图像
Get Image Acquisition
Calibration
9 - Confidential Settings
FOUND
NOT FOUND
•Pattern tool – looks in a search area for groups of edges (pattern) to form a geometric shape.
•Other: PatMax, Circle, and Blob
18 - Confidential
10 - Confidential
10
校准
线性校准 将工具的位置或者检测结果的像素值转换成实际单位值（微米、毫米、厘
米或者英寸） 非线性校准
补偿镜头的径向畸变、桶形失真、透视变形等, 或者In-Sight相继安装角度导 致的偏差，同时输出实际单位值
11 - Confidential
11
Calibration – Scale
HSI:
红
255, 0, 0
红
0, 255, 85
绿
0, 255, 0
绿
85, 255, 85
(2024年)康耐视相机标定及设置ppt课件
通过与其他标定方法进行对比实验，分析康耐视相机标定的优势 和不足，为用户提供更全面的评估参考。
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实际应用场景举例
2024/3/26
工业检测
在工业生产线上，利用康耐视相机进行产品检测和质量控 制。通过精确的相机标定，可以提高检测的准确性和稳定 性。
机器人视觉导航
在机器人自主导航系统中，利用康耐视相机获取环境信息 。通过相机标定，可以提高机器人对环境感知的准确性和 鲁棒性。
算得到的相机内外参数进行优化，提高标定精度。
14
优化标定结果
1 2
重投影误差分析
将计算得到的相机内外参数应用于标定图像，计 算重投影误差并分析其分布情况，以评估标定结 果的准确性。
参数调整与优化
根据重投影误差分析结果，对相机内外参数进行 微调或重新优化，以进一步提高标定精度。
结果验证与保存
3
将优化后的相机内外参数应用于实际拍摄的图像 中，验证其准确性和稳定性，并将结果保存以便 后续使用。
提取角点信息
使用图像处理算法提取标定图片 中的角点信息，为后续计算提供 数据。
计算相机参数
基于张氏标定法和非线性优化方 法，计算相机的内外参数及畸变 系数。
准备标定板
制作高精度棋盘格标定板，格子 大小和数量需满足标定要求。
2024/3/26
验证标定结果
使用标定得到的参数对另一组标 定图片进行处理，观察处理结果 是否符合预期，以验证标定结果 的准确性。
标定板类型
根据标定需求选择合适的标定板 类型，如棋盘格标定板、圆点标 定板等。
标定板尺寸
根据相机视场和标定需求选择合 适的标定板尺寸，确保标定板在 相机视野内清晰可见。
2024/3/26
康耐视相机软件手册说明书
features and operations, as well as imaging and acquisition controls. Firmware updates—ensure you are using to most up-to-date firmware for the camera to take advantage of improvements and fixes.Minimum System Requirements Gigabit Ethernet host adapter GigE Vision compatible camera Cognex VisionPro 5.0 or newer Installation and Configuration Cognex eBus Universal Pro Driver The Cognex eBus Universal Pro Driver is a GigE Vision filter driver that must be enabled in order to use GigE cameras in Cognex. This driver operates between the camera and the Microsoft built-in UDP stack to filter out GigE vision stream protocol (GVSP) packets. The CPU does not process all the packets, and therefore reduces CPU usage. Network Properties Menu Cognex GigE Vision Configuration Tool Ensure the camera is enumerated correctly. The host adapter and the camera must be on the same subnet.Users can use the tool to manually set the IP address and the subnet mask of the host adapter or the camera. Cognex GigE Vision Configuration Tool Understanding GigE Vision GigE Vision is a standard for camera control developed for Gigabit Ethernet cameras. All cameras supporting GigE Vision will interact the same way with software supporting GigE Vision such as VisionPro. FLIR GigE cameras such as Blackfly S, Blackfly, Flea3, Grasshopper3, and Grasshopper2 are GigE Vision compatible cameras that work seamlessly with GigE Vision software.Each camera attribute such as shutter time is controlled by a specific GigE Vision attribute. All GigE Vision software provides a Graphical User Interface (GUI) to control these GigE Vision attributes. The following sections will describe what these controls are in VisionPro and how each control is mapped to the respective GigE Vision attribute. packet size and packet delay, based on desired resolution and frame rate. Packet Size (GevSCPSPacketSize) Packet size influences the number of interrupts generated which affects CPU usage. The larger the packet size, the fewer the interrupts for the same amount of data.。
康耐视Insight相机配置功能
康耐视相机软件测试功能一：FTP添加与设备同一网段后，软件可扫描出相机列表，点击设备，选择-显示电子表格视图打开相机程序。
如图所示：新建一个FTP上传服务器控件：输入FTP，选择WriteImageFTP,按回车确定输入电脑ip地址，照片存储文件目录及文件名，其中d;\image 为目录，a为文件名，照片每次自动加1，例a001.bmp添加完成后显示效果：功能二：FTP上传文件名中增加文件目录，文件名，文件日期2.1 字符串添加及日期添加在表格中，配置文件存储目录，开头为引号‘在输入文件夹目录依次输入如下内容：给照片文件加上拍摄日期：在表格中输入NOW，如图所示：鼠标双击，进入设置界面点击确定自动在当前单元格后面，生成日期字符串看到显示日期格式存在问题，月日显示在前面，年份在后面，双击该单元格，更改显示顺序，及替换/ ，如图所示，更改日期格式显示：修改后格式字符串显示：%Y%m%d%H%M%S%显示效果如下：2.2.字符串组合应用字符串组合应用：concatenate 鼠标双击确定使用控件输入后，可点击单元格引用，想继续拼接，则逗号区分，继续点击下一单元格，如图所示：拼接后显示效果，其中日期在运行时，自动获取当前时间2.3.更改FTP控件中文件名双击FTP，弹出配置界面：点到文件名那一栏中，点击插入相对引用点击引用：即可使用拼接文件夹及名称功能三：NG/OK分别进行上传不同目录3.1 找到NG/OK信号打开程序，电子表格,可以找到NG信号引用的单元格可以通过NG信号上面为OK信号，可以将OK信号再其它单元格引用出来，便于观看3.2.根据OK/NG状态，开启不同FTP在原基础表格程序中，增加一个FTP存图函数，输入：WriteImageFTPNG/OK图片分别存放不同目录中，提前在目录中建立各相机名称及OK/NG文件目录如图所示：增加FTP设置存图路径为d:\image\NG\A 其中A文照片名称，根据设置相机会自动将A 代入照片名称例：A001.bmp根据NG/OK信号开控制两个FTP服务的开启和关闭功能，在程序中，只能运行一个FTP程序，需要控制FTP开启关闭，达到收到照片后，将照片分类进行上传。
康耐视相机的操作
2、 操作员在做卫生的 过程中，尽量不要用手 触摸相机的镜头，相机 的电源线。如果相机上 有灰尘，可以用嘴巴吹 掉就可以了。
3、操作员如发现上图 红色区域中，相机上 面的灯不亮了，或者 下图红色区域中，光 源一直亮着，工位的 报警器一直在响等问 题，请及时通知机修 人员，让他们来解决。
谢谢观看!
在上图中，有三个红色标记的工具，“自定义视图”、“重叠”、 “图形”。可以通过点击工具，实现程序界面的切换。切换后的 图如下。
自定义视图，显示当前界面产品的型号、拍照次数、拍照结果。
重叠，显示电子表格程序，片，拍照是否合格。
通过点击查看中“选择板”，可以关闭“选择板”，同时， 也可以关闭“In-Sight 网络”、“In-Sight 文件”等等。
2、相机软件的联机与脱机
软件联机与脱机有两种方法，如上图红色区域中。一般在 操作过程中，相机是处于联机状态下的。
软件有联机、脱机、通讯联 机三种状态，当图中红色区 域的“脱机”变成了“通讯 联机”那么说明，当前相机 与plc的通讯出现了问题，例 如程序号与产品型号不对应。
3、相机软件电子表格视图的切换
双击安装包，点击Next下 一步，等待安装进度条完 成，最后点击finish，完 成安装。
1、相机软件的启动
1、双击In-Sight Explorer，打开后，如下图2，然后点 击菜单栏中的系统，系统中的选项。
1
2
打开选项后，如 右图。第一次安 装时需要脱机编 程密钥。
如果没有脱机编 程密钥，将无法 进行编程和其他 操作。密钥需要 在康耐视的官网 里去获取。
4、相机软件中程序号对应产品型号 的掌握
点击文件中的“打开作业”，打开后如右图，图中有三个程序号： 1.job、101.job、31.job。这三个分别对应三种产品型号：A01、A10、 A03。
Cognex 照相机 使用总结
(一)本体指示灯
(二)照相机设定：
根据“应用程序设定”一步一步操作：
1.已连接：
注意方框左上角，当前显示DENNISOFFICE-PC表明当前是用的仿真器，双击is5110_SGE照相机后，标签即改变，软件才连接到照相机。
2.设置图像
调整图像质量：曝光时间可以调整图像质量。
我们采用PROFINET, 所以触发方式注意要选择“网络”！
3.定位部件
框选目标
4.检查部件
选择“一维码”“二维码”。
5.通信
选择PROFINET,并配置所需的数据。
请遵循以下配置：
数据：
6.保存作业：
注意勾选“在联机模式下启动传感器”，这样每次上电后它就自动切换到联机模式了。
联机模式：照相机自动工作时的模式。
脱机模式：编程时用的模式。
7.运行作业
可以监控照相机的运行。
在IPC上点击手动按钮以测试触发是否成功。
(三)网络设定
“传感器”---“网络设定”
(四)PLC端：
在HARDWARE 里直接MONITOR 传过来的数据。
然后再在DB里查找问题。
康耐视Insight说明
康耐视Insight说明我的存在/不存在不存在（（PA ）实践预期效果预期效果：：如果是在电脑上使⽤In-Sight Explorer 软件，您需要登录In-Sight 视觉系统。
您需要利⽤存在/不存在（Presence/Absence ）⼯具――亮度（Brightness ）功能，来测定元件（固定物）是否存在。
最后，以MyPA 为⽂件名保存您的作业。
使⽤使⽤的的IN-SIGHT 功能功能：：Easy Builder －User Interface （⽤户界⾯）－Application Step 2（应⽤步骤2）－Inspect Part （检测部分）。
操作程序操作程序：：1. 启动您电脑上的In-Sight Explorer （ISE ）Easy Builder 程序。
登录In-Sight 相机。
打开MyScale.job ⽂件（之前的实践，第3节），并将其另存为MyPA .job ⽂件。
2. 确认演⽰窗格（Demo plate ）⼀侧的“Pass”位于图像浏览（Image view ）窗⼝内。
警告：如果是处于“即时模式（Live Mode ）”，在继续下⼀步之前，应在“图像浏览”窗⼝中单击退出。
3. 点击位于“Application Steps #2（应⽤步骤2）－Set up Tools （设置⼯具）”⽬录下的Inspect Part （检测部分）。
4. 展开⽤户界⾯底部的存在/不存在⼯具（Presence/Absence tools ），在添加⼯具（Add Tool ）框中选择亮度（Brightness ）。
5.点击添加（Add）按钮或双击所选⼯具在图像窗⼝（Image window）会出现⼀个学习/搜索（Learn/Search）对话框。
6.点击学习（Learn）区域对话框（线）并将其移动到右下⾓的固定物上。
改变学习对话框，使其形状⼤⼩正好可以将⽩⾊区域的固定物围绕起来，形状可以是正⽅形或者重塑成⼀个圆圈（使⽤学习对话框⼀侧的“处理（handles）”）。
Cognex康耐视相机操作使用说明书
康耐视相机操作使用说明书文档密级□不保密■内部□机密文件状态：项目名称版本号 1.0■草稿描述康耐视相机操作使用说明书□修改□定稿编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期目录一、 康耐视相机具体设置 (3)1.1 软件安装 ......................................................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3 CODESYS通信注意事项 (6)二、 相机标定 (7)2.1 相机校准 ....................................................................................................................................................................................................................... 7 2.2 绝对坐标实现 ............................................................................................................................................................................................................. 9 2.3相对坐标实现 (10)三、 示教器示例程序 (11)3.1 绝对坐标实现范例 ............................................................................................................................................................................................... 11 3.2相对坐标实现范例 (11)四、 CODESYS 逻辑开发 (13)4.1 S OCKET通信开发 ........................................................................................................................................................................................... 13 4.2 外部点数据处理 .. (14)五、 细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1 ，按照步骤一步步安装即可。
美国康耐视智能相机操作说明书
美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight Explorer4.5.0 复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导
完成安装软件，安装成功，桌面出现
Explorer4.5.0图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示
Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。
Cognex康耐视相机操作技巧使用使用说明
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
康耐视VisionPro软件操作手册V10
广州三拓识别技术有限公司GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.02013522‐‐•设置IP地址•获取图像•图像定位•条码检测•结果输出（超级终端）设置IP地址1,手动配置电脑网卡的IP地址。
如下图:2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.VisionPro以太网相机IP地址配置软件3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。
获取图像1,启动VisionPro主程序2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。
3,选择“照相机”。
并从相机列表里选择对应的相机。
然后视频格式选择“Mono”。
注明：Mono表示黑白图像。
4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。
说明：”时限”即取图像超时。
表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。
多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。
5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。
在画面上点击右键来缩放图像等。
6,若需要设置为外部电眼触发。
可切换到“闪光灯和触发器”页面。
选择“硬件自动”选项。
图像定位1,选择“作业编辑器”窗口。
点击左上角的“单次运行作业”按钮。
获取一张图像。
2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。
里面为此软件的检测算法。
3,定位图像设置步骤。
首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。
并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。
如下图。
4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。
首先点击“抓取训练图像”按钮。
“训练图像”表示一张标准的图像。
若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。
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美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装In sight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段三:连接相机
四:设置图像五:定位部件六:检测部件七:通讯八:保存作业九:运行作业及联机十:硬件接线
COQNEX
一:安装 In sight Explorer4.5.0
复制光盘的软件至 PC 硬盘，根据安装向导 完成安装软件，安装成功，桌面出现 Explorer4.5.0 图标，如下：
二:设置相机和PC 在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统 ” 将传感器/设备添加至网络”
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2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
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4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面P In-Sight 浏鲨器-mcirviin
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连接相机，双击相机“图标” 显示 Explorer 编辑画面
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四：设置图像 1.新建作业
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五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
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2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
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十:硬件接线 E E n K r - *Shgiidl Name Trigger *
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